tư tưởng hồ chí minh 3 đvht

Tài liệu CHƯƠNG TRÌNH KHUNG GIÁO DỤC ĐẠI HỌC HỆ CAO ĐẲNG - NGÀNH Ô TÔ pptx

Ngày tải lên : 22/01/2014, 01:20

... SỐ ĐVHT 17 GHI CHÚ (Các học phần lý luận Mác - Lênin tư tưởng II Hồ Chí Minh) Kinh tế trị Mác - Lênin CNXH khoa học Triết học Mác - Lênin Lịch sử Đảng CSVN Tư tưởng Hồ Chí Minh Ngoại ngữ 3 10 ... 31 /7/20 03 Bộ trưởng Bộ Giáo dục Đào tạo Lịch sử Đảng cộng sản Việt Nam đvht Nội dung ban hành Quyết định số 41/20 03/ QĐ-BGD&ĐT, ngày 27/8/20 03 Bộ trưởng Bộ Giáo dục Đào tạo Tư tưởng Hồ Chí Minh đvht ... Tổng cộng GHI CHÚ ĐVHT 33 2 3 3 3 2 15 5 5 1 58 3. 2 Mô tả nội dung học phần bắt buộc: Triết học Mác-Lênin đvht Nội dung ban hành Quyết định số 19/20 03/ QĐ-BGD&ĐT, ngày 8/5/20 03 Bộ trưởng Bộ Giáo...

10
1.3K
3

Cơ lý thuyết 1A - Chương 3

Ngày tải lên : 22/10/2012, 13:07

... S34C6 -S34C5S6+C34C6 S5S6 C4S5 S4S5 C5 C34S5 S34S5 C5 C4a4 S4a4 C34a4+C3a3 S34a4+S3a3 T61 =A2 A3A4A5A6 = C 234 C5C6 - S 234 S6 S 234 C5C6 + C 234 S6 -S5C6 -C 234 C5S6 - S 234 C6 -S 234 C5S6 + C 234 C6 S5S6 C 234 S5 ... C1(C 234 C5C6- S 234 S6) - S1S5C6 ny = S1(C 234 C5C6- S 234 S6) + C1S5C6 nz = S 234 C5C6 + C 234 S6 Ox = -C1(C 234 C5S6 + S 234 C6) + S1S5S6 Oy = -S1(C 234 C5S6 + S 234 C6) - C1S5S6 Oz = -S 234 C5S6 + C 234 C6 aX = C1C 234 S5 ... S1C5 ay = S1C 234 S5 - C1C5 az = S 234 S5 px = C1(C 234 a4 + C23a3 + C2a2) py = S1(C 234 a4 + C23a3 + C2a2) pz = S 234 a4 + S23a3 + S2a2 r r r Cột ma trận T6 đợc xác định tích vectơ : n = O x a 3. 11 Kết luận...

15
472
1

đề ôn lý thuyết 3 (có đáp án)

Ngày tải lên : 28/08/2013, 16:10

... NH4HCO3, (3) Na2CO3, (4) HCl B (1) Na2CO3, (2) NH4HCO3, (3) CaCl2, (4) HCl C (1) Na2CO3, (2) HCl, (3) CaCl2, (4) NH4HCO3 D (1) HCl, (2) Na2CO3, (3) NH4HCO3, (4) CaCl2 Câu 12: Khi hoà tan AlCl3 nước, ... được đánh số 1, 2, 3, chứa các chất sau: Na2CO3, CaCl2, HCl, NH4HCO3 Lấy ống nghiệm số (1) đổ vào ống nghiệm số (3) thấy có kết tủa, lấy ống nghiệm số (3) đổ vào ống nghiệm ... glixerin, HCOOH, CH3HO và C2H5OH bằng: A Quỳ tím, dung dịch AgNO3/NH3, Cu(OH)2 B Hỗn hợp [CuSO4 + NaOH (dư, t0)] C [Cu(OH)2 + NaOH (t0)] D Tất cả đều đúng Đáp Án: 1A - 2B - 3C - 4D - 5C...

3
722
2

cơ lý thuyết chương 3- động học chất điểm full

Ngày tải lên : 26/05/2014, 23:12

... Môn Cơ Kỹ Thuật CƠ HỌC LÝ THUYẾT Chương 3: Động học điểm 3. 3 Bậc tư tọa độ suy rộng 3. 3.1 Bậc tư (dof) 3. 3.1.1 Định nghĩa O y ϕ1 Bậc tư của một hệ số thông số độc lập cần ... Chương 3: Động học điểm Chương 3: Động Học Chất Điểm Nội dung 3. 1 Các đặc trưng chuyển động của chất điểm 3. 2 Các phương pháp khảo sát chuyển động của điểm 3. 3 Bậc tư tọa ... Do đó: ⇒ Dof = 3. 3.1.2 Xác định dof của vật rắn tư hoàn toàn a Trong không gian chiều (hình 3. 4) M4 y M3 M2 y1 O M1 d12 x1 CƠ HỌC LÝ THUYẾT 1: Tĩnh Học Động Học x hình 3. 4 Phần II:...

77
2K
3

Co Ly Thuyet - Phan 3

Ngày tải lên : 07/07/2014, 23:00

... 35 / s =3, 89 /s2 có chiều âm (cùng chiều kim đồng hồ) Vận tốc gia tốc điểm M nằm bánh cách trục quay khoảng 35 19 35 19 v M = ω r3 = 30 = 10 = 85,96cm / s 35 35 35   n wτ = ε r3 = 30 = ... 3r 4l − 9r sin α = = , cos α = AB 2l 2l Thay giá trị vào phương trình ta 3w 4l − 9r v0 3r 4l − 9r , − + = wB 2l 2r 2l 2l 3w0 3r v 4l − 9r 3r − + = wB + ε 1l 2l 2r 2l 2l 31 Suy wB = − 3w0 v 3r ... ε r3 = 30 = 110,67cm / s ; wM = wτ + wM ; M M 35 19 n wM = ω 32 r3 = 30 = 240,63cm / s 35 Các vectơ vận tốc gia tốc điểm M có chiều hình vẽ  ε = 3 = Bài tập Một vật quay nhanh dần từ trạng thái...

32
391
0

Vật liệu vô cơ lý thuyết phần 3 pot

Ngày tải lên : 22/07/2014, 19:20

... 1,74 2,60 3, 10 3, 51 3, 85 4,22 4,62 1 ,35 2 ,30 3, 58 3, 77 3, 94 4,11 4,27 4, 43 1,25 2,14 3, 35 3, 16 -3, 66 3, 80 3, 94 4,08 1,10 1, 93 3,59 2,85 3, 21 -3, 69 3, 74 ri (Å) 0, 53 0,58 1,10 1,61 0,78 1, 03 1,70 2,18 ... 2,84 1,46 0, 132 Sn 3, 09 1,40 Sb 3, 34 1 ,38 Te 3, 59 1 ,35 0,6 93 I 3, 84 1 ,33 1 ,38 4 Cs 0,28 2 ,35 0,9 63 Ba 0,78 1,98 0 ,34 8 Hg 2, 93 Tl 3, 02 1,48 Pb 3, 08 1,47 Bi 3, 16 1,46 ΔSC 3, 92 1,77 2, 93 2,56 4,05 ... 0,27 0,29 0 ,32 0 ,32 0 ,36 0 ,36 0 ,37 0,40 0,40 0,40 0,41 0,50 0,56 0,60 0,68 Hợp chất Ga2O3 Tl2O3 In2O3 B2O3 Al2O3 Fe2O3 Cr2O3 Sc2O3 Y2O3 La2O3 −δO 0,19 0,21 0, 23 0,24 0 ,31 0 ,33 0 ,37 0,47 0,52...

21
494
2

Cở lý thuyết của MAYA - Chương 3 docx

Ngày tải lên : 23/07/2014, 20:21

... Hierachy Một nút xương tư ng tự Khi xương gốc quay xương xung quanh quay theo tư ng đối fyzend@3dvn.com Page 23 6/11/2008 23 http://www.ebook.edu.vn Cở lý thuyết MAYA Chương IV - Dựng hình Maya NURB ... hệ thứ bậc đối tư ng Trong liên kết phả hệ, nút transform coi gốc.Khi Maya làm việc với đối tư ng tìm đến nút gốc Sau chuyển động nút gốc truyền đến nút Hierachy Một nút xương tư ng tự Khi ... 3. 2 Tạo liên kết Hầu hết liên kết tạo tự động thông qua giao diện , kết lệnh hay công cụ Ngoài tạo liên kết dạng chuẩn thông qua Connection Editor hay sử dụng MEL script Conection Editor 3. 3...

7
275
0

Cơ lý thuyết - Đề thi K33 năm 2 - Đề số 3 doc

Ngày tải lên : 27/07/2014, 15:20

1
285
0

Luyện thi đại học - Cơ học vật rắn - Lý thuyết 3 pot

Ngày tải lên : 08/08/2014, 05:22

... D D B C B C 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 C B A B A B C A D A B D A B D B C D B B C D C B A A C 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 C A D ... thuyết 3) - Trần Thế An (havang1895@gmail.com) C C©u 23 : A C©u 24 : A C C©u 25 : A C©u 26 : A C©u 27 : A C©u 28 : A C©u 29 : A B C D C©u 30 : A C©u 31 : A C C©u 32 : A C©u 33 : A C©u 34 : A C©u 35 ... học - Cơ học vật rắn ( Lý thuyết 3) - Trần Thế An (havang1895@gmail.com) B C D C©u 37 : A C C©u 38 : A B C D C©u 39 : A C C©u 40 : A C C©u 41 : A C©u 42 : A C©u 43 : A B C D C©u 44 : A B C D C©u...

7
385
0

Bài tập và hướng dẩn giải cơ lý thuyết chương 1 2 3 4 5 6 7 8

Ngày tải lên : 25/12/2015, 21:27

... ngẫu lực tư ng đương với lực tác dụng (a) điểm A; (b) điểm B 3. 3 Hai lực ngẫu lực tác dụng lên dầm tư ng đương với lực đơn lẻ tác dụng C Xác định khoảng cách b mà xác định vị trí điểm C 31 3. 4 Thay ... xác định theo Bảng 3. 1 Gọi P1, P2 P3 hợp lực tải trọng đường thể diện tích A1, A2 A3 tư ng ứng, có Đường tác dụng lực qua trọng tâm sơ đồ tải trọng tư ng ứng, ký hiệu C1, C2 C3 Hình (b) Các tọa ... Az, Axy nằm mặt phẳng nên sử dụng công thức lượng giác, ta có Az = Acos300 = 12 cos300 = 10 .39 2m Axy = Asin300 = 12 sin300 = 6m  Tiếp theo, ta tách Axy thành hai thành phần Ax, Ay nằm dọc theo...

165
7.2K
105

Cơ lý thuyết 1A - Chương 1

Ngày tải lên : 22/10/2012, 13:07

... Nhật 60.118 29.756 67.000 Mỹ 4 .32 7 7. 634 11.100 Đức 5.845 5.125 8.600 2.500 2.408 4.000 ý 1.488 1.197 2.000 Pháp Anh 510 1.086 1.500 Hàn quốc 1.000 1.200 Mỹ nớc phát minh robot, nhng nớc phát triển ... dụ, khớp quay có chuyển động nhỏ góc 36 00 Ngời ta thờng dùng hai hình chiếu để mô tả trờng công tác robot (hình 1 .3) H R Hình chiếu Hình chiếu đứng Hình 1 .3 : Biểu diễn trờng công tác robot TS ... hợp cần khéo léo, linh hoạt cần phải tối u hoá quỹ đạo, ngời ta dùng robot với số bậc tự lớn 1 .3. 3 Hệ toạ độ (Coordinate frames) : Mỗi robot thờng bao gồm nhiều khâu (links) liên kết với qua khớp...

8
795
4

Cơ lý thuyết 1A - Chương 2.2

Ngày tải lên : 22/10/2012, 13:07

... = 21 a31 a 41 a12 a 13 a 22 a 23 a32 a 42 a 33 a 43 a14 a 24 a 34 a 44 a11 a12 a 13 a14 t t t t a a22 a 23 a 24 21 t t t dt dA = t : a31 a32 a 33 a34 t t t t a41 a42 a 43 a 44 ... r u = 2i + 3j + 2k Ví dụ : r r r r h = 4i - 3j + 7k Thì 0 2+4 v = Hu = -3 = 3- 3 = 0 2+7 0 1 1 viết : v = Trans(a,b,c) u z h v -3 u y x Hình 4: Phép biến đổi tịnh tiến không gian 2 .3. 2 Phép quay ... ma trận : A = Ta có : TS Phạm Đăng Phớc B = 11 Robot công nghiệp 1.1+2 .3+ 3.5 4.1+5 .3+ 6.5 7.1+8 .3+ 9.5 C = A.B = 1.2+2.4 +3. 6 4.2+5.4+6.6 7.2+8.4+9.6 22 49 76 = 28 64 100 Phép nhân hai ma trận tính...

18
482
0

Cơ lý thuyết 1A - Chương 4

Ngày tải lên : 22/10/2012, 13:07

... S 234 C6 C 234 S5 C 234 a4+C23a3+C2a S 234 C5C6 + C 234 S6 -S5C6 -S 234 C5S6 + C 234 C6 S5S6 S 234 S5 C5 S 234 a4+S23a3+S2a2 (4 -37 ) f11 = C1 x + S1 y f12 = z f 13 = S1 x + C1 y C 234 = cos(2 +3+ 4) Ta ký hiệu : S 234 = ... = (C 23 a3 + C2a2)2 p2y = (S 23 a3 + S2a2)2 p2x + p2y = (S 23 +C 23 )a 23 + (S 2 +C 2 2)a + a2a3(C23C2 + S23S2 ) Ta có C23C2 + S23S2 = cos(2 +3- 2) = cos3 = C3 Nên suy : C3 = (p2x + p2y - a 23 - a22) ... a2)C2 S3a3.S2 = px S3a3 C2 + (C3a3 + a2)S2 = py = C 3a + a S 3a p ,x c = , py - S 3a C 3a + a - S 3a C 3a + a C 3a + a s = S3a C2 = C (C a + a )p' y S3 a p' x = (C a + a ) + (S3 a ) S2 = p ,x p...

16
567
2

Cơ lý thuyết 1A - Chương 5

Ngày tải lên : 22/10/2012, 13:07

... float (kiểu số thực) : Có giá trị từ 2.2250 738 5072014e -30 8 đến 1.7976 931 3486 231 5e +30 8 long (kiểu nguyên dài) : Có giá trị từ -21474 836 48 đến 21474 836 47 String (kiểu chuổi) : Có thể chứa từ đến ... "E-100~B-250~F-180~C-200~B -30 0~~~P+150~~~ transmit E+000~C-150~B +30 0~~C-180~~~~P-200~~~" transmit "E+200~B-400~~~E-000~~~C -30 0~~~F-080~~~B-450~~~P+150~~~ transmit C-260~~E+100~~B +30 0~~~~~~P-200~~" transmit "F+200~C- 130 ~B -35 0~F -30 0~~E-180~~B-400~~~P+100~~" ... transmit C-260~~E+100~~B +30 0~~~~~~P-200~~" transmit "F+200~C- 130 ~B -35 0~F -30 0~~E-180~~B-400~~~P+100~~" transmit "E+200~~B +30 0~~~~E-100~~~F- 230 ~~~~P-200~~~~ transmit C-000~F-000~E-000~B-000~P-200~" pause...

18
698
1

Cơ lý thuyết 1A - Chương 6

Ngày tải lên : 22/10/2012, 13:07

... xác định vị trí dụng cụ, xác định vị trí robot thông số khác Menu 3D-CAD : Cung cấp công cụ để vẽ kết cấu robot không gian chiều (3D) nh để thiết kế công cụ, đối tợng làm việc Để vẽ đợc kết cấu ... (Thao tác chuột) , tính từ xuống : Dùng chuột để view, zoom Pan 2 .3 Điều khiển hớng khâu chấp hành cuối chuột Điều khiển khớp 1,2 ,3 (Dùng phím chuột) Di chuyển thân robot (hệ toạ độ sở) Di chuyển ... toạ độ robot, bớc vẽ hình dáng Hình dáng robot đợc mô giống nh robot thực nhờ công cụ 3D CAD EasyRob Menu 3D-CAD cho phép tạo khối hình học nh khối trụ, khối cầu, khối chữ nhật, khối tam giác...

8
378
0

Cơ lý thuyết 1A - Chương 7

Ngày tải lên : 22/10/2012, 13:07

... Phơng trình nầy đợc gọi phơng trình Lagrange-Euler, hay thờng đợc gọi tắt phơng trình Lagrange 7 .3 Ví dụ áp dụng : Xét robot có hai khâu nh hình vẽ, Các khâu có chiều dài d1 d2 với khối lợng tơng ... dụ nêu mở rộng để áp dụng trờng hợp phức tạp O0 x x1 x2 Đối với khâu : 1 2&2 K = m1 v = m1 d (7 .3) z 2 P1 = -m1gd1cos1 (7.4) m1 y1 Đối với khâu : Về toạ độ : x2 = d1sin1 + d2sin(1 + 2) y2 m2 y2 ... k i r T k =1 q k j=1q j T i i Ti i i T Ti & & rr q j qk = Tr qk j =1 k =1 q j (7. 13) Tính động vi khối lợng dm Ký hiệu Ki động khâu thứ i dKi động vi khối lợng dm đặt vị trí ir khâu...

8
477
1

Cơ lý thuyết 1A - Chương 8

Ngày tải lên : 22/10/2012, 13:07

... (8.1) theo t, ta có : & q i (t) = b i + 2c i (t t k ) + 3d i (t t k ) & (8 .3) Tại : t = tk b i = q k Tại t = ti+1 ta có hai tham số : & & 3( q k +1 q k ) (2q k + q k +1 ) t k ci = (8.4) t k & ... sau : = q0 ; bi = 0; 3( q f q ) - 2(q f q ) ci = di = Và (t f t ) (t f t ) Do quỹ đạo qi(t) có dạng nh sau : 3( q f q ) 2(q f q ) q i (t) = q + ( t t0 ) ( t t0 ) 3 (t f t ) (t f t ) ... qi(t) = q0 + 3( qf - q0) t2 - 2(qf - q0) t3 qf q(t) Quỹ đạo q0 O t tf t0 & q(t) & & q0 = qf = t tf t0 6(q f q ) (t f t ) Tốc độ && q(t) Gia tốc t t0 tf 6(q f q ) (t f t ) Hình 8 .3 Thiết kế...

7
614
0

Cơ lý thuyết 1A - Chương 9

Ngày tải lên : 22/10/2012, 13:07

... L (t) L (t)) + K v ( L (t) L (t)) K p e(t) + K v e(t) (9. 23) U a (t) = = n n Trong Kv hệ số phản hồi sai số vận tốc Với phản hồi nêu trên, hệ thống trở thành khép kín có hàm truyền nh thể ... - Thành phần đạo hàm - vận tốc góc Ke - Hệ số tỉ lệ sai lệch vị trí Kd - Hệ số tỉ lệ vận tốc 9 .3. 3 Điều khiển tỉ lệ - tích phân - đạo hàm (PID : Propotional Integral Derivative): Hệ thống với ... K e + K d + K i (t)dt (9 .3) Với & & & & - sai số tốc độ = d (t) Nh vậy, tuỳ theo cấu trúc lựa chọn điều khiển, ta đem đối chiếu phơng trình(9.1), (9.2) (9 .3) với phơng trình Lagrange...

11
550
0

Đề thi giữa kì: Cơ lý thuyết 2

Ngày tải lên : 24/10/2012, 08:16

... B, C có khối lượng tư ng ứng m1, m2, m3 nối với sợi dây mềm, nhẹ, không dãn đặt mặt lăng trụ D Lăng trụ có khối lượng m đặt ngang nhẵn cứng Cho biết m4 = 5m, m1=3m, m2 = 2m, m3 =m Ban đầu hệ đứng ... đĩa có vận tốc góc ω0 hai viên bi đứng yên tư ng đối đĩa Vào thời điểm viên bi A chuyển động với vận tốc tư ng đối U1 viên bi B chuyển động với vận tốc tư ng đối U2 (như hình vẽ) Bỏ qua ma sát ... Thời điểm ban đầu đĩa có vận tốc góc ω0 viên bi đứng yên tư ng đối đĩa A (như hình vẽ) Vào thời điểm viên bi A chuyển động với vận tốc tư ng đối u từ A (1/4 đường tròn hình vẽ) Xác định vận tốc...

6
4.6K
46