... biến Chương 3: mạch động lực, sâu vào nguyên lý làm việc thiết bò phương pháp tính toán chọn mạch bảo vệ mạch, hệ thống điều khiển ứng dụng kỹ thuật xung số vào mạch điều khiển để điều khiển ... Nguyễn Bính c Tínhchọntụ Co: R 1 = cot g ϕ = = = 03 XL tag ϕ 33 Trong nghòch lưu có pha không tải lúc cần tụ Co nguồn En mạch chỉnh lưu Nếu ta có tỷ số R XL > 0.66 không cần đến tụ Co dòng điện ... gian cần thiết để VCE , I C tư goá trò I C giảm xuống : Thời gian cần thiết để VCE từ giá trò VCEsat tăng đến điện áp nguồn - Pm = 125(w) :Công suất tiêu tán cực đại bên tranzito b Tínhchọn diod:...
... = 1.6, Diod chọn phải chòu điện áp ngược U ng = kv U ng =1.6 * 311.2 = 498 ( ) V ta chọn Diod loại B10 Liên Xô theo bảng I1 trang 11 sách Điện Tử Công Suất Nguyễn Bính c Tínhchọntụ Co: R 1 = ... cần thiết để VCE , I C tư goá trò I C giảm xuống - Ts = 3µ s : Thời gian cần thiết để VCE từ giá trò VCEsat tăng đến điện áp nguồn - Pm = 125(w) :Công suất tiêu tán cực đại bên tranzito b Tínhchọn ... LỰC Lớp 02Đ3 GVHD: BÙI QUỐC HUY tụ Co phải chòu điện áp Uc = Uz = 446,7 (V) chọn hệ số áp để tụ hoạt động an toàn 1,3 Uc' =446,7*1,3 = 580,7 Vậy phải dùng loại tụ có điện dung 0.23uF chòu điện...
... Nguyễn Bính c Tínhchọntụ Co: R 1 = cot g ϕ = = = 03 XL tag ϕ 33 Trong nghòch lưu có pha không tải lúc cần tụ Co nguồn En mạch chỉnh lưu Nếu ta có tỷ số R XL > 0.66 không cần đến tụ Co dòng điện ... gian cần thiết để VCE , I C tư goá trò I C giảm xuống : Thời gian cần thiết để VCE từ giá trò VCEsat tăng đến điện áp nguồn - Pm = 125(w) :Công suất tiêu tán cực đại bên tranzito b Tínhchọn diod: ... phương pháp điều khiển độ rộng xung tránh phần nhược điểm nên có tính thích hợp cao hơn, ta chọn phương pháp để điều khiển II-2 Tínhchọn Tranzito T: ta dùng phương pháp độ rộng xung Gọi T1 : thời...
... Rư cách thêm Rp vào mạch phần ứng - Điều chỉnh từ thông Φ 2.1.Điều chỉnh tốc độ dùng thêm Rp: Mắc nối tiếp Rp vào phần ứng, từ (1) suy Rư tăng lên, suy ω giảm, độ dốc đường đặc tính giảm Các đường ... tính giảm Các đường 1,2 đường đặc tính sau tăng Rư, đường TN đường đặc tínhtự nhiên động ban đầu ω ωo TN M Mc Ưu điểm phương pháp đơn giản, tốc độ điều chỉnh liên tục, thêm Rp nên tổn hao tăng, ... động không đổi nên độ dốc đặc tính không đổi, tốc độ không tải lý tưởng tùy thuộc vào giá trị điện áp điều khiển Uu hệ thống, nói phương pháp điều khiển triệt để Đặc tính thu điều khiển họ đường...
... Rư cách thêm Rp vào mạch phần ứng - Điều chỉnh từ thông Φ 2.1.Điều chỉnh tốc độ dùng thêm Rp: Mắc nối tiếp Rp vào phần ứng, từ (1) suy Rư tăng lên, suy ω giảm, độ dốc đường đặc tính giảm Các đường ... tính giảm Các đường 1,2 đường đặc tính sau tăng Rư, đường TN đường đặc tínhtự nhiên động ban đầu ω ωo TN M Mc Ưu điểm phương pháp đơn giản, tốc độ điều chỉnh liên tục, thêm Rp nên tổn hao tăng, ... động không đổi nên độ dốc đặc tính không đổi, tốc độ không tải lý tưởng tùy thuộc vào giá trị điện áp điều khiển Uu hệ thống, nói phương pháp điều khiển triệt để Đặc tính thu điều khiển họ đường...
... Rư cách thêm Rp vào mạch phần ứng - Điều chỉnh từ thông Φ 2.1.Điều chỉnh tốc độ dùng thêm Rp: Mắc nối tiếp Rp vào phần ứng, từ (1) suy Rư tăng lên, suy ω giảm, độ dốc đường đặc tính giảm Các đường ... tính giảm Các đường 1,2 đường đặc tính sau tăng Rư, đường TN đường đặc tínhtự nhiên động ban đầu ω ωo TN M Mc Ưu điểm phương pháp đơn giản, tốc độ điều chỉnh liên tục, thêm Rp nên tổn hao tăng, ... động không đổi nên độ dốc đặc tính không đổi, tốc độ không tải lý tưởng tùy thuộc vào giá trị điện áp điều khiển Uu hệ thống, nói phương pháp điều khiển triệt để Đặc tính thu điều khiển họ đường...
... tần số trượt roto fr =f.s theo độ lơn dòng điện stator Is 3.Thay đổi tần số nguồn dòng điện Đặc tính cơ: 3.Thay đổi tần số nguồn dòng điện Thay đổi đổi điện trở mạch roto Thay đổi đổi điện trở...
... trình (1) ta có () = -+ I (4) -Và từ phương trình (2) ta co được: (i) = - - + (5) -Và từ phương trình (4),(5) đưa dạng ma trận ta có 1.3 Mục đích việc thiết kế -Mục đích thiết kế hệ thống điều khiển ... mong muốn,công việc chọn thông số điều khiển lại,ta sử dụng phương pháp tối ưu độ lớn ưu đối xứng để chọn thông số cho điêu khiển PID chất lượng tốt -VD ta chọn thông số sau: chọn Kp=100,Ki=150,Kd=20 ... tần biên pha -Trong phương pháp này,ta thiết kế điều khiển khuyếch đại K để điều khiển tốc độ động cách dựa vào đặc tính tần biên pha hệ -Ý tưởng phương pháp thiết kế sử dụng đồ thị bode hàm truyền...
... khiển thay đổi dễ dàng thiếtbị lập trình mà không cần thay đổi phần cứng yêu cầu thêm bớt thiếtbị xuất nhập - Sự đánh giá yêu cầu đơn giản biết đợc số đầu vào đầu cần thiết, đành giá kích cỡ ... hệ thống qua tín hiệu hồi tiếp từthiếtbị nhập Sau da chơng trình logic để xác định tiến trình hoạt động, đồng thời đa tín hiệu điều khiển tơng ứng đế thiếtbị xuất - Trong hệ thống điều khiển ... khiển đến địa thích hợp - Một hệ thống điều khiển ý nghĩa thực tế không giao tiếp đợc với thiếtbị xuất, thiếtbị chấp hành Nh vạy, PLC có vai trò quan trọng lớn ngành điều khiển tự động ngày đợc...
... Iđm Dòng trung bình tínhchọn : 76 IDtt= KI.ID = 1,2.0,311 = 0.37A Điện áp ngược tínhchọn : UDtt = KU.UD = UTtt = 390 V Chọn điot chống ngược Nga D2485(5A – 400V) Tínhchọntụ C Với chức phóng ... phản kháng cho tải Thông thường tụ C tính toán dựa vào tải, thường có dung lượng lớn Tụ C phần tử quan trọng mạch nghịch lưu điện áp việc lựa chọntụ đòi hỏi độ xác Tụ C với vai trò bảo vệ áp trình ... 44,420) Thay thông số động vào ta tính giá trị tụ C 77 η.I M 0,85.0, 22 2 44, 420 − 300 ϕ − 30 C= sin = sin = 36μF f x ΔU C 2 1.103.0,1 Vậy chọntụ C loại 47 μF Tínhchọn mạch tạo nguồn điện chiều...
... tần số MHz Chỉ ngoại trừ thi hành lệnh MOV X, xung ALE bị Xung làm ngõ vào cho xung lập trình cho EPROM 8051 + EA (Extemal Access): Tín hiệu vào EA chân 31 thường mắc lên mức cao (+5V) mức thấp ... thích hợp để khởi động hệ thống + Các ngõ vào dao động chip: Như thấy hình trên, 8051 có dao động chip Nó thường nối với thạch anh hai chân 18 19 Các tụ cần thiết vẽ Tần số thạch anh thông thường ... nhớ bên chương trình 8051 bị cấm chương trình thi hành từ EPROM mở rộng Người ta dùng chân EA làm chân cấp điện áp 21 V lập trình cho EPROM 8051 + SRT (Reset): Ngõ vào RST chân ngõ reset 8051...
... kín sau chọn điều chỉnh có dạng: Wk * (s) = 1+ s2Tb + s 2Tb2 Lưu ý Tb tổng thời gian trễ bé hệ, bù số thời gian bé, đặc tính pha khâu quán tính tương đương không tương đương với đặc tính pha ... phân TI 56 Bình phương môđul đặc tính tần hệ kín xác định bởi: Wk (jω) = Wk (jω)Wk (-jω) = 1+ TI ⎛ TI ⎞ ⎜ - 2Tb ⎟ ω + k⎝k ⎠ (3.13) Điều kiện để hệ tối ưu môđul đặc tính tần hệ kín với tần số bé ... truyền: ns k W0 (s) = ∏ (1+ sT ) (1+ sTb ) K=1 K Thì điều chỉnh chọn có dạng: nc R(s) = ∏ (1+ sTcK ) sTI K=1 Thông số điều chỉnh chọn theo điều kiện: ns = n c TcK = TK Sau bù đủ, hệ hở có dạng:...
... điển hình sau: - Khâu quán tính bậc nhất: PT1: W(s) = Kdt + T1s Đặc tính đường độ hàm truyền hình 3.6a - Khâu quán tính bậc có trễ: K dt e− τs Wo (s) = + Ts - Khâu quán tính bậc hai: PT2: W(s) = ... dựa vào kết luận ta xác định tham số cho mô hình đối tượng điều khiển Trong thực tế, người ta thường cố gắng đưa dạng mô hình đối tượng điều khiển khâu như: khâu quán tính bậc (PT1), khâu quán tính ... tính bậc (PT1), khâu quán tính - tích phân bậc (IT1), khâu quán tính – tích phân bậc n (ITn), khâu quán tính bậc hai (PT2), khâu quán tính bậc n (PTn), khâu Lead/Lag, khâu dao động 48 bậc hai, hay...
... khiển thiếtbị cảm biến Mạch lực có tác dụng tạo nguồn điện có thông số điện áp dòng điện thoả mãn với thông số động đặc biệt có tần số thay đổi Mạch điều khiển có vi điều khiển thiếtbị phụ ... trở lại nhờ có khâu so sánh ta biết đầu có thoả mãn yêu cầu đầu vào không Khi có sai lệch khâu so sánh đưa tín hiệu sai lệch thiếtbị điều khiển đưa tín hiệu điều khiển uđk để điều khiển đối tượng ... mặt phản xạ Trong đề tài việc chọn lựa cảm biến dựa vào đặc điểm cấu tạo động (quạt) tín hiệu cần lấy Hơn việc xử lý tín hiệu cảm biến thực vi điều khiển Vì mà lựa chọn loại cảm biến để đo tốc...
... ta cần lấy số hạng đầu khai triển Fourier điện áp tải để tính toán xác Sơ đồ điều biến độ rộng xung PMW (Pluse Width Modulation) Thiếtbị biến tần trình bày tạo dạng điện áp xoay chiều chữ nhật, ... áp (lúc thay đổi cực 34 tính điện áp tải) làm xuất dòng điện xung lớn (về lý thuyết vô cùng) Khi làm việc với tải có tính chất cảm kháng hay động điện xoay chiều, đặc tính nghịch lưu độc lập ... Nghịch lưu độc lập nguồn điện áp đặc trưng đơn trị với phụ thuộc điện áp đầu vào điện áp đầu vào thực không phụ thuộc vào thay đổi phụ tải hệ số công suất Đó ưu điểm bật nghịch lưu độc lập nguồn...
... chuyển mạch khoá điện tử nghịch lưu phụ thuộc vào vị trí góc tốc độ góc roto động cơ, nghĩa hệ thống điều khiển nghịch lưu cần phải đồng hoá bị phụ thuộc vào vị trí roto Tuy nhiên, điều nghĩa biến ... chuyển mạch dòng điện khoá điện tử nghịch lưu, dạng điện áp phụ thuộc vào tính chất phụ tải Việc đưa chỉnh lưu điều khiển vào chế độ nguồn dòng điện điều chỉnh làm việc với nghịch lưu độc lập ... thdm = M M dm (2.2) Thay (2.3) vào (2.2) ta được: U s U sdm = ω0 ω0dm M M dm (2.3) Đặc tính máy công tác có dạng ⎛ ω ⎞ M c = M dm ⎜ ⎟ ⎜ω ⎟ ⎝ dm ⎠ x Thay phương trình vào phương trình (2.3) ta rút...
... nghiệp Trước hết ứng dụng cho thiếtbị cần thay đổi tốc độ nhiều động lúc hệ truyền động nhóm máy dệt, băng tải, băng truyền Phương pháp áp dụng thiếtbị đơn lẻ thiếtbị có công nghệ yêu cầu tốc ... thêm điện trở phụ vào mạch rotor để mở rộng dải điều chỉnh tốc độ mô men b Điều khiển công suất trượt mạch rotor Trong trường hợp điều chỉnh tốc độ động không đồng cách làm mềm đặc tính để nguyên ... a Điều chỉnh điện áp đặt vào stator động Từ biểu thức (1.8) mô men động tỷ lệ với bình phương điện áp đặt vào stator ta điều chỉnh mô men quay tốc độ động cách điều...
... không đồng pha Động không đồng pha thường sử dụng dụng cụ, thiếtbị sinh hoạt công nghiệp Công suất động từ vài oát đến vài trăm oát nối vào lưới điện xoay chiều pha Stato động không đồng pha có ... (1.3) Đặc tính động không đồng ω = f(M) Từ phương trình mô men động (1.3) ta xây dựng đường đặc tính động quan hệ tốc độ mô men động hình vẽ sau: ω s=0 sth n= Mt Mth M Hình 1.3 Đặc tính động ... động rotor dây quấn động rotor lồng sóc Với kết cấu đơn giản, làm việc chắn, có đặc tính làm việc tốt, song đặc tính mở máy động rotor lồng sóc lại không động rotor dây quấn Tuy nhiên với phát triển...
... không đồng pha Động không đồng pha thường sử dụng dụng cụ, thiếtbị sinh hoạt công nghiệp Công suất động từ vài oát đến vài trăm oát nối vào lưới điện xoay chiều pha Stato động không đồng pha có ... (1.3) Đặc tính động không đồng ω = f(M) Từ phương trình mô men động (1.3) ta xây dựng đường đặc tính động quan hệ tốc độ mô men động hình vẽ sau: ω s=0 sth n= Mt Mth M Hình 1.3 Đặc tính động ... động rotor dây quấn động rotor lồng sóc Với kết cấu đơn giản, làm việc chắn, có đặc tính làm việc tốt, song đặc tính mở máy động rotor lồng sóc lại không động rotor dây quấn Tuy nhiên với phát triển...