... biến Chương 3: mạch động lực, sâu vào nguyên lý làm việc thiết bò phương pháp tính toán chọn mạch bảo vệ mạch, hệ thống điều khiển ứng dụng kỹ thuật xung số vào mạch điều khiển để điều khiển ... roto thường đấu hình (y) Ba đầu nối vào ba vòng trượt đồng đặt cố đònh đầu trục Thông qua chổi than vòng trượt, đưa điện trở phụ vào mạch roto nhằm cải thiện tính mở máy điều chỉnh tốc độ *Loại ... tần mà nguồn tạo điện áp chiều nguồn dòng, dạng động điện tải phụ thuộc vào dạng dòng điện nguồn, dạng áp tải phụ thuộc tuỳ thuộc vào thông số tải quy đònh 2.b Bộ biến tần gián tiếp nguồn áp :...
... roto thường đấu hình (y) Ba đầu nối vào ba vòng trượt đồng đặt cố đònh đầu trục Thông qua chổi than vòng trượt, đưa điện trở phụ vào mạch roto nhằm cải thiện tính mở máy điều chỉnh tốc độ Đồ án ... tần mà nguồn tạo điện áp chiều nguồn dòng, dạng động điện tải phụ thuộc vào dạng dòng điện nguồn, dạng áp tải phụ thuộc tuỳ thuộc vào thông số tải quy đònh 2.b Bộ biến tần gián tiếp nguồn áp : ... cần thiết để VCE , I C tư goá trò I C giảm xuống - Ts = 3µ s : Thời gian cần thiết để VCE từ giá trò VCEsat tăng đến điện áp nguồn - Pm = 125(w) :Công suất tiêu tán cực đại bên tranzito b Tính chọn...
... roto thường đấu hình (y) Ba đầu nối vào ba vòng trượt đồng đặt cố đònh đầu trục Thông qua chổi than vòng trượt, đưa điện trở phụ vào mạch roto nhằm cải thiện tính mở máy điều chỉnh tốc độ *Loại ... tần mà nguồn tạo điện áp chiều nguồn dòng, dạng động điện tải phụ thuộc vào dạng dòng điện nguồn, dạng áp tải phụ thuộc tuỳ thuộc vào thông số tải quy đònh 2.b Bộ biến tần gián tiếp nguồn áp : ... gian cần thiết để VCE , I C tư goá trò I C giảm xuống : Thời gian cần thiết để VCE từ giá trò VCEsat tăng đến điện áp nguồn - Pm = 125(w) :Công suất tiêu tán cực đại bên tranzito b Tínhchọn diod:...
... Amplifier Error Amplifier có đầu vào vi phân, khuếch đại độ hỗ dẫn Một đồ thị biểu diễn tác dụng amplifier phụ thuộc vào điện trở đầu hình sau: Đầu Error Amplifier hay đầu vào điều chế chiều rộng xung, ... động không đổi nên độ dốc đặc tính không đổi, tốc độ không tải lý tưởng tùy thuộc vào giá trị điện áp điều khiển Uu hệ thống, nói phương pháp điều khiển triệt để Đặc tính thu điều khiển họ đường ... Thiết kế: DAC : Ta chọn vi mạch DAC DAC 0808 - vi mạch chuyển đổi số - tương tự 8-bit Thời gian chuyển đổi tối đa 150 ns Tiêu thụ công suất 33 mW với nguồn nuôi ±5V Đầu dòng điện có giá trị phụ...
... Amplifier Error Amplifier có đầu vào vi phân, khuếch đại độ hỗ dẫn Một đồ thị biểu diễn tác dụng amplifier phụ thuộc vào điện trở đầu hình sau: Đầu Error Amplifier hay đầu vào điều chế chiều rộng xung, ... động không đổi nên độ dốc đặc tính không đổi, tốc độ không tải lý tưởng tùy thuộc vào giá trị điện áp điều khiển Uu hệ thống, nói phương pháp điều khiển triệt để Đặc tính thu điều khiển họ đường ... Thiết kế: DAC : Ta chọn vi mạch DAC DAC 0808 - vi mạch chuyển đổi số - tương tự 8-bit Thời gian chuyển đổi tối đa 150 ns Tiêu thụ công suất 33 mW với nguồn nuôi ±5V Đầu dòng điện có giá trị phụ...
... Amplifier Error Amplifier có đầu vào vi phân, khuếch đại độ hỗ dẫn Một đồ thị biểu diễn tác dụng amplifier phụ thuộc vào điện trở đầu hình sau: Đầu Error Amplifier hay đầu vào điều chế chiều rộng xung, ... động không đổi nên độ dốc đặc tính không đổi, tốc độ không tải lý tưởng tùy thuộc vào giá trị điện áp điều khiển Uu hệ thống, nói phương pháp điều khiển triệt để Đặc tính thu điều khiển họ đường ... Thiết kế: DAC : Ta chọn vi mạch DAC DAC 0808 - vi mạch chuyển đổi số - tương tự 8-bit Thời gian chuyển đổi tối đa 150 ns Tiêu thụ công suất 33 mW với nguồn nuôi ±5V Đầu dòng điện có giá trị phụ...
... tần số trượt roto fr =f.s theo độ lơn dòng điện stator Is 3.Thay đổi tần số nguồn dòng điện Đặc tính cơ: 3.Thay đổi tần số nguồn dòng điện Thay đổi đổi điện trở mạch roto Thay đổi đổi điện trở ... điểm: - Điều khiển nhuyễn vận tốc động phạm vi vận tốc đồng - Hiệu suất cao so với dùng điện trở phụ • Nhược điểm: - Mạch công suất phức tạp giá thành cao - Tổn hao cuộn kháng lọc chỉnh lưu điều...
... trình (1) ta có () = -+ I (4) -Và từ phương trình (2) ta co được: (i) = - - + (5) -Và từ phương trình (4),(5) đưa dạng ma trận ta có 1.3 Mục đích việc thiết kế -Mục đích thiết kế hệ thống điều khiển ... mong muốn,công việc chọn thông số điều khiển lại,ta sử dụng phương pháp tối ưu độ lớn ưu đối xứng để chọn thông số cho điêu khiển PID chất lượng tốt -VD ta chọn thông số sau: chọn Kp=100,Ki=150,Kd=20 ... phản hồi F(s)= +Gh(s) = 1+ KS(s) -Từ ta thấy điểm cực hệ phụ thuộc vào giá trị K hay chất lượng hệ phụ thuộc vào giá trị K chọn tương ứng -Nội dung phương pháp quỹ đạo nghiệm số phân tích chất...
... khiển thay đổi dễ dàng thiếtbị lập trình mà không cần thay đổi phần cứng yêu cầu thêm bớt thiếtbị xuất nhập - Sự đánh giá yêu cầu đơn giản biết đợc số đầu vào đầu cần thiết, đành giá kích cỡ ... quan niệm thiết kế chúng, hệ điều khiển dùng PLC có u điểm nh sau: - Chuẩn bị vào hoạt động nhanh Thiết kế kiểu Môdule cho phép thích nghi đơn giản với chức điều khiển Khi điều khiển phụ kiện ... trình xử lý phức tạp - Mức độ thông minh hệ thống điều khiển phụ thuộc chủ yếu vào khả PLC để đọc đợc liệu khác từ cảm biến nh thiếtbị nhập tay - Liên kết, ghép nối đóng mở mạch phù hợp với chơng...
... = Iđm Dòng trung bình tínhchọn : 76 IDtt= KI.ID = 1,2.0,311 = 0.37A Điện áp ngược tínhchọn : UDtt = KU.UD = UTtt = 390 V Chọn điot chống ngược Nga D2485(5A – 400V) Tínhchọn tụ C Với chức phóng ... trình bày bước tính toán lựa chọn linh kiện, thiếtbị mạch lực biến tần Ta có sơ đồ cấu trúc hệ biến tần động sau: Hình 5.1 Sơ đồ cấu trúc tổng quan hệ biến tần động Để tính toán thiết kế mạch ... CHƯƠNG THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BIẾN TẦN ÁP MỘT PHA 5.1 Thiết kế chế tạo mạch cụ thể Thiết kế chế tạo mạch cụ thể khâu quan trọng hệ thống có thiết kế tính toán xác hệ thống làm...
... tần số MHz Chỉ ngoại trừ thi hành lệnh MOV X, xung ALE bị Xung làm ngõ vào cho xung lập trình cho EPROM 8051 + EA (Extemal Access): Tín hiệu vào EA chân 31 thường mắc lên mức cao (+5V) mức thấp ... nhớ bên chương trình 8051 bị cấm chương trình thi hành từ EPROM mở rộng Người ta dùng chân EA làm chân cấp điện áp 21 V lập trình cho EPROM 8051 + SRT (Reset): Ngõ vào RST chân ngõ reset 8051 ... thích hợp để khởi động hệ thống + Các ngõ vào dao động chip: Như thấy hình trên, 8051 có dao động chip Nó thường nối với thạch anh hai chân 18 19 Các tụ cần thiết vẽ Tần số thạch anh thông thường...
... kín sau chọn điều chỉnh có dạng: Wk * (s) = 1+ s2Tb + s 2Tb2 Lưu ý Tb tổng thời gian trễ bé hệ, bù số thời gian bé, đặc tính pha khâu quán tính tương đương không tương đương với đặc tính pha ... vừa nơi sản xuất Nhìn tổng thể vi xử lý có chứa chip chức cần thiết để xử lí chương trình theo trình tự, tất phận phụ trợ khác cần thiết như: Bộ nhớ liệu, nhớ chương trình, chuyển đổi AID, khối ... truyền: ns k W0 (s) = ∏ (1+ sT ) (1+ sTb ) K=1 K Thì điều chỉnh chọn có dạng: nc R(s) = ∏ (1+ sTcK ) sTI K=1 Thông số điều chỉnh chọn theo điều kiện: ns = n c TcK = TK Sau bù đủ, hệ hở có dạng:...
... điển hình sau: - Khâu quán tính bậc nhất: PT1: W(s) = Kdt + T1s Đặc tính đường độ hàm truyền hình 3.6a - Khâu quán tính bậc có trễ: K dt e− τs Wo (s) = + Ts - Khâu quán tính bậc hai: PT2: W(s) = ... dựa vào kết luận ta xác định tham số cho mô hình đối tượng điều khiển Trong thực tế, người ta thường cố gắng đưa dạng mô hình đối tượng điều khiển khâu như: khâu quán tính bậc (PT1), khâu quán tính ... tính bậc (PT1), khâu quán tính - tích phân bậc (IT1), khâu quán tính – tích phân bậc n (ITn), khâu quán tính bậc hai (PT2), khâu quán tính bậc n (PTn), khâu Lead/Lag, khâu dao động 48 bậc hai, hay...
... khiển thiếtbị cảm biến Mạch lực có tác dụng tạo nguồn điện có thông số điện áp dòng điện thoả mãn với thông số động đặc biệt có tần số thay đổi Mạch điều khiển có vi điều khiển thiếtbịphụ trợ ... hồng ngoại phản xạ từ phản xạ đến phần thu Lúc tính chất cấu tạo phần thu có ánh sáng hồng ngoại chiếu vào điện trở giảm xuống nhanh giảm phụ thuộc vào cường độ phản xạ phần phát Khi điểm nối đầu ... mặt phản xạ Trong đề tài việc chọn lựa cảm biến dựa vào đặc điểm cấu tạo động (quạt) tín hiệu cần lấy Hơn việc xử lý tín hiệu cảm biến thực vi điều khiển Vì mà lựa chọn loại cảm biến để đo tốc...
... cưỡng Nghịch lưu độc lập nguồn điện áp đặc trưng đơn trị với phụ thuộc điện áp đầu vào điện áp đầu vào thực không phụ thuộc vào thay đổi phụ tải hệ số công suất Đó ưu điểm bật nghịch lưu độc lập ... áp (lúc thay đổi cực 34 tính điện áp tải) làm xuất dòng điện xung lớn (về lý thuyết vô cùng) Khi làm việc với tải có tính chất cảm kháng hay động điện xoay chiều, đặc tính nghịch lưu độc lập ... đạt đến đặc tính lý tưởng Nghịch lưu độc lập nguồn điện áp dùng khoá điện tử có khả làm việc với phụ tải dung kháng (dòng điện vượt pha trước điện áp), chẳng hạn động điện chiều không vành góp Trong...
... chuyển mạch khoá điện tử nghịch lưu phụ thuộc vào vị trí góc tốc độ góc roto động cơ, nghĩa hệ thống điều khiển nghịch lưu cần phải đồng hoá bịphụ thuộc vào vị trí roto Tuy nhiên, điều nghĩa ... định chuyển mạch dòng điện khoá điện tử nghịch lưu, dạng điện áp phụ thuộc vào tính chất phụ tải Việc đưa chỉnh lưu điều khiển vào chế độ nguồn dòng điện điều chỉnh làm việc với nghịch lưu độc ... lưu phụ thuộc, việc xác định nghịch lưu độc lập dựa sở tần số, biên độ điện áp, dạng điện áp đầu chế độ làm việc nghịch lưu có phụ thuộc vào lượng tác dụng tần số nguồn cung cấp hay không Do tính...
... nghiệp Trước hết ứng dụng cho thiếtbị cần thay đổi tốc độ nhiều động lúc hệ truyền động nhóm máy dệt, băng tải, băng truyền Phương pháp áp dụng thiếtbị đơn lẻ thiếtbị có công nghệ yêu cầu tốc ... thêm điện trở phụ vào mạch rotor để mở rộng dải điều chỉnh tốc độ mô men b Điều khiển công suất trượt mạch rotor Trong trường hợp điều chỉnh tốc độ động không đồng cách làm mềm đặc tính để nguyên ... rotor bị tải, cho mô men cho phép khả tải cho phép động bị giảm Để phát huy tối đa khả động điều chỉnh tốc độ biến tần người ta phải tiến hành điều chỉnh điện áp theo hàm cho phù hợp với phụ tải...
... không đồng pha Động không đồng pha thường sử dụng dụng cụ, thiếtbị sinh hoạt công nghiệp Công suất động từ vài oát đến vài trăm oát nối vào lưới điện xoay chiều pha Stato động không đồng pha có ... (1.3) Đặc tính động không đồng ω = f(M) Từ phương trình mô men động (1.3) ta xây dựng đường đặc tính động quan hệ tốc độ mô men động hình vẽ sau: ω s=0 sth n= Mt Mth M Hình 1.3 Đặc tính động ... Đặc điểm loại động không đồng rotor dây quấn thông qua chổi than đưa điện trở phụ vào mạch điện rotor để cải thiện tính mở máy, điều chỉnh tốc độ cải thiện hệ số công suất máy Động không đồng...
... không đồng pha Động không đồng pha thường sử dụng dụng cụ, thiếtbị sinh hoạt công nghiệp Công suất động từ vài oát đến vài trăm oát nối vào lưới điện xoay chiều pha Stato động không đồng pha có ... (1.3) Đặc tính động không đồng ω = f(M) Từ phương trình mô men động (1.3) ta xây dựng đường đặc tính động quan hệ tốc độ mô men động hình vẽ sau: ω s=0 sth n= Mt Mth M Hình 1.3 Đặc tính động ... Đặc điểm loại động không đồng rotor dây quấn thông qua chổi than đưa điện trở phụ vào mạch điện rotor để cải thiện tính mở máy, điều chỉnh tốc độ cải thiện hệ số công suất máy Động không đồng...