tính toán thiết kế các bộ truyền

... đủ bền 63 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 64 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Phương trình động lực học Chọn luật điều khiển Tham số cuối cần chọn 65 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 66 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ... thiện KẾT LUẬN 73 KẾT LUẬN  Các kết đạt được: • Hiểu rõ quy trình để thiết kế sản phẩm robot ứng dụng công nghiệp • Hiểu việc đặt toán, xác định đầu vào ra, mục đích sản phẩm • Mơ hình robot thiết ... 0.75s  Đánh giá đặc tính kỹ thuật: Đảm bảo đặc tính kỹ thuật số bậc tự do, yêu cầu kỹ thuật, độ cứng vững, kiểm nghiệm bền Robot đáp ứng toán đặt  Hiệu chỉnh thiết kế: Thiết kế thay đổi, hiệu

Ngày tải lên: 04/08/2022, 11:27

... 0.75s  Đánh giá đặc tính kỹ thuật: Đảm bảo đặc tính kỹ thuật số bậc tự do, yêu cầu kỹ thuật, độ cứng vững, kiểm nghiệm bền Robot đáp ứng toán đặt  Hiệu chỉnh thiết kế: Thiết kế thay đổi, hiệu ... skknchat123@gmail.com 65 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com 66 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com 67 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU ... TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com TÍNH TỐN THIẾT KẾ ROBOT TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ MƠ HÌNH ROBOT ỨNG DỤNG TRONG GIA CÔNG PHAY BỀ MẶT PHẲNG SINH VIÊN THỰC HIỆN

Ngày tải lên: 04/08/2022, 11:32

... CHƯƠNG Thiết Kế Qũy Đạo Chuyển Động 27 6.1 Xác Định Không Gian Làm Việc Của Robot .27 6.2 Cơ Sở Về Thiết Kế Qũy Đạo 27 6.3 Thiết Kế Qũy Đạo Chuyển Động .28 6.3.1 Thiết ... .28 6.3.1 Thiết kế quỹ đạo không gian khớp .28 6.3.2 Thiết kế quỹ đạo không gian thao tác 29 6.3.3 Thiết kế quỹ đạo cho phần mô Matlab .30 CHƯƠNG Thiết Kế Hệ Dẫn Động Robot ... phần “Thiết kế Robot”, em tìm hiểu cách xây dựng mơ hình robot scara, tính tốn thiết kế robot hệ thống điều khiển Cơng việc cụ thể hồn thành bao gồm sau: - Đặt vấn đề đưa phương pháp giải cho toán

Ngày tải lên: 06/10/2022, 16:21

... CHƯƠNG Thiết Kế Qũy Đạo Chuyển Động 27 6.1 Xác Định Không Gian Làm Việc Của Robot .27 6.2 Cơ Sở Về Thiết Kế Qũy Đạo 27 6.3 Thiết Kế Qũy Đạo Chuyển Động .28 6.3.1 Thiết ... .28 6.3.1 Thiết kế quỹ đạo không gian khớp .28 6.3.2 Thiết kế quỹ đạo không gian thao tác 29 6.3.3 Thiết kế quỹ đạo cho phần mô Matlab .30 CHƯƠNG Thiết Kế Hệ Dẫn Động Robot ... phần “Thiết kế Robot”, em tìm hiểu cách xây dựng mơ hình robot scara, tính tốn thiết kế robot hệ thống điều khiển Cơng việc cụ thể hồn thành bao gồm sau: - Đặt vấn đề đưa phương pháp giải cho toán

Ngày tải lên: 23/12/2023, 22:30

... này tạo nên sự không hoàn hảo cho kết cấu Luận văn đã đưa ra quy trình thiết kế tính toán kết cấu thép cầu trục dạng dàn đơn từ các bước thiết kế sơ bộ bằng các công thức thực nghiệm đến quá ... được bản thiết kế với các kích thước chính đảm bảo điều kiện bền tĩnh và các thông số theo yêu cầu đầu vào Chương 3 Tính toán bất ổn định cho kết cấu: Gồm 2 phần tính toán bất ổn định tuyến tính ... thiết kế và kiểm biền tĩnh kết cấu thép cầu trục dạng dàn đơn Thiết kế sơ bộ kết cấu thép cầu trục dạng dàn đơn theo các công thức -8- Mở đầu thiết kế sơ bộ, đánh giá độ bền kết cấu bằng phần mềm

Ngày tải lên: 27/11/2015, 21:24

... 3.5 Các thông số thiết kế bể pha vôi 63 Bảng 3.6 Các thông số thiết kế bể trộn đứng 66 Bảng 3.7 Các thông số thiết kế bể lắng 71 Bảng 3.8 Các thông số thiết kế bể ... nghệ xử lý - Tính tốn thiết kế - Tính tốn kinh tế Kết tối thiểu phải có: 1) Báo cáo tính tốn thiết kế trạm xử lý nước cấp xã Minh Tân, huyện Dầu Tiếng, tỉnh Bình Dương, niên hạn thiết kế 15 năm, ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CƠNG NGHỆ TP HCM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ TRẠM XỬ LÝ NUỚC CẤP XÃ MINH TÂN, HUYỆN DẦU TIẾNG, TỈNH BÌNH DƯƠNG, NIÊN HẠN TH`IẾT KẾ 15

Ngày tải lên: 22/08/2020, 14:17

... Bảng 3.5 Các thông số thiết kế bể pha vôi 63 Bảng 3.6 Các thông số thiết kế bể trộn đứng 66 Bảng 3.7 Các thông số thiết kế bể lắng 71 Bảng 3.8 Các thông số thiết kế bể ... nghệ xử lý - Tính tốn thiết kế - Tính tốn kinh tế Kết tối thiểu phải có: 1) Báo cáo tính tốn thiết kế trạm xử lý nước cấp xã Minh Tân, huyện Dầu Tiếng, tỉnh Bình Dương, niên hạn thiết kế 15 năm, ... giao nhiệm vụ thực đề tài tốt nghiệp nghiệp “Tính toán, thiết kế trạm xử lý nuớc cấp xã Minh Tân, huyện Dầu Tiếng, tỉnh Bình Dương, niên hạn thiết kế 15 năm, công suất 2.200 m3/ngày đêm” Qua luận

Ngày tải lên: 05/03/2021, 17:05

... giao cho đề tài tốtnghiệp: “Tính toán thiết kế cơ cấu khuấy bột máy ép lương khô, thiết kế quy trình côngnghệ gia công một số chi tiết điển hình” Được sự chỉ dẫn của các thầy cô trong viện Cơ khí, ... Trang 1TRƯỜNG CƠ KHÍBỘ MÔN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ SƯ CHUYÊN NGÀNH CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ MÁY ÉP LƯƠNG KHÔ THIẾT KẾ QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ VÀ TRANG ... 1.Mô hình chung toàn máy. 3.2 Các cụm, chi tiết chính. 3.2.1 Cụm cấp bột và khuấy bột. Trang 23Hình I.3 2.Cụm khuấy bột và cấp liệu.Cụm cấp bột và khuấy bột giúp bột điền đầy lòng khuôn nhờ tác

Ngày tải lên: 10/10/2022, 12:48

... Bảng 3.5 Các thông số thiết kế bể pha vôi 63 Bảng 3.6 Các thông số thiết kế bể trộn đứng 66 Bảng 3.7 Các thông số thiết kế bể lắng 71 Bảng 3.8 Các thông số thiết kế bể ... nghệ xử lý - Tính tốn thiết kế - Tính tốn kinh tế Kết tối thiểu phải có: 1) Báo cáo tính tốn thiết kế trạm xử lý nước cấp xã Minh Tân, huyện Dầu Tiếng, tỉnh Bình Dương, niên hạn thiết kế 15 năm, ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CƠNG NGHỆ TP HCM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ TRẠM XỬ LÝ NUỚC CẤP XÃ MINH TÂN, HUYỆN DẦU TIẾNG, TỈNH BÌNH DƯƠNG, NIÊN HẠN TH`IẾT KẾ 15

Ngày tải lên: 25/04/2014, 20:22

... trường của Phan Thiết. Đề tài: “Tính toán thiết kế hệ thống 1 Tính toán thiết kế hệ thống xử lý nước thải thành phố Phan Thiết – tỉnh Bình Thuận xử lý nước thải thành phố Phan Thiết – tỉnh Bình ... 42.000 m3/ngđ 29 Tính toán. .. Tính toán thiết kế hệ thống xử lý nước thải thành phố Phan Thiết – tỉnh Bình Thuận 30 Tính toán thiết kế hệ thống ... được sử dụng để dự báo dân số, tính toán các thông số thiết kế, là lưu lượng dòng thải Chương II: 3 Tính toán thiết kế hệ thống xử lý nước thải thành phố Phan Thiết – tỉnh Bình Thuận TỔNG QUAN

Ngày tải lên: 18/07/2014, 09:50

... tính toán đợc độ lún theo quan niệm biến dạng tuyến tính Trờng hợp đất từ chân cọc trở xuống có độ dày lớn Đáy khối quy ớc có diện tích bé nên ta dùng mô hình nửa không gian biến dạng tuyến tính ... T¶i träng tính toán chân cột(đỉnh móng): tt N 0C N 0tt  N ctt  N gtt  N ttt = -(6356,3+ 46,2 + 81,427 + 18,2) = 6510,02KN M0Btt = 265,63 (KN.m) Q0Btt = 26,2 (KN) VËy t¶i trọng tính toán chân ... Cờng độ tính toán đáy khối quy ớc : R= 3041,41KN ( xác định ë mãng M1) KiÓm tra: tc 1,2  R = 1,2x3041,41 = 3649,692 Kpa > Pmax = 501,31 KN tc R = 3041,41 KPa > Ptb = 444,426 Kpa VËy tính toán đợc

Ngày tải lên: 31/03/2015, 12:11

... 3.2.3 Tính toán thiết kế truyền đai 17 3.2.4 Tính toán thiết kế trục .20 3.2.5 Tính then lắp bánh đai: 26 3.2.6 Thiết kế gối đỡ trục: 27 3.3 Tính toán băng ... vòng/phút SVTH: Nguyễn Phúc Tâm 62 CHƯƠNG III: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG VẬN CHUYỂN a Tính toán, thiết kế truyền đai Bảng 3.3 Thông số truyền đai Bộ truyền đai D1 D2 140 1 A 220 244 Z 161O B Đường ... góc chảy SVTH: Nguyễn Phúc Tâm 11 CHƯƠNG III: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG VẬN CHUYỂN CHƯƠNG III TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG VẬN CHUYỂN 3.1 Thiết kế hệ thống vận chuyển Hình 3.1 Sơ đồ

Ngày tải lên: 22/12/2015, 12:11

... Võ Thanh Triều MSSV:12158381 Tính tốn thiết kế cụm chi tiết lò ống lò ống l ửa sản xu ất bão hòa cho cơng nghiệp,sử dụng nhiên liệu ... 3600 = 37,89( Kg / h ) 38770,1 III: Tính nhiệt lượng truyền cho môi chất buồng lửa ống lò Ta có : Qbl = ϕ ( Qhích − I K ) Trong ϕ = 1− + Qhich = 408.06 Kw ⇒ Tính Ik + ϕ = 1− q5 100 với q5 = ( ... 2800)  Kết luận chọn chiều dày ống lò s =4 mm đảm bảo bền Tiểu luận lò Page 10 mm Võ Thanh Triều MSSV:12158381 4: Tính bền mặt sàn phương pháp hàn ( D = 1,2 m ; s = 55 mm ) + Nhiệt độ tính tốn

Ngày tải lên: 22/11/2017, 21:12

... máy phù hợp với kết tính tốn thiết kế - Máy vận hành đơn giản, dễ bảo dưỡng, sửa chữa - Máy làm việc tốt, chi phí vận hành thấp 52 Chương KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 5.1 Kết luận Qua kết nghiên cứu máy ... 3.2.1 Phương pháp kế thừa 25  3.2.2 Phương pháp tính tốn thiết kế máy .25  3.2.3 Phương pháp thực nghiệm 26  Chương KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN 29  4.1 Các liệu ban đầu ... tổng quan thiết bị lọc mật ong giới nước - Phân tích ưu nhược điểm loại máy lọc mật ong giới - Đề xuất mơ hình lọc mật ong theo ngun lý lọc kết hợp ép với áp suất cao - Tính tốn thiết kế mơ hình

Ngày tải lên: 26/02/2019, 13:50

... ĝĘĞĘĊĐỘĸıĊĶỰĭĊIJỌĭĊĭỦīĊĬỘĊľļĿŃỀĸĊĬ᠊ĸIJĊļĂĸıĊľļỤĊļĂĸıĊľIJẲĸıĊ Theo phương án truyền động cấu máy nén ta chọn cấu truyền động ăn khớp bánh thẳng theo sơ đồ ăn khớp hình (3.27) Theo kết tính tốn thiết kế truyền bánh trụ thẳng ta có: Chọn ... tạo - 99 - KẾľĊĶĿẬĸĊŀ᠉ĊĵijẾĸĊĸıIJỊĊ v KếŞĊŖşậŘĊōŒşŘőĊ Ċ ĕĊQua tính tốn động học động lực học thiết bị máy nén, thơng qua phân tích động học động lực học phục vụ cho trình tính tốn thiết kế máy xác ... nén tính vật liệu cụ thể, giúp cho việc thính tốn thiết kế máy xác đạt hiệu cao + Nghiên cứu, ứng dụng phần mềm mô tính tốn động học, tính bền kiểm nghiệm chi tiết máy để phục vụ cho thiết kế

Ngày tải lên: 14/05/2021, 22:56

... ĝĘĞĘĊĐỘĸıĊĶỰĭĊIJỌĭĊĭỦīĊĬỘĊľļĿŃỀĸĊĬ᠊ĸIJĊļĂĸıĊľļỤĊļĂĸıĊľIJẲĸıĊ Theo phương án truyền động cấu máy nén ta chọn cấu truyền động ăn khớp bánh thẳng theo sơ đồ ăn khớp hình (3.27) Theo kết tính tốn thiết kế truyền bánh trụ thẳng ta có: Chọn ... tạo - 99 - KẾľĊĶĿẬĸĊŀ᠉ĊĵijẾĸĊĸıIJỊĊ v KếŞĊŖşậŘĊōŒşŘőĊ Ċ ĕĊQua tính tốn động học động lực học thiết bị máy nén, thơng qua phân tích động học động lực học phục vụ cho trình tính tốn thiết kế máy xác ... nén tính vật liệu cụ thể, giúp cho việc thính tốn thiết kế máy xác đạt hiệu cao + Nghiên cứu, ứng dụng phần mềm mô tính tốn động học, tính bền kiểm nghiệm chi tiết máy để phục vụ cho thiết kế

Ngày tải lên: 24/06/2021, 14:52

... 132444,29 509699,92 1011750 2,15 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI Bảng PHẦN II : TÍNH TỐN THIẾT KẾ CÁC BỘ TRUYỀN II.1 TÍNH TỐN BỘ TRUYỀN XÍCH Cơng suất trục chủ động P1x=PIII= 4,82 ... kích thước hai truyền: * Bộ truyền cấp nhanh: Khoảng cách trục: aw12 = 180 (mm) Môđun : m = Chiều rộng vành răng: bw12 = 54 (mm) Tỉ số truyền : u1 = 19 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG ... dụng lên trục (ở truyền nghiêng 350 so với phương ngang) Sơ đồ lực tác dụng lên trục:(Hình1) z ° 35 Frx x x y Hình1 II.2 TÍNH BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG TRONG HỘP GIẢM TỐC II.2.1 .Tính tốn truyền cấp chậm...

Ngày tải lên: 22/04/2013, 11:14

... thể tính tốn hình dạng, kích thước khả làm việc điều kiện định, yêu cầu kỹ thuật, kinh tế yêu cầu khác Thiết kế chi tiết máy gồm có: Thiết kế truyền bánh răng, thiết kế truyền đai, thiết kế trục ... II TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ CÁC BỘ TRUYỀN I.THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI Sinh viên thực hiện: Lê Trung Thành - Nhóm 14 Trang Đồ án môn học Chi tiết máy GVHD: 1.Chọn loại đai Giả thiết vận tốc đai v > m/s, ... thuyết giao công việc thiết kế chi tiết máy Khi bắt tay vào công việc nhiều sinh viên em cố gắng tính toán vấn đề cách cẩn thận Tuy nhiên với kiến thức có hạn lần thiết kế nên chắn tránh sai...

Ngày tải lên: 15/07/2015, 21:08

... (kW) Momen xoắn (Nm) 10 Nguyễn Văn Linh PHẦN II: TÍNH TỐN THIẾT KẾ CÁC BỘ TRUYỀN A TÍNH TỐN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI Các thông số động tỷ số truyền truyền đai: ndc = 750(v / p) ; N dc = 2, 2kw ; ... Linh B THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG I Thiết kế truyền bánh trụ nghiêng cấp chậm Chọn vật liệu - Do công suất truyền tải không lớn lắm, khơng có u cầu đặc biệt vật liệu, để thống thiết kế chọn ... phối tỷ số truyền: n 750 dc Tỷ số truyền u∑ = n = 5,5 = 136,36 bt Mà u∑ = uh ung Tra bảng 2.4 trang 21 sách tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí: uh : tỉ số truyền hộp giảm tốc ung : tỉ số truyền hộp...

Ngày tải lên: 13/11/2014, 22:40

... cỡ điều kiện cho - Thiết kế làm sở để thiết kế loạt dùng cho cơng suất khác - Tính tốn thiết kế loại thiết bị có bề mặt trao đổi nhiệt khác với số lượng cho trước - Thiết kế khuân dập - Mở rộng ... tạo: Thiết bị trùng loại băng tải, loại trục quay, loại thủy lực - Theo áp suất tạo thiết bị: thiết bị trùng áp suất khí gọi thiết bị trùng hở nắp thiết bị trùng làm việc áp suất cao hay thiết ... xuất bia xuất phát từ nhu cầu thực tiễn Tôi mạnh dạn thực đề tài: “NGHIấN CỨU,TÍNH TỐN, THIẾT KẾ CÁC BỘ PHẬN CHÍNH CỦA THIẾT BỊ THANH TRÙNG BIA KIỂU BẢN MỎNG” Phan Quang Minh CKBQ – K51 CHƯƠNG I...

Ngày tải lên: 05/05/2015, 08:20