... z) : Biếndạng dài trung bình Dε: đặc trưng cho biếndạng hình dạng phần tử T0ε: đặc trưng cho biếndạng thể tích phần tử §3.3 BIẾNDẠNG CHÍNH VÀ PHƯƠNG BIẾNDẠNG CHÍNH Trạng thái biếndạng điểm ... đối theo phương biếndạngbiếndạng chính, biếndạngbiếndạng dài cực trị điểm Ký hiệu biếndạng : ε1, ε2 , ε3 => theo quy ước ε1> ε2 > ε3 Tương tự việc tìm ứng suất chính, biếndạng xác định ... cho phép tínhbiếndạng cách lấy đạo hàm chuyểnvị u, v, w Những hàm chuyểnvị này, theo tính liên tục vật thể hàm đơn trị liên tục biến số Dó đó, biếndạng hàm đơn trị liên tục - Để giải toán ngược...
... kể, chuyểnvị ngang lớn xuất GĐ 8, kết thúc hố đào 11.44mm, so với chuyểnvị ngang tínhtóan mơ hình HS 1.81 mm so với chuyểnvị ngang thực tế đo 0.45mm Bảng 4: So sánh kết tính tốn chuyểnvị ... nhiên chuyểnvị tường quan trắc thực tế nhỏ Tại GĐ1, kết tính tốn chuyểnvị ngang lớn tường với mơ hình MC HS 15.52mm 13.74mm, hai mơ hình cho kết chuyểnvị ngang lớn đỉnh tường, giống chuyểnvị ... giống với chuyểnvị thực tế tường Tuy nhiên, từ kết ra, ta nhận thấy chân tường chắn, phân tích mơ hình HS kết chuyểnvị ngang gần giống chuyểnvị ngang thực tế tường Còn kết chuyểnvị ngang phân...
... Vậntốc tốcvà vàgia giatốc tốcchuyển chuyển ộng động 4.3 4.3.Quan Quanhệ h chuyển chuyểnv vịbiến biếndạng dạngbé bé 4.4 4.4 .Biến Biếndạng dạngchính chính––Phương Phươngcủa củabiến biếndạng dạngchính ... 27(39) 4.9 Quan hệ chuyểnvị - biếndạng lớn 4.9 4.9.Quan Quanhệ h chuyển chuyểnv vịbiến biếndạng dạnglớn lớn - Khi xác định tenxơ biếndạng bé ta bỏ qua bình phương biếndạng bé biểu thức ds12 ... chuyển động 4.1.2 Chuyểnvị Sự thay đổi vị trí phần tử vật chất môi trường môi trường chuyển từ trạng thái sang trạng thái khác gọi chuyểnvị Chuyển Chuyểnvịvịcứng cứng Chuyểnvị Chuyển Chuyểnvịvịgây...
... định vịbiển số xe tách ký tự phương pháp phát cạnh [1,2] Bài toán định vị nhận dạngbiển số xe ô tô chia làm ba toán con: định vị vùng chứa ký tự từ ảnh đầu vào, tách ký tự từ vùng ký tự định vị ... luyện nhận dạng ký tự Lược đồ chi tiết cho toán trình bày (Hình 3) Hình 2: Lược đồ tổng quát bước thực toán Hình 3: Lược đồ chi tiết bước thực toán Phần viết trình bày trình định vị vùng chứa ... ảnh tích x ' x , y ' y QUÁ TRÌNH ĐỊNH VỊ VÙNG CHỨA CÁC KÝ TỰ TỪ ẢNH ĐẦU VÀO 2.1 Tiền xử lý Đầu tiên, ảnh đầu vào chuyển đổi thành ảnh mức xám Ảnh xám sau chuyển đổi thành ảnh âm để có biển số...
... luụn l mt hng s ỳng bng hiu cao hai im tớnh khỏc SV: Phạm Văn Vịnh 29 Đồ án tốt nghiệp Trờng Đại Học Mỏ _ Địa Chất SV: Phạm Văn Vịnh Bộ môn: Trắc Địa Công Trình 30 Đồ án tốt nghiệp Trờng Đại ... cụng trỡnh Do ú,Quan trc chuyn dch v bin dng cụng trỡnh cú ý ngha sõu sc v mt kinh t SV: Phạm Văn Vịnh Đồ án tốt nghiệp Trờng Đại Học Mỏ _ Địa Chất Bộ môn: Trắc Địa Công Trình I.2 Nguyờn nhõn gõy ... nh.i tng c xem l n nh cú th l cụng trỡnh lin k n nh hoc cỏc mc khng ch cú n nh cao SV: Phạm Văn Vịnh Đồ án tốt nghiệp Trờng Đại Học Mỏ _ Địa Chất Bộ môn: Trắc Địa Công Trình Chuyn dch v bin dng...
... tử -5- Đồ án tốt nghiệp Tínhtoánchuyển động ch ơng trình thiết kế robot MMR PHN I TNH TON NG HC V Mễ PHNG CHUYN NG ROBOT MMR Đỗ Viết Hng - Cơ điện tử -6- Tínhtoánchuyển động ch ơng Đồ án ... .86 2.2.2 V bc ca xe .88 KT LUN 96 Đỗ Viết Hng - Cơ điện tử -2- Tínhtoánchuyển động ch ơng Đồ án tốt nghiệp trình thiết kế robot MMR TI LIU THAM KHO 97 LI ... cao, hiu qu v kinh t cao, lm vic mụi trng c Đỗ Viết Hng - Cơ điện tử -3- Đồ án tốt nghiệp Tínhtoánchuyển động ch ơng trình thiết kế robot MMR hi m ngi khụng th lm c, cỏc cụng vic m ũi hi phi...
... đồ tính chân Jackup chịu uốn Tích phân phơng trình (7) hai lần, xác định chuyểnvị tơng đối x=L, quan tâm đến chuyểnvị xoay tơng đối i hình 4, thay chuyểnvị xoay tơng đối x=L cho chuyểnvị ... bớc tínhtoán xác định chuyểnvị ngang Spudcan Qua kết phân tích trên, công thức 16 tính đợc chuyểnvị ngang Spudcan Tuy nhiên cần phải có nội lực lên Spudcan Do phơng pháp thực h nh để tínhchuyển ... (1 + 2.S / L) EI + K L 12 EI RS ,i (9) 2.2 Tínhtoánchuyểnvị ngang Spudcan - b i toán trợt ngang Hình 5: Quan hệ tải trọng v biếndạng có kể đến kích thớc Spudcan ứng dụng kết nghiên...
... số liệu quan trắc, tínhtoán thông số chuyển dịch biếndạng công 1.2 NGUYÊN TẮC CHUNG THỰC HIỆN QUAN TRẮC CHUYỂN DỊCH VÀBIẾNDẠNG CÔNG TRÌNH Việc quan trắc chuyển dịch biếndạng công trình thực ... Quan trắc chuyển dịch biếndạng công trình ÔN TẬP CHƯƠNG 1 Nêu định nghĩa chuyển dịch biếndạng công trình? Phân loại chuyển dịch biếndạng công trình? Nguyên nhân gây chuyển dịch biếndạng công ... nhiệm vụ quan trắc biếndạng công trình Mục đích Quan trắc chuyển dịch biếndạng công trình nhằm xác định mức độ chuyển dịch biến dạng, nghiên cứu tìm nguyên nhân chuyển dịch biếndạng từ có biện...
... phân tử vật chất trạng thái biếndạng - λ : tỷ lệ biếndạng Dựa vào vectơ chuyển dịch tính số biếndạng sau: λ= l l0 (2.3.14) Theo định nghĩa Cauchy mức độ biếndạng tính: ε= l − l0 = λ −1 l0 (2.3.15) ... TỔNG QUAN VỀ CHUYỂN DỊCH VÀBIẾNDẠNG 1.1 Một số khái niệm chuyển dịch biếndạng mặt đất Trước tiên, làm quen với thuật ngữ chuyển động kiến tạo (hoặc chuyển động vỏ trái đất), chuyển động kiến ... tình trạng biếndạng trượt nở, hay tách dãn Khi ε < ( λ < ) tình trạng biếndạng co rút hay nén ép Khi Nếu chiều dài l l xét mặt phẳng nằm ngang số biếndạngbiếndạng nằm ngang 1.9 Tínhtoán phân...
... sau: Khi tínhtínhtoán mô men gây trượt, phần đê đường bão hoà, đường mực nước thấp thiết kế, tính theo dung trọng bão hoà; tínhtoán mô men chống trượt tính theo dung trọng Còn vị trí đường bão ... sát địa hình, địa chất giai đoạn TKKT; 36 Tínhtoán thuỷ lực, thuỷ hải văn; Tínhtoán ổn định, ứng suất, biến dạng; Tínhtoán xử lý móng (nếu có); Tínhtoán kết cấu bố trí thép phận phụ; 37 ... Các thông số tínhtoán đất nền, đất đắp vào trường hợp tính tương ứng với điều kiện làm việc lựa chọn theo điều 2.39 2.6 Tải trọng tínhtoán ổn định dự báo lún a) Các tải trọng tínhtoán dùng kiểm...
... 1,85m Zm = 0,52 tg = b /Tính toán lắc ngang: tínhtoán liên kết khối chân đế sà lan trình vận chuyểnbiển Z Zo Y g Yo Hình 11.3 *Tính toán hệ số - Momen quán tính khối lợng tàu tính theo công thức ... chiếm nớc =9664T) Kết tínhtoán xem phụ lục II *Tính toán momen nghiêng: Momen nghiêng đợc coi nh số , tínhtoán theo công thức (2 23) cho phần tàu khối chân đế , việc tínhtoán xem phụ lục , kết ... theo hớng vuông góc với hớng di chuyển sà lan: a /Tính toán lắc đứng: g z y Zo Hình 10.3 tínhtoán liên kết khối chân đế sà lan trình vận chuyểnbiển Yo *Tính toán hệ số: - Tổng trọng lợng D =...
... phép tính Cú pháp A Toán hạng liệu kiểu BOOL địa bit I,Q,M, L,D,T,C Nếu FC = lệnh gán giá trị logic toán hạng vào RLO Ngược lại FC = thực phép tính RLO với toán hạng ghi kết vào RLO ... thực phép tính Cú pháp: O Toán hạng liệu kiểu BOOL địa bit I,Q,M, L,D,T,C Nếu FC = lệnh gán giá trị logic toán hạng vào RLO Khi FC=1 thực phép tính RLO với toán hạng ghi kết vào RLO ... = lệnh gán giá trị logic nghịch đảo toán hạng vào RLO Khi FC=1 thực phép tính nghịch đảo RLO với giá trị nghịch đảo toán hạng ghi kết vào RLO Lệnh tác động vào ghi trạng thái sau: BR - CC1 - CC0...
... phép tính Cú pháp A Toán hạng liệu kiểu BOOL địa bit I,Q,M, L,D,T,C Nếu FC = lệnh gán giá trị logic toán hạng vào RLO Ngƣợc lại FC = thực phép tính RLO với toán hạng ghi kết vào RLO ... = lệnh gán giá trị logic nghịch đảo toán hạng vào RLO Khi FC = thực phép tính nghịch đảo RLO với giá trị nghịch đảo toán hạng ghi kết vào RLO Lệnh tác động vào ghi trạng thái nhƣ sau: B R - CC ... phép tính RLO với toán hạng ghi kết vào RLO Lệnh tác động vào ghi trạng thái nhƣ sau: B R - CC CC OV - - - OS - OR ST A RO L x F x C + Lệnh thực với giá trị nghịch đảo: Cú pháp: ON Toán...
... nghiệm (hình 3-3) Hình 3-3 Kết thí nghiệm khâu P - Đường màu xanh: Tín hiệu điều khiển biến tần - Đường màu đỏ: Đường tốc độ động - Đường màu đen: Đường tốc độ đặt 3.3.2 Bài thí nghiệm (khâu PI) ... kết quả: 22 Hình 3-4: Kết thí nghiệm khâu PI - Đường màu xanh: Tín hiệu điều khiển biến tần - Đường màu đỏ: Đường tốc độ động - Đường màu đen: Đường tốc độ đặt Đánh giá: Trong hệ thí nghiệm ... khiển P PI để đặt đầu vào phải lập chương trình điều khiển cài đặt máy tính - Tín hiệu máy tính tín hiệu điều khiển hệ thống truyền động Vậy thay đổi lượng đặt đưa vào máy tính lượng tốc độ động...
... RĂNGă kế nhanh chóng tính lực tác dụng lên CONăLĂN TÍNH Ch ngă5 TOÁNVÀ bánh lăn vị trí khác Trong chương , đề tài tâ ̣p trung nghiên cưu: CHểăTẠOă + Tính ng suất chuyểnvị bánh BIÊN dựa vao ... chỉnh c a sản phẩm máy tính Thiết kế với trợ giúp c a máy tính (CAD) Tính toán, phân tích thiết kế với trợ giúp c a máy tính (CAE) Điều khiển sản xuất với trợ giúp c a máy tính (CAM) Chọn thiết ... Cycloid z2: số lăn (số vành chốt) với: z2 = z + có: u = z1 Bạc lệch tâm Trục vào Bánh Cycloid (2.2) Con lăn a.Trục vào 00 b.Trục vào 900 c.Trục vào 1800 Chốt đầu d.Trục vào 2700 Hình 2.5 Mô tả...
... yêu cầu đầu vào Chương Tínhtoán bất ổn định cho kết cấu: Gồm phần tínhtoán bất ổn định tuyến tính để tìm lực bất ổn định tới hạn dạng bất ổn định cho tất tổ hợp tínhtoán Sau tínhtoán bât ổn ... M Q Chuyểnvị điểm có tọa độ z đườngbiếndạng hệ Góc xoay điểm có tọa độ z đườngbiếndạng hệ Mô men uốn Lực cắt y Độ cứng gối đàn hồi ϕ δV Hệ số đàn hồi liên kết ngàm đàn hồi Số gia biếndạng ... xảy dạngbiếndạng ban đầu vật thể biến dạng, tương ứng với tải trọng nhỏ ban đầu bắt buộc phải chuyển sang dạngbiếndạng khác trước tính chất tải trọng đạt đến giá trị xảy biếndạng vật thể...
... tạo chuyển động lắc hàn, sinh di chuyển qua lại đầu mũi hàn Chuyển động tạo đường hàn zich zắc hình 3.2 Lập trình quỹ đạo hàn: Quỹ đạo hàn cho dạng giải tích, tính thông qua phương trình đường ... y0 z0 z0 y0 x0 x0 Hình 3.2 11 Tínhtoán – mô robot hàn hồ quang cho chi tiết kích thước lớn 3.2 Lập trình tínhtoán động học robot Phần mềm ứng dụng: Việc tínhtoán động học dựa sử dụng phềm mềm ... trình với 12 tham biến: x, y, z, rotx, roty, rotz, q1, q2, q3, q4, q5, q6 Trong toán động học thuận, x, y, z, rotx, roty, rotz ẩn số, biến khớp cho trước Còn toán động học ngược, biến khớp ẩn số,...
... 79 Chƣơng TÍNHTOÁNVÀ CHẾ TẠO BIÊNDẠNG BÁNH RĂNG CON LĂN 82 vi 5.1 CÁC THÔNG SỐ VÀ MÔ HÌNH BÀI TOÁN THIẾT KẾ CHẾ TẠO BÁNH RĂNG CON LĂN ……………………………………………… 82 5.2 THIẾT KẾ BIÊNDẠNG ĐĨA RĂNG ... phẩm máy tính Thiết kế với trợ giúp máy tính (CAD) Tính toán, phân tích thiết kế với trợ giúp máy tính (CAE) Điều khiển sản xuất với trợ giúp máy tính (CAM) Chọn thiết kế với trợ giúp máy tính Mô ... chóng tính lực tác dụng lên CON LĂN TÍNH Chƣơng + Lâ ̣p trin ̀ h biên da ̣ng bánh lăn bánh lăn vị trí khác Trong chương này , đề tài tâ ̣p trung nghiên TOÁNVÀ cứu: CHẾ TẠO + Tính ứng suất chuyển...
... ĐHĐN 13 Kết cấu tínhtoán ôtô: (Phần truyền lực ôtô) - Ngành Công nghệ Ôtô O O O Hình H5-9b: Truyền động đăng đồng tốc bi kiểu Rzepp Sáu viên bi (3) đợc đặt vành định vị (2) dịch chuyển sáu rãnh ... cách giao điểm O hai trục nạng, phải dùng viên bi định vị (6) đặt vào hai trục nạng Để dễ lắp viên bi định vị nó, phải dùng thêm chốt định vị (7) Do các-đăng đồng tốc bi làm việc theo nguyên lý ... học Bách khoa - ĐHĐN Kết cấu tínhtoán ôtô: (Phần truyền lực ôtô) - Ngành Công nghệ Ôtô cho phép trục các-đăng thay đổi chiều dài dao động ặ đỡ (3) để định vị xác vị trí khớp cac-đăng đồng tốc...