tính chọn mạch điều khiển

... tải ngắn mạch, áptômát cắt điện cho tòan mạch máy , nh động đợc an toàn b Đối với mạch điều khiển: Có yêu cầu sau - Mạch phải điều khiển cho hai động không làm việc đồng thời, mạch điều khiển phải ... vệ ngắn mạch cho mạch điều khiển Vậy để chọn cầu chì phù hợp ta phải thoả mãn điều kiện sau: Theo điều kiện điện áp: Uđm Unguồn (V) Uđm 220 (V) Theo điều kiện dòng điện: + Chọn theo điều kiện ... lới, gặp cố ngắn mạch, áptômát nhảy cắt động khỏi lới để bảo vệ động - Nếu mạch điều khiển có cố ngắn mạch cầu chì CC đứt cắt điện mạch II Tính chọn khí cụ điện đóng cắt bảo vệ cho mạch máy cấu cầu

Ngày tải lên: 23/06/2016, 17:50

... Luận văn Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp 1 LỜI NÓI ... điều khiển công nghiệp.Mục tiêu của điều khiển là nâng cao chất lượng các hệ thống điều khiển tự động.Tuy nhiên, trên thực tế có rất nhiều đối tượng điều khiển khác nhau, với các yêu cầu và đặc tính ... đã nhận được đề tài :“Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp”. Em xin

Ngày tải lên: 25/03/2014, 10:22

... thay đổi giải thuật điều khiển sẽ dễ dàng hơn. Đề tài mà em thực hiện ở đây là sử dụng vi điều khiển để điều khiển rôbốt bằng động cơ bước chuyển động theo ý muốn của người điều khiển, có kết hợp ... khối - Khối Vi điều khiển : Điều hành mọi hoạt động của hệ thống , vi điều khiển đọc chương trình từ ROM nội và thực thi lệnh. SVTH : NGUYỄN VĂN NAM -07CDT2 Trang 2 VI ĐIỀU KHIỂN KHỐI CÔNG ... KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN GVHD : Th. LÊ XỨNG - Khối cảm biến : Có nhiệm vụ nhận tín hiệu từ bên ngoài đưa về vi điều khiển xử lý. - Khối phím nhấn : Bao gồm các phím nhấn đơn để điều khiển chương

Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56

... Cấu trúc hệ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 26 4.3.2 Các biến vào Hình 4.6: Cấu trúc điều khiển mờ chỉnh định KP, KD 4.3.3 Kết mơ Đặc tính điều khiển mức hai điều khiển PID điều khiển mờ chỉnh ... P, điều khiển Relay hai vị trí, ba vị trí,… 4.2.2 Bộ điều khiển mờ động Là điều khiển mờ mà đầu vào có xét tới trạng thái động đối tượng Ví dụ với hệ điều khiển theo sai lệch đầu vào điều khiển ... Hình 4.1: Cấu trúc điều khiển mờ 4.2 Các điều khiển mờ 4.2.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh Là điều khiển mờ có quan hệ vào-ra y(x) liên hệ theo phương trình đại số (phi tuyến) Các điều khiển mờ tĩnh điển

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:46

... vào việc mô phỏng mạch trên phần mềm CX-supervisor và CX-pro-gramer, báo cáo này tập trung nghiên cứu điều khiển: mạch điều khiển tuần tự, mạch điều khiển thang cuốn và mạch điều khiển hệ thống ... các mạch điều khiển tuần tự, mạch điều khiển thang cuốn và mạch điều khiển hệ thống ATS để đề tài đề xuất giải pháp điều khiển một cách tối ưu và linh hoạt.Trang 10Giới thiệu Nhóm 15Lựa chọn ... được thực hiện bằng cách phân tích nguyên lý hoạt động của các mạch điều khiển tuần tự, mạch điều khiển thang cuốn và mạch điều khiển hệ thống ATS giúp cho đề tài có cách tiếp cận tổng quát,

Ngày tải lên: 20/04/2024, 22:25

... trình thực tập kỹ thuật điều khiển là: “ Ứng dụng bộ điều khiển lập trình PLC trong điều khiển động cơ điện KĐB xoay chiều 3 pha, điều khiển đèn giao thông, điều khiển thang máy”. Ngoài ra, ... trên cơ sở IC điều chế pha xung TCA 785 15 Nội dung 04: Ứng dụng PLC xây dựng các hệ điều khiển cho truyền động điện và điều khiển công nghiệp. 24 Bài 1: Xây dựng hệ thống điều khiển động cơ ... 6 Nội dung 02: Xây dựng mạch đo và điều khiển dòng điện, điện áp trong các hệ thống điện tử công suất trên cơ sở biến đổi ADC ICL 7135 9 Nội dung 03: Xây dựng mạch điều khiển chỉnh lưu Thyristor

Ngày tải lên: 28/06/2014, 16:20

... hay giảm thiểuảnh hưởng của nó. 2 c. Điều khiển quá trình Điều khiển quá trình khác với điều khiển máy ở đối tượng điều khiển. Đối tượng điều khiển của điều khiển quá trình là quá trình kỹ thuật ... lệch điều khiển. G(s) là bộ điều khiển và đầu ra của bộ điều khiển là biến trạng thái điều khiển quá trình thể hiện dưới hà m truyền G P (s). Bộ điều khiển cơ bản nhất được ứng dụng để điều khiển ... do sự điều khiển của bộ điều khiển đỉnh bồn 3.1.2 Thiết kế bộ điều khiển phân ly Một bộ điều khiển Feedforward... cách cho giá trị đặt trong mạch vòng điều khiển

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:48

... bộ điều khiển mờ 57 3.7 Tính ổn định của hệ điều khiển mờ 58 3.8 Kết luận 59 Chơng 4: ứng dụng khâu bù mờ trong mạch vòng điều khiển vị trí 61 4.1 Tính toán các thông số và mô phỏng hệ điều khiển ... lợng điều khiển tốt nhất... đặc tính điều khiển của bộ điều khiển vị trí là phi tuyến nên để nâng cao chất lợng điều khiển của hệ thống thì việc thực hiện bộ điều khiển ... 5 Chơng 1 Tổng quan về hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong hệ điều khiển vị trí Ngày nay, các hệ điều khiển vị trí đặc biệt là các hệ điều khiển các Robot công suất lớn,

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:35

... 312 Chất tải và xếp hành lý 321 Các tính năng 339 235 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) Danh mục lệnh Service (Dịch ... 234 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) 235 Các hệ thống lái 246 Các cửa thông gió 271 ... (mph), bạn có thể chọn hiển thị tốc độ theo đơn vị mph trên màn hình điện tử đa chức năng. ► Chọn danh mục lệnh Settings. Về mục lục 240 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe

Ngày tải lên: 14/06/2014, 13:50

... [...]... điều khiển số bằng máy tính để thay thế các bộ điều khiển truyền thống Do vậy điều khiển số liên quan tới thuật toán điều khiển trong thiết bị điều khiển ... điều khiển số theo phƣơng pháp liên tục Phương pháp thông thường để thiết kế hệ điều khiển số là chọn bộ điều khiển Gc(s) cho hệ liên... các hệ thống thống điều khiển ... thực hiện các bộ điều khiển. .. tính mô phỏng hệ điều khiển chuyển động Hình 3.16 Cấu trúc hệ điều khiển vị trí với Card DS1104 Hình 3.17 Cấu trúc điều khiển mờ vị trí với

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn ... qua moment tải Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện ... điều khiển PID I =điều khiển tích phân  Ki*[ (e)dt] Giá trị đặt e=sai số + P=tỉ lệ Kpe sum u Đối tượng điều khiển - D =điều khiển vi phân Kd*[d(e)/dt] Tín hiệu hồi tiếp Điều

Ngày tải lên: 11/07/2014, 02:21

... triển các bộ điều khiển phi tuyến dùng mơ hình mờ hay mạng nơrơn q trình điều khiển Đó là các bộ điều khiển nghịch, điều khiển dự báo, và hai kỹ thuật điều khiển thích ... dùng để cập nhật đơn vị điều khiển như sau Cho một trạng thái nào đó, tác động điều khiển u được tính dùng bộ điều khiển. .. đến cải thiện (tác động điều khiển đi đúng chiều) Bản ... ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH TRANG – 120 120 CHƯƠNG 8: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRƠN Chương này trình này việc thiết kế bộ điều khiển phi tuyến dùng

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... khối bộ điều khiển tuyến tính (PID) 35 Hình 3.2 Sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển PID 35 Hình 3.3 Đồ thị quá độ 37 Hình 3.4 Sơ đồ hệ thống điều khiển 38 Hình 3.5 Mô hình điều khiển PID ... LƢỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ 4 BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID 57 4.1. Tổng quan hệ logic mờ và điều khiển mờ 57 4.1.1. Hệ Logic mờ 58 4.1.2. Bộ điều khiển ... THỊ HIỀN NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ 4 BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA MÃ SỐ: 60520216

Ngày tải lên: 02/11/2014, 22:13

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP Hệ thống điều khiển số điều khiển tốc độ động cơ ĐMđl gồm:  Phần cứng : hệ thống điều khiển liên tục  Phần mềm: hệ thống điều khiển ... Tiểu luận môn học Điều Khiển Số 4 BỘ ĐIỀU KHIỂN... hệ rời rạc 4.3.2 Bộ điều khiển PID biến đổi song tuyến tính Trong hệ thời gian liên tục, bộ điều khiển PID có hàm truyền: ... kế bộ điều khiển PID số trong máy tính để điều khiển động cơ điện một chiều theo tiêu Bilinear. - Mô phỏng kết quả bằng MATLAB SIMULINK hoặc lập trình. Tiểu luận môn học Điều Khiển Số

Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51

... điều khiển cho lò điện trở theo các luật điều khiển Đối tượng điều khiển là một khâu quán tính bậc nhất và khâu trễ có hàm truyền: 3. 1 Thiết kế bộ điều khiển ... kế bộ điều khiển P, PI, PID bằng cách chọn. .. thông số bộ điều khiển PID tùy theo đặc điểm của đối tượng Khi đó ta có thể xác định các thông số của bộ điều khiển P, ... có độ quá điều chỉnh 25% - Tìm K để hệ có thời gian quá độ là 200s. 3. Thiết kế hệ điều khiển cho lò điện trở theo các luật điều khiển: P, PI, PID. Tiến hành xác định tham số bộ điều khiển theo

Ngày tải lên: 13/11/2014, 14:49

... Van Điều Khiển Tuyến Tính Tên gọi : Van Điều Khiển Tuyến Tính Công ty Tinh Hà cung cấp van điều khiển tuyến tính Xuất Xứ : được sản xuất bởi hãng AUTOMA ( Hàn Quốc) Công dụng :Van điều khiển ... Loan - Van điều khiển điện, van điều khiển khí nén, van điều khiển tuyến tính (Motorized, Pneumatic, ) thƣơng Hiệu Automa Hàn Quốc, các quốc gia nhóm G7 - Các phụ kiện van điều khiển khí nén ... 0 - 100%) không giống như các loại van điều khiển khác chỉ có chế độ on / off. vì vậy ta có thể sử dụng loại van điều khiển tuyến tính này với mục đích điều tiết dòng vật chất. - Só thể sử

Ngày tải lên: 29/05/2015, 15:21

... 3-13 Tính toán mạch điều khiển thường tiến hành từ tầng khếch đại ngược trở lên Mạch điều khiển tính xuất phát từ yêu cầu xung mở thyristor Các thông số để tính mạch điều khiển : + Điện áp điều ... dụng rộng rãi mạch tạo xung chữ nhật , ta chọn hình 3-11b 4.4 Sơ đồ mạch điều khiển nguyên lý hoạt động Từ khâu giớ thiệu ta chọn sơ đồ điều khiển kênh hình 3-13 Hoạt động mạch điều khiển hình ... : Giản đồ đường cong mạch điều khiển GVHD: TRƯƠNG THỊ BÍCH THANH -11D1CLC SVTH: LÊ XUÂN TRUNG TRƯỜNG ĐHBK-ĐÀ NẴNG 4.5 .Tính toán thông số mạch điều khiển : Sơ đồ kênh điều khiển chỉnh lưu cầu...

Ngày tải lên: 12/09/2013, 00:11

... điện-điện tử Đồ án cthiết bị điều khiển Hình 3.1: Nguyên lý điều khiển chỉnh l-u II.Sơ đồ khối mạch điều khiển Để thực đ-ợc ý đồ nêu phần nguyên lý điều khiển trên, mạch điều khiển bao gồm ba khâu sau: ... chuỗi xung điều khiển, chu kỳ điện áp nguồn cấp, cuối bán kỳ điện áp d-ơng anod IV Tính toán thông số sơ đồ mạch điều khiển Các thông số để tính mạch điều khiển có: - Điện áp điều khiển Tiristor ... án cthiết bị điều khiển mạch điều khiển với mạch động lực (nếu điện áp động lực lớn) Với nhiệm vụ khâu nh- tiến hành thiết kế, tính chọn khâu ba khối III.Giới thiệu linh kiện điều khiển 1.Tạo...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 04:16

... transis tor chọn có công suất điều khiển bé : Udk=3V; Iđk=0.15 A Nên dòng colector _bazơ transistor Tr3 bé ,trong trường hợp không cần Tr2 mà có đủ công suất điều khiển transistor Chọn nguồn ... Dòng điện ≤1mA * Chọn Dz2 loại A có thông số : Uod=6 V Trở kháng động : 12 Ω Công suất tiêu tán : 280 (mW) Tính tạo xung chùm : Điều khiển pha dùng khuếch đại thuật toán ,do phảI chọn IC loại TL084 ... s Chọn C2=0,3 μ F R8=61 Ω 5 .Tính chọn tầng so sánh : R6 để hạn chế dòng đI vào khuếch đại thuật toán A3 Thường chọn R7 cho dòng vào khuếch đại thuật toán Iv U = −3 = (K Ω ) I v 10 Chọn...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 19:16

... dòng ngắn mạch ổn định -Lựa chọn áptomat chủ yếu dựa vào : Dòng điện tính toán mạch , dòng điện tải , điện áp làm việc , tính thao tác có chọn lọc Ngoài lựa chọn aptorat phải vào đặc tính làm ... đến kết xác thực thiết bị công nghiệp mạch đổi nối – tam giác Phần II: KẾT QUẢ TÍNH TOÁN VÀ SƠ ĐỒ THIẾT KẾ 2.1 Tính toán sơ đồ thiết kế mạch 2.1.1 Tính toán mạch: -Với động pha công suất 22,5kW ... mạch tự động khởi động động pha công suất 22,5KW phương pháp đổi nối sao-tam giác theo nguyên tắc thời gian.Yêu cầu mạch điều khiển sử dụng khí cụ điện có điện áp 380V Đi sâu tính toán lựa chọn...

Ngày tải lên: 03/06/2016, 22:08