tính chọn bộ truyền động đai răng robot rrr

... kính ngoài: D= 32mm 4.2.6 Tính chọn truyền động đai robot RRR Chọn đai theo tiêu chuẩn ISO Bảng 4.1 Các ký hiệu L, H, XL bước đai tương ứng Ta có bảng lựa chọn truyền đai với công suất tốc độ ... Truyền động đai 10 Truyền động đai sử dụng rộng rãi robot công nghiệp, chúng có ưu điểm hạn chế trượt, khối lượng nhỏ, truyền chuyển động, momen trục tương đối xa b) Động Động nguồn tạo động lực ... chuyển động momen từ động tới khớp phận công tác robot Các loại truyền dẫn khí: - Cơ cấu trục vít bánh vít Cơ cấu vít me đai ốc Truyền động xích Gắn trực tiếp rotor động tuyến tính lên trục khớp Truyền...

Ngày tải lên: 16/06/2015, 09:08

... 2.2 Tính toán bề rộng dây đai Cho đến nay, chọn bề rộng dây đai cho loại dây đai PUR khác với loại dây đai Neoprene Những dẫn lựa chọn bớc răng, quy định tính toán khả truyền lực vòng loại dây đai ... Các dẫn tính toán khả chịu tải truyền động đai tài liệu kỹ thuật hãng sản xuất khác Từ kết nghiên cứu lý thuyết thực nghiệm rằng, việc tính toán lựa chọn loại dây đai, bớc bề rộng dây đai cha ... Bảng Những tính chất loại dây đai Loại dây đai Tính chất Đai PUR với lõi chịu kéo sợi thép xoắn (Biên dạng hình thang) Đai Neoprene với lõi chịu kéo sợi thuỷ tinh (Biên dạng hình thang) Đai Neoprene...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 05:20

Ngày tải lên: 11/06/2015, 16:46

... Trong đó: uđsb _ tỷ số truyền sơ truyền động đai, chọn uđsb= 1,6 uhsb _ tỷ số truyền tổng sơ hộp giảm tốc, chọn uhsb= Vậy nsb= 165 11,2=1848 vg/ph 1.1.4 Chọn động điện: Động điện phải thỏa mãn ... A- Kết tính toán truyền động đai hình thang: TT Thông số Ký hiệu Trị số Đơn vị Loại đai tiết diện đai Đai hình thang thường, tiết diện Б Đường kính bánh đai d1 160 mm d2 250 mm Chiều dài đai l ... n1 2.1 Chọn loại đai tiết diện đai: Giả thiết vận tốc vòng đai v ≤ 25 m/s, ta chọn loại đai hình thang thường Loại tiết diện đai: Б >Với P= 14,601 kW n = 1740 vg/ph 2.2 Xác định thông số truyền: ...

Ngày tải lên: 06/12/2015, 23:55

... góc ôm β: 55 3.2.5 Tính l c căng ban ñ u c a ñai l c tác d ng lên tr c: 55 3.3 56 Tính toán c u ñi u ki n b truy n ñai vô c p: 3.3.1 Tính toán c u ép bánh ñai ch ñ ng: 56 3.3.2 Tính toán lò xo ép ... 66 3.4.4 Bán kính vòng chia mômen quán tính bánh h p s 72 3.4.5 Mômen quán tính tr c h p s 73 3.4.6 Tính toán thông s ñ ng h c c a truy n l c 74 3.4.7 Tính toán thông s ñ ng h c c a b vi sai ... p 17 B ng 2.2 K t qu tính toán bán kính vòng chia ñư ng kính tr c l p bánh tương ng 72 B ng 2-3 K t qu tính toán mômen quán tính kh i lư ng c a bánh B ng 4-1 Các thông s tính toán c a mô hình...

Ngày tải lên: 06/12/2013, 09:28

... tiết truyền động đai Nêu quan hệ hình học truyền đai, lực tác dụng lên dây đai lên trục I truyền động đai Bài tập Xác định khoảng cách trục A chiều dài đai L truyền đai thang dẫn động từ động ... động đai - Truyền động góc: Là truyền chuyển động hai trục vuông góc Kiểu truyền động phức tạp nên sử dụng 2 Kết cấu chi tiết truyền động đai 2.1 Dây đai a Vật liệu dây đai Vật liệu làm đai phải ... rộng đai; chiều dày đai) - Truyền động đai thang: tiết diện đai hình thang có diện tích F tiêu chuẩn hoá (xem bảng chi tiết máy) - Truyền động đai tròn: tiết diện đai hình tròn - Truyền động đai...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 13:34

... luận Sự truyền lực truyền động đai từ bánh đai chủ động qua nhánh dẫn đến bánh đai bị động nhờ ăn khớp dây đai bánh đai Với đặc tính truyền động làm thay đổi tác động tải trọng truyền động đai thông ... dây đai Lực quán tính dây đai gây thêm độ uốn dây đai Qua làm tăng biến dạng dây đai lực nhánh đai Tác dụng lực quán tính phụ thuộc vào dao động dây đai răng, độ dài nhánh đai, trọng lợng dây đai ... đai bánh đai Vì lực căng ban đầu dây đai phải lớn so với truyền đai để đảm bảo truyền mô men Trong truyền động đai răng, lực ly tâm làm giảm bớt lực tác dụng lên trục phần lực ăn khớp trình truyền...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 05:20

... động : Trong : : số vòng quay trục băng tải =( v p ) : tỉ số truyền sơ hệ dẫn động : Với: : tỉ số truyền động sơ bánh côn hộp giảm tốc .Chọn : tỉ số truyền sơ truyền đai, chọn => 1.1.3 Chọn động ... dẫn động băng tải PHẦN 2: THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI Các thông số yêu cầu: P = 1,430 kw T =14 590,278 N.mm n = 936 v/phút = 2,8 lần Góc nghiêng đường nối tâm B = 450 2.1 Chọn loại đai - Bộ truyền đai ... tỉ số truyền toàn (uc) hệ dẫn động: GVHD: Vũ Lê Huy SVTH: Đồ án chi tiết máy - Đề số – Thiết kế hệ dẫn động băng tải Phân phối tỉ số truyền (uc )của hệ dẫn động : uđ tỉ số truyền truyền đai (tra...

Ngày tải lên: 05/10/2014, 10:44

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:53

... tải Mômen khởi động động Mkđ = (1,6 ÷ 1,8) Mđm Bởi vậy, nên chọn động Nhóm 24 truyền động động có hệ số trượt lớn, rãnh stator sâu để có mômen mở máy lớn Nguồn cấp cho động truyền động thiết bị ... lượng đủ lớn, đặt biệt công suất động ≥ 30 kW, để mở máy không ảnh hưởng đến lưới điện trình khởi động động thực nhẹ nhàng dễ dàng Việc tính chọn công suất động truyền động cho băng tải theo công ... CHIỀU Động xoay chiều có loại sau: + Động xoay chiều vạn + Động không đồng + Động đồng + Động cảm ứng Do yêu cầu toán đặc điểm bật động điện xoay chiều không đồng nên đề tài băng tải chúng em chọn...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 07:17

... suất động cần chọn là: Pđm .chọn = Plv ε lv % 100% 4.5 Tính chọn công suất động cho truyền động có điều chỉnh tốc độ Để tính chọn công suất động trường hợp cần phải biết yêu cầu sau: a) Đặc tính ... hệ truyền động cho trước để có đầy đủ yêu cầu cho việc tính chọn 4.6 Kiểm nghiệm công suất động Việc tính chọn công suất động phần coi giai đoạn chọn sơ ban đầu Để khẳng định chắn việc tính chọn ... thước công suất lắp đặt truyền động, hai yêu cầu cho biết hiệu suất truyền động đặc tính điều chỉnh Pđc(ω), Mđc(ω) truyền động Thông thường đặc tính thường phù hợp với đặc tính phụ tải yêu cầu Pyc(ω),...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 16:20

... đường sinh Răng thẳng cong Răng nghiêng chữ V KHÁI NIỆM CHUNG - Theo tính chất di động tâm truyền: + Truyền động bình thường: tâm bánh cố định + Truyền động hành tinh: tâm nhiều bánh di động 1 ... tiêu tính:  Với truyền hở, không bôi trơn tốt, tính theo điều kiện sức bền uốn  Với truyền làm việc kín, ngâm dầu, tính theo sức bền tiếp xúc 4 TÍNH TOÁN ĐỘ BỀN BỘ TRUYỀN BÁNH TRỤ 4.1 Tính truyền ... việc êm tiếp xúc 2 TẢI TRỌNG TRONG TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG 2.1 Lực tác dụng lên ăn khớp TẢI TRỌNG TRONG TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG TẢI TRỌNG TRONG TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG Bỏ qua lực ma sát, lực phân bố...

Ngày tải lên: 22/03/2014, 13:20

... trình hãm động cơ, dấu Mc xác định tương tự theo tương quan chiều Mc mômen động Nếu dùng hãm khí (động cắt khỏi nguồn điện) trị số Mtbmm động thay Mhc hãm khí 3.1.2 Tính chọn công suất động cho ... chuyển theo phương ngang xe, [m/ph] 38 Chọn công suất động cơ, kiểm nghiệm công suất động chọn tiến hành theo bước nêu 3.1.3 Thí dụ tính chọn công suất động Thí dụ : Xác định phụ tải tĩnh nâng ... 0,258    Mômen hạ không tải Mh3 < có nghĩa cấu làm việc chế độ hạ động lực Thí dụ : Tính chọn công suất động truyền động xe cầu (động không đồng rôto dây quấn) cho biết : trọng lượng xe cầu Go...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 11:20

... Hình : Bản vẽ Vitme trục Z Tính toán truyền động cho máy tiện CNC Bộ truyền trục Tính toán truyền động cho máy tiện CNC Bộ truyền trục Ưu điểm truyền đai : • Có thể truyền động trục xa

Ngày tải lên: 30/10/2014, 09:52

... máy hoàn chỉnh _ Cách tính toán xác định chế độ bôi trơn cho chi tiết tham gia truyền động Nguyễn Văn Bé PHẦN TÍNH ĐỘNG HỌC I .Chọn động cơ: 1.1 Xác định công suất đặt trục động : Trong : Pct = ... (vòng/phút) Chọn tốc độ đồng động điện : nđb = 750(vòng/phút) 1.3 Chọn động Ta chọn động thoả mãn : Pđc ≥ Pyc (KW) , nđc ≈ nđb (vòng/phút) Tra bảng P1.1[I] - trang 234,ta chọn loại động điện có ... 1,5(3,87 + 1) 21 Nguyễn Văn Bé Chọn Z1=28 (răng) Số bánh lớn Z = u.Z =3,87.28=108,36 (răng) Chọn Z2= 107 (răng) Tỷ số truyền thực ut=: Z2/ Z1=107/28= 3,821 Sai lệch tỷ số truyền ∆U = ut − u 3,821 −...

Ngày tải lên: 02/02/2015, 09:17

... MụC LụC Trang Phần I : Chọn động I Chọn động điện dẫn động cho hệ dẫn động khí Phần II : Phân phối tỷ số truyền cho truyền I Xác địng tỷ số truyền cho toàn hệ thống cho truyền .7 ... Phần III : Thiết kế truyền I Bộ truyền bánh nghiêng 10 II Bộ truyền trục vít bánh vít 20 III Bộ truyền xích .26 Phần IV : Tính thiết kế trục I Chọn vật liệu ... số truyền cho truyền HGT Ta có : uh = u1 u2 Trong : uh :Là tỉ số truyền HGT u1 : Là tỉ số truyền truyền bánh nghiêng u2 : Là tỉ số truyền truyền trục vít bánh vít Dựa vào đồ thị hình3.25 ta chọn...

Ngày tải lên: 28/03/2015, 05:56

... Phần 2: TÍNH TOÁN BỘ TRUYỀN NGOÀI (BỘ TRUYỀN XÍCH) 2.1 Chọn loại xích - Đặc tính: làm việc êm, vận tốc nhỏ ⇒ chọn xích lăn chịu lực tốt, dễ chế tạo, giá thành rẻ 2.2 Xác định thông số xích truyền ... tiết máy Trường đại học công nghiệp Hà Nội Phần 1: TÍNH CHỌN ĐỘNG CƠ, PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN VÀ MOMEN XOẮN TRÊN CÁC TRỤC 1.1 Tính toán chọn động 1.1.1 Xác định công suất cần thiết - Công suất ... học công nghiệp Hà Nội Phần 3: TÍNH TOÁN BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG 3.1 Chọn vật liệu Chọn vật liệu cấp bánh với: - Bánh nhỏ: Thép 45 cải thiện có độ cứng HB 241…285 Chọn độ cứng HB = 245 Giới hạn bền...

Ngày tải lên: 28/03/2015, 13:07

... Pha Ngun dng Nh phõn tớch trờn ta chn loi ng c rto lng động khin bng thit b bin tn õy l h truyn Giá thành truyền sc iu Giá thành truyền động tần số chiều ng c th ỏp ng tt nhng ch tiờu k thut ... bóo h ó c gim mt ti Nhit suy gim cha ti giỏ tr ban u li tng lờn tng t ti Hvẽ:Đồ thị phát nhiệt động b Yờu cu v ng v hóm truyn ng - i vi truyn ng nõng h ti gia tc ng nh nht l t kd 5V (s) vi v ... gin, vng chc, giỏ thnh r Ta c biu so sỏnh kinh t sau: Giá thành phần điều khiển 30% 0 Giá thành động 13 Mai Ngõn ỏn tng hp in c II: TNH CHN CNG SUT NG C S ng hc ca c truyn ng xe ca cu trc Cỏc...

Ngày tải lên: 20/05/2015, 17:14

... đầy tải Mômen khởi động động M kđ = (1,6 ÷ 1,8) Mđm Bởi vậy, nên chọn động truyền động động có hệ số trượt lớn, rãnh stator sâu để có mômen mở máy lớn Nguồn cấp cho động truyền động thiết bị phải ... lượng đủ lớn, đặt biệt công suất động ≥ 30 kW, để mở máy không ảnh hưởng đến lưới điện trình khởi động động thực nhẹ nhàng dễ dàng Việc tính chọn công suất động truyền động cho băng tải theo công ... chọn động điện xoay chiều pha không đồng rôto lồng sóc làm động kéo băng tải * Những đặc điểm động điện không đồng bộ: + Các động điện xoay chiều dùng nhiều sản xuất thường động điện không đồng bộ, ...

Ngày tải lên: 20/06/2015, 13:18