tính ổn định khi phanh

... cao Ô tô tính ổn định phanh nguy hiểm không kiểm soát hướng chuyển động ô tô Tính ổn định ô tô phanh phân tích hai trường hợp: tính ổn định hướng tính ổn định quay vòng ô tô phanh Tính ổn định hướng ... (φxmax)) Lợi tính ổn định ngang (φy) đủ lớn giúp cho ô tô ổn định ngang • Tính hiệu phanh Trong tiêu đánh giá tính hiệu phanh, tiêu quãng đường phanh đặc trưng có ý nghĩa quan trọng mang tính trực ... thống cho tính ổn định phanh cao hiệu phanh lại thấp - Đối với xe có chiều dài sở nhỏ momen quán tính thấp để tăng hiệu phanh mà đảm bảo tính ổn định, người ta hai bánh trước điều khi n độc lập...

Ngày tải lên: 12/06/2015, 10:38

... tảo lỉûc phanh, lm gim lỉûc phanh täøng v hiãûu qa phanh Cạc bạnh xe bë hm cỉïng khäng âäưng thåìi khäng chè lm gim hiãûu qu phanh m cn lm gim äøn âënh v âiãưu khi øn ca xe, båíi vç : - Khi trỉåüt ... phanh ph©n dßng chÐo H×nh 2.11 lµ s¬ ®å bè trÝ ABS S.C.S C¸c phanh tr íc ® ỵc ®iỊu khi n riªng rÏ C¸c phanh sau ® ỵc ®iỊu khi n theo phanh b¸nh xe tr íc t ¬ng øng H×nh 2.11 S¬ ®å cÊu t¹o vµ bè ... v cỉåìng âäü phanh - Nãúu lục phanh ngàût táút c cạc bạnh xe s âäưng thåìi bë hm cỉïng v lỉûc phanh âảt giạ trë cỉûc âải bàòng lỉûc bạm, tỉïc l : Pp1 Z1 , Pp Z2 (1.3) Thç hiãûu qu phanh s cao...

Ngày tải lên: 12/06/2015, 06:45

... (do bó cứng) phanh, nâng cao tính ổn định an toàn ô tô vận hành đường Yêu cầu - Đảm bảo phanh dừng xe thời gian nhanh an toàn - Hạn chế tượng trượt lết bánh xe phanh (ABS) - Hiệu phanh cao êm ... đạp phanh cần phanh tay, cảm thấy có cản trở lớn (sờ tang trống bị nóng lên) b) Nguyên nhân - Bộ hãm cứng bánh xe (ABS) bị kẹt hỏng Khi phanh xe không ổn định bị rung giật a) Hiện tượng Khi ... thống phanh ABS - Kiểm tra tác dụng bàn đạp phanh tay, tác dụng phanh cần tiến hành sửa chữa kịp thời cấu phanh Kiểm tra vận hành - Khi vận hành ô tô thử đạp phanh để kiểm tra hoạt động hệ thống phanh...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 13:20

... cu phanh, ú l ụ tụ phanh gp hay phanh trờn cỏc loi ng cú h s bỏm thp nh ng trn, ng úng bng, tuyt thỡ d xy hin tng sm b hóm cng bỏnh xe, tc hin tng xe b trt lt trờn ng phanh Khi ú quóng ng phanh ... xe, tớn hiu phanh v hp iu khin in t (ECU), di dng tớn hiu in - Hp iu khin in t (ECU) cú chc nng nhn v x lý cỏc tớn hiu vo, a tớn hiu iu khin n b chp hnh thu lc, iu khin quỏ trỡnh phanh chng bú ... tng loi xe l khỏc nhng vic iu khin tc cỏc bỏnh xe v c bn k ging Cỏc giai on iu khin c th hin nh ( hỡnh 2.12) Hỡnh 2.12: iu khin chng hóm cng bỏnh xe phanh Khi phanh, ỏp sut du mi xylanh bỏnh...

Ngày tải lên: 09/01/2014, 12:02

... 3.2.3 Quãng đờng phanh 80 3.2.4 Lực phanh lực phanh riêng 81 3.2.5 Giản đồ phanh tiêu phanh thực tế 82 3.2.6 Các tiêu đánh giá tính ổn định hớng ôtô phanh 88 3.3 89 Xác định hiệu phanh phơng pháp ... nghiên cứu đa vào ứng dụng hệ thống phanh đại ABS, ASC, ASC+T DSC Hệ thống phanh ABS hệ thống điều khi n phanh túy, ASC ASC+T hệ thống điều khi n tính ổn định xe điều khi n lực kéo Từ hệ thống DSC) ... điều khi n ổn định CAN- (Controlled Area Network): Mạng điều khi n nội DME - (Digital Motor Electronics): Bộ điều khi n mô tơ kỹ thuật số DSC - (Dynamic Stability Control): Điều khi n ổn định...

Ngày tải lên: 01/12/2015, 12:28

... phải bất định tham số v Như tính phi tuyến hệ thống lúc lớn Khi chưa tính toán đến bất định v HTĐK sử dụng PID không đảm bảo chất lượng điều khi n với trường hợp có thêm bất định v điều khi n PID ... ĐT + Khi phanh xe đường nhựa khô nhiễu d(t) = 0: Khi coi ABS tuyến tính với PID ban đầu cho đáp ứng điều khi n tốt Độ trượt đầu λ(t) đạt độ trượt tối ưu mong muốn λ0 = 0,2 (xem hình 4) Khi ABS ... phần bất định nhiễu chưa biết Trên sở kết nhận dạng được, tính toán lượng điều khi n bổ sung thông qua mạch bù điều khi n Chất lượng điều khi n nâng cao nhiều so với hệ thống sử dụng điều khi n...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 18:21

... điều khi n hệ thống ABS Bước 1: Thiết kế PID cho đối tượng danh định (không xét đến thành phần phi tuyến) CT Bước 2: Thiết kế mạch điều khi n bù phi tuyến, để đáp ứng chất lượng điều khi n điều khi n ... (− ) f (.) u (t ) (− ) Tính d1 f bu Phần phi tuyến Đối tượng phần tuyến tính λ(t ) d (t ) Tính toán bù nhiễu fbu Hình Sơ đồ cấu trúc điều khi n ABS thích nghi sở điều khi n mờ IV KẾT QUẢ MÔ PHỎNG ... kết phanh có ABS lúc xe chạy đường nhựa khô với đối tượng ABS tuyến tính, điều khi n PID ban đầu (9) λ(t) λ0 v[m/s] ω.r[m/s] Tại thời điểm 0,5 s Hình Các đáp ứng hệ thống điều khi n ABS tuyến tính...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 13:20

... điện UPS… • Máy tính Là thành phần trạm theo dõi trung tâm Dữ liệu bệnh nhân từ thiết bị theo dõi bệnh nhân giường xử lý máy tính hiển thị hình trung tâm Máy tính hoạt động máy tính cá nhân thông ... tuyến cố định di động 1.5.2.1 Hệ thống theo dõi vô tuyến cố định Là hệ thống sử dụng sóng radio định tuyến để kết nối Không giống mạng không dây di động khác, chúng sử dụng anten cố định với ... thống sử dụng tần số cố định hoạt động tần số cố định thiết lập trước Một tần số cố định cho thu phát lựa chọn cài đặt sử dụng để truyền tất liệu nhận Mỗi hệ thống có tần số ấn định để truyền liệu...

Ngày tải lên: 28/01/2013, 15:19

... 1.Cụm van bơm 2.Van điều khi n áp suất 3.Cụm định vị cabin 4.Cụm định vị cabin 5.Cụm van xilanh thay cần khoan tự động 6.Cụm van điều khi n phận xử lý bụi 7.Cụm van điều khi n hệ thống di chuyển ... Nẵng - 2008 điều khi n chế độ dẫn tiến, tạo va đập quay búa khoan Quá trình điều khi n mô hình 2.4 Hình 2.4 Mô trình điều khi n búa khoan 2.4 Kết tính toán kiểm nghiệm số phần tử Tính toán kiểm ... bơm P(kW) 56,446 27,599 17,164 2.5 Đồ thị đặc tính xuất từ phần mềm số phần tử Sau tính toán mô trình làm việc hệ thống từ phần mềm xuất đường đặc tính hình động mô nhiều phần tử Sau vài phần...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 15:46

... điều khi n thay đổi cần khoan tự động Mô trình điều khi n lắp cần khoan xử lý bụi 2.7 Mô trình điều khi n định vị phận công tác Mô trình điều khi n để định vị phận công tác 2.8 Mô trình điều khi n ... lượng điều khi n Cơ cấu chấp hành Dòng lượng Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khi n thuỷ lực 2.4 Mô trình điều khi n Automation Studio 5.0 Mô trình điều khi n búa khoan 2.5 Mô trình điều khi n hệ thống ... Nguyên lý làm việc tổng quát hệ thống thuỷ lực tổng thể THÙNG CHỨA CỤM BƠM CHÍNH VAN ĐIỀU KHI N CHÍNH VAN ĐIỀU KHI N TỪNG BỘ PHẬN CỦA MÁY DẪN TIẾN BÚA KHOAN HỆ THỐNG DI CHUYỂN ĐỊNH VỊ BỘ PHẬN CÔNG...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 16:02

... điều khi n  Nhiệm vụ phát triển hệ thống điều khi n trình KHÁI NIỆM ĐIỀU KHI N Điều khi n trình công nghệ hóa học THIẾT BỊ TRUYỀN NHIỆT BỒN CHỨA Điều khi n mức TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHI N ĐIỀU KHI N ... NỘI DUNG Điều khi n trình công nghệ hóa học  Khái niệm điều khi n  Quá trình phân loại biến trình  Nguyên tắc điều khi n Cấu trúc hệ thống điều khi n trình  Hệ thống điều khi n trình truyền ... ĐIỀU KHI N ĐIỀU KHI N ĐIỀU KHI N BẰNG TAY ĐIỀU KHI N TỰ ĐỘNG QUÁ TRÌNH VÀ CÁC BIẾN QUÁ TRÌNH BỒN CHỨA CHỨC NĂNG ĐIỀU KHI N QUÁ TRÌNH  Đảm bảo vận hành hệ thống ổn định  Năng suất chất lượng...

Ngày tải lên: 12/05/2014, 07:51

... việc điều khi n trình, làm tính ổn định hệ thống, suy giảm đặc tính, gây khó khăn việc tính toán lựa chọn phương pháp điều khi n điều khi n Trong thực tế, hệ thống có thời gian chết, điều khi n tốt ... phản hồi âm tín hiệu làm cho mạch ổn định dẫn đến mạch vòng điều khi n H ổn định Khi ta đưa sách lược điều khi n sau -Cho mạch vòng với giá trị điều khi n xác định Sau thay đổi thông số mạch vòng ... trình theo thời gian xác định đặc tính động lực học trình Đáp ứng không chịu ảnh hưởng thời gian xác định đặc tính tĩnh trình Cả đặc tính tĩnh (trạng thái ổn định) đặc tính động lực học (thay...

Ngày tải lên: 24/05/2014, 13:20

... bình thường định nghĩa quy hoạch mạng vô tuyến (RNP) Điều khi n tải tiến hành riêng rẽ cho hướng lên hướng xuống Nhiễu yếu tố định giới hạn định hệ thống CDMA, điều khi n tải đo định kỳ nhiễu ... tài với tốc độ bit cố định cấp phát định dạng (TF), kênh truyền tải với tốc độ bit thay đổi có định dạng (TFS) kênh truyền tải cấp phát cho Định dạng truyền tải định nghĩa định dạng đưa L1 tới ... SRNS Hình 24: Quyết định truy nhập cập nhật cell với việc định vị lại SRNS Hình 25: Quyết định truy nhập cập nhật cell với việc định vị lại SRNS Hình 26: Cấu trúc điều khi n QoS mạng vô tuyến...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 10:57

... khác tùy theo yêu cầu người sử dụng Tính ưu việt vi xử lý kỹ thuật điều khi n đo lường ngày khẳng đònh tính mềm dẻo phần mềm Mặc dù phức tạp hoạt động thiết kế, tính kinh tế ưu điểm kích thước nhỏ ... Trong đó: A0 đến A12 bus đòa (ngõ vào) D0 đến D7 bus liệu (ngõ ra) OE: điều khi n cho phép ngõ (ngõ vào) CE: điều khi n chọn chip (ngõ vào) Vpp: điện áp lập trình PGM: xung lập trình với độ rộng ... áp cần nạp EPROM 2764: Vpp =+21v =+12,5v Chân CE nối xuống mass (mức logic 0) Khi công việc hoàn tất nghóa đòa liệu ổn đònh xung lập trình đưa vào chân PGM Giản đồ xung lập trình: d o m C lic c...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 12:21

... việc: a) Khi điều khi n cụm van đảo chiều cabin Lúc chưa gạt cần điều khi n tác động lên van đảo chiều (5) cabin, dòng dầu điều khi n đến cửa van điều khi n cửa vị trí (3/2) chờ người điều khi n ... dầu van điều khi n 3.2.6 Giao diện tính toán phần tử Các phần tử thiết kế tính toán cách rõ ràng, tính toán thông số đầu vào xilanh, động cơ, tổn thất đường ống, … Hình 3-8 Giao diện tính toán xilanh ... chiều, ổn định tốc độ động dầu mô tơ hay bơm thuỷ lực hệ thống… 2.2.1 Khảo sát sơ đồ mạch thuỷ lực tổng thể máy khoan ECM660 - III 2.2.1.1 Sơ đồ mạch thuỷ lực tổng thể Trong mạch thuỷ lực tổng thể,...

Ngày tải lên: 05/10/2014, 13:16

... pháp để tính toán đặc tính tĩnh học trình chưng luyện phương pháp giản đồ Phương pháp không hoàn thiện chỗ khả sử dụng kỹ thuật tính Điều thúc đẩy nhà nghiên cứu khởi thảo phương pháp tính toán ... số tháp tiến hành sơ phân tích tính chất tĩnh học động học chúng Mục đích nghiên cứu đặc tính tĩnh học thể việc tìm mối liên hệ thông số trình chế độ khác xác định miền biến đổi cho phép thông ... trình điều khi n cụm tháp chưng cất nhà máy lọc dầu Dung Quất” làm đối tượng nghiên cứu Tổng quan quy trình công nghệ cụm tháp chưng cất nhà máy lọc dầu Dung Quất 2.1 Sơ đồ công nghệ tổng quan...

Ngày tải lên: 14/11/2014, 16:09

... iu khin gúc lch , va cú th iu khin in khỏng X ca ng dõy, in ỏp UT Bờn cnh ú, vic iu khin cụng sut phn khỏng t b bin i ni tip hay song song l hon ton cú th c lp, iu ny to nờn s linh hot vic iu khin ... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ Nguyờn lý iu khin ca SSSC da trờn biu thc (1.2) v (1.3) ging nh TCSC Khi thay i gúc lm vic , thỡ cỏc giỏ tr Pr, Qr xỏc nh theo cụng thc c iu khin, t ú thay i c in ỏp Vq Tựy ... hp ca hai b SSSC, s cu trỳc c mụ t trờn hỡnh 1.13 v s nguyờn lý trờn hỡnh 1.14 Khi iu khin Vl1, Vl2 s dn n iu khin hai dũng in Il1, Il2 trờn ng dõy v T ú thc hin c phõn lung cụng sut trờn mi...

Ngày tải lên: 05/12/2014, 10:35

... + iu khin phn hI + Iu khin tng 2./ Cỏc sỏch lc khụng th s dng: + iu khin truyn thng + iu khin t l Vậy G(z) = điều khi n tự động + iu khin la chn + iu khin phõn vựng 3./ Gii thớch: + iu khin truyn ... nh ca bỡnh mc + iu khin t l c ỏp dng cho h thng : trỡ quan h gia bin nhm iu khin giỏn tip bin th 3, m iu khin bỡnh mc ch cú bin iu khin nờn khụng c ỏp dng + iu khin la chn, iu khin phõn vựng yờu ... 16 điều khi n tự động II./ La chn sỏch lc iu chnh: 1./ Cỏc sỏch lc cú th s dng : iu khin fi trung + iu khin phn hI + iu khin tng iu khin trung 2./ La chn sỏch lc + Ta la chn sỏch lc iu khin tng...

Ngày tải lên: 22/06/2015, 12:51

... thứ Khi thay đổi Fth, ta nhận giá trị lớn lực đẩy động chế độ “max”, lực đẩy chế độ vòng quay nhỏ có giá trị nhỏ so với trường hợp miệng phun không điều chỉnh Khi tăng Fth, độ dự trữ ổn định ... độ không tính toán, cần có thiết bị điều khi n đặc biệt P 53 Từ phân tích trên, ta thấy hệ thống điều khi n thiết bị ĐCTBK máy bay có tốc độ bay lớn phải đảm bảo hai nhiệm vụ: Điều khi n Fth ... nguyên lý điều khi n kiểu hở, nguyên lý điều khi n kiểu kín, thay đổi Fth tác động tới trình xảy bên động cơ, làm triệt tiêu sai lệch thông số điều khi n lựa chọn so với giá trị quy định Thí dụ...

Ngày tải lên: 25/07/2015, 07:22