tìm đường đi trong mê cung

... lang nối với nhau. Bài toán tìm đường đi trong mê cung là đứng từ vị trí s ( bên trong mê cung hoặc cửa vào ) tìm đường đi đến vị trí e ( cửa ra hoặc bên trong mê cung) . Nhóm 7 Trang 5 Cấu ... lùi ) để tìm lối đi. Trong khi tìm lối đi, lối đi có thể đi được nếu không phải là tường ( giá trị 0 trong ma trận ). Ngược lại là tường buộc phải quay lui. Trong lúc đi, tại những đi m liên ... Th.s Nguyễn Thành Thủy - Tìm đi u kiện dừng của bài toán - Tìm dạng tổng quát của bài toán II. GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ 1. Cách tìm đường đi trong thuật toán mê cung: Khởi tạo lối đi đầu tiên tại cửa vào,...

Ngày tải lên: 13/04/2013, 10:08

... cung. a Định nghĩa: Mê cung là một hệ thống gồm nhiều hành lang nối với nhau. Bài toán tìm đường đi trong mê cung là đứng từ vị trí s ( bên trong mê cung hoặc cửa vào ) tìm đường đi đến vị trí e ... của mê cung. b Ví dụ: Bài toán đặt ra là: Hãy vào bằng cửa A và tìm đường ra ở cửa B? II. Một số thuật toán tìm đường đi trong mê cung. Cho đồ thị G = (V,E) và đỉnh s,e ∈ V. Tìm đường đi từ ... cửa ra hoặc bên trong mê cung) . Nếu biểu diễn mê cung bằng đồ thị, trong đó các hành lang là các cạnh, còn các giao đi m của chúng là các đỉnh thì ta có bài toán tìm đường đi trong đồ thị. Lưu...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 15:15

Ngày tải lên: 21/12/2013, 14:57

... số bài toán minh hoạ cho tìm quÃng đờng đi trong dao động đi u hoà Bài 36:Một dao động đi u hoà có phơng trình : .sin( . )x A t w j = + . a)QuÃng đờng mà vật đi đợc trong một chu kì là : A. ... QuÃng đờng mà vật đi đợc trong nửa chu kì là : A. A. B.A/2 C. 2A .A.4A Bài 37: Một vật dao động đi u hoà với phơng trình : 5.sin(2 )x t cm p = .QuÃng đờng vật đi đợc trong khoảng thời gian ... thì vật đi đợc quÃng đờng S=a.4A+2.A +Nếu n=a+b với a là số nguyên dơng và 0<b<1 . thì quÃng đơng vật đi đợc là :S=a.4A+s 0 (s 0 là quÃng đờng vật đi đợc trong b dao động ) Tìm qung...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 20:20

Ngày tải lên: 25/03/2015, 10:22

Ngày tải lên: 10/04/2015, 16:28

... toán tìm kiếm theo chiều sâu ( dfs ) Để tìm được đường đi đến lối ra trong mê cung thì phải biết tìm đường đi trong mê cung. Đi u quan trọng là khi đứng trước nhiều ngã rẽ hay khi đi đến đường ... Khởi tạo lối đi đầu tiên tại cửa vào, sau đó dùng thuật toán dfs (duyệt theo chiều sâu ) để tìm lối đi. Trong khi tìm lối đi, lối đi có thể đi được nếu không phải là tường ( giá trị 0 trong ma ... mê cung, đòi hỏi ta phải xây dựng thuật toán tìm được lối đi từ cửa vào để đến được lối ra. Trong khi đó, có thể đứng trước nhiều ngã rẽ và phải tìm được lối đi cho đến khi thoát khỏi mê cung. ...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 11:51

Ngày tải lên: 14/04/2015, 14:44

... tại đường đi từ s đến t thì ta đặt d(s,t)= ∞ từ đó ta thấy chu trình trong đồ thị có độ dài dương,thì trong đường đi ngắn nhất không có đỉnh nào lặp lại (đường đi như thế gọi là đường đi cơ ... ,n trong đó d[i,j] cho độ dài đường di ngắn nhất từ i đến j. Ma trận ghi nhận đường đi p[i,j], i, j=1,2, ,n. trong đó p[i,j] ghi nhận đỉnh đi trước j trong đường đi ngắn nhất từ i đến j. http://vuson.tk ... nếu chúng ta gán trọng số cho tất cả các cung đều bằng 1, thì ta thu được định nghĩa độ dài đuờng đi như là số cung của đường đi. Bài toán tìm đường đi ngắn nhất trên đồ thị dưới dạng tổng quát...

Ngày tải lên: 13/11/2012, 09:04

... 4.1. Tính năng của robot Robot có thể di chuyển trong mê cung. Robot tránh được tường và tìm được đường về đích. Robot chạy được với mê cung khác nhau. 4.2. Công việc thực hiện được  ... trên đó có thể bằng phẳng hoặc thay đổi, lồi lõm. Đề tài nghiên cứu này đi sâu nghiên cứu robot tự hành dò đường trong mê cung. ABSTRACT Self-propelled robot or mobile robot (abbreviated mobot), ... động cơ đi n có nguyên lý và ứng dụng khác biệt với đa số các động cơ đi n thông thường. Chúng thực chất là một động cơ đồng bộ dùng để biến đổi các tín hiệu đi u khiển dưới dạng các xung đi n...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:13

... có tồn tại đường đi ngắn nhất, tìm đường đi ngắn nhất đó và lưu vào tệp FLOYD-WARSHALL.OUT có cấu trúc: D ma trận độ dài đường đi ngắn nhất giữa mọi cặp đỉnh … P ma trận định đường đi ngắn nhất ... FLOYD-WARSHALL TÌM ĐƯỜNG ĐI NGẮN NHẤT GIỮA MỌI CẶP ĐỈNH TRONG ĐỒ THỊ CÓ HƯỚNG CÓ TRỌNG SỐ BẰNG CHƯƠNG TRÌNH PASCAL. Thuật toán Floyd-warshall. Chương trình dùng thuật toán Floyd-warshall tìm đường đi ngắn ... n,m,w:integer; procedure input; var i,k,x,trongso:integer; begin assign(f,'floydwar.inp');reset(f); readln(f,n,m); for i:=1 to m do begin readln(f,k,x,trongso); d[k,x]:=trongso; end; close(f); end; procedure...

Ngày tải lên: 03/07/2013, 21:50

... v, gọi là đỉnh nguồn. Tìm đường đi ngắn nhất từ đỉnh v đến các đỉnh còn lại của G. (Tức là tìm đường đi từ v đến các đỉnh còn lại với tổng các giá của các cạnh trên đường đi là nhỏ nhất). Nếu ... làm quen với những thuật toán kinh đi n. Dijkstra là thuật toán định tuyến đơn giản để tìm đường đi ngắn nhất giữa 2 đi m bất kỳ. Không mất tính tổng quát, ta coi mỗi đi m (nút mạng) là một đỉnh của ... là ngắn nhất. Với giả thiết rằng mỗi cung có một giá trị không âm thì ta luôn luôn tìm được một đường đi ngắn nhất như vậy mà chỉ đi qua các đỉnh đã tồn tại trong S. Ðể dễ dàng chi tiết hóa giải...

Ngày tải lên: 20/09/2013, 04:10

... +quãng đường đi được từ thời đi m t = 0 đến thời đi m t = T/4 là A +quãng đường đi được từ thời đi m t = 0 đến thời đi m t = nT/4 là nA +quãng đường đi được từ thời đi m t = 0 đến thời đi m t ... +quãng đường đi được từ thời đi m t = 0 đến thời đi m t = nT/2 (n là số tự nhiên) là S = n.2A +quãng đường đi được từ thời đi m t = 0 đến thời đi m t = t 0 + nT/4 + ∆t (với t 0 là thời đi m lần đầu ... lần lượt là quãng đường đi được từ thời đi m t = 0 đến thời đi m t 1 và đến thời đi m t 2 . Với S 1 và S 2 tính theo mục trên. Quãng đường đi được từ thời đi m t 1 đến thời đi m t 2 là S =...

Ngày tải lên: 25/09/2013, 21:10

Ngày tải lên: 10/11/2013, 13:50

... TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐI N - ĐI N TỬ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐI U KHIỂN  ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: Thiết Kế Và Đi u Khiển Robot Tự Hành Dò Đường Trong Mê Cung GVHD: TS. ...      t tìm    thá toán. ... Ngành: Công N 1  Cung       ...

Ngày tải lên: 05/01/2014, 21:02

... 37 (ii) Xét đường đi ngắn nhất từ nguồn tới u qua tối đa i cung. Giả sử v là đỉnh liền ngay trước u trên đường đi này. Khi đó, phần đường đi từ nguồn tới v là đường đi ngắn nhất từ nguồn ... 2.1.4 Thuật toán A* 37 2.2 Ứng dụng logíc mờ trong tìm đường đi tối ưu 46 2.2.1 Giới thiệu Logic mờ 46 2.2.2 Ứng dụng logic mờ trong tìm đường đi tối ưu 50 2.3 Nhận xét đánh giá 53 CHƯƠNG ... Bước 3: - Nếu đỉnh t đã được gán nhãn thì dừng, vì đường đi ngắn nhất từ s đến t đã được tìm ra. Đường đi này chứa đường đi đơn của các cung đã được gán nhãn từ s đến t. - Nếu đỉnh t chưa...

Ngày tải lên: 05/03/2014, 10:30

... Áp dụng thuật toán best first search vào tìm đường đi từ một đi m đến một đi m khác trong bản đồ của một xã A. Thuật toán best first search: Ưu đi m của tìm kiếm theo chiều sâu là không phải quan ... các nhánh. Ưu đi m của tìm kiếm chiều rộng là không bị sa vào các đường dẫn bế tắc (các nhánh cụt). Tìm kiếm ưu tiên tối ưu sẽ kết hợp 2 phương pháp trên cho phép ta đi theo một con đường duy nhất ... chuyển sang đi theo một trong số các con đường này. Để tiện lợi ta sẽ dùng chữ viết tắt BFS thay cho tên gọi tìm kiếm ưu tiên tối ưu. Một cách cụ thể, tại mỗi bước của tìm kiếm BFS, ta chọn đi theo...

Ngày tải lên: 12/03/2014, 19:50

... BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG ĐI NGẮN NHẤTBÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG ĐI NGẮN NHẤT {NHTINHQB@YAHOO.COM.VN} 3.3. THUẬT TOÁN DIJKSTRA.  Ví dụ 2: Tìm khoảng cách d(a,v) từ a đến mọi đỉnh v và tìm đường đi ngắn nhất ... có trọng số G=(V,E). Tìm khoảng cách d(u 0 ,v) từ một đỉnh u 0 cho trước đến một đỉnh v bất kỳ của G và tìm đường đi ngắn nhất từ u 0 đến v.  Có một số thuật toán tìm đường đi ngắn nhất; tiêu biểu ... đường đi ngắn nhất (theo nghĩa m(u,v) nhỏ nhất) trong các đường đi từ u đến v.  Ví dụ: … Bài tập chương 3 Bài tập chương 3 3.2. BÀI TOÁN ĐƯỜNG ĐI NGẮN NHẤT. Phương pháp của thuật toán Dijkstra:...

Ngày tải lên: 15/03/2014, 11:20

... ∞ từ đó ta thấy chu trình trong đồ thị có độ dài dương,thì trong đường đi ngắn nhất không có đỉnh nào lặp lại (đường đi như thế gọi là đường đi cơ bản). Mặt khác,nếu trong đồ thị có chu trình ... nếu chúng ta gán trọng số cho tất cả các cung đều bằng 1, thì ta thu được định nghĩa độ dài đuờng đi như là số cung của đường đi. Bài toán tìm đường đi ngắn nhất trên đồ thị dưới dạng tổng quát ... O(n 2 ). Định lý được chứng minh. Khi đã tìm được độ dài đường đi ngắn nhất d[v] thì đưòng đi này có thể tìm dựa vào nhãn Trước[v],v ∈ V. Thí dụ 1: Tìm đường đi ngắn nhất từ đỉnh 1 đến các đỉnh còn...

Ngày tải lên: 05/05/2014, 22:26

... tồn tại đường đi từ s đến t thì ta đặt d(s,t)= ∞ từ đó ta thấy chu trình trong đồ thị có độ dài dương,thì trong đường đi ngắn nhất không có đỉnh nào lặp lại (đường đi như thế gọi là đường đi cơ ... O(n 2 ). Định lý được chứng minh. Khi đã tìm được độ dài đường đi ngắn nhất d[v] thì đưòng đi này có thể tìm dựa vào nhãn Trước[v],v ∈ V. Thí dụ 1: Tìm đường đi ngắn nhất từ đỉnh 1 đến các đỉnh còn ... dài đường đi mà ta tìm thấy cho đến thời đi m đang xét từ a đến v. Khởi tạo, d v = ∞ , ∀v ∈ V \{a}, d a = 0. p v : là đỉnh trước của đỉnh v trên đường đi ngắn nhất từ a đến b. Đường đi...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 08:23