... dạng: Cơ khí, khí nén, thủy lực, Điện… do đó trong quá trình
điều khiển, tất yếu là nhiều hệ thống điều khiển được kết hợp với nhau, ví dụ: điều khiển
khí nén kết hợp với điện, thủy lực, điều ... DBCAy ∧∨∧=
99
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦY LỰC
Chương 7 – Thiết kế mạch điều khiển
114
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦY LỰC
Chương 7 – Thiết kế mạch điều ...
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦY LỰC
Chương 7 – Thiết kế mạch điều khiển
PHẦN III
PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ
CHƯƠNG 7
THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN HỆ
THỐNG KHÍNÉN – THỦYLỰC
...
... ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦY LỰC
Chương 6 – Tính toán truyền động khínén – thủy lực
CHƯƠNG VI
TÍNH TOÁN TRUYỀN ĐỘNG
HỆ THỐNG KHÍNÉN VÀ THỦYLỰC
... 6.18.
89
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦY LỰC
Chương 6 – Tính toán truyền động khínén – thủy lực
6.1. KHÁI NIỆM
Hệ thống truyền động khínén & thủylực hoạt động tốt trên cơ sở ...
2
2
1
==
F
F
i
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦY LỰC
Chương 6 – Tính toán truyền động khínén – thủy lực
∆Ρ
=Κ
ρ
6.31
v
v
q
[m
3
/h] (6-12)
Trong đó:
q
v
[m
3
/h] Lưu lượng khínén
ρ
[kg/m
3
]...
... ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦY LỰC
Chương 5 – Các phần tử điều khiển – điều chỉnh
Trong hệ thống điều khiển khínén – thủy lực, ngoài cơ cấu biến đổi năng lượng, ...
năng lượng về thùng đối với dầu, còn thải ra môi trường xung quanh đối với khí nén.
65
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦY LỰC
Chương 5 – Các phần tử điều khiển – điều chỉnh
Cửa năng lượng ... tả ở hình 5.4.
Trong hệ thống điều khiển điện - khí nén, rơle áp suất có thể coi là phần tử chuyển
đổi tín hiệu khínén – điện. Trong thủylực nó là pầhn tử chuyển đổi tín hiệu dầu – điện....
... động khilực tác động một trong hai phía của nó( lực áp suất,
lò xo hoặc cơ khí) lớn hơn tổng các lực cản có hướng ngược lại chiều chuyển động ( lực ma
sát, phụ tải, lò xo, thủy động, lực ì…). ... 4.9 Xy lanh tác động kép
Hình 4.11 Xy lanh khí nén
Có trục dẫn hướng
Hình 4.10 Hình cắt không
gian của xy lanh khínén
Nếu không tính đến lực ma sát, lực chuyển động trên cần pít tông được tính ... 360
0
.
49
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦY LỰC
Chương 4 – Các phần tử chấp hành
loại vòng đệm.
F
s
[N] Lực căn lò xo.
4.2.1.3. Xy lanh tác dụng kép
Áp lực tác động vào xy lanh kép...
...
P
A
A
P
Hình 3.3 Tín hiệu khí- thủylực (NC)
A
P
A
P
Hình 3.4 Tín hiệu khí- thủylực (NO)
P
A
P
A
Hình 3.5 – Công tắc
Kí hiệu thủy - khí
Kí hiệu điện
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦY LỰC
Chương 3 – Các ...
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦY LỰC
Chương 3 – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu
3.1. CÁC PHẦN TỬ ĐƯA TÍN HIỆU
Tín hiệu tác động và đưa vào xử lý có thể là điện, khí nén, thủy lực. Các phần ... đối với khí nén, không sử dụng trong thủy lực.
3.1.4.2.1. Cảm biến bằng tia rẽ nhánh
Khi không có vật cản thì dòng khínén được phát ra từ nguồn P sẽ đi thẳng, nếu có
vật cản thì dòng khí sẽ...
... KHIỂN KHÍNÉN & THỦY LỰC
Chương 2 – Sản xuất & phân phối nguồn năng lượng
2.1. KHÍNÉN
2.1.1. Sản xuất khínén
Hệ thống điều khiển khínén hoạt động dựa vào nguồn cung cấp khí nén, ... hệ thống điều khiển khí nén.
2.1.2.1. Bình nhận và trích khínén
Bình trích chứa khínén có nhiệm vụ cân bằng áp suất khínén của máy nénkhí
chuyển đến, trích ... trap
Drain lock
slope 1-2%
Đường khínén vào
Đường khínén ra
a.
b.
Hình 2.4 Các loại bình trích chứa
Hình 2.3 Hệ thống phân phối khínén
Comp
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦY LỰC
Chương 2 – Sản xuất...
...
Khí nén
Sản xuất khínén
Phân phối khínén
Xử lý khínén
Thủylực
Cung cấp năng lượng
Xử lý dầu
Bài tập
15
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN ...
2.1.2. Phân phối khínén
Hệ thống phân phối khínén có nhiệm vụ chuyển không khínén từ nơi sản xuất đến
nơi tiêu thụ, đảm bảo áp suất p và lưu lượng Q và chất lượng khínén cho các thiết ... phối khínén ngoài tiêu chuẩn chọn máy nénkhí hợp lí, tiêu
chuẩn chọn đúng các thông số của hệ thống ống dẫn ( đường kính ống, vật liệu ống); cách
17
ĐIỀU KHIỂN KHÍNÉN & THỦY LỰC
...
... Oz âàût theo phỉång thàóng âỉïng hỉåïng
lãn trãn, thç đối với lực thể tích F tác dụng lên một đơn vị khối lượng của chất lỏng
trọng lực, ta có: F
x
= 0; F
y
= 0; F
z
= - g
• Âäúi våïi F
x
=...
... TĨNH
Hay:
x
U
X
∂
∂
−=
y
U
Y
∂
∂
−=
z
U
Z
∂
∂
−=
(2.5)
Lực khối thỏa mãn điều kiện (2.4) hoặc
(2.5) gọi là lực khối có thế. U được gọi là hàm
thế
Bài giảng Thủylực – Máy thủy lực
Với khí, dùng công thức sau:
Nhận xét: µ
nước
> µ
không khí
... giảng Thủylực – Máy thủy lực
ỨNG DỤNG
Thủy lực có ứng dụng rất rộng rãi trong các ngành
khoa học và kỹ thuật, như: giao thông vận tải, hàng
không, cơ khí, công nghệ hóa học, vật liệu …vì ... mkg
V
M
=
ρ
(1.1)
3
/; mNg
ργ
=
(1.2)
Bài giảng Thủylực – Máy thủy lực
ÁP SUẤT TĨNH
ÁP SUẤT TĨNH
ĐỊNH NGHĨA
Áp suất thủy tĩnh là
những ứng suất gây ra bởi
các lực khối và lực mặt tác
dụng lên chất lỏng ở...
... bằng 0,5m
3
bằng máy nénkhí
(giả thiết quá trình nén, nhiệt độ khí không đổi). Hãy tính áp suất khínén trong bình.
2. Một máy nénkhí có lưu lượng hút Q = 3m
3
/min, nén vào bình chứa có ... Khoa Điện - Điện tử HỆ THỐNG KHÍ NÉN, THUỶ LỰC
Biên soạn: ThS. Nguyễn Phúc Đáo
6
5. Lực
Lực đẩy hay kéo của Piston( hình 1.6)
gây bởi tác dụng của khínén có áp
suất P được tính theo ... tử HỆ THỐNG KHÍ NÉN, THUỶ LỰC
Biên soạn: ThS. Nguyễn Phúc Đáo
4
1.3 Một số cơ sở tính toán trong khínén
Bảng các đại lượng và đơn vị thường dùng trong kỹ thuật khínén
Đại lượng...
... Filter-Regulator-Lubrificator.
Bài tập vận dụng (xem tàiliệukhí nén) .
Hình 1.10.Bộ điều hòa khínén F-R-L
F
R
L
6
1.5.Các định luật nhiệt động dùng cho khí nén.
1.Định luật Boyle-Mariotte
(Khi ...
2.Nhược điểm
.
-Tốn kém nén và sử lý để có khí nén.
-Tính chất nén được.
-Lực làm việc bị giới hạn nhỏ.
-Không ổn định vận tốc
-Sự xả khí.
1.2.
Thành phần không khí. Hình 1.1
...
PHẦN II:TRUYỀN ĐỘNG KHÍ NÉN
.
Chương 1.Kỹ thuật khínén đại cương
.
1.1.Những ưu nhược điểm của truyền động khí nén.
1.Ưu điểm
.
-Số lượng dự trữ: Số lượng không khí không hạn chế.
-Vận...