tài liệu tham khảo 143
đồ án tốt nghiệp nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp
... cứu Danh mục công trình công bố tác giả có liên quan đến đề tài luận án Tài liệu tham khảo Phần phụ lục luận án Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.Lrc-tnu.edu.vn 21 CHƢƠNG ... TRÌNH CÔNG BỐ CỦA TÁC 140 GIẢ (Các báo, công trình công bố tác giả nội 142 dung đề tài luận án) TÀI LIỆU THAM KHẢO CÁC PHỤ LỤC CỦA LUẬN ÁN Phụ lục 1: Các vẽ thiết kế Robot thí nghiệm Phụ lục 2: ... thức chuẩn bị truyền liệu Hình 2.5: Giao diện robot Trong trường hợp không cần độ xác cao, liệu động học tạo từ thiết bị điều khiển từ xa, kết hợp với kỹ thuật dạy học Dữ liệu động học tiến hành...
Ngày tải lên: 19/08/2014, 17:21
Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu di chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container thiết kế hệ truyền động điện dùng biến tần PWM cho cơ cấu di chuyển xe con
... isd cú dng: a) Bin i v dng: b) a, b Nhỏnh isd ca CKB trờn h to dq 3.1.3.2 Tớnh toỏn cỏc tham s ca ng c Cỏc tham s c bn in cm tn Xs 0, 218 = = 0.694 f x50 X 0, 26 L r = r = = 0.828 f x50 L s = [mH] ... cao Dựng IGBT TH v in tr Rh úng ct theo tn s nht nh s dp c ng nng t núng in tr 23 Cỏc thụng s Qua tham kho mt s loi cu trc cn trc gin bc xp ta chn c b thụng s nh sau: Hnh trỡnh ca xe con: 19.07m ... hoỏ bc xp lm gim sc lao ng, tng nng sut v chtlng iu ny cho thy bt kỡ lnh vc sn xut no cng cú s tham gia cu trc v cn trc.Vỡ tớnh a dng ca nú nờn cu to ca cn trc v cu trc cng rt khỏc nhau.Tuy nhiờn...
Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:20
Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu dịch chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container. Thiết kế hệ truyền động dùng biến tần PWM cho cơ cấu dịch chuyển xe con
... hoỏ bc xp lm gim sc lao ng, tng nng sut v chtlng iu ny cho thy bt kỡ lnh vc sn xut no cng cú s tham gia cu trc v cn trc.Vỡ tớnh a dng ca nú nờn cu to ca cn trc v cu trc cng rt khỏc nhau.Tuy nhiờn ... Dựng IGBT TH v in tr Rh úng ct theo tn s nht nh s dp c ng nng t núng in tr 23 Cỏc thụng s a) Qua tham kho mt s loi cu trc cn trc gin bc xp ta chn c b thụng s nh sau: Hnh trỡnh ca xe con: 19.07m ... Kt qu mụ phng h truyn ng PWM ng c 3.3 ỏnh giỏ cỏc kt qu mụ phng 3.4 Kt lun chng Kt lun Ti liu tham kho 25 26 ...
Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:34
Đề cương sơ bộ Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu dịch chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container. Thiết kế hệ truyền động dùng biến tần PWM cho cơ cấu dịch chuyển xe con
... Động 3.2 Kết mô hệ truyền động PWM - Động 3.3 Đánh giá kết mô 3.4 Kết luận chơng Kết luận Tài liệu tham khảo Giáo viên hớng dẫn Sinh viên lập đề c ơng T.s Hoàng Xuân Bình Vũ Ngọc Điệp ...
Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:38
nghiên cứu tổng quan về cơ cấu di chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container thiết kế hệ truyền động điện dùng biến tần pwm cho c
... vo ca PLC 3.6 Thut toỏn iu khin 3.7 Chng trỡnh PLC iu khin xe cu trc gin 3.8 Ci t tham s bin tn KT LUN TI LIU THAM KHO 3 6 11 17 26 29 30 31 31 32 33 34 43 44 45 Chng 1: Tng quan v cu trc 1.1 ... hoỏ bc xp lm gim sc lao ng, tng nng sut v chtlng iu ny cho thy bt kỡ lnh vc sn xut no cng cú s tham gia cu trc v cn trc.Vỡ tớnh a dng ca nú nờn cu to ca cn trc v cu trc cng rt khỏc nhau.Tuy nhiờn ... trỡnh no khỏc Cỏc d liu ny phi c xõy dng thnh mt d liu riờng (gi l DB-Data block ) 2) Vựng cha tham s ca h iu hnh v chng trỡnh ng dng, c phõn chia thnh vựng khỏc bao gm : - I ( Process image...
Ngày tải lên: 06/03/2014, 19:28
nghiên cứu tổng quan về cơ cấu nâng hạ hàng. xây dựng chương trình tính toán động lực học của cơ cấu nâng có kể đến sự biến dạng của tay cần
... dao động tắt dần tắt dần nhanh -8- Chúng ta khảo sát qua trình nâng tải cho phép Các bớc nh sau: Thứ từ sau đóng động căng cáp.Thứ hai tất có cấu tham, gia hoạt động lực móc tăng từ đế Q = m ... chúng cần chia cho bình phơng tỉ số truyền 1000 Hệ thống nh hình vẽ, bao gồm hai bậc tự do, để khảo sát đơn giản thuận tiện ta coi khối lợng tải trọng mG, cần mk thống nh khối lợng m Thực nghiệm...
Ngày tải lên: 06/03/2014, 19:28
nghiên cứu tổng quan về cơ cấu nâng hạ cầu trục giàn bốc xếp container. thiết kế hệ truyền động điện dùng biến tần pwm cho cơ cấu nâng hạ hàng
... hình mômen cản nâng hạ với Q1=10T, Q2=20T, Q3=40T 3.8 Đặc tính mômen cản nâng hạ KẾT LUẬN TÀI LIỆU THAM KHẢO 26 29 30 31 31 33 43 44 45 Chương 1: Tổng quan cấu nâng hạ cầu trục giàn bốc xếp container ... giáo khoa đóng góp bạn để em thực vấn đề thiếu sót thiết kế Em xin chân thành cảm ơn ! 45 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] PGS - TS Bùi Quốc Khánh - TS Hoàng Xuân Bình Trang bị điện - điện tử tự động hóa ... động tính toán kiểm nghiệm còn: M”th =(90%)2.Mth =0,81.Mth (Mth _ mô-men tới hạn theo số liệu động cơ) Từ số liệu tra động chọn ta tính được: + Mô-men định mức động là: M dm = 9550 × Pdm ndm + Mô-men...
Ngày tải lên: 22/04/2014, 18:49
Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu di chuyển xe con cầu trục giàn bôc xếp container thiết kế hệ giám sát truyền động dung biến tần PWM cho cơ cấu di chuyển xe con
... hoỏ bc xp lm gim sc lao ng, tng nng sut v cht lng iu ny cho thy bt kỡ lnh vc sn xut no cng cú s tham gia cu trc v cn trc.Vỡ tớnh a dng ca nú nờn cu to ca cn trc v cu trc cng rt khỏc nhau.Tuy nhiờn ... trỡnh no khỏc Cỏc d liu ny phi c xõy dng thnh mt d liu riờng (gi l DB-Data block ) 2) Vựng cha tham s ca h iu hnh v chng trỡnh ng dng, c phõn chia thnh vựng khỏc bao gm : - I ( Process image ... cng m ch truyn chỳng vo b m Q - M : Min cỏc bin c Chng trỡnh ng dng s dng vựng nh ny lu g cỏc tham s cn thit v cú th truy cp nú theo bit ( M ), byte ( MB), t ( MW ) hay t kộp ( MD ) - T : Min...
Ngày tải lên: 13/06/2016, 21:23
TỔNG QUAN VỀ CƠ CẤU NÂNG HẠ CẦU TRỤC
... thấp - Tự động cắt nguồn có người làm việc xe cầu 1.3 Yêu cầu truyền động 1.3.1 Đặc tính phụ tải Khảo sát cấu nâng hạ người ta nhận thấy momen cản cấu không đổi độ lớn chiều chiều quay động thay ... đảo chiều: Động cầu trục phải có khả đảo chiều quay, có momen thay đổi theo tải trọng rõ rệt Theo khảo sát từ thực tế tải trọng, momen động không vượt ( 15÷20% )Mđm Đối với cấu nâng hạ cầu trục ... số tốc độ, đặc tính có dạng phi tuyến Hình 3.6 Đặc tính hãm động kích từ tự kích 3.1.3 Ảnh hưởng tham số tới đặc tính + Ảnh hưởng điện trở phần ứng: Giả thiết Uư = Uđm , Φ = Φđm Muốn thay đổi điện...
Ngày tải lên: 24/04/2013, 10:27
Tổng quan về các dạng kết cấu treo của động cơ trên khung xe
... su tự nhiên khỏi phá huỷ dầu mỡ nhiên liệu ngời ta ứng dụng cao su với lớp phủ bền với dầu mỡ nhiên liệu, ngời ta ứng dụng cao su với lớp phủ dầu mỡ nhiên liệu sử dụng lớp vỏ bọc đặc biệt Các ... hiên không đạt yêu cầu xẽ dẫn tới h hỏng ôtô 1.1.3 Các loại gối treo đàn hồi: Dựa vào hai loại vật liệu chế tạo kể ngời ta phân giảm chấn thành hai nhóm chính: giảm chấn dùng đệm đàn hồi kim loại ... loạt giảm chấn giá trị ứng lực phá huỷ khác biệt tới hai lần ứng lực thực tế xác định đợc sở số liệu thống kê thử nghiệm chủng loại giảm chấn cao su - kim loại tính toán xác định ứng lực bóc tách...
Ngày tải lên: 28/04/2013, 22:14
nghiên cứu tổng quan về cơ cấu nâng hạ cần cho cần trục. xây dựng chương trình tính phụ tải động của cơ cấu nâng hạ cần
... nghệ đặt Qua tìm hiểu viết hạn chế kiến thức nên em nhiều thiếu sót, mong đợc bảo thầy 34 Tài liệu tham khảo [1] PGS TS Bùi Quốc Khánh TS Hoàng Xuân Bình Trang bị điện - điện tử tự động hoá cần ... gián đoạn kết hợp liên tục gián đoạn 19 Sau xây dựng mô hình, để khảo sát hệ thống nhập thông số hệ thống vào cửa sổ tham số khối Để khảo sát hệ thống quan sát đặc tính hệ thống qua khối hiển thị ... Trên sở lý thuyết có em sâu tìm hiểu đề tài Nghiên cứu tổng quan cấu nâng hạ cần cho cần trục Xây dựng chơng trình tính phụ tải động cấu nâng hạ cần Đề tài gồm phần sau: - Chơng 1: Nghiên cứu...
Ngày tải lên: 06/03/2014, 19:28
nghiên cứu tổng quan về cơ cấu nâng hạ cần của cần trục. xây dựng chương trình tính phụ tải tĩnh của cơ cấu nâng hạ cần
... du tK Trong ®ã : t : Thêi ®iĨm tÝnh tK: Thêi gian chun ®éng kh«ng x¸c lËp tK = tkd hc tK = tHam M’du vµ M”du lµ momen d ban ®Çu vµ momen d ë thêi ®iĨm ci cđa chun ®éng DÊu + øng víi qu¸ ... x¸c ®Þnh søc c¨ng S C c¶u c¸p trªn pal¨ng sÏ lín vµ bÐ nhÊt tÇm víi cđ© cÇn xa nhÊt vµ ng¾n nhÊt Tham sè c¬ b¶n cđa c¬ cÊu n©ng h¹ lµ t¶i träng n©ng Q , liªn hƯ víi søc c¨ng trªn c¸p qn trªn trèng...
Ngày tải lên: 30/08/2014, 22:19
Tổng quan về xác định yêu cầu người dùng
... dùng Dương Anh Đức Supplementary Specification 29 Ví dụ: Các đặc tả bổ sung Tài liệu tham khảo Không có Chức Hỗ trợ nhiều người dùng làm việc đồng thời Nếu lớp bị hết chỗ sinh ... người dùng Dương Anh Đức 26 Ví dụ: Đặc tả Use-Case Ðiểm lại đặc tả use-case hoàn chỉnh cung cấp tài liệu, mô tả yêu cầu ứng dụng “Course Registration” Tổng quan xác định yêu cầu người dùng Dương ... học Do kinh phí bị giảm nên trường không đủ khả thay đổi toàn hệ thống lúc Trường giữ lại sở liệu (CSDL) sẵn có danh mục học phần mà lưu trữ toàn thông tin học phần Đây CSDL quan hệ truy cập...
Ngày tải lên: 17/08/2012, 09:38
Tổng quan về xác đinh yêu cầu người dùng trong UML
... ngu?i dùng Duong Anh Ð?c 9/2000 28 Supplementary Specification Ví dụ: Các đặc tả bổ sung ? Tài liệu tham khảo ? ng có Khô ? Chức ? trợ nhiều người dùng làm việc đồng thời Hỗ ? u lớp bò hết chỗ sinh ... Duong Anh Ð?c 9/2000 25 Ví dụ: Đặc tả Use-Case ?Điểm lại đặc tả use-case hoàn chỉnh cung cấp tài liệu mô tả yêu cầu ứng dụng Course Registration OOAD S? d?ng UML - T?ng quan v? u c?u ngu?i dùng ... học ? Do kinh phí bò giảm nên trường không đủ khả thay đổi toàn hệ thống lúc Trường giữ lại sở liệu (CSDL) sẵn có danh mục học phần mà lưu trữ toàn thông tin học phần Đây CSDL quan hệ truy cập...
Ngày tải lên: 22/08/2012, 10:36
Tổng quan về cơ sở dữ liệu
... thiết cấu trúc luận lý sở liệu bị thay MÔ HÌNH DỮ LIỆU Nằm cấu trúc sở liệu mô hình liệu: công cụ quan niệm để mô tả liệu, quan hệ liệu, ngữ nghĩa liệu ràng buộc quán Có ba nhóm mô hình: Các mô ... trúc liệu mức thấp, phức tạp mô tả chi tiết • Mức luận lý ( Logical level ): Mức kế cao trừu tượng, mô tả liệu lưu trữ sở liệu mối quan hệ liệu Mức logic trừu tượng dùng người quản trị sở liệu ... sở liệu nhằm giải vấn đề nêu Một số khái niệm CHƯƠNG I GIỚI THIỆU Trang HỆ QUẢN TRỊ CƠ SỞ DỮ LIỆU GÓC NHÌN DỮ LIỆU Tính hiệu hệ thống đòi hỏi phải thiết kế cấu trúc liệu phức tạp để biểu diễn liệu...
Ngày tải lên: 31/08/2012, 16:13
Tổng quan về cơ sở thực tập và bài toán quản lí.DOC
... sơ liệu hợp lý công cụ sử dụng thuận lợi để lưu trữ sử dụng tất thông tin cần thiết máy vi tính xuyên suốt trình mua- nhập – bán – bảo hành Cơ sở liệu phải phục vụ tốt cho nhu cầu tìm kiếm liệu ... Huế Công việc : Lên chứng từ để ghi nhận phát sinh tăng giảm nguồn vốn tài sản vào sổ sách Đưa báo cáo doanh thu Lên báo cáo tài cuối kỳ kinh doanh 11 Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn ... thông báo toán bao gồm thông tin sau: Thời gian chuyển khoản Tài khoản bạn dùng chuyển khoản Số tiền chuyển khoản Bạn chuyển tiền vào tài khoản ngân hàng VietApps Bạn mua mặt hàng Danh sách ngân...
Ngày tải lên: 06/09/2012, 12:05
Tổng Quan Về Xác định Yêu Cầu Người Dùng UML
... ngu?i dùng Duong Anh Ð?c 9/2000 28 Supplementary Specification Ví dụ: Các đặc tả bổ sung ? Tài liệu tham khảo ? ng có Khô ? Chức ? trợ nhiều người dùng làm việc đồng thời Hỗ ? u lớp bò hết chỗ sinh ... Duong Anh Ð?c 9/2000 25 Ví dụ: Đặc tả Use-Case ?Điểm lại đặc tả use-case hoàn chỉnh cung cấp tài liệu mô tả yêu cầu ứng dụng Course Registration OOAD S? d?ng UML - T?ng quan v? u c?u ngu?i dùng ... học ? Do kinh phí bò giảm nên trường không đủ khả thay đổi toàn hệ thống lúc Trường giữ lại sở liệu (CSDL) sẵn có danh mục học phần mà lưu trữ toàn thông tin học phần Đây CSDL quan hệ truy cập...
Ngày tải lên: 12/09/2012, 15:04