tài liệu robot structural analysis

... Material: vật liệu Tại qui phạm vật liệu chọn tạo tiêu chuẩn thiết kế Name: tên vật liệu Vật liệu tạo tiêu chuẩn chọn qui phạm đã chọn vật liệu tên  o o Có thể nhấn chọn tên vật liệu bảng bật liệu qui ... Thiệp Autodesk Robot Structural Analysis – Tính toán cốt thép cho các cấu kiện. .. member - rquired Reinf (hình dưới bên phải) Nguyễn Văn Thiệp Autodesk Robot Structural Analysis – ... Steel: thép gồm: o Database: cơ sở dữ liệu Cơ sở dữ liệu này đã chọn khi thiết lập tiêu chuẩn thiết kế Nguyễn Văn Thiệp Autodesk Robot Structural Analysis – Tính toán cốt thép cho

Ngày tải lên: 02/11/2016, 07:47

... to interaction analysis English language decision-making meetings were transcribed verbatim and the Chinese language meetings were transcribed in Chinese To conduct comparative analysis of 41 ... A Comparative Analysis of Individual Communication Processes in Small Group Behavior between Homogeneous and Heterogeneous ... according to the designated interlocutors and served as a cross check of meeting interaction Data Analysis This current study seeks to examine the influence of a cultural dimension (individualismcollectivism)

Ngày tải lên: 09/12/2013, 16:15

... Examination of Datagram Fields • Beginning Analysis • Real World Examples • Step by Step Analysis This page intentionally left blank Objectives • Learn advanced analysis through examining real world ... Network Traffic Analysis Using tcpdump Real World Analysis Judy Novak jhnovak@ix.netcom.com All material Copyright  Novak, 2000, ... understand the exploit or trends In this section, we demonstrate, using examples, how we delve into the analysis process and come up with a more complete explanation of the activity You’ve Had a Compromise!!!!

Ngày tải lên: 09/12/2013, 17:15

... books on circuit analysis and two on the digital computer He has been teaching courses in electric circuit analysis since 1959 Schaum’s Outline of Theory and Problems of BASIC CIRCUIT ANALYSIS Copyright ... analysis with, it is hoped, less effort and more understanding Since this book begins with the analysis of dc resistive circuits and continues to that of ac circuits, as the popular circuit analysis ... Mesh Analysis Loop Analysis Nodal Analysis

Ngày tải lên: 13/12/2013, 05:15

... best method in many fields of design, and is especially so for robots. Prototype early, prototype often, and test every- thing. Mobile robots are inherently complex devices with many interac- tions ... your hand, even in a crude form, to see if it has any chance of working as originally conceived. Robots can be very complicated in final form, especially those that do real work without aid of ... much as possible about the actual obstacles that might be found in the environment for which the robot is destined. Design the mobility system to handle more difficult terrain because there will

Ngày tải lên: 22/12/2013, 20:18

... Three Degrees of Freedom 256 [...]...x Contents Industrial Robots Industrial Robot Advantages Trends in Industrial Robots Industrial Robot Characteristics Chapter 11 Proprioceptive and Environmental ... of robots Robot and mobile robot are used interchangeably throughout the book Autonomous, in this book, means acting completely independent of any human input Therefore, autonomous robot ... devices used in mobile robots This book intends... mobile robots by containing, in a single reference, complete graphically presented information on the mechanics of a mobile robot It is written

Ngày tải lên: 22/12/2013, 20:18

... PROCESS SYSTEMS ANALYSIS AND CONTROL McGraw-Hill Chemical Engineering Series Editorial Advisory Board James J. ... Engineering Constantinides: Applied Numerical Methods with Personal Co Coughanowr: Process Systems Analysis and Control Douglas: Conceptual Design of Chemical Processes and Optimization of Chemical ... Structure of the Chemical Processing Industries Wentz: Hazardous Waste Management PROCESS SYSTEMS ANALYSIS Second Edition Donald R. Coughanowr Department of Chemical Engineering University McGraw-Hill,

Ngày tải lên: 22/12/2013, 21:18

... built-in Excel data analysis tools Excel's Add-in data analysis tools provide more complex analysis of your data values You can use these tools to find moving averages, run an ANOVA analysis on your ... lessons break big topics into bite-sized modules Excel Data Analysis approach to professional-level computer topics Open the book Excel Data Analysis Your visual blueprint for analyzing data, charts, ... Excel Data Analysis Your visual blueprint™ for creating and analyzing data, charts, and PivotTables by Jinjer Simon TM From ® & 01 537547 FM.qxd 3/4/03 11:43 AM Page ii Excel Data Analysis: Your

Ngày tải lên: 22/12/2013, 23:16

... hình “Xe Robot Bám Theo Người”. Tuy nhiên do kiến thức, kinh nghiệm và thời gian có hạn nên đề tài em còn nhiều khuyết điểm, kính mong quý thầy, cô cùng bạn bè đóng góp ý kiến để đề tài được ... cho tín hiệu ra ở 3.9 VDC Chương II THI CÔNG: 2.1 Nhiệm vụ và cơ sở lý luận phân tích đề tài: A/Yêu cầu đề tài: Xe gồm 2 động cơ DC lái hướng xe,vi xử lí lái đồng bộ 2 động cơ điều khiển xe chạy ... lực hết mình và sự hướng dẫn tận tình giáo viên hướng dẫn đề tài em đã hoàn thành và kết quả là hình 3.1 < thiếu hình > Hình 3.1 Đề tài tuy đã hoàn thành nhưng do kinh nghiệm cũng như kiến thức

Ngày tải lên: 23/12/2013, 06:15

... Robot công nghiệp 9 Chơng II Các phép biến đổi thuần nhất (Homogeneous Transformation) Khi xem xét, nghiên cứu mối quan hệ giữa robot và vật thể ta không những ... effector) của robot mà còn cần quan tâm đến vấn đề định hớng (Orientation) của khâu chấp hành cuối khi vận động hoặc định vị taị một vị trí. Để mô tả quan hệ về vị trí và hớng giữa robot và vật ... tác động cuối (bàn tay) của robot, hệ C đợc biểu diễn bởi : C x C y C z C o n x O x a z 0 C = n y O y a y 0 n z O z a z 0 0 0 0 1 Khi gắn hệ toạ độ nầy lên bàn tay robot (hình 2.7), các vectơ

Ngày tải lên: 25/12/2013, 05:17

... của robot TS Phạm Đăng Phớc 41 Robot công nghiệp Bài 3 : Cho một robot có 2 khâu tịnh tiến nh hình 3.19, cấu hình TT Thiết lập hệ phơng trình động học của robot Hình 3.18 : Robot ... học của robot Hình 3.20 : Robot cấu hình RT Hình 3.21 : Robot cấu hình RTR Bài 6 : Cho một robot có 3 khâu nh hình 3.22, cấu hình RRR Thiết lập hệ phơng trình động học của robot Hình ... Robot cấu hình RRR Hình 3.23 : Robot cấu hình RRRRR Bài 7 : Cho một robot có 5 khâu nh hình 3.23, cấu hình RRRRR Thiết lập hệ phơng trình động học của robot TS Phạm Đăng Phớc ... 38 Robot

Ngày tải lên: 25/12/2013, 05:17

... vào bộ nhớ trung tâm (CPU) của robot hoặc máy tính điều khiển robot, sau đó robot có thể thực hiện lại đúng các động tác đã đợc học. Trong quá trình hoạt động của robot, nếu dạng quĩ đạo đờng đi ... góc Hình 4.2 : Robot 4.3 : 1, 2 ) của robot có hai khâu phẳng nh hìnhcấu hình RRR TS Phạm Đăng Phớc 57 Robot công nghiệp Bài 3 : Thiết lập hệ phơng trình động học của robot SCARA (hình ... phép giải bài toán động học ngợc của robot Elbow Hệ phơng trình động học thuận của robot Elbow đã dợc xác... năng suy biến khi tử số và mẫu số bằng 0 Robot ở trờng hợp nầy thờng có một khớp

Ngày tải lên: 25/12/2013, 05:17

... element analysis There is one extremely important aspect of this and every other analysis done by computer assistance that must be considered by the engineer Never place trust in an analysis ... analysis through a simple truss analysis using the software called FEPC. Step by step instructions are given for defining the model, inputting the data, executing the analysis and evaluating the ... TRUSS ANALYSIS TUTORIAL 2-D Truss Bridge February, 2000 Copyright  2000 C. E. Knight PURPOSE OF THE TUTORIAL This tutorial is designed to guide the beginning student in finite element analysis

Ngày tải lên: 25/12/2013, 09:15

... Fields • Beginning Analysis • Real World Examples • Step by Step Analysis This page intentionally left blank. 6 6 Objectives • Examine the strengths/weaknesses of tcpdump • Organize collection/analysis ... has a sensor and analysis component The sensor component collects network traffic and the analysis component fetches that traffic and analyzes it Both the sensor and analysis host process ... tcpdump • Writing tcpdump filters • Examination of Datagram Fields • Beginning Analysis • Real World Examples • Step by Step Analysis This page intentionally left blank. 5 5 Introduction to tcpdump • Introduction

Ngày tải lên: 17/01/2014, 07:20

... một robot có 2 khâu tịnh tiến nh hình 3. 19, cấu hình TT Thiết lập hệ phơng trình động học của robot Hình 3. 18 : Robot cấu hình RRR Hình 3. 19 : Robot cấu hình TT Bài 4 : Cho một robot ... động học của robot Bài 5 : Cho một robot có 3 khâu nh hình 3. 21, cấu hình RTR... Thiết lập hệ phơng trình động học của robot Hình 3. 20 : Robot cấu hình RT Hình 3. 21 : Robot cấu ... một robot có 3 khâu nh hình 3. 22, cấu hình RRR Thiết lập hệ phơng trình động học của robot Hình 3. 22 : Robot cấu hình RRR Hình 3. 23 : Robot cấu hình RRRRR Bài 7 : Cho một robot

Ngày tải lên: 19/01/2014, 15:20

... Robot công nghiệp 9 Chơng II Các phép biến đổi thuần nhất (Homogeneous Transformation) Khi xem xét, nghiên cứu mối quan hệ giữa robot và vật thể ta không ... effector) của robot mà còn cần quan tâm đến vấn đề định hớng (Orientation) của khâu chấp hành cuối khi vận động hoặc định vị taị một vị trí. Để mô tả quan hệ về vị trí và hớng giữa robot và vật ... cuối (bàn tay) của robot, hệ C đợc biểu diễn bởi : C x C y C z C o n x O x a z 0 C = n y O y a y 0 n z O z a z 0 0 0 0 1 Khi gắn hệ toạ độ nầy lên bàn tay robot (hình 2.7), các

Ngày tải lên: 19/01/2014, 15:20

... robot công nghiệp 99 Chơng 9 Truyền động và điều khiển robot. 9.1. Truyền động điện trong robot: Truyền động điện đợc dùng khá nhiều trong kỹ thuật robot, vì có nhiều ... thấp và thông thờng phải cần thêm hộp giảm tốc vì thờng các khâu của robot chuyển động với tốc độ thấp. Trong kỹ thuật robot, về nguyên tắc có thể dùng động cơ điện các loại khác nhau, nhng ... truyền động điện, trong kỹ thuật robot còn thờng dùng các loại truyền động khí nén hoặc thuỷ lực. 9.2.1. Truyền dẫn động khí nén : Dùng khí nén trong hệ truyền động robot nhiều thuận lợi nh :

Ngày tải lên: 19/01/2014, 15:20

... MISCELLANEOUS DERIVATIVES Part II presents a new and New Word-Analysis, by William Swinton The Project Gutenberg EBook of New Word-Analysis, by William Swinton This eBook is for the use of anyone ... THIS PROJECT GUTENBERG EBOOK NEW WORD-ANALYSIS *** Produced by Keith Edkins and the Online Distributed Proofreading Team at http://www.pgdp.net NEW WORD-ANALYSIS: OR, SCHOOL ETYMOLOGY OF ENGLISH ... vocabulary Word-analysis has to exclusively with the vocabulary II The term "etymology" as used in grammar must be carefully distinguished from "etymology" in the sense of word-analysis Grammatical

Ngày tải lên: 19/01/2014, 18:20

... factor analysis It is obvious that the data are quite nonlinear, because nonlinear factor analysis is able to explain the data with 10 components equally well as linear factor analysis ... gaussian model for sources (nonlinear factor analysis) It turned out that the Kullback-Leibler... [259, 438] Nonlinear independent component analysis or blind source separation are generally ... nonlinear ICA The question of existence and uniqueness of solutions for nonlinear independent component analysis has been addressed in [213]. The authors show that there always exists an infinity of solutions

Ngày tải lên: 20/01/2014, 11:20

... between ICA and factor analysis, in which the nongaussianity of the d ata is not taken into account. In fact, ICA could be considered as nongaussian factor analysis, since in factor analysis, we are ... the other components. In fact, in factor analysis it is often claimed that the factors are independent, but this is only partly true, because factor analysis assumes that the data has a gaussian ... unknown matrix. Independent component analysis now consists of estimating both the matrix and the , when we only observe the .Note INDEPENDENT COMPONENT ANALYSIS 7 that we assumed here that the

Ngày tải lên: 21/01/2014, 06:20