tài liệu môn đo lường điều khiển bằng máy tính

... Động cơ servo và điều khiển vị trí 9.7. Điều khiển số bằng máy tính CNC 9.8. Thí dụ về đo lường và điều khiển bằng máy tính 291 9.8.1.Hệ thống điều khiển nhiệt độ dùng máy tính PC/vi xử lí. ... thống điều khiển bằng máy tính. Thuật toán điều khiển: PID, đặt cực, tối ưu tuyến tính dạng toàn phương (LQ). Các thí dụ của hệ thống điều khiển bằng máy tính: -Điều khiển vị trí. -Điều khiển ... tử nhưng luôn là điều khiển dựa vào máy tính. Điều khiển số với thuật toán PID. Máy điều khiển số NC và điều khiển số bằng máy tính CNC cũng được phát triển. Hệ thống điều khiển số phát triển...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 23:20

Ngày tải lên: 28/07/2014, 23:12

... năng Viết Từ điều khiển khởi động 1 ICW1 Viết Từ điều khiển hoạt động 2 OCW2 Viết Từ điều khiển hoạt động 3 OCW3 Đọc Yêu cầu ngắt IRR 20H Đọc Phục vụ ngắt ISR Viết Từ điều khiển khởi động ... vaø project INOUT CHƯƠNG 4: LẬP TRÌNH CHO MÁY TÍNH ĐIỀU KHIỂN Trang 98 http://www.khvt.com CHƯƠNG 4: LẬP TRÌNH CHO MÁY TÍNH ĐIỀU KHIỂN Trang 90 http://www.khvt.com Sau ... LẬP TRÌNH XUẤT NHẬP NGOẠI VI Khi dùng máy tính để đo lường, điều khiển ta phải giải quyết vấn đề là xuất một dữ liệu 8 bit ra một thanh ghi hay đọc dữ liệu 8 bit từ thanh ghi vào một biến....

Ngày tải lên: 14/12/2013, 00:15

... 1 để truyền dữ liệu, còn các slave có DE=0, /RE=0 chờ nhận dữ liệu, Khi master muốn nhận dữ liệu, DE=0, /RE=0 còn slave phát sẽ có DE=1, /RE=1. Điều khiển các đường DE,/RE bằng tín hiệu RTS ... thiết bị trung gian như modem, còn DTE là các thiết bị như máy tính, vi điều khiển, PLC, là nguồn tạo ra dữ liệu hay tiếp nhận dữ liệu để xử lý. Có thể ghép nối DTE với DTE hoặc DCE, DCE với ... dùng khối kích thước thay đổi tùy theo trạng thái đường truyền. Trong trường hợp dùng máy tính đo lường điều khiển có thể dùng các giao thức khác Khi thực hiện kết nối, đầu tiên DTE gởi lệnh...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 00:15

... GIAO TIẾP QUA RÃNH CẮM MÁY TÍNH 53 lượng có thể lên đến 1 Gbyte, có vận tốc nhanh hơn và bền hơn đóa cứng (xem phụ lục 2). Máy tính sử dụng trong hệ thống đo lường điều khiển phải giao tiếp ... ngoại vi, có nhiều cách giao tiếp như: - Qua các card đo lường, điều khiển gắn vào rãnh cắm trên mainboard máy tính. - Giao tiếp qua cổng máy in song song - Giao tieáp qua coång noái tieáp RS-232 ... số học 14 Điều khiển IDE thứ nhất 15 Điều khiển IDE thứ hai Tuyến ISA có nhiều chân nhưng thực tế sử dụng ta chỉ cần các đường địa chỉ SA 0 SA 9 , dữ liệu SD 0 SD 15 , điều khiển –IOR,...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 01:20

... cho máy tính có thể thực hiện bằng chương trình điều khiển, bằng ngắt hay DMA. Các bước hình thành để chuyển đổi A/D với trigger bằng phần mềm và truyền kết quả A/D bằng chương trình điều khiển: ... này cho phép bộ điều khiển DMA 8237 truyền 2 byte dữ liệu chuyển đổi AD từ PCL-818L đến bộ nhớ. Chọn kênh truyền DMA 1 hay 3 nhờ cầu nối JP1. Lưu ý: phải lập trình bộ điều khiển DMA và thanh ... chọn nguồn kích là DI0 (CN2) hay TRIG0 (CN3). Điều khiển tầm A/D (BASE+1): Mỗi kênh A/D đều có một tầm điện áp ngõ vào riêng cho nó, được điều khiển bởi mã lưu trữ trong RAM của PCL-818L và...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 01:20

Ngày tải lên: 03/11/2014, 14:55

Ngày tải lên: 18/11/2014, 20:49

... thái) điều khiển dữ liệu giữa máy tính và bộ điều khiển, U3 74HC573 (cài 8 bit) cài byte địa chỉ thấp U4 74HC595 (ghi dời 8 bit cài) cài byte địa chỉ cao, U2 74HC595 tạo các tín hiệu điều khiển, ... Khi truyền dữ liệu từ máy tính ra ngoại vi thì HostAck sẽ đổi mức, còn truyền dữ liệu từ ngoại vi vào máy tính thì PeriphAck đổi mức. Trên tuyến dữ liệu có thể truyền dữ liệu hay lệnh. Nếu ... cao báo chu kỳ dữ liệu, ở mức thấp báo chu kỳ lệnh 15 PeriphRequest Vào Yêu cầu máy tính nhận số liệu 16 / ReverseRequest Ra Khi ở mức thấp cho biết dữ liệu nhập vào máy tính 18 – 29 Mass...

Ngày tải lên: 28/10/2013, 10:15

... mong muốn tạo ra một thiết bị điều khiển thông minh có khả năng thích nghi với một số ứng dụng thực tế như hệ thống điều khiển lò nhiệt, điều khiển mức nước, điều khiển độ PH …v.v . Kết quả ... DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRON THEO MÔ HÌNH MẪU LÀ MỘT KHÂU DAO ĐỘNG BẬC 2 Bài toán đặt ra cần phải thiết kế bộ điều khiển bằng mạng nơron để tín hiệu ra của đối tượng điều khiển bám ... kế hệ thống điều khiển thông minh mà trong đó bộ điều khiển có khả năng tư duy như bộ não của con người đang là xu hướng mới trong điều khiển tự động. Mạng nơron là sự tái tạo bằng kỹ thuật...

Ngày tải lên: 17/01/2014, 06:20

... hn! ã Lp vụ hn ụi khi là có chủ ý – Ví dụ: trong các hệ thống nhúng INT2202DTH Bài 2: Luồng điều khiển Giảng viên: Hoàng Thị Điệp Khoa Công nghệ Thông tin – ĐH Công Nghệ else l tựy chn ã V ... một lựa chọn của menu INT2202DTH Lnh break v continue ã Lung iu khin Cỏc lnh lp cho phép ta điều khiển “uyển chuyển” việc ra/vào luồng chương trình – Trong số ít trường hợp, ta có thể thay ... nht trong vũng lp for ã Vớ d: first = (first = 2, second = first + 1); – first được gán giá trị bằng 3 – second được gán giá tr bng 3 ã Khụng núi chc c th t tớnh các biểu thức INT2202DTH Chapter...

Ngày tải lên: 19/02/2014, 09:20

... người- máy Máy vi tính Bộ điều khiển số PLC Bản mạch điều khiển Bản mạch điều khiển Máy công cụ Quản lí Điều khiển sản xuất Điều khiển quá trình Điều khiển cục bộ Điều khiển ... thống điều khiển bằng máy tính. Thuật toán điều khiển: PID, đặt cực, tối ưu tuyến tính dạng toàn phương (LQ). Các thí dụ của hệ thống điều khiển bằng máy tính: -Điều khiển vị trí. -Điều khiển ... tử nhưng luôn là điều khiển dựa vào máy tính. Điều khiển số với thuật toán PID. Máy điều khiển số NC và điều khiển số bằng máy tính CNC cũng được phát triển. Hệ thống điều khiển số phát triển...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 18:20

Ngày tải lên: 10/03/2014, 15:30

... Điều khiển nhúng Điều khiển nhúng Hệ điều khiển nhúng là hệ thống mà Hệ điều khiển nhúng là hệ thống mà máy tính được nhúng vào vòng điều máy tính được nhúng vào vòng điều khiển của ... Điều khiển nhúng Điều khiển nhúng Hệ thống điều khiển nhúng lấy Hệ thống điều khiển nhúng lấy thông tin từ các cảm biến, xử lý thông tin từ các cảm biến, xử lý tính toán các thuật điều khiển ... nhúng vào vòng điều khiển của sản phẩm nhằm điều khiển khiển của sản phẩm nhằm điều khiển một đối tượng, điều khiển một qúa một đối tượng, điều khiển một qúa trình công nghệ đáp ứng các yêu...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 15:20

Ngày tải lên: 22/07/2014, 10:59

Ngày tải lên: 30/07/2014, 02:20

Ngày tải lên: 30/07/2014, 02:20

... trình bày nh- sau: - Cổng NOT đ-ợc thay bằng cổng NAND và cổng NOR. + Dựa vào bảng sự thật của cổng NAND suy ra tr-ờng hợp là khi cả A, B đồng thời bằng 0 thì Y= 1, và khi A=1, B= 1 thì Y= ... hiÖu cổng Hoặc (OR) Đầu ra Y là 1 khi có ít nhất một biến số là 1, do đó chỉ bằng 0 ở tr-ờng hợp khi cả hai biến số bằng 0. Ký hiệu toán học của cổng Hoặc là: Y= A+ B 4. Cổng logic Đảo (NOT) A B Y=A.B A B Y ... các tổ hợp của A, B ta lập bảng trạng thái rồi lấy đảo để có Y đảo. Tuy nhiên có thể trực tiếp bằng cách lập bảng sự thật sau: A B Y 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 Ký hiÖu cổng NAND 2. Cổng NOR Xét...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20

... Karnaugh, cũng có thể biểu diễn bằng đồ thị thời gian dạng sóng. Đối với vi mạch cỡ nhỏ (SSI) th-ờng biểu diễn bằng hàm logic. Đối với cỡ vừa, th-ờng biểu diễn bằng bảng chân lý, hay là bảng ... đến tối thiểu biểu thức ở trên bằng ph-ơng pháp đại số hay ph-ơng pháp hình vẽ. + Vẽ bảng sự thật: khi cần thiết thì tìm ra bảng sự thật bằng cách tiến hành tính toán các giá trị hàm logic ... bảng mintec sao cho các ô đứng cạnh nhau đ-ợc biểu diễn bằng bộ giá trị chỉ cách nhau 1 bit. Cơ sở của ph-ơng pháp Karnaugh dựa trên tính chất nuốt của hàm số logic, nghĩa là: A. B + A. B =...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20

... đ-a vào đầu T của FF đầu tiên, các FF còn lại đ-ợc kích thích bằng tín hiệu lấy ra từ đầu Q của FF tr-ớc nó. Các FF đều chạy bằng s-ờn sau của xung. Tín hiệu tại các đầu ra của các FF đ-ợc ... còn lại đều có giá trị logic 0. Nh- vậy, mạch giải mà 2-10 có tính chất của một hàm AND, và một cách có thể biểu diễn bộ giải mà bằng bộ ph-ơng trình sau: F 0 = A k-1 .A k-2 A 1 .A 0 F 1 = A k-1 .A k-2 A 1 .A 0 F N-2 =...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20