tài liệu bán dẫn nắn dòng có điều khiển

... này em đã nhận được đề tài :“Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp”. Em ... Luận văn Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp 1 LỜI NÓI ... phổ biến trong các hệ điều khiển công nghiệp.Mục tiêu của điều khiển là nâng cao chất lượng các hệ thống điều khiển tự động.Tuy nhiên, trên thực tế có rất nhiều đối tượng điều khiển khác nhau, với

Ngày tải lên: 25/03/2014, 10:22

... hợp một cách tinh vi và có khả năng lập trình được nên việc thay đổi giải thuật điều khiển sẽ dễ dàng hơn. Đề tài mà em thực hiện ở đây là sử dụng vi điều khiển để điều khiển rôbốt bằng động cơ ... khối - Khối Vi điều khiển : Điều hành mọi hoạt động của hệ thống , vi điều khiển đọc chương trình từ ROM nội và thực thi lệnh. SVTH : NGUYỄN VĂN NAM -07CDT2 Trang 2 VI ĐIỀU KHIỂN KHỐI CÔNG ... KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN GVHD : Th. LÊ XỨNG - Khối cảm biến : Có nhiệm vụ nhận tín hiệu từ bên ngoài đưa về vi điều khiển xử lý. - Khối phím nhấn : Bao gồm các phím nhấn đơn để điều khiển chương

Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56

... Hình 4.1: Cấu trúc điều khiển mờ 4.2 Các điều khiển mờ 4.2.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh Là điều khiển mờ có quan hệ vào-ra y(x) liên hệ theo phương trình đại số (phi tuyến) Các điều khiển mờ tĩnh điển ... P, điều khiển Relay hai vị trí, ba vị trí,… 4.2.2 Bộ điều khiển mờ động Là điều khiển mờ mà đầu vào có xét tới trạng thái động đối tượng Ví dụ với hệ điều khiển theo sai lệch đầu vào điều khiển ... Cấu trúc hệ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 26 4.3.2 Các biến vào Hình 4.6: Cấu trúc điều khiển mờ chỉnh định KP, KD 4.3.3 Kết mơ Đặc tính điều khiển mức hai điều khiển PID điều khiển mờ chỉnh

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:46

... các ưu điểm và khuyết điểm của các mạch điều khiển tuần tự, mạch điều khiển thang cuốn và mạch điều khiển hệ thống ATS để đề tài đề xuất giải pháp điều khiển một cách tối ưu và linh hoạt.Trang ... CX-supervisor và CX-pro-gramer, báo cáo này tập trung nghiên cứu điều khiển: mạch điều khiển tuần tự, mạch điều khiển thang cuốn và mạch điều khiển hệ thống ATS.Cách tiếp cận và phương pháp nghiên cứuCách ... cách phân tích nguyên lý hoạt động của các mạch điều khiển tuần tự, mạch điều khiển thang cuốn và mạch điều khiển hệ thống ATS giúp cho đề tài có cách tiếp cận tổng quát, khoa học và xác định

Ngày tải lên: 20/04/2024, 22:25

... trình thực tập kỹ thuật điều khiển là: “ Ứng dụng bộ điều khiển lập trình PLC trong điều khiển động cơ điện KĐB xoay chiều 3 pha, điều khiển đèn giao thông, điều khiển thang máy”. Ngoài ra, ... ổn dòng trên cơ sở IC điều chế pha xung TCA 785 15 Nội dung 04: Ứng dụng PLC xây dựng các hệ điều khiển cho truyền động điện và điều khiển công nghiệp. 24 Bài 1: Xây dựng hệ thống điều khiển ... IC LM317 có 3 chân tín hiệu - V in : Điện áp vào - V out : Điện áp ra - ADJ: Chân điều khiển. + Các đặc trưng: - Đảm bảo dòng ra đạt 1,5A - Có thể điều chỉnh điện áp ra xuống 1,2V - Dòng điện

Ngày tải lên: 28/06/2014, 16:20

... phải có biệ pháp triệt tiêu hay giảm thiểuảnh hưởng của nó. 2 c. Điều khiển quá trình Điều khiển quá trình khác với điều khiển máy ở đối tượng điều khiển. Đối tượng điều khiển của điều khiển ... bộ điều khiển. Tất cả các bộ điều khiển đều có thể chuyển đổi giữa hai chế độ: điều khiển thuận và điều khiển đảo. Chế độ điều khiển thuận được hiểu là khi bộ điều khiển nhận tín hiệu đưa về ... máy móc. Điều chỉnh là chức năng quan trọng nhất của điều khiển quá trình, song một hệ thống điều khiển quá trình có thể bao gồm các chức năng khác nhau như điều khiển rời rạc, điều khiển trình

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:48

... 93 Tài liệu tham khảo 96 5 Chơng 1 Tổng quan về hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong hệ điều khiển vị trí Ngày nay, các hệ điều khiển vị trí đặc biệt là các hệ điều khiển ... rộng rãi nh điều khiển nhiệt độ, điều khiển giao thông vận tải, điều khiển trong các lĩnh vực dân dụng và ngay cả trong ngành y học đã có sự tham gia của điều khiển mờ.Tới nay đã có nhiều sản ... chỉnh P, PI, PD, PID Các bộ điều khiển này làm việc rất tốt trong các hệ thống có quán tính lớn nh điều khiển nhiệt độ, điều khiển mức Các hệ điều khiển tuyến tính hay có mức độ phi tuyến thấp Tuy

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:35

... 234 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) 235 Các hệ thống lái 246 Các cửa thông gió 271 ... xếp hành lý 321 Các tính năng 339 235 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) Danh mục lệnh Service (Dịch vụ bảo dưỡng) ... danh mục lệnh Settings. Về mục lục 240 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) ► Bấm nút hoặc để đánh dấu danh mục lệnh con

Ngày tải lên: 14/06/2014, 13:50

... Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn ... qua moment tải Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện ... điều khiển PID I =điều khiển tích phân  Ki*[ (e)dt] Giá trị đặt e=sai số + P=tỉ lệ Kpe sum u Đối tượng điều khiển - D =điều khiển vi phân Kd*[d(e)/dt] Tín hiệu hồi tiếp Điều

Ngày tải lên: 11/07/2014, 02:21

... 2 và Hp = 4 3 Điều khiển thích nghi Các q trình có đáp ứng thay đổi theo thời gian khơng thể điều khiển tốt dùng các bộ điều khiển có tham số cố định Điều khiển thích nghi ... mờ hay mạng nơrơn q trình điều khiển Đó là các bộ điều khiển nghịch, điều khiển dự báo, và hai kỹ thuật điều khiển thích nghi Mơ hình nội tại có thể dùng trong phương pháp ... và tác động điều khiển Sai biệt tạm thời được dùng để cập nhật đơn vị điều khiển như sau Cho một trạng thái nào đó, tác động điều khiển u được tính dùng bộ điều khiển. .. đến

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP Hệ thống điều khiển số điều khiển tốc độ động cơ ĐMđl gồm:  Phần cứng : hệ thống điều khiển liên tục  Phần mềm: hệ thống điều khiển ... luận môn học Điều Khiển Số 4 BỘ ĐIỀU KHIỂN... hệ rời rạc 4.3.2 Bộ điều khiển PID biến đổi song tuyến tính Trong hệ thời gian liên tục, bộ điều khiển PID có hàm truyền: ( ... Pdm=10000; %Cong suat dinh muc [W]... bộ điều khiển PID 4.1.1 Khái niệm: Bộ điều khiển PID (Proportional Integral Derivative) là bộ điều khiển gồm có 3 thành phần chính:  Khâu tỉ lệ (P):

Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51

... điều khiển cho lò điện trở theo các luật điều khiển Đối tượng điều khiển là một khâu quán tính bậc nhất và khâu trễ có hàm truyền: 3. 1 Thiết kế bộ điều khiển ... điện trở theo các luật điều khiển: P, PI, PID. Tiến hành xác định tham số bộ điều khiển theo ba phương pháp khác nhau để hệ có chất lượng tốt nhất. 4. Tìm hiểu về hệ điều khiển nhiệt độ lò điện ... kế bộ điều khiển P, PI, PID bằng cách chọn... thông số bộ điều khiển PID tùy theo đặc điểm của đối tượng Khi đó ta có thể xác định các thông số của bộ điều khiển P,

Ngày tải lên: 13/11/2014, 14:49

... Van Điều Khiển Tuyến Tính Tên gọi : Van Điều Khiển Tuyến Tính Công ty Tinh Hà cung cấp van điều khiển tuyến tính Xuất Xứ : được sản xuất bởi hãng AUTOMA ( Hàn Quốc) Công dụng :Van điều khiển ... Loan - Van điều khiển điện, van điều khiển khí nén, van điều khiển tuyến tính (Motorized, Pneumatic, ) thƣơng Hiệu Automa Hàn Quốc, các quốc gia nhóm G7 - Các phụ kiện van điều khiển khí nén ... được điều khiển tự động nên phù hợp với các dây chuyền hiện đại hóa, thuận tiện trong vận hành , điều tiết các dòng chảy của chất lỏng cũng như khí Ưu điểm : Van điều khiển tuyến tính có thể

Ngày tải lên: 29/05/2015, 15:21

... phương pháp điều khiển Phương pháp PID số 1. Các phương pháp điều khiển 1.1 Điều khiển On - Off 1 1.2. Điều khiển bằng khâu tỷ lệ 1.3. Điều khiển bằng khâu vi phân tỷ lệ PD 1.2. Điều khiển bằng ... Chúng ta có thể sử dụng phần UNIT có sẳn bằng ngôn ngữ Delphi của thầy Nguyễn Đức Thành 32 4 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN PHƯƠNG PHÁP PID SỐ 1 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN Hệ thống điều khiển ... mạch điều khiển thu thập dữ liệu từ đối tượng điều khiển về (thông qua các cảm biến) cũng ở dạng tương tự Trong khi đ , bộ điều khiển ngày nay thường là các µP, µC xử lý dữ liệu

Ngày tải lên: 19/08/2015, 10:32

... tiătis điều khiển: Chức chức quan trọng DCS điều khiển toàn trình công nghệ nhà máy Chức điều khiển điều khiển đảm nhận, đặt phòng điều khiển trung tâm trạm điều khiển Chức điều khiển DCS thể ... Cấy điều khiển: Đinh Mạnh Cường - 116 - manqihlẽi bí’ (bus trưồnq1)11 "1 Đồ án tốt nghiệp TTBL&N-K43 Cấp điều khiển bao gồm điều khiển, nơi thực chức điều khiển toàn nhà máy Bên cạnh cấp điều khiển ... phân tán hệ thống điều khiển có hệ liệu trình thống chức điều khiển thay tập trung vào điều khiển nhất, chia thành nhiều cấp, trải không gian rộng, việc trao đổi thông tin điều khiển thường sử

Ngày tải lên: 30/12/2015, 17:38

... điều khiển) khiển) Ž Lưu trữ tri thức (qui luật chỉnh định thơng số) vào nhớ 10 June 2010 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 51 Thí dụ điều khiển học mờ (tt) ‘ Bộ điều khiển: Bộ điều khiển sử dụng điều khiển ... thống điều khiển học: Ž Hệ thống. .. sánh điều khiển học và điều khiển thích nghi ‘ Giống nhau: Ž Cả hệ thống điều khiển thích nghi và điều khiển học ... lượng điều khiển tốt Ž Cho thơng tin thay đổi cần thiết ngõ vào đối tượng p(k), điều chỉnh sở tri thức cập nhật sở tri thức điều khiển mờ (mệnh đề kết luận qui tắc điều khiển) cho tác động điều khiển

Ngày tải lên: 04/04/2016, 05:44

... Chương 6: Điều khiển động đồng nam châm vĩnh cửu  Điều khiển dòng HQC (): vòng trễ so sánh  Điều khiển dòng HQC (dq) (?T) Chương 7: Các phƣơng pháp điều khiển dòng  Điều khiển dòng HQC (): ... Chương 4: Điều khiển định hƣớng từ thông (FOC) ĐCKĐB  Điều khiển PID  Các phương pháp điều khiển vô hướng (Scalar Control)  Điều khiển độc lập moment từ thông  Điều khiển tiếp dòng  Điều khiển ... 37 Chöông TCB Điều khiển vòng trễ: (HTĐKS-ĐKCMĐ) Trang 28/ 37 Chöông TCB Điều khiển so sánh: (HTĐKS-ĐKCMĐ) Trang 29/ 37 Chöông TCB ĐIỀU KHIỂN DÒNG TRONG HỆ QUY CHIẾU QUAY ĐIỀU KHIỂN GIÁN TIẾP

Ngày tải lên: 22/04/2016, 16:03

... trội Ở hệ thống điều khiển tự động có quy mơ vừa lớn PLC sử dụng làm thiết bị điều khiển cho toàn hệ thống Kết hợp xây dựng hệ thống điều khiển tự động với thiết bị điện tử cơng suất có ý nghĩa khoa ... đề tài ? ?Điều khiển giám sát hệ thống bơm ổn định áp suất” với chức giống với hệ thống biến tần đa bơm 1.3 Mục tiêu đề tài Mục tiêu đề tài ổn định áp suất đường ống ngưỡng đặt trước thông qua điều ... để điều khiển tốc độ động dựa thay đổi tần số làm việc Trên giới nay, biến tần áp dụng rộng rãi công nghiệp Ngồi ý nghĩa mặt điều khiển, cịn có nhiều chức khác khởi động mềm, hãm, đảo chiều, điều

Ngày tải lên: 10/08/2016, 21:52

... giáo hướng dẫn TS Bùi Chính Minh tận tình dẫn, giúp đỡ tác Danh mục hình vẽ, đồ thị CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ ĐIỀU KHIỂN SỐ 11 1.1 Lý thuyết hệ điều khiển số 11 kế điều khiển số điều khiển chuyển ... tính mô hệ điều khiển chuyển động CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ ĐIỀU KHIỂN SỐ Hình 3.16 Cấu trúc hệ điều khiển vị trí với Card DS1104 1.1 Lý thuyết hệ điều khiển số Hình 3.17 Cấu trúc điều khiển mờ vị ... thay điều khiển Hình 3.20 Hàm liên thuộc biến thay đổi sai sốvị trí truyền thống Do điều khiển số liên quan tới thuật toán điều khiển thiết bị Hình 3.21 Hàm liên thuộc tín hiệu điều khiển điều khiển

Ngày tải lên: 13/08/2016, 10:20

... xây dựng điều khiển mờ cho hệ ứng dụng Card DS1104 Để đơn giản, ta thiết kế điều khiển mờ để điều khiển vị trí Khi cấu trúc điều khiển hệ có điều khiển mờ có dạng Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại ... luật điều khiển mờ dựa kiến thức hành vi hệ kinh nghiệm điều khiển, điều hkiển mờ đòi hỏi mô hình xác điều khiển truyền thống Tuy nhiên để đặt hiệu cao điều khiển mờ cần tính toán điều chỉnh có ... 119 of 16 cách điều chỉnh PID auto-ning điều khiển PID thích nghi phát triển sau Sử dụng điều khiển điều khiển mờ phương pháp giải toán So với điều khiển truyền thống, ưu điểm điều khiển mờ không

Ngày tải lên: 17/03/2017, 04:50