tài liệu bán dẫn nắn dòng có điều khiể

... THUYẾT ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN LAI VỊ TRÍ-LỰC CHO TAY MÁY ROBOT 2 BẬC TỰ DO 3.1 . Tổng quan 3.2. Các bộ ñiều khiển kinh ñiển 3.2.1. Bộ ñiều khiển ... lựa chọn ñề tài “Ứng dụng bộ ñiều khiển PID thích nghi trong ñiều khiển lai vị trí-lực cho tay máy” làm ñề tài nghiên cứu với mong muốn ñáp ứng ngõ ra và các ñặc tính của hệ thống ñiều khiển thỏa ... tài này là nhằm ñánh giá mức ñộ ưu việt của bộ ñiều khiển PID thích nghi so với bộ ñiều khiển PID 3. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu Nghiên cứu và xây dựng ñiều khiển PID thích nghi ñể ñiều khiển

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:06

... chế, có trường hợp công dân khiếu nại có đòi hỏi đáng không hiểu thẩm quyền, trình tự, thủ tục giải khiếu nại quyền, nghĩa vụ nên gửi đơn thư tràn lan, vượt cấp; có trường hợp giải có lý, có tình ... hành án công tác điều tra công việc phức tạp, liên quan đến tài sản, danh dự công dân nên nhiều vụ việc khiếu nại 44 lĩnh vực khó giải Quá trình điều tra vụ án cần giữ bí mật tài liệu nên hạn chế ... thập chứng cứ, tài liệu không đầy đủ, kết luận thiếu xác, đến công dân yêu cầu thực theo pháp luật thực trách nhiệm có thái độ né tránh, đùn đẩy nên công dân từ chỗ không đồng tình dẫn đến xúc,

Ngày tải lên: 18/01/2016, 22:19

... liệu từ ngoại vi, nhớ liệu vi điều khiển - X1, X2: Dùng để tạo xung nhịp cho vi điều khiển - Vcc, GND: cấp nguồn cho vi điều khiển (Vcc = 5VDC) - : Là tín hiệu vào = 1: Vi điều khiển sử dụng nhớ ... THUYẾT I Mục đích yêu cầu Ứng dụng họ vi điều khiển 8051 xây dựng hệ thống điều khiển LED phát quang hoạt động nhiều chế độ khác Hệ thống gồm có : + 01 Vi điều khiển 89C51RD2 + Mạch truyền thông chuẩn ... Khối điều khiển Bus địa (Address Bus), Bus liệu (Data Bus) Bus điều khiển (Control Bus) Sơ đồ khối ý nghĩa chân 8051 BTL_VI XỬ LÍ Hình 2: Sơ đồ chân 8051 - 8051 có cổng vào/ra số là: + P0 có bit

Ngày tải lên: 08/06/2016, 01:30

... XOAY CHIỀU BA PHA NAM CHÂM VĨNH CỬU ĐIỀU KHIỂN TỰA THEO TỪ THÔNG ROTOR Chương - LÝ THUYẾT BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI Chương - BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ NAM CHÂM ... chất lượng ñịnh trước Với ý nghĩa ñó, ñã chọn ñề tài ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ NAM CHÂM VĨNH CỬU SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGH ñể làm ñề tài nghiên cứu Mục tiêu nhiệm vụ nghiên cứu Tìm ... hợp mạch vòng ñiều khiển vị trí ñộng ñồng nam châm vĩnh cửu Tổng hợp theo ba vòng ñiều khiển sau: - Vòng ñiều khiển dòng ñiện - Vòng thứ hai ñiều khiển tốc ñộ ñộng - Vòng ñiều khiển vị trí 4.1.1

Ngày tải lên: 01/05/2017, 21:30

... giản ñiều khiển theo sai lệch ñiều khiển vị trí On-Off 2.1.1 Bộ ñiều khiển On - Off 2.1.2 Bộ ñiều khiển tỉ lệ - P 2.1.3 Bộ ñiều khiển PI 2.1.4 Bộ ñiều khiển PID 2.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH ... NHỮNG BỘ ĐIỀU KHIỂN CƠ BẢN TRONG CÔNG NGHIỆP Trong hệ thống công nghiệp sử dụng nhiều ñiều khiển khác nhau, ñó ñiều khiển PID ñiều khiển ñược sử dụng rộng rãi với cấu tạo gồm khâu ñiều khiển bản: ... nghiệm mô hình ñề tài tài liệu tham khảo nghiên cứu ứng dụng vào trình sản xuất tạo tiền ñề cho việc phát triển ñề tài mức cao hơn, áp dụng cho hệ thống thực tế Phát triển ñược ñiều khiển PID áp dụng

Ngày tải lên: 04/05/2017, 07:12

... Trong thời gian ñiều khiển (thời gian mô phỏng), hệ kết hợp ñiều khiển PID với ñiều khiển thích nghi có khả hội tụ ñến zero nhanh nhiều so với PID Điều ñó có nghĩa sử dụng ñiều khiển PID thích nghi ... phần mô ñiều khiển PID thích nghi cho tay máy bậc tự ta có kết luận: - Nếu hệ kết hợp ñiều khiển PID với ñiều khiển thích nghi tốc ñộ ñạt ñến giá trị ñặt nhanh hệ ñược ñiều khiển ñiều khiển PID ... lựa chọn ñề tài “Ứng dụng Chương 3: Cơ sở lý thuyết ñiều khiển PID thích nghi thiết ñiều khiển PID thích nghi ñiều khiển lai vị trí-lực cho tay kế ñiều khiển PID thích nghi ñiều khiển lai vị

Ngày tải lên: 07/05/2017, 08:33

... trúc điều khiển PID Bộ điều tốc dùng thuật điều khiển đại: Phương pháp điều khiển tối ưu; Phương pháp điều khiển bền vững; Phương pháp điều khiển thích nghiPhương pháp điều khiển mờ 1.2 BỘ ĐIỀU ... khiển PID thời gian 60 (s)  Độ điều chỉnh điều khiển PID gần 10% điều khiển Hinf gần khơng có - Q trình mang tải: Khi mang tải hai điều khiển để có giảm tốc độ có tải tác động, thời gian để tốc ... điều khiển đại phương pháp điều khiển  Nguyên cứu chuyên sâu lý thuyết điều khiển bền vững H∞  Nghiên cứu xây dựng mơ hình điều khiển tối ưu tốc độ Turbine nhà máy thủy điện Srêpôk thuật điều

Ngày tải lên: 24/12/2018, 13:05

...  thống điều   khiển thơng qua bât k ́ ỳ  mọi hình thưc. HMI cho phép ng ́ ươi dùng theo dõi, ra ̀   lệnh điều khiển tồn bộ  hệ  thống. HMI có giao diện đơ h ̀ ọa, giúp cho ngươì  dùng có cái nhìn trực quan về tình trạng cua h ...   thiết bị. Từ những điều trên cho thây h ́ ướng phát triển cua đ ̉ ề  tài là có thể  tạo ra một   trạm trộn bê tơng với cơng st l ́ ớn hơn, hệ thống điều khiển tốt hơn, có thể  kết nối  với các thiết bị giám sát khác để mơ hình được hồn thiện hơn ... ệ thống.Ví du nh ̣ ư những chương  trình nhập liệu, báo cáo, văn bản, hiển thị  LED, khẩu lệnh bằng giọng nói.  Trong bài tốn điều khiển trạm trộn này, HMI giúp ta điều khiển và đồng thơì  quan sát được q trình hoạt động cua tr

Ngày tải lên: 10/02/2020, 01:52

... ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Sinh viên : Khắc Văn Tiến – MSV : 1412102103 Lớp : ĐC1801- Ngành Điện Tự Động Công Nghiệp Tên đề tài : Nghiên cứu hệ thống điều khiển trình khoan giai đoạn ứng dụng điều khiển ... hướng dẫn tận tình thầy cô khoa Điện Công Nghiệp đặc biệt thầy giáo, TH.S ”Nguyễn Đức Minh”, em nhận đồ án với đề tài: “ Nghiên cứu hệ thống điều khiển trình khoan giai đoạn , ứng dụng điều khiển ... nhiều có khả điều khiển ngõ vào/ra từ xa kỹ thuật truyền thông  Bộ lưu trữ liệu nhiều  Nhiều loại module chuyên dùng Trong năm 1970, với phát triển cơng nghệ phần mềm, lập trình điều khiển

Ngày tải lên: 03/04/2020, 16:26

... phương pháp điều khiển Chương 73 Hình 4.5 So sánh sai lệch vị trí phương pháp điều khiển 75 Hình 4.6 so sánh sai lệch bám vận tốc góc bánh PHẢI bánh TRÁI hai phương pháp điều khiển ... trượt bánh xe lên chuyển động rô bốt  Xây dựng 03 luật điều khiển khác để bù ảnh hưởng trượt bánh xe lên rô bốt di động Cụ thể, phương pháp điều khiển gồm vòng kín, hai phương pháp điều khiển ... Hùng, Điều khiển thời gian thực robot hai bánh tự cân sử dụng điều khiển PID mờ tự chỉnh, Hội nghị toàn quốc lần thứ Điều khiển Tự động hóa VCCA, 2015, 70-77 17 Nguyễn Hữu Cơng, Vũ Ngọc Kiên, Điều

Ngày tải lên: 10/04/2020, 15:13

... điều khiển PID không đảm bảo yêu cầu trình điều khiển Bộ điều khiển PID Mờ có tiêu chất lƣợng hệ thống tốt hẳn so với điều khiển PID Độ điều chỉnh nhỏ, thời gian độ ngắn, số lần dao động Vì điều ... pháp điều khiển PID Mờ để nâng cao chất lƣợng điều khiển chuyển động cho tay máy hai bậc tự Luận văn tổng hợp điều khiển mờ điều khiển PID để đƣa điều khiển tối ƣu, tổng hợp đƣợc ƣu điểm hai điều ... hệ thống điều khiển tín hiệu SP1 SP2 đặt trƣớc - Các đầu hệ thống điều khiển: Teta1 Teta 3.5 KẾT LUẬN CHƢƠNG Chƣơng trình bày khái niệm điều khiển PID điều khiển Mờ, từ thiết kế điều khiển PID

Ngày tải lên: 14/07/2020, 14:49

... nhanh điều khiển PID khơng đảm bảo u cầu trình điều khiển Bộ điều khiển PID Mờ có tiêu chất lƣợng hệ thống tốt hẳn so với điều khiển PID Độ điều chỉnh nhỏ, thời gian độ ngắn, số lần dao động Vì điều ... pháp điều khiển PID Mờ để nâng cao chất lƣợng điều khiển chuyển động cho tay máy hai bậc tự Luận văn tổng hợp điều khiển mờ điều khiển PID để đƣa điều khiển tối ƣu, tổng hợp đƣợc ƣu điểm hai điều ... hệ thống điều khiển tín hiệu SP1 SP2 đặt trƣớc - Các đầu hệ thống điều khiển: Teta1 Teta 3.5 KẾT LUẬN CHƢƠNG Chƣơng trình bày khái niệm điều khiển PID điều khiển Mờ, từ thiết kế điều khiển PID

Ngày tải lên: 09/03/2021, 10:31

... nhanh điều khiển PID khơng đảm bảo u cầu trình điều khiển Bộ điều khiển PID Mờ có tiêu chất lƣợng hệ thống tốt hẳn so với điều khiển PID Độ điều chỉnh nhỏ, thời gian độ ngắn, số lần dao động Vì điều ... pháp điều khiển PID Mờ để nâng cao chất lƣợng điều khiển chuyển động cho tay máy hai bậc tự Luận văn tổng hợp điều khiển mờ điều khiển PID để đƣa điều khiển tối ƣu, tổng hợp đƣợc ƣu điểm hai điều ... hệ thống điều khiển tín hiệu SP1 SP2 đặt trƣớc - Các đầu hệ thống điều khiển: Teta1 Teta 3.5 KẾT LUẬN CHƢƠNG Chƣơng trình bày khái niệm điều khiển PID điều khiển Mờ, từ thiết kế điều khiển PID

Ngày tải lên: 09/03/2021, 10:31

... điều khiển PID không đảm bảo yêu cầu trình điều khiển Bộ điều khiển PID Mờ có tiêu chất lƣợng hệ thống tốt hẳn so với điều khiển PID Độ điều chỉnh nhỏ, thời gian độ ngắn, số lần dao động Vì điều ... pháp điều khiển PID Mờ để nâng cao chất lƣợng điều khiển chuyển động cho tay máy hai bậc tự Luận văn tổng hợp điều khiển mờ điều khiển PID để đƣa điều khiển tối ƣu, tổng hợp đƣợc ƣu điểm hai điều ... hệ thống điều khiển tín hiệu SP1 SP2 đặt trƣớc - Các đầu hệ thống điều khiển: Teta1 Teta 3.5 KẾT LUẬN CHƢƠNG Chƣơng trình bày khái niệm điều khiển PID điều khiển Mờ, từ thiết kế điều khiển PID

Ngày tải lên: 22/04/2021, 16:14

... điều khiển PID không đảm bảo yêu cầu trình điều khiển Bộ điều khiển PID Mờ có tiêu chất lƣợng hệ thống tốt hẳn so với điều khiển PID Độ điều chỉnh nhỏ, thời gian độ ngắn, số lần dao động Vì điều ... pháp điều khiển PID Mờ để nâng cao chất lƣợng điều khiển chuyển động cho tay máy hai bậc tự Luận văn tổng hợp điều khiển mờ điều khiển PID để đƣa điều khiển tối ƣu, tổng hợp đƣợc ƣu điểm hai điều ... hệ thống điều khiển tín hiệu SP1 SP2 đặt trƣớc - Các đầu hệ thống điều khiển: Teta1 Teta 3.5 KẾT LUẬN CHƢƠNG Chƣơng trình bày khái niệm điều khiển PID điều khiển Mờ, từ thiết kế điều khiển PID

Ngày tải lên: 22/04/2021, 16:30

... ĐỊNH TÊN LỬA TRONG VÒNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA 3.1 Ổn định tên lửa trên cơ sở bộ điều khiển tuyến tính thích nghi theo mô hình mẫu ứng dụng luật MIT 3.1.1 Sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển Trong phần này sẽ ... Thế Tuấn, Nguyễn Quang Hùng, Vũ Quang Lương (2019), “Tổng hợp luật dẫn tối ưu cho tên lửa điều khiển từ xa theo phương pháp dẫn 3 điểm”, Tạp chí Nghiên cứu Khoa học và Công nghệ Quân sự, Viện ... số dẫn nhỏ và thời gian vào xác lập nhỏ Khi tham số của tên lửa lân cận với tham số MHM thì sai số dẫn tăng lên đáng kể, tuy nhiên vẫn nằm trong phạm vi chấp nhận được 4.2.2 Khâu tên lửa có

Ngày tải lên: 26/04/2021, 00:03

... nhanh điều khiển PID khơng đảm bảo u cầu trình điều khiển Bộ điều khiển PID Mờ có tiêu chất lƣợng hệ thống tốt hẳn so với điều khiển PID Độ điều chỉnh nhỏ, thời gian độ ngắn, số lần dao động Vì điều ... pháp điều khiển PID Mờ để nâng cao chất lƣợng điều khiển chuyển động cho tay máy hai bậc tự Luận văn tổng hợp điều khiển mờ điều khiển PID để đƣa điều khiển tối ƣu, tổng hợp đƣợc ƣu điểm hai điều ... hệ thống điều khiển tín hiệu SP1 SP2 đặt trƣớc - Các đầu hệ thống điều khiển: Teta1 Teta 3.5 KẾT LUẬN CHƢƠNG Chƣơng trình bày khái niệm điều khiển PID điều khiển Mờ, từ thiết kế điều khiển PID

Ngày tải lên: 27/04/2021, 15:25