so sánh máy in phun màu và máy in laser màu
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1
... giữa tín hiệu hiệu đầu ra và đầu vào lấy mẫu tại các thời điểm lấy mẫu khác nhau và đợc gọi là hàm truyền xung. Chú ý từ phơng trình (1.23), chúng ta không có thông tin đầu ra về ( )y z giữa ... các tín hiệu vào máy tính số. Các thời điểm tín hiệu đợc đọc vào đợc gọi là các thời điểm lấy mẫu. Sơ đồ khối một hệ thống điều khiển số có phản hồi đợc trình bày trên hình 1.1. Máy tính số ... Tín hiệu lấy mẫu A/D Máy tính số D/A Thiết bị chấp hành Cảm biến Đầu vào Đầu ra Một tín hiệu bớc nhảy đơn vị đợc đặt vào một hệ RC điện nh trên hình 1.13. Tính và vẽ đáp ứng đầu ra...
- 31
- 1,265
- 11
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2
... 0kF z+ = và quỹ tích gốc có thể đợc vẽ khi giá trị của k thay đổi. Quy tắc xây dựng quỹ tích gốc có thể đợc tóm tắt nh sau: 1. Quỹ tích bắt đầu từ các cực (poles) của ( )F z và kết thúc ... trên có các gốc tại 2, 08z = và 0,648z = . 5. Giá trị của k tại các điểm tách rời có thể đợc xác định nh− sau: ( )2,08; 0,6481z zkF z=− == − hay 15k = và 0,196k = Quỹ tích gốc ... tròn bắt đầu từ các cực và tách ra tại 0,648z = sau đó lại hội với trục thực tại 2, 08z = . Tại điểm này một phần của quỹ tích dịch chuyển về phía cực 0, 717z = và một phần dịch chuyển về...
- 11
- 866
- 7
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3
... −= = −− z z z zD zz zz 3.2. Bộ điều khiển Dahlin Bộ điều khiển Dahlin là sự biến cải của bộ điều khiển dead-beat và tạo nên phản ứng theo hàm mũ trơn hơn phản ứng của bộ điều ... Trong đó a và q đợc chọn để đạt đợc phản ứng theo mong muốn nh trên hình 3.2. Hình 3.2: Phản ứng đầu ra của bộ điều khiển Dahlin. Dạng tổng quát của hàm truyền của bộ điều khiển Dahlin là: ... )11−= −Q z c z E z (3.13) Lu ý rằng ( )P z và ( )Q z chỉ là các biến trung gian để thuận tiện cho việc thực thi bộ điều khiển số với máy tÝnh. ( )( )1 3 3 23 331 0,904 0,9040,095...
- 5
- 1,010
- 10
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4
... phơng trình (4.19), (4.20) và (4.21) là các phơng trình đợc sử dụng để thực thi bộ điều khiển PID sử dụng máy tính số. Các phơng trình này tơng đơng với sơ đồ song song nh hình 4.3. Hình ... của bộ điều khiển PID theo sơ đồ song song. Một trong những vấn đề của bộ điều khiển PID theo sơ đồ nh trên hình 6 là quá trình tích phân đến cùng (integral windup) của bộ điều khiển gây nên ... 11−−bz MAX MIN a ( )11c z Tích phân Vi phân Tỷ lệ e w u + + + _ p q r Phản hồi Hình 4.1. Thực thi hàm truyền bậc nhất theo sơ đồ song song. Hàm truyền bậc...
- 5
- 739
- 8
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5
... microcontrollers with 12 to 24-bit instructions ã ability to include DSP function ã 12-bit instruction PIC ã 14-bit instruction PIC ã PIC16F84 ã 16-bit instruction PIC ã 32-bit instruction PIC 5.1.1 ... nhớ và các thiết bị vào và ra, các bộ vi điều khiển đợc xem nh là giải pháp kinh tế để điều khiển điện tử nhiều quá trình hơn. Bảng 5.1 là một số họ vi điều khiển thông dụng của hÃng Atmel và ... ô tô, điều khiển xa, các máy văn phòng, các thiết bị điện, các máy công cụ và đồ chơi. Đợc thiết kế với kích thớc nhỏ gọn, giá thành thấp và công suất tiêu thụ nhỏ so với quá trình thiết kế...
- 6
- 866
- 14
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6
... Dim b As Single Dim c As Single Dim rkt As Single Dim ykt As Single Dim ykt_1 As Single Dim ekt As Single Dim ekt_1 As Single Dim pkt As Single Dim pkt_1 As Single Dim qkt As Single Dim ... As String Dim feedback As String Dim High_Byte As Long Dim Low_Byte As Long Dim Two_Byte As Long Dim Kp As Single Dim Tin As Single Dim Tde As Single Dim Ts As Single Dim a As Single ... tự sang số song song ADC0809 [2]. Vi điều khiển này bao một bộ dồn kênh 8 đầu vào và đợc địa chỉ hóa bởi 3 bit. Đầu ra của bộ chuyển đổi bao gồm 8 bit song song. Bố trí chân ra và cách mắc...
- 14
- 823
- 3
So sánh cương lĩnh tháng 2 và luận cương tháng 10
... chân tay và trí óc, làm công hưởng lương trong các loại tay và trí óc, làm công hưởng lương trong các loại hình sản xuất kinh doanh và dịch vụ công nghiệp, hình sản xuất kinh doanh và dịch ... địa tô, lợi tức và thuế khóa nặng nềVề xã hội: mâu thuẫn giữa nông dân và địa chủ chưa được giải quyết thị mâu thuẫn giữa dân tộc ta với bọn pháp thống trị và tay sai phát sinh.Sinh trưởng trong ... duy ý chí. Kinh tế tri thức đã tạo ra lượng giá trị lớn rút ngắn tụt hậu. dựa vào kinh tế tri thức chúng ta có tư liệu mới, máy móc tự đọng hiện đại tạo ra đối tượng lao động và giá trị sử...
- 8
- 104,577
- 1,253
So sánh giữa marketing truyền thống và marketing hiện đại.
... So sánh giữa marketing truyền thống và marketing hiện đại.Nếu như xưa kia, Marketing truyền thống phù hợp với giai đoạn thị trường: thị ... về cả số lượng và chất lượng cần thỏa mãn).Vai trò và vị trí của Marketing hiện đại trong kinh doanhMarketing ngày nay đóng một vai trò trung tâm trong việc dịch chuyển thông tin khách hàng ... vào lúc nào, như thế nào, đồng nghĩa với nó là họ sẽ có nhiều sự lựa chọn, họ ít khi trung thành với một nhãn hiệu nào đó.Khái niệm của Marketing hiện đạiMarketing hiện đại (Modern Marketing)...
- 4
- 22,132
- 153
So sánh động cơ phun xăng với động cơ dùng bộ chế hòa khí
... So sánh động cơ phun xăng với động cơ dùng bộ chế hòa khí Chúng ta cùng so sánh động cơ phun xăng điện tử với động cơ dùng bộ chế hòa khí về cách tạo hỗn hợp khí -nhiên liệu và các chế ... làm tắt máy. + Phun xăng điện tử: Hệ thống phun xăng sẽ nhận biết động cơ đang quay nhờ vào tín hiệu máy khởi động, từ tín hiệu của máy khởi động bộ điều khiển trung tâm sẽ điều khiển vòi phun ... cao (khoảng 3 – 4 bar đối với phun xăng vào đường ống nạp và 40 bar đối với phun xăng trực tiếp) thay vì hút qua bộ chế hòa khí. Do được phun ra với áp suất cao và định lượng chính xác bằng điện...
- 3
- 29,750
- 167
Chất lượng dịch vụ ngân àng điện tử: So sánh giữa mô hình servqual và gronroos
... ba loại dịch vụ ngân hàng điện tử chính là Internet Banking, SMS Banking, Phone Banking, và các sản phẩm thẻ đa năng. Với Internet Banking ra đời vào tháng 08/2006, khách hàng có thể thực hiện ... được cung cấp mọi thông tin chung và cá nhân. Khác với phone banking chỉ cung cấp các loại thông tin được lập trình sẵn, call center có thể linh hoạt cung cấp thông tin hoặc trả lời các thắc ... chứng khoán, thông tin cá nhân cho khách 15 SMS. Khi tài khoản của Quý khách phát sinh giao dịch, hệ thống sẽ tự động gửi tin nhắn về giao dịch phát sinh và số dư hiện tại vào điện thoại di...
- 107
- 1,451
- 11
Luận án Tiến sỹ Văn học - So sánh tục ngữ Việt Nam và tục ngữ Lào
... Tổng quan văn hoá - xã hội Việt Nam - Lào. Chương 2: So sánh nội dung tục ngữ Việt và tục ngữ Lào.Chương 3: So sánh nghệ thuật tục ngữ Việt và tục ngữ Lào.Kết luậnChương 1 nhằm cung cấp một ... thích kết quả so sánh nội dung và nghệ thuật tục ngữ hai nước ở hai chương sau. Ở chương 2, chúng tôi so sánh nội dung tục ngữ hai nước trên các bình diện: môi trường tự nhiên và xã hội, quê ... ngữ Lào nói riêng vào chương trình giáo dục phổ thông và đại học. Do vậy, đã có người sưu tầm, biên so n tục ngữ Lào thành những tập từ điển mini mỏng, gồm vài chục câu đến vài trăm câu. Cuốn...
- 223
- 3,085
- 12
So sánh kết quả thị lực và độ nhạy tương phản giữa acrysof restor và acrysof đơn tiêu tại bệnh viện mắt tp. Hồ CHí minh
... thuật đặt kính nội nhãn AcrySof ReStor ở bệnh nhân đục thủy tinh thể và so sánh với loại kính khác biệt giữa Nhóm Đa tiêu (Acrysof ReStor) và Nhóm Đơn tiêu (Acrysof SA60AT). Bảng 1. Độ nhạy ... RESTOR VÀ ACRYSOF ĐƠN TIÊU TẠI BỆNH VIỆN MẮT TP. HCM TÓM TẮT Mục tiêu: Đánh giá thị lực và độ nhạy tương phản và một số vấn đề liên quan giữa hai loại kính AcrySof ReSTOR và AcrySof SA60AT ... giảm hơn so với Acrysof SA60AT nhưng không ảnh hưởng đến thị giác sinh hoạt của người bệnh. ABSTRACT VISUAL ACUITY AND CONTRAST SENSITIVITY: ACRYSOF RESTOR VS. ACRYSOF SA60AT MONOFOCAL INTRAOCULAR...
- 12
- 1,191
- 2
Một số biện pháp đẩy mạnh hàng dệt may của Cty XNK dệt may (VINATEX IMEX) sang thị trường nước ngoài
... miền núi và trung du.Mặt hàng công nghệ cao đà tham gia vào thị trờng các chủng loại máy tính, cầu thang máy và máy phát điện * Đối với phòng kinh doanh vật t:Mặt hàng của phòng kinh doanh ... ngày nhng với kinh nghiệm sẵn có và việc cập nhật thông tin thơng fxuyên nên phòng kinh doanh vật t đà vợt qua khó khăn về biến động giá cả của mặt hàng bông để duy trì và đảm bảo kinh doanh có ... khi lựa chọn đối tác kinh doanh.Sự phù hợp về hoạt động kinh doanh.Hồ sơ kinh doanh bao gồm các thông tin về doanh thu, chi phí, lợi nhuận, hiệu quả kinh doanh.T cách kinh doanh của đối tác.Quan...
- 76
- 343
- 0
- so sánh máy ảnh
- so sánh báo in và báo điện tử
- so sánh kế toán thủ công và kế toán máy
- so sanh may bien ap va may bien dong
- so sánh phương pháp chọn mẫu xác suất và phi xác suất
- so sánh máy biến điện áp và máy biến dòng điện
- so sanh may bien ap va dong co dien
- so sanh may bien ap va may dien khong dong bo
- so sánh máy ảnh full frame và crop
- so sánh máy ảnh và mắt
- so sánh máy ảnh mirrorless và dslr
- so sánh máy ảnh nikon và canon
- phân tích so sánh máy phát hình tương tự và máy phát hình số pptx
- 1 2 quá trình so sánh mã của vệ tinh và mã của máy thu gps
- 5 so sánh giữa điện toán lưới và đám mây
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25