so sánh máy in phun màu và máy in laser màu

... giữa tín hiệu hiệu đầu ra và đầu vào lấy mẫu tại các thời điểm lấy mẫu khác nhau và đợc gọi là hàm truyền xung. Chú ý từ phơng trình (1.23), chúng ta không có thông tin đầu ra về ( ) y z giữa ... các tín hiệu vào máy tính số. Các thời điểm tín hiệu đợc đọc vào đợc gọi là các thời điểm lấy mẫu. Sơ đồ khối một hệ thống điều khiển số có phản hồi đợc trình bày trên hình 1.1. Máy tính số ... Tín hiệu lấy mẫu A/D Máy tính số D/A Thiết bị chấp hành Cảm biến Đầu vào Đầu ra Một tín hiệu bớc nhảy đơn vị đợc đặt vào một hệ RC điện nh trên hình 1.13. Tính và vẽ đáp ứng đầu ra...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... 0kF z+ = và quỹ tích gốc có thể đợc vẽ khi giá trị của k thay đổi. Quy tắc xây dựng quỹ tích gốc có thể đợc tóm tắt nh sau: 1. Quỹ tích bắt đầu từ các cực (poles) của ( ) F z và kết thúc ... trên có các gốc tại 2, 08z = và 0,648z = . 5. Giá trị của k tại các điểm tách rời có thể đợc xác định nh− sau: ( ) 2,08; 0,648 1 z z k F z =− = = − hay 15k = và 0,196k = Quỹ tích gốc ... tròn bắt đầu từ các cực và tách ra tại 0,648z = sau đó lại hội với trục thực tại 2, 08z = . Tại điểm này một phần của quỹ tích dịch chuyển về phía cực 0, 717z = và một phần dịch chuyển về...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... − = =   − −   z z z z D z z z z 3.2. Bộ điều khiển Dahlin Bộ điều khiển Dahlin là sự biến cải của bộ điều khiển dead-beat và tạo nên phản ứng theo hàm mũ trơn hơn phản ứng của bộ điều ... Trong đó a và q đợc chọn để đạt đợc phản ứng theo mong muốn nh trên hình 3.2. Hình 3.2: Phản ứng đầu ra của bộ điều khiển Dahlin. Dạng tổng quát của hàm truyền của bộ điều khiển Dahlin là: ... ) 1 1 − = −Q z c z E z (3.13) Lu ý rằng ( ) P z và ( ) Q z chỉ là các biến trung gian để thuận tiện cho việc thực thi bộ điều khiển số với máy tÝnh. ( ) ( ) 1 3 3 2 3 3 3 1 0,904 0,904 0,095...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... phơng trình (4.19), (4.20) và (4.21) là các phơng trình đợc sử dụng để thực thi bộ điều khiển PID sử dụng máy tính số. Các phơng trình này tơng đơng với sơ đồ song song nh hình 4.3. Hình ... của bộ điều khiển PID theo sơ đồ song song. Một trong những vấn đề của bộ điều khiển PID theo sơ đồ nh trên hình 6 là quá trình tích phân đến cùng (integral windup) của bộ điều khiển gây nên ... 1 1 − − b z MAX MIN a ( ) 1 1 c z Tích phân Vi phân Tỷ lệ e w u + + + _ p q r Phản hồi Hình 4.1. Thực thi hàm truyền bậc nhất theo sơ đồ song song. Hàm truyền bậc...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... microcontrollers with 12 to 24-bit instructions ã ability to include DSP function ã 12-bit instruction PIC ã 14-bit instruction PIC ã PIC16F84 ã 16-bit instruction PIC ã 32-bit instruction PIC 5.1.1 ... nhớ và các thiết bị vào và ra, các bộ vi điều khiển đợc xem nh là giải pháp kinh tế để điều khiển điện tử nhiều quá trình hơn. Bảng 5.1 là một số họ vi điều khiển thông dụng của hÃng Atmel và ... ô tô, điều khiển xa, các máy văn phòng, các thiết bị điện, các máy công cụ và đồ chơi. Đợc thiết kế với kích thớc nhỏ gọn, giá thành thấp và công suất tiêu thụ nhỏ so với quá trình thiết kế...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... Dim b As Single Dim c As Single Dim rkt As Single Dim ykt As Single Dim ykt_1 As Single Dim ekt As Single Dim ekt_1 As Single Dim pkt As Single Dim pkt_1 As Single Dim qkt As Single Dim ... As String Dim feedback As String Dim High_Byte As Long Dim Low_Byte As Long Dim Two_Byte As Long Dim Kp As Single Dim Tin As Single Dim Tde As Single Dim Ts As Single Dim a As Single ... tự sang số song song ADC0809 [2]. Vi điều khiển này bao một bộ dồn kênh 8 đầu vào và đợc địa chỉ hóa bởi 3 bit. Đầu ra của bộ chuyển đổi bao gồm 8 bit song song. Bố trí chân ra và cách mắc...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

Ngày tải lên: 15/03/2013, 13:39

Ngày tải lên: 19/10/2013, 10:55

Ngày tải lên: 13/12/2013, 13:16

Ngày tải lên: 14/12/2013, 16:45

Ngày tải lên: 27/07/2014, 06:27

... chân tay và trí óc, làm công hưởng lương trong các loại tay và trí óc, làm công hưởng lương trong các loại hình sản xuất kinh doanh và dịch vụ công nghiệp, hình sản xuất kinh doanh và dịch ... địa tô, lợi tức và thuế khóa nặng nề Về xã hội: mâu thuẫn giữa nông dân và địa chủ chưa được giải quyết thị mâu thuẫn giữa dân tộc ta với bọn pháp thống trị và tay sai phát sinh. Sinh trưởng trong ... duy ý chí. Kinh tế tri thức đã tạo ra lượng giá trị lớn rút ngắn tụt hậu. dựa vào kinh tế tri thức chúng ta có tư liệu mới, máy móc tự đọng hiện đại tạo ra đối tượng lao động và giá trị sử...

Ngày tải lên: 17/08/2012, 13:03

Ngày tải lên: 19/10/2012, 12:15

... So sánh giữa marketing truyền thống và marketing hiện đại. Nếu như xưa kia, Marketing truyền thống phù hợp với giai đoạn thị trường: thị ... về cả số lượng và chất lượng cần thỏa mãn). Vai trò và vị trí của Marketing hiện đại trong kinh doanh Marketing ngày nay đóng một vai trò trung tâm trong việc dịch chuyển thông tin khách hàng ... vào lúc nào, như thế nào, đồng nghĩa với nó là họ sẽ có nhiều sự lựa chọn, họ ít khi trung thành với một nhãn hiệu nào đó. Khái niệm của Marketing hiện đại Marketing hiện đại (Modern Marketing)...

Ngày tải lên: 25/10/2012, 11:31

Ngày tải lên: 26/10/2012, 14:11

... So sánh động cơ phun xăng với động cơ dùng bộ chế hòa khí Chúng ta cùng so sánh động cơ phun xăng điện tử với động cơ dùng bộ chế hòa khí về cách tạo hỗn hợp khí -nhiên liệu và các chế ... làm tắt máy. + Phun xăng điện tử: Hệ thống phun xăng sẽ nhận biết động cơ đang quay nhờ vào tín hiệu máy khởi động, từ tín hiệu của máy khởi động bộ điều khiển trung tâm sẽ điều khiển vòi phun ... cao (khoảng 3 – 4 bar đối với phun xăng vào đường ống nạp và 40 bar đối với phun xăng trực tiếp) thay vì hút qua bộ chế hòa khí. Do được phun ra với áp suất cao và định lượng chính xác bằng điện...

Ngày tải lên: 02/11/2012, 16:44