sổ chi tiết cho một số đối tượng

Tổng hợp hệ thống điều khiển trượt cho một lớp đối tượng phi tuyến bất định

Tổng hợp hệ thống điều khiển trượt cho một lớp đối tượng phi tuyến bất định

... độ trượt, số phương pháp tổng hợp điển hình cho số dạng đối tượng phổ biến thực tế Chương 2: Tổng hợp thuật toán điều khiển theo chế độ trượt cho lớp đối tượng truyền động có tham số hệ thống ... hiệu cao cho đối tượng phi tuyến có thành phần nhiễu bất định hàm trơn [18] 1.3.3 Phương pháp tổng hợp điều khiển trượt cho lớp đối tượng phi tuyến tác động nhiễu hàm phi tuyến không trơn Cho hệ ... trường hợp cụ thể, cho lớp đối tượng có đặc thù định cần phát triển phương pháp phù hợp để việc áp dụng vào thực tế thuận lợi hiệu Để giải vấn đề cho đối tượng truyền động có tham số bất định hoạt...

Ngày tải lên: 06/10/2016, 09:25

127 665 0
Ứng dụng lọc Kalman mở rộng (EKF) trong điều khiển dự báo cho một lớp đối tượng phi tuyến (LA tiến sĩ)

Ứng dụng lọc Kalman mở rộng (EKF) trong điều khiển dự báo cho một lớp đối tượng phi tuyến (LA tiến sĩ)

... vi, đối tượng phương pháp nghiên cứu luận án Để thực nhiệm vụ đề tài yêu cầu cho đối tượng phi tuyến, luận án đặt mục tiêu nghiên cứu trước mắt phát triển lọc Kalman điều khiển dự báo cho đối tượng ... án trình bày chi tiết kỹ thuật cải tiến để nâng cao khả ứng dụng kỹ thuật cho đối tượng phi tuyến công nghiệp Trong chương luận án chứng minh tính khả dụng đề xuất cải tiến số đối tượng phi tuyến ... hình thích nghi tham số trực tuyến sở ước lượng tham số mô hình mờ cho đối tượng phi tuyến có thành phần bất định hàm số Luận án [5] đề xuất phương pháp nhận dạng nhiễu cho hệ thống có trễ điều...

Ngày tải lên: 08/05/2017, 10:50

186 437 1
Ứng dụng lọc Kalman mở rộng (EKF) trong điều khiển dự báo cho một lớp đối tượng phi tuyến (tt)

Ứng dụng lọc Kalman mở rộng (EKF) trong điều khiển dự báo cho một lớp đối tượng phi tuyến (tt)

... trình bày chi tiết kỹ thuật cải tiến tác giả để nâng cao khả ứng dụng kỹ thuật cho đối tượng phi tuyến công nghiệp Trong chương luận án chứng minh tính khả dụng đề xuất cải tiến số đối tượng phi ... nghiệm mô với số đối tượng phi tuyến, song thiếu phần chứng minh lý thuyết chặt chẽ cho Bởi vấn đề tồn hướng nghiên cứu tác giả luận án 2) Từ kết Thuật toán 2.5 Thuật toán 2.6 cho lớp đối tượng phi ... mục tiêu nghiên cứu trước mắt phát triển lọc Kalman điều khiển dự báo cho đối tượng song tuyến (bilinear), từ mở rộng cho đối tượng phi tuyến tổng quát Bên cạnh luận án nghiên cứu chất lượng điều...

Ngày tải lên: 08/05/2017, 10:52

14 423 1
Nghiên cứu sự biến động về một số chỉ tiêu hình thái ,sinh lý ở độ tuổi 30 50 của một số đối tượng nam nghiện thuốc lá thuốc lào tại huyện can lộc, tỉnh hà tĩnh

Nghiên cứu sự biến động về một số chỉ tiêu hình thái ,sinh lý ở độ tuổi 30 50 của một số đối tượng nam nghiện thuốc lá thuốc lào tại huyện can lộc, tỉnh hà tĩnh

... tơng đối hút thuốc đối tơng cha bao giơ hút thuốc, sau điều chỉnh yếu tố khác 1,27 cho TBMMN nói chung, 0,72 cho chảy máu sọ, 3,60 cho chảy máu dới nhện 1,66 cho nhồi máu não Có mối quan hệ số ... thái yên tĩnh: cho đối tợng ngồi thẳng ghế cho đùi vuông góc với thân, hai tay chống lên đầu gối, cho đối tợng hít vào thật sâu sau kẹp mũi bắt đầu nhịn thở Thời gian đợc xác 47 định đối tợng nhịn ... cảm Một số ý kiến chủ 19 đạo cho rằng, làm tăng tính khuyếch tán adrenaline, hoocmon kích thích Adrenaline nguyên nhân gây nên số biến đổi bệnh lý nh tăng huyết áp, tăng hoạt động tim (tần số...

Ngày tải lên: 18/12/2013, 21:16

111 471 0
Tài liệu Luận văn "Sử dụng phần mềm mô phỏng một số đối tượng phục vụ cho việc biên soạn bài giảng điện tử môn công nghệ đóng sửa tàu kim loại" ppt

Tài liệu Luận văn "Sử dụng phần mềm mô phỏng một số đối tượng phục vụ cho việc biên soạn bài giảng điện tử môn công nghệ đóng sửa tàu kim loại" ppt

... chi tiết tôn bao − Vạch dấu cụm chi tiết tôn bao lắp đặt chi tiết kết cấu khỏe − Hàn chi tiết kết cấu khỏe với tôn bao − Lắp đặt chi tiết kết cấu thường số chi tiết trang thiết bị ( ) − Hàn chi ... mềm mô số đối tượng phục vụ cho việt biên soạn giảng điện tử mô công nghệ đóng sửa tàu kim loại ” đối tượngchi tiết, cụm chi tiết, phân đoạn, tổng đoạn tàu DAMEN Tất trình chế tạo đối tượng ... chi tiết Mỗi lần thêm ràng buộc hai chi tiết nhiều bậc tự bị hạn chế Một chi tiết ràng buộc đầy đủ di chuyển số phương Có sáu bậc tự : ba tịnh tiến ba quay Các bậc tự tịnh tiến cho phép chi tiết...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 23:20

91 1,1K 1
Nghiên cứu phát triển và ứng dụng điện cực màng bitmut để xác định vết chì và cađimi trong một số đối tượng môi trường

Nghiên cứu phát triển và ứng dụng điện cực màng bitmut để xác định vết chì và cađimi trong một số đối tượng môi trường

... i lư ng v t Pb Cd m t s m u th c t Các k t qu thu c không ch cho phép kh ng m photphat 0,10 M NaOH 0,10 M cho th y: BiFE in situ cho kho ng th môi trư ng i n c c th y ngân truy n th ng c tính ... nhi m Pb c ng (3) ch a dân cho ng ngư a phương qu c gia n n ã xây d ng c quy trình tin c y cho phép phân tích lư ng v t Pb ng th i ch t i n ly n n, PbII BiIII K t qu cho th y: m amoni 0,10 M (pH ... (Hình 3.6) cho th y: bitmut kim lo i k t t a ph n l n b m t ĩa than th y tinh phát tri n tinh th nh theo không gian ba chi u, t o thành màng bitmut r n Màng bitmut t o i u ki n thu n l i cho kim...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 17:11

15 654 0
Chuyên đề: Tìm hiểu một số đối tượng là động vật nổi & động vật đáy gây bệnh cho động vật thủy sản. potx

Chuyên đề: Tìm hiểu một số đối tượng là động vật nổi & động vật đáy gây bệnh cho động vật thủy sản. potx

... nhiên cho loài động vật thủy sản đặc biệt la giai đoạn cá bột lên cá hương, số loài sinh vật thị giúp cho việc đánh giá chất lượng nước, sở cho ntts Tuy nhiên số loài động vật động vật đáy đối tượng ... kiện cho vi khuẩn, nấm số sinh vật xâm nhập gây bệnh 2 lớp sán song chủ (digenea) Trematoda Cơ thể sán song chủ hình trứng, hình đối xứng hai bên không đối xứng, số thể chia làm phần trước sau, ... 0,29-0,31mm Phân bố: Ấu trùng móc câu Glochidium trai Anatonta spp tìm thấy nhiều loài cá trắm cỏ,cá mè,cá tai tượng, bống tượng a-ấu trùng móc câu- Glochidium б- ấu trùng móc câu ký sinh mang...

Ngày tải lên: 01/08/2014, 15:20

30 529 3
Sử dụng phần mềm mô phỏng một số đối tượng phục vụ cho việc biên soạn bài giảng điện tử môn Công nghệ Đóng và sửa chữa Tàu thủy

Sử dụng phần mềm mô phỏng một số đối tượng phục vụ cho việc biên soạn bài giảng điện tử môn Công nghệ Đóng và sửa chữa Tàu thủy

... chi tiết tôn bao − Vạch dấu cụm chi tiết tôn bao lắp đặt chi tiết kết cấu khỏe − Hàn chi tiết kết cấu khỏe với tôn bao − Lắp đặt chi tiết kết cấu thường số chi tiết trang thiết bị ( ) − Hàn chi ... mềm mô số đối tượng phục vụ cho việt biên soạn giảng điện tử mô công nghệ đóng sửa tàu kim loại ” đối tượngchi tiết, cụm chi tiết, phân đoạn, tổng đoạn tàu DAMEN Tất trình chế tạo đối tượng ... chi tiết Mỗi lần thêm ràng buộc hai chi tiết nhiều bậc tự bị hạn chế Một chi tiết ràng buộc đầy đủ di chuyển số phương Có sáu bậc tự : ba tịnh tiến ba quay Các bậc tự tịnh tiến cho phép chi tiết...

Ngày tải lên: 03/02/2015, 19:55

91 666 1
Nghiên cứu phương pháp xây dựng thư viện phổ ảnh vệ tinh độ phân giải cao về một số đối tượng lớp phủ bề mặt phục vụ cho giám sát tài nguyên và môi trường tại Việt Nam

Nghiên cứu phương pháp xây dựng thư viện phổ ảnh vệ tinh độ phân giải cao về một số đối tượng lớp phủ bề mặt phục vụ cho giám sát tài nguyên và môi trường tại Việt Nam

... nghiệm 112 3.4 Một số kết nghiên cứu 119 3.4.1 Một số mẫu phổ phản xạ đối tượng lớp phủ bề mặt thư viện 119 3.4.2 Một số đồ ảnh phân vùng đối tượng lớp phủ 123 3.5 ... viện phổ ảnh vệ tinh cho số đối tượng lớp phủ bề mặt khu vực thử nghiệm 98 3.2.1 Lựa chọn đối tượng xây dựng phổ .98 3.2.2 Xây dựng Module bảng tra đối tượng thư viện phổ ảnh ... phổ đối tượng thực địa; - Khảo sát, nghiên cứu đặc điểm phân bố địa lý đặc trưng hình thái số đối tượng lớp phủ khu vực đồng sông Hồng Quảng Ninh; - Nghiên cứu, khảo sát, lựa chọn phổ số đối tượng...

Ngày tải lên: 10/03/2015, 00:52

978 874 2
Nghiên cứu các phương pháp tách, làm giàu và xác định các kim loại nặng As, Cd trong một số đối tượng phục vụ cho mục đích bảo vệ môi trường

Nghiên cứu các phương pháp tách, làm giàu và xác định các kim loại nặng As, Cd trong một số đối tượng phục vụ cho mục đích bảo vệ môi trường

... xỏc nh dung dch cha mu cho i qua ct chit h thng chit SPE ( hỡnh -4 ), dung dch thu c qua ct chit c em xỏc nh trc tip trờn thit b o quang ph hp th nguyờn t (mỏy AA6800) Chia lng dung dch thu c ... ml/phỳt ct chit 2: Lng vt Cd2+ c lm giu cho dung dch thu c qua ct chit ( c iu chnh pH=5,7) qua ct chit ( dựng 32 dung dch m axetat natri pH=5,7 ct ), Cd2+ b lu gi hon ton trờn ct chit v c gii ... gi trờn ct chit, dung dch thu c sau ct hu nh khụng cũn cỏc ion kim loi ny + B c 2: S dng dung dch m axetat natri ( cú pH=5,7) chy qua ct chit pH 2, sau ú cho dung dch thu c sau ct chit 5,7 )...

Ngày tải lên: 19/03/2015, 09:05

55 783 0
Một số kỹ thuật chỉ mục và tìm kiếm đối tượng trong video số

Một số kỹ thuật chỉ mục và tìm kiếm đối tượng trong video số

... trình diễn chuẩn cho medium 31 CHƢƠNG - MỘT SỐ KỸ THUẬT CHỈ MỤC VÀ TÌM KIẾM ĐỐI TƢỢNG TRONG VIDEO SỐ 2.1 VIDEO SỐ [2], [6] 2.1.1 Biểu diễn video số Thông thƣờng video số có đƣợc từ số hóa video ... 330 theo chi u kim đồng hồ cho I trục có phƣơng Orange – Blue Q có phƣơng Purple – Green Các tham số ảnh số Chất lƣợng ảnh đƣợc đo tham số sau đây: Kích thƣớc ảnh: Tổng số pixel hàng tổng số cột ... khác 29 CHƢƠNG - MỘT SỐ KỸ THUẬT CHỈ MỤC VÀ TÌM KIẾM ĐỐI TƢỢNG TRONG VIDEO SỐ 31 2.1 VIDEO SỐ [2], [6] 31 2.1.1 Biểu diễn video số 31 2.1.2 Nén...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 09:52

94 444 2
Nghiên cứu phát triển và ứng dụng điện cực màng Bitmut để xác định vết chì và Cađimi trong một số đối tượng môi trường tt

Nghiên cứu phát triển và ứng dụng điện cực màng Bitmut để xác định vết chì và Cađimi trong một số đối tượng môi trường tt

... phân tích có độ nhạy độ chọn lọc cao xác định xác lượng vết siêu vết kim loại nặng đối tượng phức tạp, đặc biệt đối tượng môi trường, nhiều phương pháp phân tích có tính đa đời phương pháp phân tích ... photphat 0,10 M NaOH 0,10 M cho thấy: BiFE in situ cho khoảng điện hoạt khoảng 1000 ÷ 1100 mV Với khoảng điện hoạt này, dùng BiFE cho phương pháp ASV để phân tích số kim loại Đường von-ampe vòng ... lượng vết Pb Cd điện cực BiFE in situ phương pháp ASV số đối tượng thực tế Phương pháp DP-ASV dùng điện cực BiFE in situ đạt 23 độ nhạy tương đối cao (khoảng 150 ÷ 250 nA/ppb Pb 150 ÷ 300 nA/ppb...

Ngày tải lên: 31/03/2015, 16:02

35 603 0
Nghiên cứu phát triển và ứng dụng điện cực màng Bitmut để xác định vết chì và Cađimi trong một số đối tượng môi trường

Nghiên cứu phát triển và ứng dụng điện cực màng Bitmut để xác định vết chì và Cađimi trong một số đối tượng môi trường

... cao để xác định xác lượng vết (cỡ < 10-6 M) siêu vết (cỡ < 10-9 M) kim loại nặng đối tượng phức tạp, đặc biệt đối tượng môi trường Để giải nhiệm vụ đó, loạt phương pháp phân tích có tính đa đời ... thành công phương pháp SV (ASV AdSV) Phương pháp cho phép xác định trực tiếp (tức không cần giai đoạn chi t, tách) lượng vết kim loại nặng đối tượng khác đạt GHPH thấp, cỡ ppb [107] Với GHPH đó, ... đề tài với mục đích góp phần nghiên cứu phát triển điện cực BiFE cho phương pháp ASV áp dụng để xác định lượng vết Pb Cd số đối tượng môi trường loại mẫu khác sinh hóa dược phẩm phương pháp ASV...

Ngày tải lên: 31/03/2015, 16:02

168 644 0
Sử dụng phương pháp chiết pha rắn để tách và làm giàu Pb, phục vụ cho việc xác định và xử lý chúng trong một số đối tượng môi trường

Sử dụng phương pháp chiết pha rắn để tách và làm giàu Pb, phục vụ cho việc xác định và xử lý chúng trong một số đối tượng môi trường

... I HC KHOA HC T NHIấN PhạM văn huấn Sử dụng phương pháp chi t pha rắn để tách làm giàu Pb, phục vụ cho việc xác định xử lý chúng số đối tượng môI trường Chuyờn ngnh : Hoỏ vụ c Mó s : 60440113 ... kt 16 1.4.2 Phng phỏp chit lng- lng 17 1.4.3 Phng phỏp chit pha rn (SPE) 18 1.4.3.1 nh ngha v chit pha rn 18 1.4.3.2 Cỏc c ch chit pha rn [21] 18 1.4.3.3 ... (natridietyldithiocacbamat) t dung dch m amoni xitrat pH= 9,5 dung mụi chit l MIBK 17 1.4.3 Phng phỏp chit pha rn (SPE) 1.4.3.1 nh ngha v chit pha rn Chit pha rn (SPE) (Solid- Phase Extraction) l quỏ trỡnh...

Ngày tải lên: 14/07/2015, 16:44

66 515 0
GHÉP TIM từ NGƯỜI CHO đa TẠNG CHẾT não kết QUẢ   cơ hội – THÁCH THỨCDỰA THEO THANG điểm FRAMINGHAM CHO một số đối TƯỢNG DO VIỆN y học LAO ĐỘNG QUẢN lý

GHÉP TIM từ NGƯỜI CHO đa TẠNG CHẾT não kết QUẢ cơ hội – THÁCH THỨCDỰA THEO THANG điểm FRAMINGHAM CHO một số đối TƯỢNG DO VIỆN y học LAO ĐỘNG QUẢN lý

... Thuận lợi Thời gian cặp chủ Diễn biến MỘT SỐ HÌNH ẢNH TRƯỚC-TRONG MỔ CA MỘT SỐ HÌNH ẢNH SAU MỔ CA MỘT SỐ HÌNH ẢNH TRONG MỔ CA MỘT SỐ HÌNH ẢNH TRONG-SAU MỔ CA MỘT SỐ HÌNH ẢNH SAU KHI RA VIỆN  CƠ HỘI ... 2006 2007 2008 2009 2010 2011 ĐỐI TƯỢNG - KỸ THUẬT GHÉP  Kỹ thuật ghép: Bicaval  Đối tượng:  Người nhận tim: Bệnh tim giãn Đủ tiêu chuẩn  Người cho tim: BN chết não cho đa tạng (≥ tạng) Cấu trúc ... GHÉP TIM KT TMC KẾT QUẢ - BÀN LUẬN Tham số Tuổi-giới ABO Nặng(kg) Ca (14/4/2011) Ca (15/1/2012) Ca (8/5/2012) Ca (11/6/2012 Cho Nhận Cho Nhận Cho Nhận Cho Nhận N-27T N-58T N-37T N-47T N-22T N-24T...

Ngày tải lên: 30/08/2015, 14:08

18 241 0
NGHIÊN cứu đặc điểm một số yếu tố NGUY cơ và dự bào NGUY cơ mắc BỆNH ĐỘNG MẠCH VÀNH TRONG 10 năm tới dựa THEO THANG điểm FRAMNINGHAM CHO một số đối TƯỢNG DO VIỆN y học LAO ĐỘNG QUẢN lý

NGHIÊN cứu đặc điểm một số yếu tố NGUY cơ và dự bào NGUY cơ mắc BỆNH ĐỘNG MẠCH VÀNH TRONG 10 năm tới dựa THEO THANG điểm FRAMNINGHAM CHO một số đối TƯỢNG DO VIỆN y học LAO ĐỘNG QUẢN lý

... 3 Xử lý số liệu: Xử lý số l u bằ g p ầ ề Ep I fo 6.0 SPSS Ế QỦ NGH ÊN Ứ 3.1 Đặc điểm chung đối tượng nghiên cứu Đ NC gồ v ê ứ ướ ó rì độ đ ọ rở lê ... Đ V u g ấp < 10% Nguy lớ eo uổ ủ ả gớ V B N ẬN 4.1 Đặc điểm chung đối tượng nghiên cứu 4.1.1 Tính chất đặc thù c ng việc đối tượng nghiên cứu Qu kế đ ều r o Đ NC ủ ú g ô uộ ó g ề í ó ă g ẳ g ... Dươ g Đỗ Đì Xuâ , rầ Vă Lo g ( 010 “K ảo sá ì r g rố lo l p d áu ó gườ rê uổ ộ số ỉ uộ đồ g bằ g bắ bộ” p í ọ ự số – 2010 Nguyễ Hồ g Hu ( 008 “Ng ê ứu dự báo guy b độ g ro g 10 ă dự eo gđể r...

Ngày tải lên: 23/09/2015, 17:39

5 324 1
w