sơ đồ bộ điều khiển vị trí

... thiết kế sơ đồ mạch điều khiển theo yêu cầu công nghệ * Thiết kế sơ đồ mạch điều khiển theo yêu cầu công nghệ - Mạch động lực: Hình 6.7: Mạch động lực - Mạch điều khiển Hình 6.8: Mạch điều khiển ... -20%) - Phạm vi điều chỉnh biến tần: 650 Hz (điều khiển V/f),0 240 Hz (điều khiển Vector) - Chế độ điều khiển: V/f, Vector control - Tần số điều chế: kHz (lên đến 16 kHz) - Điều khiển hồi tiếp ... tủ điều khiển trạm phân loại Hình 4: Sơ đồ nguyên lý hệ thống xi lanh điều khiển trạm phân loại Hình 4: Sơ đồ kết nối PLC với thiết bị ngoại vi  Bộ điều khiển biến tần G120C: - Dãy công suất

Ngày tải lên: 19/10/2022, 01:00

... chuyển Robot vị trí Robot tới vị trí A ( lưu ý vị trí xa di chuyển gây va chạm ta nên di chuyển Robot tay tới gần vị trí A) ta chọn lệnh Move J , sau chọn Move L để di chuyển tới vị trí B Đê thay ... sau kích vào điểm Vitri_A chọn Edit Modify Position ta vị trí A, di chuyển Robot tới vị trí B vị trí C làm tương tự ( Lưu ý: vị trí B vị trí A C) - Tạo Routine: Nhấp vào danh mục ABB, chọn Program ... chuyển Robot vị trí Robot tới vị trí A ( lưu ý vị trí xa di chuyển gây va chạm ta nên di chuyển Robot tay tới gần vị trí A) ta chọn lệnh Move J , sau chọn Move C để di chuyển tới vị trí B Để thay

Ngày tải lên: 19/10/2022, 01:06

... luống Lên men từ 10 tuần Sàng, xử lý hữu Đóng bao phân bón Sơ đồ Chôn lấp chất trơ 3.3 Công nghệ xử lý rác thải sinh hoạt Mỹ Canađa 3.3.1 Sơ đồ công nghệ Tiếp nhận rác Loại bỏ tạp chất hữu Ngiền ... 3.7.1 Sơ đồ công nghệ Rác tươi Phễu tiếp nhận rác Sàng phân loại Nam châm điện Lên men –16h (ống sinh hoá) Băng tải phân loại Sàng rung Máy nghiền Ủ chín (28 ngày) Kho thành phẩm Hình 3.6 Sơ đồ ... thụ sản phẩm thị trường Hình 3.7 Sơ đồ công nghệ xử lý rác thải sinh hoạt 3.9 CÔNG NGHỆ XỬ LÝ RÁC THẢi SINH HOẠT CỦA NHÀ MÁY CHẾ BIẾN PHẾ THẢI VIỆT TRÌ 3.9.1 Sơ đồ cơng nghệ Phân xí máy phụ gia

Ngày tải lên: 02/04/2023, 08:58

... van vị trí (mơđun vị trí) - Mỗi kênh sử dụng van vị trí (mơđun gồm van vị trí) Cấu trúc, nguyên lý làm việc môđun vị trí: Tồn cụm van bố trí block thủy lực Tách riêng mạch điều khiển van vị trí ... vị trí tương ứng với trạng thái tín hiệu cấp: ON, OFF Tổ hợp trạng thái mạch điều khiển thực chức tăng áp, giữ áp, giảm áp (tương tự môđun điều khiển loại van vị trí) Sơ đồ bố trí mạch điều khiển ... trình điều khiển phân chia số nguyên tắc điều khiển khác nhau: điều khiển theo điều kiện bám thấp “SL”, điều khiển độc lập bánh xe “IR”, điều khiển độc lập cải biên “IRM” Các khái niệm điều khiển

Ngày tải lên: 25/10/2012, 15:37

... các bộ điều khiển dòng điện, bộ điều khiển tốc độ và bộ điều khiển vị trí. Trong chơng này cũng chứng minh đặc tuyến điều chỉnh của bộ điều khiển vị trí là phi tuyến và vấn đề áp dụng điều khiển ... 5 Chơng 1 Tổng quan về hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong hệ điều khiển vị trí Ngày nay, các hệ điều khiển vị trí đặc biệt là các hệ điều khiển các Robot công suất lớn, ... các bộ điều khiển, ta có sơ đồ cấu trúc của hệ thống điều khiển vị trí động cơ điện một chiều nh trên hình 1.15 [11] 1.4 Tính phi tuyến của điều khiển vị trí Bộ điều khiển

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:35

... <Brownout Detect> 2 Đồ án môn học I : điều khiển vị trí động cơ • Chế độ Low-power, Power down, Idle. Sơ đồ khối của MCU P89V51RD2: Sơ qua về các chân của vi điều khiển: 1 Port 0, Port ... chân thành cảm ơn! 1 Đồ án môn học I : điều khiển vị trí động cơ A/ SƠ LƯỢC VI ĐIỀU KIỂN P89V51Rx2: 1 1. Khái quát các tính năng: 2 + Khái quát: 1 P89V51RD2 là vi điều khiển 80C51 có 64kB Flash ... A D 7 Đồ án môn học I : điều khiển vị trí động cơ + Khối điều kiển : kít điều kiển + Khối công suất : Nguồn , cầu H , và động cơ RS232 Encoder Khối điều kiển: Khối chấp hành  Khối điều kiển

Ngày tải lên: 03/02/2015, 10:15

... chất động đồng dùng để biến đổi tín hiệu điều khiển dạng xung điện rời rạc thành chuyển động góc quay chuyển động rơto có khả cố định roto vào vị trí cần thiết  Với yêu cầu điều khiển vị trí đề ... Kết đạt  Thiết kế hệ thống điều khiển vị trí mặt phẳng  Độ xác cao ổn định Trang Chương Cơ sở lý thuyết CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Sơ đồ khối hệ thống Hình 2.1: Sơ đồ khối hệ thống Nguyên lý ... giới ngày thay đổi, sống trở nên văn minh, đại  Vi điều khiển ứng dụng nhiều công nghiệp dân dụng điều khiển vị trí robot gắp hàng, điều khiển nâng hạ sản phẩm, ứng dụng vào kho hàng tự động,

Ngày tải lên: 08/02/2022, 14:04

... hình 42 3.3 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ 45 3.3.1 Bộ điều khiển PID thông thường 46 3.3.2 Bộ điều khiển PID mờ 48 3.4 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN DÒNG ĐIỆN 50 3.5 ... C014S-9212K Bộ truyền động Rino Ondrives PF30-30ANM Driver M6600 Sơ đồ nguyên lý khối nguồn cung cấp mạch điều khiển Sơ đồ nguyên lý khối giao tiếp mạch điều khiển Sơ đồ nguyên lý khối điều khiển mạch điều ... ngoại giới nước - Lý thuyết hệ điều khiển, động bước, điều khiển PID, logic mờ điều khiển PID mờ Dựa lý thuyết tìm hiểu nhu cầu thực tiễn đặt việc điều khiển vị trí hệ thống VISRAM (sản phẩm đề

Ngày tải lên: 09/10/2020, 11:14

... (LFFC) sở điều khiển thích nghi theo mơ hình mẫu (MRAS) điều khiển vị trí cánh tay Robot” Luận văn tập trung nghiên cứu xây dựng điều khiển vị trí cánh tay robot dựa lý thuyết điều khiển LFFC ... robot bậc tự dùng điều khiển Feedback kết hợp LFFC sở điều khiển thích nghi theo mơ hình mẫu -15- CHƯƠNG THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LFFC TRÊN CƠ SỞ MRAS ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ CÁNH TAY ROBOT ... M (θ ) S M (θ ) Sgn G M (θ ) Hình 3.2 Sơ đồ mơ Robot bậc tự Sơ đồ khối mô Matlab sau: -17- Hình 3.3 Sơ đồ khối mô đối tượng Robot bậc tự Sơ đồ khối điều khiển LFFC: θ Reference θ Model  θ y

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:46

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN 43 THÔNG MINH 3.1 Hệ lôgic mờ 43 3.1.1 Khái niệm tập mờ 43 3.1.2 Sơ đồ khối điều khiển mờ 43 3.2 Bộ điều khiển mờ 50 3.2.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh 50 3.2.2 Bộ điều ... giải I Bộ điều khiển mờ theo luật tỷ lệ PI Bộ điều khiển mờ theo luật tỷ lệ tích phân PD Bộ điều khiển mờ theo luật tỷ lệ vi phân PID Bộ điều khiển mờ theo luật tỷ lệ vi tích phân ĐKTN Điều khiển ... Sơ đồ khối hệ thống với điều khiển mờ PI(2) 52 Hình 3.13 Sơ đồ khối hệ thống với điều khiển mờ PI(3) 53 Hình 3.14 Các hàm h(s(e)) 54 Hình 3.15 Bộ điều khiển mờ trƣợt đầu vào 55 Hình 3.16 Bộ điều

Ngày tải lên: 12/04/2017, 07:09

... biến đổi mô hình 13 3.3 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ 14 3.3.1 Bộ điều khiển PID thông thường 14 3.3.2 Bộ điều khiển PID mờ 14 3.4 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN DÒNG ĐIỆN 15 3.5 MÔ PHỎNG ... để suy luật điều khiển hệ quy chiếu pha (a, b) Hình 3.3 Mô hình bù phi tuyến 3.3 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ Hình 3.4 Cấu trúc điều khiển cho hệ thống nghiên cứu 3.3.1 Bộ điều khiển PID thông ... Hình 3.5 Cấu trúc điều khiển PID thông thường 3.3.2 Bộ điều khiển PID mờ Hình 3.6 Cấu trúc điều khiển PID mờ 15 Đồng hóa đại lượng tương đương điều khiển PID mờ đề xuất điều khiển PID thông thường:

Ngày tải lên: 10/05/2017, 23:02

... hình 42 3.3 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ 45 3.3.1 Bộ điều khiển PID thông thường 46 3.3.2 Bộ điều khiển PID mờ 48 3.4 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN DÒNG ĐIỆN 50 3.5 ... C014S-9212K Bộ truyền động Rino Ondrives PF30-30ANM Driver M6600 Sơ đồ nguyên lý khối nguồn cung cấp mạch điều khiển Sơ đồ nguyên lý khối giao tiếp mạch điều khiển Sơ đồ nguyên lý khối điều khiển mạch điều ... ngoại giới nước - Lý thuyết hệ điều khiển, động bước, điều khiển PID, logic mờ điều khiển PID mờ Dựa lý thuyết tìm hiểu nhu cầu thực tiễn đặt việc điều khiển vị trí hệ thống VISRAM (sản phẩm đề

Ngày tải lên: 10/05/2017, 23:02

... c tính toán ñi u n b ph n chuy n ñ ng theo yêu c u công ngh Sơ ñ Hình 1.1 sơ ñ ñi n hình c a h th ng ñi u n v trí, sơ ñ th hi n v trí t c ñ c a kh p thư ng ñư c ño b i sensor chi t áp, máy phát ... (ILC) a Sơ ñ ILC b n (sơ ñ m ch h ) Hình 2.12 Sơ ñ ILC m ch h Trong ñó: - Ph n t phi n P ñư c xác ñ nh b i: & x = f ( x ) + Bu y = Cx - Lu t h c: k k & u F+1 (t ) = u F (t ) + Γe(t ) b Sơ ñ ñi ... ñ t B ðI U KHI N Tín hi u ñi u n Qu ñ o th c ROBOT H TH NG ðO (CÁC SENSOR) Hình 1.1 Sơ ñ h th ng ñi u n v trí 1.1.2 Phân lo i Robot công nghi p Có nhi u cách phân lo i Robot, d a s k thu t khác...

Ngày tải lên: 07/11/2014, 18:29

... không đồng ba pha 14 CHƯƠNG 2: CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN 2.1 Đề xuất cấu trúc điều khiển Trong đó: φ : Là vị trí đặt mong muốn Rφ: Là điều khiển vị trí Rω: Là điều khiển tốc độ RI : Là điều khiển dòng ... 2.16: Mô hình cấu trúc điều khiển mạch vòng tốc độ Kết mô tốc độ Mạch vòng vị trí 41 Hình 2.17: Mô hình cấu trúc điều khiển mạch vòng vị trí Kết mô vị trí Mô hình cấu trúc điều khiển hệ thống động ... mạch vòng kín điều khiển tốc độ có dạng sau: Hình 2.8: Cấu trúc mạch vòng điều khiển tốc độ có thêm lọc - Tổng hợp mạch vòng vị trí 32 Ta có cấu trúc điều khiển mạch vòng kín vị trí sau: Hình...

Ngày tải lên: 07/11/2014, 18:38

... chƣa thiết kế điều khiển 23 Hình 4.2 Đồ thị thể ngõ vào ngõ chƣa có điều khiển 23 Hình 4.3 Sắp xếp lại sơ đồ khối hệ thống điều khiển CDM 24 Hình 4.4 Sơ đồ khối đối tƣợng điều khiển Simulink/Matlab ... gồm kết hợp điều khiển PID P đƣợc áp dụng cho hệ thống Kết mô thể tính hiệu điều khiển theo cấp đƣợc đề xuất điều khiển vị trí đƣờng Kết chứng tỏ điều khiển theo cấp cho hiệu cao định vị giám sát ... thiết kế điều khiển Hình 4.2 Đồ thị thể ngõ vào ngõ chƣa có điều khiển 4.1.2 Mô với điều khiển Từ sơ đồ khối CDM tiêu chuẩn Hình 3.1, ta xếp lại cấu trúc bậc tự đƣợc mô tả Hình 4.3, điều khiển Gc(s)...

Ngày tải lên: 12/11/2015, 16:33

... trúc điều khiển vị trí động điện chiều kích từ độc lập Sơ đồ điều khiển vị trí động điện rút gọn lại : Hinh 2.10 : Sơ đồ cấu trúc điều khiển vị trí động chiều kích từ động lập thu gọn Mạch điều khiển ... ) Vậy điều khiển vị trí theo tiêu chuẩn module tối ưu điều khiển PD Sau tổng hợp điều khiển, ta có sơ đồ cấu trúc điều khiển vị trí động điện chiều kích từ độc lập sau: 24 Hình 2.9: Sơ đồ cấu ... Simulink: Hình 3.1: Sơ đồ mô hệ điều khiển vị trí với nhiễu tải khác 30 Hình 3.2: Sơ đồ mô hệ điều khiển vị trí có bù Kết mô vị tri có bù Hình 3.3: Kết mô vị tri có bù 31 Kết mô vị tri chưa có bù...

Ngày tải lên: 24/05/2016, 15:55

... Vậy điều khiển vị trí theo tiêu chuẩn module tối ưu điều khiển PD Sau tổng hợp điều khiển, ta có sơ đồ cấu trúc điều khiển vị trí động điện chiều kích từ độc lập sau: Hình 23: Sơ đồ cấu trúc điều ... quay để thiết kế điều chỉnh tốc độ quay, tiếp tục coi mạch vòng tốc độ khâu hệ điều chỉnh vị trí để thiết kế điều chỉnh vị trí 3.1.1 Tổng hợp điều khiển dòng điện Mạch vòng điều khiển dòng điện ... truyền khâu đo vị trí Hàm truyền khâu lấy tín hiệu vị trí: Wϕ ( p) = Kϕ + Tϕ p Trong đó: Tϕ - hằng số thời gian cảm biến đo vị trí Kϕ - hệ số phản hồi vị trí 2.2 Mô hình điều chỉnh vị trí tuyến...

Ngày tải lên: 04/06/2016, 11:04

... mạch vòng vị trí hình 1.3 Hình 1.3: Sơ đồ cấu trúc chung hệ điều chỉnh vị trí sử dụng hệ chấp hành T- Đ Trong đó: RI: Bộ điều khiển dòng điện Rɷ: Bộ điều khiển tốc độ Rφ: Bộ điều khiển vị trí ĐC: ... Vậy điều khiển vị trí theo tiêu chuẩn module tối ưu điều khiển PD Sau tổng hợp điều khiển, ta có sơ đồ cấu trúc điều khiển vị trí động điện chiều kích từ độc lập sau: Hình 2.10: Sơ đồ cấu trúc điều ... trúc hệ điều khiển vị trí sử dụng động chiều t ϕ = ϕ + ∫ ωdt Quan hệ ɷ φ: (1 − 15) o Hình 2.5: Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển vị trí 16 2.3 Tổng hợp điều khiển dòng điện Mạch vòng điều khiển dòng...

Ngày tải lên: 13/06/2016, 21:28

... cài đặt cho Mode điều khiển vị trí Chế độ điều khiển vị trí (Position Mode) sử dụng phương pháp điều khiển: • • Điều khiển vị trí sử dụng xung (External Pulse) Sử dụng lệnh vị trí có sẵn bên driver ... động mà vòng hồi tiếp lúc hồi tiếp vị trí bàn chạy thông qua thước tuyến tính Lúc điều khiển vị trí không điều khiển số vòng quay motor mà điều khiển trực tiếp vị trí bàn chạy Nghĩa sai số tĩnh sai ... đưa điều khiển trung tâm(PLC) Hình 1.19: Sơ đồ tổng quát AC-SERVO 27 Đồ án tốt nghiệp Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội Đồ án tốt nghiệp 1.4.2.3 Nguyên lý điều khiển driver Mode điều khiển vị trí...

Ngày tải lên: 05/05/2017, 07:33

... THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐiỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT SỬ DỤNG PLC S7-200 CHO BÀI TOÁN ĐiỀU KHIỂN VỊ TRÍ Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển giám sát sử dụng PLC Siemens cho toán điều khiển vị trí - Lí chọn ... HTĐK vị trí Tổng quan PLC S7-200 Các thiết bị mô hình Thiết kế chạy mô hình I.Tổng quan hệ thống điều khiển vị trí Sự phát triển hệ thống tóm tắt sau: - Hệ điều khiển vòng hở (Open loop) - Hệ điều ... số động ĐỘNG CƠ SERVO - Nguyên lí hoạt động: Được điều khiển từ Driver Servo Pack Hình: Bộ điều khiển Servo Pack ĐỘNG CƠ SERVO - Thông số điều khiển: JSDA-15A II.TỔNG QUAN VỀ PLC S7-200 - Phân...

Ngày tải lên: 07/05/2017, 15:04