sơ đồ điều khiển xe cầu
Một sơ đồ điều khiển hệ thống Hand-eye Rô-bốt bám mục tiêu di động sử dụng mạng nơ-ron
Ngày tải lên :
04/11/2013, 12:15
... = Ψ - Ψ ∆γ = γˆ − γ ) Ψ , γ cho Sơ đồ hệ thống điều khiển mô tả hình với tín hiệu điều khiển ω xác định theo (17) Khi chưa quan tâm đến mạng nơron mô men điều khiển τ tính τ =Ψω +γ (18) thay ... Camera ξ (t ) θ (t) & θ (t) ξ (t ) G J, L & z(t) Kd γˆ Hình 2: Sơ đồ hệ thống điều khiển hand-eye rôbốt THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG MẠNG NƠ RON cần xác định xác, trường hợp mà thông ... K Hình 3: Sơ đồ hệ thống điều khiển tay máy gắn camera có sử dụng mạng nơ ron Như trình bầy trên, véc tơ z sử dụng thay cho tín hiệu phản hồi đặc trưng ảnh Để tính đựợc mô men τ sơ đồ hình 5.9...
- 6
- 866
- 4
Phân tích hệ thống điều khiển xe cẩu container kalmar
Ngày tải lên :
07/12/2013, 13:51
... tâm xe thấp, điều làm tăng tính ổn định xe Cabin điều khiển xe di chuyển vầ phía tr-ớc để tăng khả quan sát ng-ời điều khiển nhờ hệ thống xi lanh thuỷ lực Hệ thống điều khiển xe hệ thống điều khiển ... bấm điều khiển quay khung nâng Nút bấm điều khiển dịch khung nâng Nút bấm điều khiển đồng nâng khung nâng ( lựa chọn ) Đẩy gạt tay điều khiển ngang điều khiển co giãn cần Kết hợp nút bấm điều khiển ... 3.9: Sơ đồ điện nguyên lý điều khiển cấu nâng hạ cần 45 Hình 3.10: Sơ đồ điện nguyên lý điều khiển cấu nâng hạ cần 46 Hình 3.11: Sơ đồ điện nguyên lý điều khiển cấu nâng hạ cần 47 Hình 3.12: Sơ...
- 76
- 1.7K
- 6
luận văn phân tích hệ thống điều khiển xe cẩu container kalmar
Ngày tải lên :
05/02/2015, 15:40
... tâm xe thấp, điều làm tăng tính ổn định xe Cabin điều khiển xe di chuyển vầ phía tr-ớc để tăng khả quan sát ng-ời điều khiển nhờ hệ thống xi lanh thuỷ lực Hệ thống điều khiển xe hệ thống điều khiển ... bấm điều khiển quay khung nâng Nút bấm điều khiển dịch khung nâng Nút bấm điều khiển đồng nâng khung nâng ( lựa chọn ) Đẩy gạt tay điều khiển ngang điều khiển co giãn cần Kết hợp nút bấm điều khiển ... 3.9: Sơ đồ điện nguyên lý điều khiển cấu nâng hạ cần 45 Hình 3.10: Sơ đồ điện nguyên lý điều khiển cấu nâng hạ cần 46 Hình 3.11: Sơ đồ điện nguyên lý điều khiển cấu nâng hạ cần 47 Hình 3.12: Sơ...
- 77
- 694
- 1
PHÂN TÍCH hệ THỐNG điều KHIỂN XE cẩu CONTAINER KALMAR
Ngày tải lên :
25/08/2015, 13:45
... tâm xe thấp, điều làm tăng tính ổn định xe Cabin điều khiển xe di chuyển vầ phía trớc để tăng khả quan sát ngời điều khiển nhờ hệ thống xi lanh thuỷ lực Hệ thống điều khiển xe hệ thống điều khiển ... bấm điều khiển quay khung nâng Nút bấm điều khiển dịch khung nâng Nút bấm điều khiển đồng nâng khung nâng ( lựa chọn ) Đẩy gạt tay điều khiển ngang điều khiển co giãn cần Kết hợp nút bấm điều khiển ... 3.9: Sơ đồ điện nguyên lý điều khiển cấu nâng hạ cần 41 Hình 3.10: Sơ đồ điện nguyên lý điều khiển cấu nâng hạ cần 42 Hình 3.11: Sơ đồ điện nguyên lý điều khiển cấu nâng hạ cần 43 Hình 3.12: Sơ...
- 72
- 1.9K
- 20
Thiết kế sơ đồ điều khiển động cơ không đồng bộ rô to dây quấn bằng điện trở xung trong mạch rôto
Ngày tải lên :
23/06/2016, 07:23
... sơ đồ điều khiển động không đồng rô to dây quấn điện trở xung mạch rô to Vẽ sơ đồ điều khiển, thuyết minh: Phần sơ đồ điều khiển đợc thể qua hình vẽ Phần thuyết minh đợc thể phần giới thiệu sơ ... Các sơ đồ đợc gọi hãm tự kích thuận tiện việc sử dụng * Phơng pháp 2: Đợc dựa cách điều khiển động không đồng sơ đồ tầng (dùng cho động có công suất lớn) - Sơ đồ khối: Li b Sơ đồ nguyên lý hệP 1điều ... I2 thay đổi nhờ mômen tốc độ động đợc điều chỉnh Lập sơ đồ khối điều khiển tự động ổn định tốc độ động sơ đồ nguyên lý tơng ứng a Lập sơ đồ khối hệ điều khiển tự động ổn định tốc độ động : Đợc...
- 20
- 581
- 0
xây dựng sơ đồ khối cho mạch điều khiển xe rải nhựa
Ngày tải lên :
02/05/2014, 12:21
... 2.Bảng điều khiển xe 11 Hình Sơ đồ bảng điều khiển xe Bảng điều khiển xe đợc chia làm phần nửa bên trái nửa bên phải hoạt động hầu nh độc lập với Nửa trái bảng điều khiển (hình trên) dùng để điều khiển ... thứ ba điều khiển rãnh xoắn nhận bêtông -Hàng thứ 5: Gồm có công tắc điều khiển, để điều khiển xung điện áp, để điều khiển xoay tròn xe Phần bảng điều khiển dùng để điều khiển chung toàn xe -Trên ... 1.Theo yêu cầu đề tài em cần thiết kế sơ đồ điều khiển cho xe rải bêtông ASPHALT SUPER1800- SF với nhiệm vụ sau: -Điều khiển xe chạy tiến lùi -Điều khiển xe quay trái quay phải -Điều khiển rung...
- 75
- 1.4K
- 2
Đồ án 1 Mạch điều khiển xe ba chế độ dùng IC số
Ngày tải lên :
07/04/2016, 18:55
... line đen, xe chạy điều kiện tương đối đơn giản - Khi xe chạy chế độ điều khiển, lần chạy kênh nên khả linh hoạt xe không cao, người điều khiển xe phải liên tục nhấn nút Hơn xe điều khiển từ xa ... Mạch xe điều khiển sóng hồng ngoại tích hợp ba chế độ chạy cảm biến PIR nên xe gồm nhiều khối, khối có nhiệm vụ điều khiển khối có nhiệm vụ thục việc điều khiển 2.2 THIẾT KẾ SƠ ĐỒ KHỐI Theo yêu cầu ... ngoại nên xe chạy xa, người điều khiển không điều khiển xe - Xe cồng kềnh nặng nề 4.3 HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA MẠCH - Để điều khiển xe khoảng cách xa hơn, ta thay sóng hồng ngoại sóng RF - Đồ án làm...
- 28
- 779
- 5
Mô phỏng số điều khiển kết cấu hồi tiếp chủ động một số hệ cơ học bằng kỹ thuật nhận dạng kích động
Ngày tải lên :
22/10/2013, 15:15
... siêu máy tính với thuật điều khiển đợc lắp vào hệ động lực, sử lý thông tin, liệu thu thập đợc từ máy đo điều khiển hệ động lực trớc tác động môi trờng Lợc đồ tổng quát điều khiển dao động hồi tiếp ... Vì ta xét điều khiển hồi tiếp chủ động nên véc tơ nì1 lực điều khiển u(t) đợc tạo actuator đợc chọn nh hàm đáp ứng trạng thái Trớc hết ta xét dao động không chịu kích động nh lực điều khiển & M&&( ... luật điều khiển Trong trờng hợp này, tổng ngoại lực kích động lực điều khiển có dạng f(t)+u(t) = f(t) - àf(t-) (7) Dờng nh đủ nhỏ gần lực tổng hợp tác dụng lên hệ dao động nhỏ Luật điều khiển...
- 9
- 531
- 0
Đồ án tốt nghiệp xây dựng mô hình và điều khiển xe triền trong công nghiệp tàu thủy
Ngày tải lên :
04/04/2014, 23:19
... sàn xe vị trí ổn định, tức làm cho góc ϕ giảm dần độ Ta so điều khiển với chức điều khiển với điều khiển mà ngày có như: • Bộ điều khiển tuyến tính phi tuyến có điều khiển Mờ, điều khiển PID, điều ... PID, điều khiển Mờ lai PID, điều khiển trượt, … vv • Bộ điều khiển số • Bộ điều khiển logic Ta thấy phù hợp điều khiển PID điều khiểncó nhiệm vụ đưa sai lệch cho trình độ thoả mãn yêu cầu chất ... chọn điều khiển PID Để điều khiển cho sàn xe ổn định theo phương ngang, ta phải điều khiển lực tác động vào cấu chấp hành để đáp ứng hệ thống Cụ thể: xe lên xuống dốc, sàn xe bị lệch, lúc điều khiển...
- 66
- 799
- 4
Một số yếu tố nguy cơ tai nạn giao thông ở người điều khiển xe máy, thực trạng cấp cứu ngoài bệnh viện tại Hà Nội và đề xuất giải pháp can thiệp
Ngày tải lên :
08/04/2014, 13:27
... thông ngời điều khiển xe máy là: Nhóm ngời điều khiển xe máy dới 20 tuổi Nhóm ngời điều khiển xe máy giấy phép lái xe Nhóm sử dụng điện thoại di động điều khiển xe máy Nhóm điều khiển xe với tốc ... thông ngời điều khiển xe máy 1.1 Nhóm yếu tố nguy liên quan đến thân ngời điều khiển xe máy + Ngời điều khiển xe máy dới 20 tuổi: OR=1,69; p
- 15
- 1.1K
- 5
Báo cáo nghiên cứu khoa học: " ỨNG DỤNG XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ (DSP) ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU" pdf
Ngày tải lên :
22/07/2014, 18:20
... thống số ghép nối với máy tính, thuận tiện cho việc điều khiển điều khiển nhiều kênh đồng thời, truyền giữ tin lâu Do vậy, hệ truyền động điện điều khiển số ngày ứng dụng rộng rãi Phương trình động ... mạch điều khiển DSP DS1102 Hình Giao tiếp ControlDesk Matlab/Simulink Sơ đồ mô hình thực nghiệm kết Trong phạm vi báo, tác giả giới thiệu sơ đồ cấu trúc củ a mô hình thực nghiệm hệ thống điều ... mạch điều khiển DS1102 Mạch điều khiển DSP DS1102 phần mềm ControlDesk tạo khả lớn việc nghiên cứu điều khiển cho đối tượng khác TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Lê Văn Doanh, Nguy Thế Công, Nguyễn Trung Sơn,...
- 6
- 892
- 4
Báo cáo khoa học: "THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG GIÁM SÁT, ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN CHO MÁY CNC QUẤN DÂY TRÊN CƠ SỞ VI ĐIỀU KHIỂN CÔNG NGHỆ PSoC" ppt
Ngày tải lên :
06/08/2014, 13:20
... Phần điều khiển gồm có: Bộ biến tần điều khiển cho động nhả dây, quấn dây hệ điều khiển vị servo để rải dây; hệ thống điều khiển trung tâm: Gồm có PLC Card vi điều khiển có cài đặt chương trình điều ... phải điều khiển tốc độ cuộn nhả đồng tốc độ với cuộn quấn Như ba động hoạt động ràng buộc lẫn nhau, giám sát điều khiển điều khiển trung tâm Card giám sát, đo lường điều khiển Để giải toán đồng ... điều khiển servo Bản thân thiết bị tích hợp thiết bị tính (vi xử lý tín hiệu tốc độ cao) để tính toán tín hiệu điều khiển Trong điều khiển có điều điều chỉnh tự động PID, điều chỉnh vị trí, điều...
- 8
- 830
- 4
Nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID
Ngày tải lên :
02/11/2014, 22:13
... hng u lnh vc ny, "xem ti liu tham kho sỏch chuyờn kho" Cỏc phng phỏp thit k b iu khin c phỏt trin bi cỏc tỏc gi GS Do.KD v GS J Pan cú th ng dng vo iu khin ng c in dựng t, xem cỏc ti liu [17-19] ... (Stator) B K Lc t fm Rotor Rotor Trng lng rotor mg Sensor Hỡnh 1.11: Cu trỳc AMB mt bc t Trc ht, ta xem xột mt cu trỳc mụ t cho AMB ti gin hỡnh 1.11 l mt bc t T vic phõn tớch v hiu rừ cỏc thuc tớnh ... i tng ng cho mch t ca c cu in t Hỡnh 2.1 Cỏc thnh phn sc t ng, t thụng, t tr v mch t khụng i c xem xột tng ng nh cỏc thnh phn in ỏp, dũng in, in tr v ngun mt chiu (DC) mch in S khỏc bit chớnh...
- 91
- 299
- 0
Nâng cao chất lượng ổ đỡ từ hai bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID
Ngày tải lên :
18/11/2014, 19:53
... nhược điểm điều khiển kinh điển, dựa sở logic mờ, luận văn đề xuất thiết kế điều khiển thông minh sử dụng điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Bước đầu tiến hành kiểm nghiệm điều khiển ... hướng tâm điều khiển F x* thành phần dòng điện điều khiển ib* tạo ra, thành phần tỉ lệ với lực điều khiển Sau dòng điện điều khiển tăng lên giảm bớt để giữ cho dòng điện phân cực điều khiển I b* ... người ta chế tạo nhiều điều khiển khí nén, thuỷ lực, điện tử… chúng hoạt động theo luật điều khiển PID đươc sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển Luật điều khiển PID luật điều khiển vào hệ thống với...
- 75
- 293
- 0
Xem thêm