0

rw r r 1user2staff672 jun 1 15 12file7

Tài liệu RDT&E PROGRAMS (R-1) Department of Defense Budget Fiscal Year 2013 doc

Tài liệu RDT&E PROGRAMS (R-1) Department of Defense Budget Fiscal Year 2013 doc

Cơ sở dữ liệu

... 2 011 Actuals FY 2 012 Base FY 2 012 OCO FY 2 012 Total S e c 06 011 03N University Research Initiatives 01 104,088 13 3 ,15 7 13 3 ,15 7 U 06 011 52N In-House Laboratory Independent Research 01 18, 011 18 ,092 ... 2 013 Base FY 2 013 OCO FY 2 013 Total S e c 06 011 03N University Research Initiatives 01 113 ,690 11 3,690 U 06 011 52N In-House Laboratory Independent Research 01 18,2 61 18,2 61 U 06 011 53N Defense Research ... Systems 07 12 5,404 31, 649 31, 649 U 18 4 0305 219 A MQ -1 Sky Warrior A UAV 07 11 9 ,19 5 12 1,846 12 1,846 U 18 5 0305232A RQ -11 UAV 07 1, 547 1, 935 1, 935 U 18 6 0305233A RQ-7 UAV 07 7,555 31, 896 31, 896 U 18 7 0305235A...
  • 180
  • 305
  • 0
Báo cáo hóa học:

Báo cáo hóa học: "Research Article On Convergence of q-Series Involving r 1 φr Basic Hypergeometric Series" ppt

Hóa học - Dầu khí

... 4.6 diverges Proof By the definition of Thomae q-integral 4 .1 , one has t−α · r r a1 , a2 , , ar , t 1 b1 , b2 , , br ; q, −t dq t 4.7 1 q ∞ n q 1 α n r r a1 , a2 , , ar , q b1 , b2 ... , br ; q, t dq t 1, 2, , r If 4.3 converges absolutely Proof By the definition of Thomae q-integral 4 .1 , one has tα · r φ r 1 q a1 , a2 , , ar , t 1 b1 , b2 , , br ∞ qn n α r r ; q, ... introduced the r r basic hypergeometric series, which is defined by 4, r r a1 , a2 , , ar b1 , b2 , , br ∞ ; q, z n a1 , a2 , , ar ; q n zn q, b1 , b2 , , br ; q n 2.5 Main Results...
  • 9
  • 299
  • 0
Control of Redundant Robot Manipulators - R.V. Patel and F. Shadpey Part 15 docx

Control of Redundant Robot Manipulators - R.V. Patel and F. Shadpey Part 15 docx

Kĩ thuật Viễn thông

... of Wheeled Mobile Robots 216 p 20 01 [1- 85233- 414 -2] Vol 2 61: Talebi, H.A.; Patel, R. V.; Khorasani, K Control of Flexible-link Manipulators Using Neural Networks 16 8 p 20 01 [1- 85233-409-6] Vol ... Non-linear Control Based on Physical Models 19 2 p 20 01 [1- 85233-329-4] Vol 259: Isidori, A.; Lamnabhi-Lagarrigue, F.; Respondek, W (Eds) Nonlinear Control in the Year 2000 Volume 640 p 20 01 [1- 85233-364-2] ... p 20 01 [1- 85233-2 91- 316 ] Vol 268: Moheimani, S.O .R (Ed) Perspectives in Robust Control 390 p 20 01 [1- 85233-452-5] Vol 267: Bacciotti, A.; Rosier, L Liapunov Functions and Stability in Control...
  • 2
  • 331
  • 0
Control of Robot Manipulators in Joint Space - R. Kelly, V. Santibanez and A. Loria Part 12 doc

Control of Robot Manipulators in Joint Space - R. Kelly, V. Santibanez and A. Loria Part 12 doc

Kĩ thuật Viễn thông

... their turn, are obtained from the adaptive law (15 .11 ) which of course, does not depend either on θ Among the design parameters of the adaptive controller formed by Equations (15 .10 )– (15 .11 ), ... controller for robot arms”, Center for Systems Science, Dept of Electrical Engineering, Yale University, Technical Report TR 910 1, February To the best of the authors’ knowledge, the only rigorous ... No 1, February Berghuis H., 19 93, “Model-based robot control: from theory to practice”, PhD thesis, University of Twente, The Netherlands, June In recent years a promising approach appeared for...
  • 30
  • 506
  • 0
Một số bài toán cực trị trong mạch điện không phân nhánh R, L, C  BD HSG vật lý lớp 12 (hay)

Một số bài toán cực trị trong mạch điện không phân nhánh R, L, C BD HSG vật lý lớp 12 (hay)

Vật lý

... = R R1 + R2 = (1. 7) + Mạch có R – L mắc nối tiếp Có hai giá trị R thay đổi cho công suất : U2 R1 + R2 = P R1 R2 = Z L = R 2 R1 R2 P = PMax R1 + R2 *) Từ công thức (1. 2); (1. 3); (1. 4) (1. 8) (1. 9) ... Z -Z L C (1. 11) R M = R + r = Z L − Z C ⇒ R = ZL -ZC - r Dấu xảy + Hiệu điện đầu điện trở U R = IR = ⇒ U UR R= Z (R + r) U R+ r = UR R (1. 13) Đào Thị Loan – Trường THPT Yên Lạc 10 (1. 12) Một số ... 12 Dấu xảy R = r + ( Z L − Z C ) Pmax = Và (1. 15) U2 U2 = ymin 2r + r + ( Z L − Z C ) *) Khi công suất R đạt cực đại độ lệch pha u i là: tan ϕ = ( R + r )( Rr ) Z L − ZC =± = R+ r R+ r R r R+r...
  • 45
  • 4,010
  • 7
bài giảng bài 19 thực hành khảo sát mạch điện xoay chiều có r,l,c mắc nối tiếp - vật lý 12

bài giảng bài 19 thực hành khảo sát mạch điện xoay chiều có r,l,c mắc nối tiếp - vật lý 12

Vật lý

... CÁC ĐIỆN ÁP ĐÃ ĐO TRÊN CÙNG MỘT GIẢN ĐỒ FRE-NEN - Biểu diễn điện áp trên giản đồ vec tơ P IZRLr IZLr IωL Ir ϕ M R M r N L H C P IR IZ N H ωC Q Q ∆ XÁC ĐỊNH CÁC ĐẠI LƯỢNG TRẢ LỜI CÂU HỎI BÁO CÁO ... hình 19 .1 P TỤ C Q r, L M N R A CÂU HỎI LÝ THUYẾT Câu Vẽ sơ đồ thực tế mạch điện có điện trở, cuộn dây tụ điện mắc nối tiếp Khi sử dụng đồng hồ đa số cần thực thao tác ( vặn núm xoay tới vị trí ... I MỤC ĐÍCH  1) Tập dùng đồng hồ số đa để đo điện áp xoay chiều  2) Vận dụng phương pháp giản đồ Fre-nen để xác định L, r, C, Z cosφ đoạn mạch điện xoay chiều có R, L,C mắc nối tiếp III...
  • 12
  • 8,238
  • 2
Bài giảng bài 14 tiết 25: Mạch có R,L,C mắc nối tiếp  Vật lý 12

Bài giảng bài 14 tiết 25: Mạch có R,L,C mắc nối tiếp Vật lý 12

Vật lý

... Trong o: UR =R. I UC=ZC.I UL=ZL.I Gi s UL > UC hay Z L > Z C ur u UL ur u U u r uu u u r (U L + U C ) O uu u r UC uu u r UR r I TIT 25 BI 14 MCH Cể R, L, C MC NI TIP I/ PHNG PHP GIN FRE-NEN 1/ ... có R- L nối tiếp : Ta cho : ZC = ; U0c = ; UC = Khi ú: U = U 0 2R + U L 2 U = U R + U L2 R L U0L U L ZL tan = = = U 0R U R R Z = R2 + ZL2 ur u UL u r U + u :luôn uu u r UR sớm pha so i i uur u ... Imax = U/ R Lúc u,i pha Các ý + Nếu cuộn dây có điện trở R0 thỡ ta tách làm hai phần tử R0 nối tiếp với L R R0,L Khi đó: Z = ( R + R ) + ( Z Z ) L C C Z L ZC tan = R + R0 Coi nh R + Nếu R0 L C...
  • 22
  • 731
  • 0
Giáo trình sức bền vật liệu 1 - Chương 12

Giáo trình sức bền vật liệu 1 - Chương 12

Kiến trúc - Xây dựng

... = yo + y1 (12 .12 ) Mômen uốn lực P gây ra: (12 .13 ) M = Py = P ( yo + y1 ) Phương trình vi phân độ võng thêm: (12 .14 ) ' EIy1' = − M = − P ( yo + y1 ) (12 .11 ) vào (12 .14 ) đặt: ' y1' + α y1 = − α ... dọc đồng thời cho H .12 .11 q = 200 N/m P = 257 kN P = kN Po = kN q = kN/m 1 4m 2m 4m 2m - o 2C N 20 10 0 E = 10 3 kN/cm2 10 0 2m 2m b) a) 1 1 Hình 12 .11 12 .2 Cho dầm chòu lực H .12 .9 Hãy tính ứng suất ... lớn P1 = kN 20 cm q = 0,5 kN/m P = kN 40 cm 10 cm 10 cm P = kN 1m 2m 1m E = 10 3 kN/cm2 b) E = x 10 4 kN/cm2 a) Hình 12 .12 o 60 12 .3 Tính cường độ tải trọng cho dầm AB H .12 .10 , biết độ bền n = 1, 6...
  • 9
  • 1,338
  • 11
Tích vô hướng của hai véc tơ 1 thang 12 năm 2012

Tích vô hướng của hai véc tơ 1 thang 12 năm 2012

Trung học cơ sở - phổ thông

... 18 00 cosα = ⇔ r = 900 r r rr r α a.b = a b cos(a; b) số, kí hiệu :a b , xác định : a b = a bcos( a , b ) Kiến thức bản cần nhớ: • Góc giữa hai véc - tơ a b ( ) a Ob B 〈 rr a, b = ... B 〈 rr a, b = A 1) Định nghĩa tích vô hướng hai vectơ a) Định nghĩa: ( SGK_ 41 ) AOB • Bảng giá trị lượng giác của các góc đặc biệt • cosα > ⇔ 00 < α < 900 cos α >0 ⇔ 900 < α < 18 00 ... Ob B O 〈 rr a, b = A AOB • Một xe goòng chuyển động từ O đến O’ dưới tác động • Bảng giá trị lượng giác của các góc đặc biệt • cosα > ⇔ < α < 90 cos α >0 ⇔ 900 < α < 18 00 cosα...
  • 20
  • 468
  • 5
BÀI KIỂM TRA HỌC KỲ 1- LỚP 12

BÀI KIỂM TRA HỌC KỲ 1- LỚP 12

Tiếng anh

... in this race, and most runners take years preparing To enter , runnrers must show that theyve already raced a qualifying time.Specific rules can be found in library books, magazines, articles ... preference b preferencial c prefer d preferment Mrs Mary lives Dublin a at b to c for d in Hurry up or youll be late - school a for b at c on d to I am used to - by plane a travel ... Hopkinton Green greets them It reads: Welcome to Hopkinton It all starts here. The it that starts in Hopkinton is the famous Boston Marathon, an annual race first run on April 19 , 18 97 The first Boston...
  • 7
  • 1,006
  • 3
GA đại 8/ Tuần 1 - Tuần 12 - Cát GN

GA đại 8/ Tuần 1 - Tuần 12 - Cát GN

Toán học

... tr 12 – SGK) + Hướng dẫn học sinh viết: 10 1 = 10 0 + 99 = 10 0 – 47.53 = (50 – 3) (50 +3) Mỗi học sinh giải câu bảng + Gọi ba học sinh giải bảng a) 10 12 = (10 0 + 1) 2 = 10 02 + 2 .10 0 + 12 = 10 2 01 ... trình phân tích phải tiếp tục Hoạt động 3: p dụng Cho học sinh làm ? Gọi học sinh lên bảng ? làm tập Cả lớp làm vào 15 64 + 25 10 0 + 36 15 + 60 10 0 = (15 64 + 36 15 ) + (25 10 0 + 60 10 0) = 15 .(64 ... luận 1 Nhân đa thức 0,5 1 1 1 Hằng đẳng thức 0,5 0,5 0,5 1 Phân tích đa thức 1 1 thành nhân tử 0,5 1 0,5 1 1 Chia đa thức 0,5 0,5 3 6 Tổng 1, 5 1 0,5 3 D Đề I.Trắc nghiệm: Khoanh tròn chữ đứng trước...
  • 49
  • 457
  • 0
Đề kiểm tra học kỳ 1-  Lớp 12 Ban A

Đề kiểm tra học kỳ 1- Lớp 12 Ban A

Vật lý

... cos 10 0t + (A) D 22 cos 50t + (A) 2 Cõu 21: Mt vt rn quay u xung quanh mt trc , mt im M trờn vt rn cỏch trc mt khang R thỡ cú: A Tc gúc t l thun vi R B Tc gúc t l nghch vi R ... tng t 12 0vũng/phỳt lờn 360vũng /phỳt Gia tc ca bỏnh xe l: A rad / s2 B rad / s2 C rad / s2 D rad / s2 Cõu 19 : Gia tốc vật dao động điều hoà không A Vật vị trí có li độ cực đại B Vật vị trí có ... dũng in B Cn tr dũng in, dũng in cú tn s cng ln cng b cn tr nhiu C Cn tr dũng in, dũng in cú tn s cng ln cng ớt b cn tr D Cn tr dũng in, dũng in cú tn s cng nh cng b cn tr nhiu Cõu 13 : Mt cun dõy...
  • 3
  • 531
  • 2
ĐỀ THI HỌC KỲ 1 LỚP 12 (2008-2009) Đ.A

ĐỀ THI HỌC KỲ 1 LỚP 12 (2008-2009) Đ.A

Toán học

... 24x – 45 a Xét đoạn [ -1, 1] Ta có : y' =1- ex y'=0 x=0 f ( 1) = 1 − Điểm 0.25 0.25 0.5 1. 5 0.5 1 0.25 0.25 e f (0) = 1 f (1) = − e 0.25 Vậy Max y =1 x=0 Min y = 1- e x =1 π b Xét đoạn [0, ] ... TRƯỜNG THPT ĐĂKGLEI TỔ : TOÁN - TIN o0o ĐỀ KIỂM TRA HỌC KÌ NĂM HỌC 2008-2009 MÔN : TOÁN LỚP : 12 TUẦN THỰC HIỆN : 17 THỜI GIAN : 90 PHÚT Đáp án & biểu điểm Câu 1. a Đáp án TXĐ : D = R ... x = ⇒ y = −5 y’= ⇔   x = 1 ⇒ y = −6 Lập bảng biến thiên , đầy đủ Vẽ đồ thị b c Pt biến đổi thành x4 – 2x2 -5 = m – m < -1 : pt vô nghiệm m = -1 : pt có nghiệm -1
  • 3
  • 787
  • 9
kiem tra chat luong hoc ky 1 - lop 12 nang cao

kiem tra chat luong hoc ky 1 - lop 12 nang cao

Ngữ văn

... ln 3 3x 1 Ta có : y’ = − + x 1 = − + x 1 (3 − 9) ln (3 − 9) y’ = ⇔ − 3x 1 + x 1 = ⇔ 3(3x -1 -9) = 2.3x -1 ⇔ 3x -1 = 27 ⇔ x = (3 − 9) 2.( điểm) Giải phương trình : log 2 + log x = (1) x Giải ... phương trình tt : y=0 Với x = 3 ⇒ m= - , phương trình tt : y= - (x-3) 4 Câu II: x 1 1.( điểm ) Cho hàm số : y = - x + log (3 − 9) Giải phương trình : y’ =0 Giải : Hàm số xác định : x >3 3x 1 ln ... Đáp án : Câu 1: 1> ( điểm) 1. TXĐ :R 2.Sự biến thiên: a Giới hạn hàm số vô cực: lim y = - ∞ lim y = + ∞ x →−∞ x →+∞ b.Bảng biến thiên: Ta có: y’ = x2 - 4x +3 y’ = ⇔ x= 1, x=3 -∞ x + y' +∞...
  • 3
  • 439
  • 4
bài tập chương 1 lớp 12

bài tập chương 1 lớp 12

Toán học

... hidroclorua C Buten -1 tỏc dng vi hidroclorua D Butadien -1, 3 tỏc dng vi hidroclorua Cõu 34: Cho cỏc ru cú tờn sau: propanol -1( I); sec-butylic(II); etanol(III); 2-metylpropanol -1( IV); 2-metylpropanol-2(V); ... Cõu 17 : Cht khụng cú kh nng tham gia phn ng trựng hp l A propen B isopren C toluen D stiren Cõu18: Cho 0 ,1 mol ru X phn ng ht vi Na d thu c 2,24 lớt khớ H (ktc) S nhúm chc -OH ca ru X l A ... Dóy ng ng ca ru etylic cú cụng thc chung l A CnH2n - 1OH (n3) B CnH2n + 1OH (n1) C CnH2n +2 - x(OH)x (nx, x >1) D CnH2n - 7OH (n6) Cõu 21: Cht khụng cú kh nng lm xanh nc qu tớm l A Natri axetat...
  • 5
  • 1,437
  • 9
Đề kiểm tra học kì 1 lớp 12

Đề kiểm tra học kì 1 lớp 12

Vật lý

... 8[ 1] c Ô ỏp ỏn ca thi:2 1[ 1] c 2[ 1] b 9[ 1] b 10 [ 1] a 3[ 1] a 11 [ 1] a 4[ 1] d 12 [ 1] d 5[ 1] d 6[ 1] d 7[ 1] c 8[ 1] d Ô ỏp ỏn ca thi :1 1[ 1] d 2[ 1] d 9[ 1] c 10 [ 1] d 3[ 1] c 11 [ 1] a ... giá trị cực đại? Tìm giá trị cực đại đó? Phiếu trả lời trắc nghiệm Môn: vật lí đáp án Ô ỏp ỏn ca thi:3 1[ 1] c 2[ 1] c 9[ 1] c 10 [ 1] a 3[ 1] c 11 [ 1] c 4[ 1] b 12 [ 1] b 5[ 1] a 6[ 1] c 7[ 1] b ... ln tit din dõy ca cun s cp 12 / Mt ngi quan sỏt thy mt cỏnh hoa trờn h nc nhụ lờn 11 ln khong thi gian 30s Khong cỏch gia hai nh súng k tip l 12 m Tớnh tc truyn súng trờn mt h a 2m/s b 3m/s c 5m/s...
  • 10
  • 880
  • 2
DE THI HK 1 LOP 12 NAM HOC 2008-2009

DE THI HK 1 LOP 12 NAM HOC 2008-2009

Sinh học

... dài, má phệ - Cơ chế: GP bà mẹ (lớn tuổi) cặp NST 21 không phân li  trứng có nst 21 Khi thụ tinh với tinh trùng bình thường  Hợp tử có 3nst 21 Đao - Phòng ngừa: Không nên sinh tuổi lớn (40-45) ... p2DD+2pqDd+q2dd =1  q2= 0,36  q =0,6  p= 1- 0,6 = 0,4 a) Tần số alen D d: p(D) = 0,4 ; q(d) = 0,6 b) Tỉ lệ kiểu gen quần thể: 0 ,16 DD : 0,48Dd : 0,36dd c) Số cá thể lông ngắn: (0 ,16 + 0,48) x 9000 ... kiểu gen theo hướng thích nghi với đk môi trường xác định 0,25đ 0,25đ 0,25đ 0,25đ 0,25đ 0,25đ 0,25đ 0,25đ Câu (1, 5đ): - Đột biến gen: biến đổi cấu trúc gen 0,5đ - Nguyên nhân: + Do tác động lí...
  • 2
  • 586
  • 0

Xem thêm