rw r r 1user2staff672 jun 1 15 12file7

... 2 011 Actuals FY 2 012 Base FY 2 012 OCO FY 2 012 Total S e c 06 011 03N University Research Initiatives 01 104,088 13 3 ,15 7 13 3 ,15 7 U 06 011 52N In-House Laboratory Independent Research 01 18, 011 18 ,092 ... 2 013 Base FY 2 013 OCO FY 2 013 Total S e c 06 011 03N University Research Initiatives 01 113 ,690 11 3,690 U 06 011 52N In-House Laboratory Independent Research 01 18,2 61 18,2 61 U 06 011 53N Defense Research ... Systems 07 12 5,404 31, 649 31, 649 U 18 4 0305 219 A MQ -1 Sky Warrior A UAV 07 11 9 ,19 5 12 1,846 12 1,846 U 18 5 0305232A RQ -11 UAV 07 1, 547 1, 935 1, 935 U 18 6 0305233A RQ-7 UAV 07 7,555 31, 896 31, 896 U 18 7 0305235A...

Ngày tải lên: 20/02/2014, 05:21

... 4.6 diverges Proof By the definition of Thomae q-integral 4 .1 , one has t−α · r r a1 , a2 , , ar , t 1 b1 , b2 , , br ; q, −t dq t 4.7 1 q ∞ n q 1 α n r r a1 , a2 , , ar , q b1 , b2 ... , br ; q, t dq t 1, 2, , r If 4.3 converges absolutely Proof By the definition of Thomae q-integral 4 .1 , one has tα · r φ r 1 q a1 , a2 , , ar , t 1 b1 , b2 , , br ∞ qn n α r r ; q, ... introduced the r r basic hypergeometric series, which is defined by 4, r r a1 , a2 , , ar b1 , b2 , , br ∞ ; q, z n a1 , a2 , , ar ; q n zn q, b1 , b2 , , br ; q n 2.5 Main Results...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 03:20

... of Wheeled Mobile Robots 216 p 20 01 [1- 85233- 414 -2] Vol 2 61: Talebi, H.A.; Patel, R. V.; Khorasani, K Control of Flexible-link Manipulators Using Neural Networks 16 8 p 20 01 [1- 85233-409-6] Vol ... Non-linear Control Based on Physical Models 19 2 p 20 01 [1- 85233-329-4] Vol 259: Isidori, A.; Lamnabhi-Lagarrigue, F.; Respondek, W (Eds) Nonlinear Control in the Year 2000 Volume 640 p 20 01 [1- 85233-364-2] ... p 20 01 [1- 85233-2 91- 316 ] Vol 268: Moheimani, S.O .R (Ed) Perspectives in Robust Control 390 p 20 01 [1- 85233-452-5] Vol 267: Bacciotti, A.; Rosier, L Liapunov Functions and Stability in Control...

Ngày tải lên: 10/08/2014, 01:23

... their turn, are obtained from the adaptive law (15 .11 ) which of course, does not depend either on θ Among the design parameters of the adaptive controller formed by Equations (15 .10 )– (15 .11 ), ... controller for robot arms”, Center for Systems Science, Dept of Electrical Engineering, Yale University, Technical Report TR 910 1, February To the best of the authors’ knowledge, the only rigorous ... No 1, February Berghuis H., 19 93, “Model-based robot control: from theory to practice”, PhD thesis, University of Twente, The Netherlands, June In recent years a promising approach appeared for...

Ngày tải lên: 10/08/2014, 01:23

... = R R1 + R2 = (1. 7) + Mạch có R – L mắc nối tiếp Có hai giá trị R thay đổi cho công suất : U2 R1 + R2 = P R1 R2 = Z L = R 2 R1 R2 P = PMax R1 + R2 *) Từ công thức (1. 2); (1. 3); (1. 4) (1. 8) (1. 9) ... Z -Z L C (1. 11) R M = R + r = Z L − Z C ⇒ R = ZL -ZC - r Dấu xảy + Hiệu điện đầu điện trở U R = IR = ⇒ U UR R= Z (R + r) U R+ r = UR R (1. 13) Đào Thị Loan – Trường THPT Yên Lạc 10 (1. 12) Một số ... 12 Dấu xảy R = r + ( Z L − Z C ) Pmax = Và (1. 15) U2 U2 = ymin 2r + r + ( Z L − Z C ) *) Khi công suất R đạt cực đại độ lệch pha u i là: tan ϕ = ( R + r )( R − r ) Z L − ZC =± = R+ r R+ r R r R+r...

Ngày tải lên: 04/09/2014, 20:50

... CÁC ĐIỆN ÁP ĐÃ ĐO TRÊN CÙNG MỘT GIẢN ĐỒ FRE-NEN - Biểu diễn điện áp trên giản đồ vec tơ P IZRLr IZLr IωL Ir ϕ M R M r N L H C P IR IZ N H ωC Q Q ∆ XÁC ĐỊNH CÁC ĐẠI LƯỢNG TRẢ LỜI CÂU HỎI BÁO CÁO ... hình 19 .1 P TỤ C Q r, L M N R A CÂU HỎI LÝ THUYẾT Câu Vẽ sơ đồ thực tế mạch điện có điện trở, cuộn dây tụ điện mắc nối tiếp Khi sử dụng đồng hồ đa số cần thực thao tác ( vặn núm xoay tới vị trí ... I MỤC ĐÍCH  1) Tập dùng đồng hồ số đa để đo điện áp xoay chiều  2) Vận dụng phương pháp giản đồ Fre-nen để xác định L, r, C, Z cosφ đoạn mạch điện xoay chiều có R, L,C mắc nối tiếp III...

Ngày tải lên: 16/10/2014, 23:11

... Trong o: UR =R. I UC=ZC.I UL=ZL.I Gi s UL > UC hay Z L > Z C ur u UL ur u U u r uu u u r (U L + U C ) O uu u r UC uu u r UR r I TIT 25 BI 14 MCH Cể R, L, C MC NI TIP I/ PHNG PHP GIN FRE-NEN 1/ ... có R- L nối tiếp : Ta cho : ZC = ; U0c = ; UC = Khi ú: U = U 0 2R + U L 2 U = U R + U L2 R L U0L U L ZL tan = = = U 0R U R R Z = R2 + ZL2 ur u UL u r U + u :luôn uu u r UR sớm pha so i i uur u ... Imax = U/ R Lúc u,i pha Các ý + Nếu cuộn dây có điện trở R0 thỡ ta tách làm hai phần tử R0 nối tiếp với L R R0,L Khi đó: Z = ( R + R ) + ( Z Z ) L C C Z L ZC tan = R + R0 Coi nh R + Nếu R0 L C...

Ngày tải lên: 26/03/2015, 21:47

... = yo + y1 (12 .12 ) Mômen uốn lực P gây ra: (12 .13 ) M = Py = P ( yo + y1 ) Phương trình vi phân độ võng thêm: (12 .14 ) ' EIy1' = − M = − P ( yo + y1 ) (12 .11 ) vào (12 .14 ) đặt: ' y1' + α y1 = − α ... dọc đồng thời cho H .12 .11 q = 200 N/m P = 257 kN P = kN Po = kN q = kN/m 1 4m 2m 4m 2m - o 2C N 20 10 0 E = 10 3 kN/cm2 10 0 2m 2m b) a) 1 1 Hình 12 .11 12 .2 Cho dầm chòu lực H .12 .9 Hãy tính ứng suất ... lớn P1 = kN 20 cm q = 0,5 kN/m P = kN 40 cm 10 cm 10 cm P = kN 1m 2m 1m E = 10 3 kN/cm2 b) E = x 10 4 kN/cm2 a) Hình 12 .12 o 60 12 .3 Tính cường độ tải trọng cho dầm AB H .12 .10 , biết độ bền n = 1, 6...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 16:26

... 18 00 cosα = ⇔ r = 900 r r rr r α a.b = a b cos(a; b) số, kí hiệu :a b , xác định : a b = a bcos( a , b ) Kiến thức bản cần nhớ: • Góc giữa hai véc - tơ a b ( ) a Ob B 〈 rr a, b = ... B 〈 rr a, b = A 1) Định nghĩa tích vô hướng hai vectơ a) Định nghĩa: ( SGK_ 41 ) AOB • Bảng giá trị lượng giác của các góc đặc biệt • cosα > ⇔ 00 < α < 900 cos α >0 ⇔ 900 < α < 18 00 ... Ob B O 〈 rr a, b = A AOB • Một xe goòng chuyển động từ O đến O’ dưới tác động • Bảng giá trị lượng giác của các góc đặc biệt • cosα > ⇔ < α < 90 cos α >0 ⇔ 900 < α < 18 00 cosα...

Ngày tải lên: 05/01/2013, 09:47

... in this race, and most runners take years preparing To enter , runnrers must show that theyve already raced a qualifying time.Specific rules can be found in library books, magazines, articles ... preference b preferencial c prefer d preferment Mrs Mary lives Dublin a at b to c for d in Hurry up or youll be late - school a for b at c on d to I am used to - by plane a travel ... Hopkinton Green greets them It reads: Welcome to Hopkinton It all starts here. The it that starts in Hopkinton is the famous Boston Marathon, an annual race first run on April 19 , 18 97 The first Boston...

Ngày tải lên: 29/05/2013, 23:20

... tr 12 – SGK) + Hướng dẫn học sinh viết: 10 1 = 10 0 + 99 = 10 0 – 47.53 = (50 – 3) (50 +3) Mỗi học sinh giải câu bảng + Gọi ba học sinh giải bảng a) 10 12 = (10 0 + 1) 2 = 10 02 + 2 .10 0 + 12 = 10 2 01 ... trình phân tích phải tiếp tục Hoạt động 3: p dụng Cho học sinh làm ? Gọi học sinh lên bảng ? làm tập Cả lớp làm vào 15 64 + 25 10 0 + 36 15 + 60 10 0 = (15 64 + 36 15 ) + (25 10 0 + 60 10 0) = 15 .(64 ... luận 1 Nhân đa thức 0,5 1 1 1 Hằng đẳng thức 0,5 0,5 0,5 1 Phân tích đa thức 1 1 thành nhân tử 0,5 1 0,5 1 1 Chia đa thức 0,5 0,5 3 6 Tổng 1, 5 1 0,5 3 D Đề I.Trắc nghiệm: Khoanh tròn chữ đứng trước...

Ngày tải lên: 01/06/2013, 08:46

Ngày tải lên: 02/06/2013, 01:25

... cos 10 0t + (A) D 22 cos 50t + (A) 2 Cõu 21: Mt vt rn quay u xung quanh mt trc , mt im M trờn vt rn cỏch trc mt khang R thỡ cú: A Tc gúc t l thun vi R B Tc gúc t l nghch vi R ... tng t 12 0vũng/phỳt lờn 360vũng /phỳt Gia tc ca bỏnh xe l: A rad / s2 B rad / s2 C rad / s2 D rad / s2 Cõu 19 : Gia tốc vật dao động điều hoà không A Vật vị trí có li độ cực đại B Vật vị trí có ... dũng in B Cn tr dũng in, dũng in cú tn s cng ln cng b cn tr nhiu C Cn tr dũng in, dũng in cú tn s cng ln cng ớt b cn tr D Cn tr dũng in, dũng in cú tn s cng nh cng b cn tr nhiu Cõu 13 : Mt cun dõy...

Ngày tải lên: 02/06/2013, 01:25

... 24x – 45 a Xét đoạn [ -1, 1] Ta có : y' =1- ex y'=0 x=0 f ( 1) = 1 − Điểm 0.25 0.25 0.5 1. 5 0.5 1 0.25 0.25 e f (0) = 1 f (1) = − e 0.25 Vậy Max y =1 x=0 Min y = 1- e x =1 π b Xét đoạn [0, ] ... TRƯỜNG THPT ĐĂKGLEI TỔ : TOÁN - TIN o0o ĐỀ KIỂM TRA HỌC KÌ NĂM HỌC 2008-2009 MÔN : TOÁN LỚP : 12 TUẦN THỰC HIỆN : 17 THỜI GIAN : 90 PHÚT Đáp án & biểu điểm Câu 1. a Đáp án TXĐ : D = R ... x = ⇒ y = −5 y’= ⇔   x = 1 ⇒ y = −6 Lập bảng biến thiên , đầy đủ Vẽ đồ thị b c Pt biến đổi thành x4 – 2x2 -5 = m – m < -1 : pt vô nghiệm m = -1 : pt có nghiệm -1

Ngày tải lên: 02/06/2013, 01:25

... ln 3 3x 1 Ta có : y’ = − + x 1 = − + x 1 (3 − 9) ln (3 − 9) y’ = ⇔ − 3x 1 + x 1 = ⇔ 3(3x -1 -9) = 2.3x -1 ⇔ 3x -1 = 27 ⇔ x = (3 − 9) 2.( điểm) Giải phương trình : log 2 + log x = (1) x Giải ... phương trình tt : y=0 Với x = 3 ⇒ m= - , phương trình tt : y= - (x-3) 4 Câu II: x 1 1.( điểm ) Cho hàm số : y = - x + log (3 − 9) Giải phương trình : y’ =0 Giải : Hàm số xác định : x >3 3x 1 ln ... Đáp án : Câu 1: 1> ( điểm) 1. TXĐ :R 2.Sự biến thiên: a Giới hạn hàm số vô cực: lim y = - ∞ lim y = + ∞ x →−∞ x →+∞ b.Bảng biến thiên: Ta có: y’ = x2 - 4x +3 y’ = ⇔ x= 1, x=3 -∞ x + y' +∞...

Ngày tải lên: 04/06/2013, 01:25

Ngày tải lên: 04/06/2013, 01:25

... hidroclorua C Buten -1 tỏc dng vi hidroclorua D Butadien -1, 3 tỏc dng vi hidroclorua Cõu 34: Cho cỏc ru cú tờn sau: propanol -1( I); sec-butylic(II); etanol(III); 2-metylpropanol -1( IV); 2-metylpropanol-2(V); ... Cõu 17 : Cht khụng cú kh nng tham gia phn ng trựng hp l A propen B isopren C toluen D stiren Cõu18: Cho 0 ,1 mol ru X phn ng ht vi Na d thu c 2,24 lớt khớ H (ktc) S nhúm chc -OH ca ru X l A ... Dóy ng ng ca ru etylic cú cụng thc chung l A CnH2n - 1OH (n3) B CnH2n + 1OH (n1) C CnH2n +2 - x(OH)x (nx, x >1) D CnH2n - 7OH (n6) Cõu 21: Cht khụng cú kh nng lm xanh nc qu tớm l A Natri axetat...

Ngày tải lên: 05/06/2013, 01:26

Ngày tải lên: 05/06/2013, 01:26

... 8[ 1] c Ô ỏp ỏn ca thi:2 1[ 1] c 2[ 1] b 9[ 1] b 10 [ 1] a 3[ 1] a 11 [ 1] a 4[ 1] d 12 [ 1] d 5[ 1] d 6[ 1] d 7[ 1] c 8[ 1] d Ô ỏp ỏn ca thi :1 1[ 1] d 2[ 1] d 9[ 1] c 10 [ 1] d 3[ 1] c 11 [ 1] a ... giá trị cực đại? Tìm giá trị cực đại đó? Phiếu trả lời trắc nghiệm Môn: vật lí đáp án Ô ỏp ỏn ca thi:3 1[ 1] c 2[ 1] c 9[ 1] c 10 [ 1] a 3[ 1] c 11 [ 1] c 4[ 1] b 12 [ 1] b 5[ 1] a 6[ 1] c 7[ 1] b ... ln tit din dõy ca cun s cp 12 / Mt ngi quan sỏt thy mt cỏnh hoa trờn h nc nhụ lờn 11 ln khong thi gian 30s Khong cỏch gia hai nh súng k tip l 12 m Tớnh tc truyn súng trờn mt h a 2m/s b 3m/s c 5m/s...

Ngày tải lên: 07/06/2013, 01:25

... dài, má phệ - Cơ chế: GP bà mẹ (lớn tuổi) cặp NST 21 không phân li  trứng có nst 21 Khi thụ tinh với tinh trùng bình thường  Hợp tử có 3nst 21 Đao - Phòng ngừa: Không nên sinh tuổi lớn (40-45) ... p2DD+2pqDd+q2dd =1  q2= 0,36  q =0,6  p= 1- 0,6 = 0,4 a) Tần số alen D d: p(D) = 0,4 ; q(d) = 0,6 b) Tỉ lệ kiểu gen quần thể: 0 ,16 DD : 0,48Dd : 0,36dd c) Số cá thể lông ngắn: (0 ,16 + 0,48) x 9000 ... kiểu gen theo hướng thích nghi với đk môi trường xác định 0,25đ 0,25đ 0,25đ 0,25đ 0,25đ 0,25đ 0,25đ 0,25đ Câu (1, 5đ): - Đột biến gen: biến đổi cấu trúc gen 0,5đ - Nguyên nhân: + Do tác động lí...

Ngày tải lên: 07/06/2013, 01:26