robot công nghiệp của nguyễn thiện phúc
Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp
Ngày tải lên :
06/11/2012, 11:59
... ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC
CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP
1.1 Robot công nghiệp và các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành
Hệ thống chấp hành của robot công nghiệp bao gồm các ... hàm của thời gian thực.
1.1.1 Hệ thống chấp hành của Robot công nghiệp
Khảo sát hầu hết các định nghĩa về robot công nghiệp hiện nay, có thể thấy một
điểm chung đều cho rằng robot công nghiệp ...
- Nghiên cứu của Nguyễn Thiện Phúc, năm 1996 “Về một phương pháp giải bài
toán ngược động học khi tổng hợp quỹ đạo chuyển động của người máy”.
- Nghiên cứu của Nguyễn Thiện Phúc, năm 1997...
- 141
- 872
- 1
Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp.pdf
Ngày tải lên :
12/11/2012, 17:01
...
- Nghiên cứu của Nguyễn Thiện Phúc, năm 1996 “Về một phương pháp giải bài
toán ngược động học khi tổng hợp quỹ đạo chuyển động của người máy”.
- Nghiên cứu của Nguyễn Thiện Phúc, năm 1997 ... NGƢỢC
TRONG ĐIỀU KHIỂN ROBOT
2.1 Chất lƣợng quá trình làm việc của robot công nghiệp
40
2.2 Dữ liệu của bài toán động học ngƣợc robot
41
2.2.1 Dữ liệu động học và vị trí của bài toán ngược ... động của
robot hàn theo quỹ đạo định trước”.
- Nghiên cứu của Nguyễn Thiện Phúc, năm 1999 “Phát triển phương pháp các
nhóm ba để giải bài toán ngược động học khi tổng hợp quỹ đạo chuyển động của...
- 141
- 842
- 0
NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP
Ngày tải lên :
02/05/2013, 09:15
...
- Nghiên cứu của Nguyễn Thiện Phúc, năm 1996 “Về một phương pháp giải bài
toán ngược động học khi tổng hợp quỹ đạo chuyển động của người máy”.
- Nghiên cứu của Nguyễn Thiện Phúc, năm 1997 ... động của
robot hàn theo quỹ đạo định trước”.
- Nghiên cứu của Nguyễn Thiện Phúc, năm 1999 “Phát triển phương pháp các
nhóm ba để giải bài toán ngược động học khi tổng hợp quỹ đạo chuyển động của ... đích của nó là giải phóng con người
ra khỏi những lao động nặng nhọc. Do đó, có thể thấy con người mong đợi sự xuất
hiện của những robot hoàn hảo đến thế nào.
Mặc dù robot và robot công nghiệp...
- 141
- 643
- 0
CẤU TẠO CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP
Ngày tải lên :
23/10/2013, 14:20
... 5/2: 6/3
4 0; 1: 2; 3 4/0: 5/1: 6/2: 7/3
2.1.7- Các chế độ hoạt động của tay máy và robot công nghiệp
Robot công nghiệp thường có hai chế độ hoạt động:
(1) Chế độ huấn luyện (teaching mode) ...
Hình 2.1. Các thành phần chính của một robot công nghiệp
2.1. Tay máy (manipulator)
Thuật ngữ “tay máy” và robot trong quan niệm của nhiều nhà chuyên môn
trong lĩnh vực này ... cổng RS 232 của bộ điều khiển.
(5) Dùng hệ thống mạng của các bộ xử lý 8 hay 16 bit liên kết lại với nhau
bằng phần cứng và phần mềm để thực hiện công việc của CPU. Bộ điều khiển của
robot Acramatic...
- 37
- 4.9K
- 106
Hoàn thiện chính sách sản phẩm suất ăn công nghiệp của công ty cổ phần dịch vụ các khu công nghiệp
Ngày tải lên :
28/11/2013, 10:20
... suất ăn công nghiệp
của Công ty Cổ phần Dịch vụ các khu công nghiệp
Chương 3: Giải pháp hoàn thiện chính sách sản phẩm suất ăn
công nghiệp của Công ty Cổ phần Dịch vụ các khu công nghiệp. ... lý Công ty Cổ phần Dịch vụ các
khu công nghiệp
a. Cơ cấu tổ chức bộ máy công ty
b. Chức năng, nhiệm vụ của từng phòng ban
2.1.4. Quy mô đầu tư và công suất của xí nghiệp suất ăn công
nghiệp ... hoàn thiện CSSP SACN của Công ty Cổ
phần Dịch vụ các khu công nghiệp.
3. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu
Đề tài tập trung nghiên cứu CSSP SACN của Công ty Cổ phần
Dịch vụ các khu công nghiệp. ...
- 26
- 1.1K
- 4
Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 3: Phương trình động học của Robot pptx
Ngày tải lên :
18/01/2014, 09:20
... Cho một robot có 5 khâu nh hình 3.23, cấu hình RRRRR. Thiết lập hệ phơng trình
động học của robot.
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
36
Trên hình 3.15 trình bày mô hình
của robot ...
Hình 3.14 : Robot Stanford
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
41
Bài 3 : Cho một robot có 2 khâu tịnh tiến nh hình 3.19, cấu hình TT. Thiết lập hệ phơng
trình động học của robot.
H
ình ... robot.
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
33
Ví dụ sau đây trình bày chi tiết của các bớc khi thiết lập hệ phơng trình động học
của robot :
Cho một robot có ba khâu, cấu hình RRT...
- 15
- 1.8K
- 51
Tài liệu Robot công nghiệp : Giải phương trình động học của robot pptx
Ngày tải lên :
25/01/2014, 16:20
... vào bộ nhớ trung
tâm (CPU) của robot hoặc máy tính ®iÒu khiÓn robot, sau ®ã robot cã thÓ thùc hiÖn lại
đúng các động tác đà đợc học. Trong quá trình hoạt động của robot, nếu dạng quĩ đạo
đờng ... với hình thể của robot lúc nâng vai lên
và hạ vai xuống :
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
56
Các phơng thình nầy thờng có nghiệm duy nhất.
Ngoài các dạng phổ biến, khi robot cã hai ... ngợc (xác định các góc
1
,
2
) của robot có hai khâu phẳng nh hình 4.3 :
H
ình 4.2 : Robot cấu hình RRR
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
55
f
51
(n) f
51
(O) 0 0...
- 16
- 753
- 5
Tài liệu Robot công nghiệp : Phương trình động học của Robot doc
Ngày tải lên :
25/01/2014, 16:20
... Cho một robot có 5 khâu nh hình 3.23, cấu hình RRRRR. Thiết lập hệ phơng trình
động học của robot.
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
36
Trên hình 3.15 trình bày mô hình
của robot ... học của robot.
Bài 5 : Cho một robot có 3 khâu nh hình 3.21, cấu hình RTR. Thiết lập hệ phơng trình động
học của robot.
H
ình 3.20 : Robot cấu hình R
T
H
ình 3.21 : Robot ... xoắn
n
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
33
Ví dụ sau đây trình bày chi tiết của các bớc khi thiết lập hệ phơng trình động học
của robot :
Cho một robot có ba khâu, cấu hình RRT...
- 15
- 2.2K
- 18
ỦY BAN NHÂN DÂN TỈNH AN GIANG TRƯỜNG ĐẠI HỌC AN GIANG KHOA NÔNG NGHIỆP - TÀI NGUYÊN THIÊN NHIÊNLỮ THỊ KIM DUNG MSSV: DPN010699SO SÁNH NĂNG SUẤT VÀ KHẢ NĂNG CHỊU NGẬP CỦA TÁM GIỐNG/DÒNG CAO LƯƠNG TRỒNG TRONG CHẬULUẬN VĂN TỐT NGHIỆP KỸ SƯ NGÀNH PHÁT T potx
Ngày tải lên :
02/04/2014, 15:20
... GIANG
KHOA NÔNG NGHIỆP - TÀI NGUYÊN THIÊN NHIÊN
LỮ THỊ KIM DUNG
MSSV: DPN010699
SO SÁNH NĂNG SUẤT VÀ KHẢ NĂNG CHỊU NGẬP CỦA TÁM
GIỐNG/DÒNG CAO LƯƠNG
TRỒNG TRONG CHẬU
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP KỸ SƯ ... NÔNG NGHIỆP - TÀI NGUYÊN THIÊN NHIÊN
!"#$%&'()*#5$'(&'()67%
89 SO SÁNH NĂNG SUẤT VÀ KHẢ NĂNG CHỊU NGẬP
CỦA ... !"#$%&'()*#+,-'.
#+'./#.001#02)%00223440
GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
ThS. NGUYỄN THỊ THANH XUÂN
ii
TRƯỜNG ĐẠI HỌC AN GIANG
KHOA NÔNG NGHIỆP - TÀI NGUYÊN THIÊN NHIÊN
C34#.C'6+n&F#(J4d/#c#*#<#C
#(D6^#k61:*#699'C1#*#+n
&F#(6^##(/##*#d3pWP.#(EIKq/4%G$
LP.6^##(E334/K%G2T(./6;)#['#(BC#*#
d3pW6,%2*#wryA_a%.P.5,2E:;#IqG
Bảng...
- 65
- 871
- 0
Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp
Ngày tải lên :
03/04/2014, 12:20
... VIỆC
CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP
1.1 Tổng quan về hệ thống chấp hành của robot công nghiệp
Phần này đã đưa ra một số khái niệm định nghĩa:
- Khái niệm hệ thống chấp hành của ... đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành
của robot công nghiệp
Mục đích nghiên cứu
Đề tài tập trung nghiên cứu về các thông số đầu vào của quá trình điều khiển
robot công nghiệp. Cũng như ...
với lĩnh vực robot công nghiệp.
Kết luận của luận án
Luận án đã có được những đóng góp mới trong lĩnh vực động học và một
số mô đun thiết bị phần chấp hành của robot công nghiệp, cụ thể...
- 15
- 509
- 1
