robot công nghiệp nguyễn thiện phúc pdf

Ngày tải lên: 01/08/2014, 22:20

Ngày tải lên: 13/03/2014, 23:25

... 1996 [4]. Tạ Duy Liêm - Hệ thống điều khiển số cho máy công cụ - NXB khoa học & kỹ thuật 1999 [5]. Nguyễn Thiện Phúc - Ngời máy công nghiệp - Trờng ĐHBK Hà Nội 1995 [6] Bi ging T.Q. Nam. ... tập [1]. Nguyễn Ngọc Cẩn - Máy điều khiển theo chơng trình số [2]. Nguyễn Ngọc Cẩn - Điều khiển tự động - NXB khoa học kỹ thuật [3]. Tạ Duy Liêm - Máy điều khiển theo chơng trình số và robot công nghiệp ... máy và các trung tâm gia công CNC cho phép tập trung nguyên công cao độ. Trên một máy có thể gia công nhiều bề mặt, bằng các phơng pháp công nghệ khác nhau; có thể gia công thô và tinh trên cùng...

Ngày tải lên: 23/08/2012, 10:29

... công nghiệp như sau: Khu công nghiệp là địa bàn tập trung hoạt động công nghiệp, các hoạt động trong khu công nghiệp chuyên sản xuất hàng công nghiệp và thực hiện những dịch vụ sản xuất công ... Quy chế Khu công nghiệp, Khu chế xuất, Khu công nghệ cao được ban hành cùng Nghị định 36/CP ngày 24/4/1997 cho biết “Khu công nghiệp là khu tập trung các doanh nghiệp khu công nghiệp chuyên ... doanh nghiệp chế xuất” Ngoài quy định về khái niệm khu công nghiệp, trong Quy chế này còn đưa ra một số khái niệm liên quan đến hoạt động của khu công nghiệp như: - Doanh nghiệp khu công nghiệp...

Ngày tải lên: 22/09/2012, 16:53

... học robot Adept-One 75 3.3 Sơ đồ cấu trúc robot Scorbot 77 3.4 Sơ đồ cấu trúc robot Standford 80 3.5 Sơ đồ cấu trúc robot Elbow 82 3.6 Sơ đồ cấu trúc robot Puma 85 3.7 Sơ đồ cấu trúc robot ... - Nghiên cứu của Nguyễn Thiện Phúc, năm 1996 “Về một phương pháp giải bài toán ngược động học khi tổng hợp quỹ đạo chuyển động của người máy”. - Nghiên cứu của Nguyễn Thiện Phúc, năm 1997 “Điều ... DH robot Stanford 80 3.10 Bảng kết quả bài toán ngược robot Stanford 81 3.11 So sánh kết quả hàm mục tiêu robot Stanford 82 3.12 Bảng DH robot Elbow 82 3.13 Bảng kết quả bài toán ngược robot...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01

Ngày tải lên: 09/12/2013, 17:22

... R T H (biểu diễn mối quan hệ giữa bàn tay và hệ toạ độ gốc của robot) để thực hiện điều nói trên. TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 14 cos -sin 0 0 Rot(z, o ) = sin θ cos θ ... (2.11) Để ý rằng với các công thức (2.8) : - Nếu = 0 0 thì k x , k y , k z có dạng 0 0 . Lúc nầy phải chuẩn hoá k sao cho k = 1 TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 20 Nói chung, ... của bàn tay Robot. nghĩa là, quay một góc quanh trục x, tiếp theo là quay một góc quanh trục y và sau đó quay một góc quanh truc z. TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 18 -...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 11:15

... của bàn tay Robot. nghĩa là, quay một góc quanh trục x, tiếp theo là quay một góc quanh trục y và sau đó quay một góc quanh truc z. TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 13 Gọi ... R T H (biểu diễn mối quan hệ giữa bàn tay và hệ toạ độ gốc của robot) để thực hiện điều nói trên. TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 23 Hình 2.13 : Quan hệ giữa các hệ ... (2.11) Để ý rằng với các công thức (2.8) : - Nếu = 0 0 thì k x , k y , k z có dạng 0 0 . Lúc nầy phải chuẩn hoá k sao cho k = 1 TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 21 Thực hiện...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 05:17

... VỊ THỰC TẬP - CÔNG TY CỔ PHẦN KHOÁNG SẢN VÀ CÔNG NGHIỆP ĐẠI TRƯỜNG PHÁT 1.KHÁI QUÁT SƠ LƯỢC VỀ CÔNG TY CP KS&CN ĐẠI TRƯỜNG PHÁT. 1.1QUÁ TRÌNH HÌNH THÀNH VÀ PHÁT TRIỂN CỦA CÔNG TY. 1.1.1Lịch ... phẩm. Vật liệu chính cũng có thể là những sản phẩm của công nghiệp hoặc nông nghiệp khai thác từ trong tự nhiên chưa qua khâu chế biến công nghiệp như: sắt, thép, cát, đá…. Vật liệu phụ: là loại ... lập, có con dấu riêng và có tài khoản ngân hàng. Giới thiệu chung về công ty: Tên đăng ký: Công ty Cổ phần Khoáng Sản và Công Nghiệp Đại Trường Phát. Tên giao dịch: DAI TRUONG PHAT MINERAL-INDUSTRY...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 20:20

... Ở CÔNG TY CỔ PHẦN THIẾ BỊ CÔNG NGHIỆP VÀ XÂY DỰNG I- QUÁ TRÌNH HÌNH THÀNH CÔNG TY CỔ PHẦN THIẾT BỊ CÔNG NGHIỆP VÀ XÂY DỰNG 1- Quá trình hình thành và phát triển của Công ty cổ phần thiết bị Công nghiệp ... LIỆU TẠI CÔNG TY CỔ PHẦN THIẾT BỊ CÔNG NGHIỆP VÀ XÂY DỰNG (CMS) I - CƠ SỞ KHOA HỌC CỦA KIẾN NGHỊ 1- Đánh giá công tác quản lý nguyên vật liệu ở công ty Công ty cổ phần thiết bị công nghiệp và ... cán bộ công ty Cổ phần thiết bị công nghiệp và xây dựng cùng các thầy cô giáo đã giúp đỡ em, Em đã mạnh gian chon đề tài Công tác quản lý nguyên vật liệu tại công ty Cổ phần thiết bị công nghiệp...

Ngày tải lên: 24/01/2014, 07:20

Ngày tải lên: 17/03/2014, 16:20

Ngày tải lên: 31/03/2014, 11:20

Ngày tải lên: 27/06/2014, 08:20

Ngày tải lên: 01/07/2014, 13:20

Ngày tải lên: 10/07/2014, 19:20

Ngày tải lên: 10/07/2014, 19:21

Ngày tải lên: 22/11/2014, 11:05