robot công nghiệp của nguyễn thiện phúc

Ngày tải lên: 06/10/2014, 17:44

Ngày tải lên: 13/03/2014, 23:25

... ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp và các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành của robot công nghiệp bao gồm các ... hàm của thời gian thực. 1.1.1 Hệ thống chấp hành của Robot công nghiệp Khảo sát hầu hết các định nghĩa về robot công nghiệp hiện nay, có thể thấy một điểm chung đều cho rằng robot công nghiệp ... - Nghiên cứu của Nguyễn Thiện Phúc, năm 1996 “Về một phương pháp giải bài toán ngược động học khi tổng hợp quỹ đạo chuyển động của người máy”. - Nghiên cứu của Nguyễn Thiện Phúc, năm 1997...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:59

... - Nghiên cứu của Nguyễn Thiện Phúc, năm 1996 “Về một phương pháp giải bài toán ngược động học khi tổng hợp quỹ đạo chuyển động của người máy”. - Nghiên cứu của Nguyễn Thiện Phúc, năm 1997 ... NGƢỢC TRONG ĐIỀU KHIỂN ROBOT 2.1 Chất lƣợng quá trình làm việc của robot công nghiệp 40 2.2 Dữ liệu của bài toán động học ngƣợc robot 41 2.2.1 Dữ liệu động học và vị trí của bài toán ngược ... động của robot hàn theo quỹ đạo định trước”. - Nghiên cứu của Nguyễn Thiện Phúc, năm 1999 “Phát triển phương pháp các nhóm ba để giải bài toán ngược động học khi tổng hợp quỹ đạo chuyển động của...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01

... - Nghiên cứu của Nguyễn Thiện Phúc, năm 1996 “Về một phương pháp giải bài toán ngược động học khi tổng hợp quỹ đạo chuyển động của người máy”. - Nghiên cứu của Nguyễn Thiện Phúc, năm 1997 ... động của robot hàn theo quỹ đạo định trước”. - Nghiên cứu của Nguyễn Thiện Phúc, năm 1999 “Phát triển phương pháp các nhóm ba để giải bài toán ngược động học khi tổng hợp quỹ đạo chuyển động của ... đích của nó là giải phóng con người ra khỏi những lao động nặng nhọc. Do đó, có thể thấy con người mong đợi sự xuất hiện của những robot hoàn hảo đến thế nào. Mặc dù robot và robot công nghiệp...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15

... 5/2: 6/3 4 0; 1: 2; 3 4/0: 5/1: 6/2: 7/3 2.1.7- Các chế độ hoạt động của tay máy và robot công nghiệp Robot công nghiệp thường có hai chế độ hoạt động: (1) Chế độ huấn luyện (teaching mode) ... Hình 2.1. Các thành phần chính của một robot công nghiệp 2.1. Tay máy (manipulator) Thuật ngữ “tay máy” và robot trong quan niệm của nhiều nhà chuyên môn trong lĩnh vực này ... cổng RS 232 của bộ điều khiển. (5) Dùng hệ thống mạng của các bộ xử lý 8 hay 16 bit liên kết lại với nhau bằng phần cứng và phần mềm để thực hiện công việc của CPU. Bộ điều khiển của robot Acramatic...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 14:20

... suất ăn công nghiệp của Công ty Cổ phần Dịch vụ các khu công nghiệp Chương 3: Giải pháp hoàn thiện chính sách sản phẩm suất ăn công nghiệp của Công ty Cổ phần Dịch vụ các khu công nghiệp. ... lý Công ty Cổ phần Dịch vụ các khu công nghiệp a. Cơ cấu tổ chức bộ máy công ty b. Chức năng, nhiệm vụ của từng phòng ban 2.1.4. Quy mô đầu tư và công suất của xí nghiệp suất ăn công nghiệp ... hoàn thiện CSSP SACN của Công ty Cổ phần Dịch vụ các khu công nghiệp. 3. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu CSSP SACN của Công ty Cổ phần Dịch vụ các khu công nghiệp. ...

Ngày tải lên: 28/11/2013, 10:20

Ngày tải lên: 18/12/2013, 20:20

... Cho một robot có 5 khâu nh hình 3.23, cấu hình RRRRR. Thiết lập hệ phơng trình động học của robot. TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 36 Trên hình 3.15 trình bày mô hình của robot ... Hình 3.14 : Robot Stanford TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 41 Bài 3 : Cho một robot có 2 khâu tịnh tiến nh hình 3.19, cấu hình TT. Thiết lập hệ phơng trình động học của robot. H ình ... robot. TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 33 Ví dụ sau đây trình bày chi tiết của các bớc khi thiết lập hệ phơng trình động học của robot : Cho một robot có ba khâu, cấu hình RRT...

Ngày tải lên: 18/01/2014, 09:20

... vào bộ nhớ trung tâm (CPU) của robot hoặc máy tính ®iÒu khiÓn robot, sau ®ã robot cã thÓ thùc hiÖn lại đúng các động tác đà đợc học. Trong quá trình hoạt động của robot, nếu dạng quĩ đạo đờng ... với hình thể của robot lúc nâng vai lên và hạ vai xuống : TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 56 Các phơng thình nầy thờng có nghiệm duy nhất. Ngoài các dạng phổ biến, khi robot cã hai ... ngợc (xác định các góc 1 , 2 ) của robot có hai khâu phẳng nh hình 4.3 : H ình 4.2 : Robot cấu hình RRR TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 55 f 51 (n) f 51 (O) 0 0...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 16:20

... Cho một robot có 5 khâu nh hình 3.23, cấu hình RRRRR. Thiết lập hệ phơng trình động học của robot. TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 36 Trên hình 3.15 trình bày mô hình của robot ... học của robot. Bài 5 : Cho một robot có 3 khâu nh hình 3.21, cấu hình RTR. Thiết lập hệ phơng trình động học của robot. H ình 3.20 : Robot cấu hình R T H ình 3.21 : Robot ... xoắn n TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 33 Ví dụ sau đây trình bày chi tiết của các bớc khi thiết lập hệ phơng trình động học của robot : Cho một robot có ba khâu, cấu hình RRT...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 16:20

... GIANG KHOA NÔNG NGHIỆP - TÀI NGUYÊN THIÊN NHIÊN LỮ THỊ KIM DUNG MSSV: DPN010699 SO SÁNH NĂNG SUẤT VÀ KHẢ NĂNG CHỊU NGẬP CỦA TÁM GIỐNG/DÒNG CAO LƯƠNG TRỒNG TRONG CHẬU LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP KỸ SƯ ... NÔNG NGHIỆP - TÀI NGUYÊN THIÊN NHIÊN !"#$%&'()*#5$'(&'()67% 89 SO SÁNH NĂNG SUẤT VÀ KHẢ NĂNG CHỊU NGẬP CỦA ... !"#$%&'()*#+,-'. #+'./#.001#02)%00223440 GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ThS. NGUYỄN THỊ THANH XUÂN ii TRƯỜNG ĐẠI HỌC AN GIANG KHOA NÔNG NGHIỆP - TÀI NGUYÊN THIÊN NHIÊN  C34#.C'6+n&F#(J4d/#c#*#<#C #(D6^#k61:*#699'C1#*#+n &F#(6^##(/##*#d3pWP.#(EIKq/4%G$ LP.6^##(E334/K%G2T(./6;)#['#(BC#*# d3pW6,%2*#wryA_a%.P.5,2E:;#IqG Bảng...

Ngày tải lên: 02/04/2014, 15:20

Ngày tải lên: 02/04/2014, 15:20

... VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Tổng quan về hệ thống chấp hành của robot công nghiệp Phần này đã đưa ra một số khái niệm định nghĩa: - Khái niệm hệ thống chấp hành của ... đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp Mục đích nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu về các thông số đầu vào của quá trình điều khiển robot công nghiệp. Cũng như ... với lĩnh vực robot công nghiệp. Kết luận của luận án Luận án đã có được những đóng góp mới trong lĩnh vực động học và một số mô đun thiết bị phần chấp hành của robot công nghiệp, cụ thể...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:20

Ngày tải lên: 09/05/2014, 15:42

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

Ngày tải lên: 30/06/2014, 04:07

Ngày tải lên: 19/08/2014, 17:21