robo do line chay theo vach trang

... chuyển động robot chạy theo vạch trắng Chức hệ thống: - Chuyển động động theo ý người lập trình - Chuyển động thẳng-tiến –lùi - Chuyển động quay : trái- phải - Điều khiển động chạy theo vach II ... giới thiệu sensor dò đường robot thường dùng thực tế Cảm biến hồng ngoại gồm : đèn led phát transitor thu Ngun lý chung : cường độ phát lớn dòng diện bên transitor lớn Theo sơ đồ điện áp rơi R ... chuyển động , tạo trục thích hợp gắn liền với động trục quay động - Một bánh xe gắn phía trước thân robot để quay hướng bánh xe điều khiển rẽ trái hay phải Lập trình vi điều khiển : Lưu đồ giải thuật...

Ngày tải lên: 12/04/2015, 14:36

... ;********************** DO AN CHUYEN NGHANH ******************* ;*********************** NGUYEN MINH QUYNH ********************* ;************ SU DUNG MAT DOC DO DUONG THEO VACH TRANG **** ;CHAY THANG NHANH CTN ;CHAY ... CHONLOTRINH CHAYTHANGNHANH: CJNE A,#0,CHAYTHANGTRUNGBINH LCALL CHAY_ THANG_NHANH LJMP QUET_CT CHAYTHANGTRUNGBINH: CJNE A,#1,CHAYTHANGCHAM LCALL CHAY_ THANG_TRUNG_BINH LJMP QUET_CT CHAYTHANGCHAM: ... ******************* CHAY THANG NHANH *********************** CHAY_ THANG_NHANH: LCALL NAP_TOC _DO_ NHANH SETB CONGATU SETB TR0 SETB IE.1 CHUA_BAT _VACH: JB CONGATU,CHUA_BAT _VACH RET ;1: **************** CHAY THANG...

Ngày tải lên: 16/03/2014, 00:18

... trứng miệng gọi Sarotherodon Đại diện cho giống rô phi vằn rô phi đen Tuy nhiên dựa theo sở di truyền tập tính sinh sản có giống rô phi, giống Tilapia, giống Sarotherodon giống Oreochromis Cá ... Nghiên cứu Nuôi trồng Thủy sản II có dòng cá Rô phi đỏ nhập từ Ecuador, Malaysia, Đài loan Thái lan 12 - Dòng cá Ecuador nhập theo chương trình chọn giống cá rô phi năm 2008 Tổng số lượng cá nhập ... Thường xuyên theo dõi hoạt động cá mức độ thành thục để điều chỉnh lượng thức ăn cho phù hợp, đồng thời theo dõi chuyển biến xấu ao để kịp thời khắc phục 20 Đánh giá mức độ thành thục cá theo cấp...

Ngày tải lên: 02/12/2015, 07:42

... này,sản phẩm xe mini sử dụng sensor(hệ thống dò đƣờng) di chuyển theo vạch kẻ cho trƣớc(robot tự dò đƣờng).So với robot đƣợc kể robot nhỏ,đơn giản nhƣng lại tảng cho việc phát triển lớn hơn… GVHD ... Thiết kế xe dò đƣờng LỜI MỞ ĐẦU Công nghệ robot len lỏi vào ngóc ngách,vào phần nhỏ sống chúng ta.Robot,cho dù sinh phục vụ nhu cầu thƣờng ngày sống,nhƣ robot hút bụi Roomba ,hay để thực công việc ... vụ đa dạng” Robot có từ khoảng 270 năm trƣớc công nguyên,đó quang đồng hồ nƣớc với hình dáng chuyển động đƣợc kỹ sƣ ngƣời Hy Lạp chế tạo ra!.Năm 1961,tức 20 năm sau có đầy đủ tên,Robot công nghiệp...

Ngày tải lên: 12/12/2015, 09:43

... Về điện: Với mức trang bị điện đủ cung cấp điện 24/24h cho sản xuất sinh hoạt hộ, dòng điện cung cấp yếu 17 17 - Bưu điện, chợ: Xã có bưu điện văn hoá xã xây dựng khang trang trang bị tiện nghi ... hóa kinh tế nông thôn theo hướng ngày nâng cao tỷ trọng hoạt động công nghiệp phi nông nghiệp khác việc áp dụng ngày rộng rãi có hiệu tiến khoa học kỹ thuật sản xuất kinh doanh nông - lâm - ngư ... thành thị nông thôn chuyển dịch cấu kinh tế nông thôn theo hướng tăng nhanh tỷ trọng ngành công nghiệp, dịch vụ, phát triển sản xuất nông nghiệp theo hướng sản xuất hàng hóa, tăng tỷ trọng loại nông...

Ngày tải lên: 21/03/2013, 15:26

... type="text/css" media="screen" href="http://dothanhyb.webng.com/Mauhong/Main1.css"/> ... nhạt, theo số ý kiến thầy cô, mẫu nhẹ nhàng, dịu mắt dễ đọc Xin mời quý thầy cô Copy Code nhé: Mẫu giao diện màu xanh cây:

Ngày tải lên: 26/09/2013, 06:10

Ngày tải lên: 16/12/2013, 03:15

... nguồn điều chỉnh điện áp phần ứng, dòng điện kích từ động Tuỳ theo yêu cầu cụ thể truyền động mà ta dùng sơ đồ thích hợp phân loại theo: - Số pha: pha, pha, pha - Sơ đồ nối: hình tia, hình cầu, ... E: t T u x ln td e TU U N E R e td (1-69) TU Do yêu cầu đóng ngắt với tần số cao nên khoá S th-ờng khoá bán dẫn Khoá S đ-ợc điều khiển đóng ngắt theo sơ đồ sau: TC - + C TF + Tải V0 D0 L Hình ... bé tốc độ đặt zero - LED4 ( Run Forward Chạy thuận ): Động quay theo chiều thuận - LED5 (Run Reverse Chạy ng-ợc): Động quay theo chiều ng-ợc - LED6 ( Bridge Cầu chỉnh l-u ): Cầu chỉnh l-u...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 16:16

... ước định  đánh giá theo mức độ sau:  = 1; 0,8; 0,6; 0,4; tương ứng với tốt, đạt, không đạt, không cho phép Đánh giá tình trạng kỹ thuật công trình xây dựng sau động đất cháy theo dấu hiệu mặt ... mặt kết cấu Đánh giá tình trạng kỹ thuật công trình xây dựng dựa theo dấu hiệu hư hỏng nêu mục đến đánh giá tổng hợp mức độ hư hỏng theo công thức (4) [2] Các bảng dùng để đánh giá tình trạng kỹ ... gối lanh tô với tường không chịu lực c) Vết nứt đến 0,3mm theo chu vi tiếp xúc panen với khung mối nối panen với a) Có vết nứt đến 0,5mm theo chu vi mảng tường khung Một số chỗ vữa trát bị bong...

Ngày tải lên: 23/03/2014, 06:20

Ngày tải lên: 22/06/2014, 01:02

... Giậm chân chỗ, đếm theo nhịp 1ph út ● ● ● ● ☺ - Chạy nhẹ nhàng theo 1ph hàng dọc sau chuyển út ● ● thành đội hình vòng tròn - Ôn số động tác 3ph thể dục, động tác út ì nhịp * Đi theo vạch kẻ thẳng, ... số động tác 3ph thể dục, động tác út ì nhịp * Đi theo vạch kẻ thẳng, 2ph hai tay chống hông * Ôn theo vạch kẻ út thẳng, hai tay dang ngang * Đi kiễng gót, hai tay 2ph út chống hông * Đi nhanh chuyển ... Chia tổ để học sinh út bả n ● ● luyện tập điều 7ph khiển tổ trưởng út XP ☺  CB     Kế - Đi theo hàng dọc 5- 2ph t hát thú - Nhảy thả lỏng c - Giáo viên hs hệ út ● ● ● ● ● ●●● 1ph ☺ út ●●●...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 22:20

... lòng dày Là biện pháp cầm máu Lưu sonde theo dõi tình trạng chảy máu - Đặt sonde bàng quang: + Theo dõi lượng nước tiểu: đánh giá lượng dịch truyền - Lập bảng theo dõi mạch, nhiệt độ, huyết áp, toàn ... 24h, kết hợp tiêm xơ cầm máu - Nếu chảy máu vừa: hồi sức + theo dõi, nội soi cấp cứu vòng 24h, tiêm xơ cầm máu - Nếu chảy máu nhẹ: theo dõi, nội soi cấp cứu, tiêm xơ cầm máu 2) Sau dựa kết nội ... có khả bong tiếp tục chảy máu + Bệnh nhân già yếu, có bệnh lí khác kèm theo, bệnh nhân có thai… - kĩ thuật: + tiêm xơ Polydocanol – 3%, Adrenalin 1/10.000, cồn tuyệt đối… xung quanh ổ loét hay...

Ngày tải lên: 27/07/2014, 06:20

... Hiện nội soi gần hoàn toàn thay cho Xquang cấp cứu Với xuất ngày nhiều thuốc điều trị nội khoa có theo dõi tốt cho việc cầm máu điều trị triệt để nguyên nhân loét, ngày điều trị chảy máu loét dày ... mê hồi sức, kỹ thuật nên khoảng 10 năm trở lại tỉ lệ tai biến, biến chứng, tử vong giảm đáng kể Do ngoại khoa chiếm vị trí quan trọng loét dày tá tràng II Giải phẫu bệnh: Sgk III Lâm sàng: 1) ... mạc nhợt, vã mồ hôi, đầu chi lạnh Mạch nhanh nhỏ khó bắt > 120 l/ph, huyết áp < 80 mmHg *chú ý theo dõi diễn biến chảy máu lúc đầu từ nhẹ chuyển sang nặng 4) Thực thể: - Các dấu hiệu âm tính:...

Ngày tải lên: 30/07/2014, 05:20

... lòng dày Là biện pháp cầm máu Lưu sonde theo dõi tình trạng chảy máu - Đặt sonde bàng quang: + Theo dõi lượng nước tiểu: đánh giá lượng dịch truyền - Lập bảng theo dõi mạch, nhiệt độ, huyết áp, toàn ... 24h, kết hợp tiêm xơ cầm máu - Nếu chảy máu vừa: hồi sức + theo dõi, nội soi cấp cứu vòng 24h, tiêm xơ cầm máu - Nếu chảy máu nhẹ: theo dõi, nội soi cấp cứu, tiêm xơ cầm máu 2) Sau dựa kết nội ... có khả bong tiếp tục chảy máu + Bệnh nhân già yếu, có bệnh lí khác kèm theo, bệnh nhân có thai… - kĩ thuật: + tiêm xơ Polydocanol – 3%, Adrenalin 1/10.000, cồn tuyệt đối… xung quanh ổ loét hay...

Ngày tải lên: 30/07/2014, 05:20

... diagnotic procedures such as Barium meals or emergency GI endoscopy However, only 154/201 patients were performed barium meals or GI endoscopy The other 47/201 patients have been indicatedd for ... đoán, định phương pháp phẫu thuật bảng sau: Bảng 1: Phân bố theo giới tính Giới Số BN Tỉ lệ (%) Nam 176 87,6 Nữ 25 12,4 Bảng 2: Phân bố theo tuổi Ðộ tuổi Số BN Tỷ lệ 15-20 0,9 21-30 18 8,9 31-40 ... Choáng xuất 0,5 sau + Dung tích hồng cầu

Ngày tải lên: 30/07/2014, 12:20

... nội dung - Trang trí nhà có vai trò quan trọng làm cho người cảm thấy thoải mái vui tươi, hạnh phúc HS: Đọc phần ghi nhớ SGK Hướng dẫn nhà 2/: - Về nhà học theo câu hỏi SGK, tập thu dọn trang trí ... t chc 2.Kim tra bi c: GV: Em hóy nờu cụng dng ca gng v tranh nh? - Gng dựng soi v trang trớ - Tranh nh dựng trang trớ Bi mi: HOT NG CA THY V TRề Hoạt động 1.Tìm hiểu rèm cửa NI DUNG GHI BNG...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 07:21

... Trong robot mẫu chúng tôi, linh kiện phát nhận nối mạch theo sơ đồ hình Khi TX trạng th qua linh kiện phát phát tia hồng ngoại ... không phụ thuộc vào ánh sáng môi trường [1] Tham khảo: [1] bottom.pdf (trong tài liệu hướng dẫn làm robot mẫu) ...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 07:20

... nhóm đo tốc độ dòng chảy ĐMTTVM mắt máy siêu âm Doppler Alokassd-1700 đầu dò thẳng tần số 7,5 MHz (siêu âm B kết hợp với Doppler xung ghi phổ Doppler màu) phòng Siêu âm bệnh viện Lão khoa trung ... RI giảm dần theo thời gian khác biệt thời điểm sau điều trị ý nghĩa (p>0,05) 4.2.4.2 Sự thay đổi huyết động ĐMTTVM theo hình thái glôcôm Bảng 3.17: Sự thay đổi huyết động ĐMTTVM theo hình thái ... thị trường) 5.2.5 Nhận xét thay đổi huyết động theo mức độ tổn hại gai thị Theo kết bảng 3.10 bảng 3.19, 3,20, 3.21, nhận thấy thay đổi số huyết động theo mức độ teo lõm gai thị cung tương tự giai...

Ngày tải lên: 11/11/2014, 22:15

... đường phương án 55 Kiểm tra cường độ theo tiêu chuẩn độ võng đàn hồi 55 Kiểm tra cường độ theo tiêu chuẩn chòu cắt trượt đất 57 Kiểm tra cường độ theo tiêu chuẩn chòu kéo uốn lớp BTN ... đường phương án 61 Kiểm tra cường độ theo tiêu chuẩn độ võng đàn hồi 61 Kiểm tra cường độ theo tiêu chuẩn chòu cắt trượt đất 63 Kiểm tra cường độ theo tiêu chuẩn chòu kéo uốn lớp BTN CP ... thế: B2 = 2.5 + 0.9 + 0.9 = 3.95m Theo bảng TCVN4054-2005 chiều rộng tối thiểu xe 3m Tính toán trạng thái bất lợi lợi ích kinh tế nên ta chọn theo bề rộng tối thiểu theo quy trình Kiến nghò chọn...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 02:25

... dò đường hướng cho robot theo vạch trắng tối Cảm biến đặt robot: - Khi cảm biến 3,4 nằm vạch trắng: robot chạy thẳng - Khi robot lệch sang trái: quay phải để robot vạch - Khi robot lệch sang phải: ... hoạt động robot - Thiết kế chế tạo mô hình robot - Xây dựng thuật toán lập trình điều khiển robot Những tồn đề tài: -Phần khí chưa đạt độ xác yêu cầu Hướng phát triển: - Kết hợp PID giúp robot nhanh ... khiển động Khối xử lý trung tâm Động Động Khối nguồn Hình 1.2: Sơ đồ khối toàn Robot 1.2.CẢM BIẾN -Nhằm giúp cho robot theo đường VCC D1 LED R2 D2 QUANGTRO R3 D3 LED adc1 R1 Hình 1.3: Sơ đồ nguyên...

Ngày tải lên: 12/04/2015, 14:36