remote controlled robot project

... now ready to enter the fascinat- ing world of robotics. ROBOT BASICS But first, a review of the basics. The construction of a remote- controlled robot, while not easy, need not be difficult. My ... interest in robots leaned more toward the popular con- cept of robots as humanlike friends and servants. I did not have the technical skill or funds to build a computer -controlled robot, so I ... but relatively simple-to-build, project a beginner’s project. Later, when I decided to write a book about the project, I wanted to avoid weaknesses I found in other how-to robot books. This book is...

Ngày tải lên: 11/12/2013, 15:15

... your robot will be used as a test bed for other robotics projects. If you are like me, once you build your own robot, you’ll always be trying to improve it. David R. Shircliff x P REFACE remote ... now ready to enter the fascinat- ing world of robotics. ROBOT BASICS But first, a review of the basics. The construction of a remote- controlled robot, while not easy, need not be difficult. My ... of your robot. This brings us to the next and, for a showbot, the most important subsystem: the body. B ODY A robot s body tells the world who the robot is and what it can do. For a show robot...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 19:15

Ngày tải lên: 27/06/2014, 18:20

... now ready to enter the fascinat- ing world of robotics. ROBOT BASICS But first, a review of the basics. The construction of a remote- controlled robot, while not easy, need not be difficult. My ... first-time robot builder, I suggest that you try one of these paper robots. Whether made of paper or wood and metal, all my robot designs have four basic subsystems: a motorized base, a remote control ... the properties of each and how you can use them in your own robot designs. When I first started to design and build remote- controlled robots I used a very simple motorized wheel assembly taken out...

Ngày tải lên: 27/10/2013, 22:15

Ngày tải lên: 29/05/2014, 17:14

Ngày tải lên: 27/06/2014, 18:20

... prosthesis project is at its midpoint approximately. While the survey results seem to indicate that the project has success- fully met its objectives as the authors expected, the project re- mains ... field applications. VI. C ONCLUSION This paper presents a project to develop a myoelectrically controlled, partial-hand prosthesis. This project is Part I of a lab- oratory course developed by ... microcontroller to drive the servomotor so that the designed prosthesis can be properly controlled. The project introduces students to component-level and system-level design and exposes them...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 19:15

... field applications. VI. C ONCLUSION This paper presents a project to develop a myoelectrically controlled, partial-hand prosthesis. This project is Part I of a lab- oratory course developed by ... prosthesis project is at its midpoint approximately. While the survey results seem to indicate that the project has success- fully met its objectives as the authors expected, the project re- mains ... After the students had completed the laboratory project, the instructor observed that the students were enthusiastic about the practical operation of their projects, and they tried to grasp various...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 20:20

... parametric structures in Autodesk Robot Structural Analysis Professional. Autodesk ® Robot ™ Structural Analysis Professional Comprehensive analysis for your structural projects. Modeling, Analysis, ... Structure Structural Analysis in Robot Structural Analysis Structural Analysis in Robot Structural Analysis Shop Drawings Created with AutoCAD Structural Detailing Autodesk ® Robot Structural Analysis ... elements. International Design Codes Autodesk Robot Structural Analysis Professional includes more than  sections and materials databases from around the world, enabling international projects to be completed...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 11:20

Ngày tải lên: 24/04/2014, 16:00

Ngày tải lên: 19/06/2014, 10:20

Ngày tải lên: 22/06/2014, 19:20

Ngày tải lên: 16/08/2012, 14:31

... để kiểm tra trớc quá trình gia công, - có thể làm việc đồng bộ với các thiết bị sản xuất khác nh robot, băng tải, thiết bị đo, trong hệ thống sản xuất. - có thể trao đổi thông tin trong mạng ... trợ giúp của máy tính - xuất hiện do nhu cầu lập trình cho các thiết bị điều khiển số (máy CNC, robot, thiết bị vận chuyển, kho tàng, kiểm tra) và điều khiển chúng. # CAD/CAM - vốn xuất hiện ... khiển tự động - NXB khoa học kỹ thuật [3]. Tạ Duy Liêm - Máy điều khiển theo chơng trình số và robot công nghiệp Trờng ĐHBK Hà Nội - 1996 [4]. Tạ Duy Liêm - Hệ thống điều khiển số cho máy công...

Ngày tải lên: 23/08/2012, 10:29

... THIỆU VỀ ROBOT TỰ HÀNH Robot tự hành ( mobile robot ) là một hướng phát triển của lĩnh vực robotic mà trọng tâm là nghiên cứu chuyển động của robot trong một không gian nhất định. Robot tự hành ... như là các loại cảm biến đã giúp cho robot tự hành phát triển không ngừng. Robot có thể được điều khiển bằng vi xử lý hoặc máy tính nhúng; một hệ thống robot có thể được kiểm soát bởi một máy ... hồng ngoại hoặc camera. Việc định hướng robot trong không gian được thực hiện bằng GPS hoặc la bàn số. Các tính năng của robot tự hành rất đa dạng : robot có thể di chuyển trong môi trường...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 15:42

... xích cũng cần 2 động cơ, một cho mỗi bên. 3.1.2 Robot dùng chân : Hình 3.2 Robot dùng bánh xích và robot dùng chân Giống như robot dùng bánh xích, robot dùng chân có thể di chuyển trên bề mặt ... lên, đòi hỏi yêu cầu về khối lượng và chi phí cho robot. 3.1.3 Robot lái đồng bộ chuyển động đa hướng (Synchronous-drive robot ) Hình 3.3 Robot lái đồng bộ chuyển động đa hướng với ba bánh được ... đều có thể di chuyển robot, nhưng do bánh xe được đặt trên chu vi của robot nên nó sẽ làm quay khung robot. Để tìm ra mối quan hệ giữa moment động cơ và sự dịch chuyển của robot, ta phải phân...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 15:42

... thể là loại một hay nhiều trục, do robot có thể phát hiện lực trên một hay nhiều hướng. Robot dùng gia tốc kế loại một hướng, nó có thể nhận biết khi nào robot Robot tránh chướng ngại vật - GVHD: ... hướng robot. Robot tránh chướng ngại vật - GVHD: TS.Nguyễn Đức Thành Trang 12 Chương 3 Cảm biến dùng trong robot tự hành —————————————————————————————————————— CHƯƠNG 3 CẢM BIẾN DÙNG TRONG ROBOT ... thể biết được nếu robot khác đâm vào nó theo hướng vuông góc. Do đó dùng gia tốc kế nhiều trục sẽ tiện lợi hơn. Một ứng dụng khác là cho robot đi bằng hai chân và ta muốn robot cân bằng trên...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 15:42

Ngày tải lên: 27/08/2012, 13:55

... 9/10 S S o o s s a a ù ù n n h h p p h h e e ù ù p p c c h h i i e e á á u u s s o o n n g g s s o o n n g g v v a a ø ø p p h h o o á á i i c c a a û û n n h h • • Perspective projection ♦ Kích thước đối tượng thay đổi tỉ lệ nghịch với khoảng cách đến mặt phẳng chiếu – giống ... (–) ♦ Không bảo toàn tính song song của các đường thẳng (trong trường hợp tổng quát). (–) • • Parallel projection ♦ Rất thuận tiện cho việc đo đạc khoảng cách chính xác. (+) ♦ Bảo toàn tính song song ... ba chiều trong hệ tọa độ quan sát. ♦ Ma trận biến đổi có các cột ứng với các camera vector. • • Projection transformation ♦ Ánh xạ một tọa độ ba chiều trong hệ tọa độ quan sát xuống tọa độ hai...

Ngày tải lên: 05/09/2012, 15:10

... vào bộ nhớ robot, sau đó robot sẽ thực hiện lại chính xác đường dẫn đó. Hình 1.17- Một loại robot sơn thực hiện đường dẫn liên tục. 1.4.4- Phân loại robot theo nguồn dẫn động (1) Robot dùng ... là robot sơn, hàn. Hình 1.18- Một loại robot sử dụng động cơ servo. (2) Robot dùng nguồn khí nén Hệ thống cán được trang bị máy nén, bình chứa khí và động cơ kéo máy nén. Robot ... và giáo trình về robot. Trên hình 1.5 trình bày một robot là một cánh tay cơ khí khác xa với robot R2D2, nhưng đối với sản xuất nó mang lại lợi ích to lớn. Hình 1.5- Robot lập trình được...

Ngày tải lên: 08/09/2012, 21:29