plc điều khiển tay máy robot

... hợp hệ điều khiển PID cho cánh tay robot hai bậc tự do Điều khiển vị trí cánh tay robot là một nhiệm vụ trọng yếu trong lĩnh vực công nghệ robot. Nó bao gồm việc làm thế nào để cánh tay robot ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 2.2.2. Phân loại điều khiển mờ 29 2. 3. Điều khiển mờ nâng cao 32 2.3.1. Hệ điều khiển thích nghi mờ 32 Hệ điều khiển thích nghi mờ là hệ điều khiển thích nghi đƣợc xây dựng ... 2. 3. Điều khiển mờ nâng cao 2.3.1. Hệ điều khiển thích nghi mờ Hệ điều khiển thích nghi mờ là hệ điều khiển thích nghi đƣợc xây dựng trên cơ sở của hệ mờ  Phân loại hệ điều khiển thích...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:28

... nối cho ống dẫn 14(Z) Cửa nối điều khiển 12(Y) Cửa nối điều khiển ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY GẮP SẢN PHẨM _TĐH3_K6 GVHD: PHẠM THỊ HỒNG HẠNH 47 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY GẮP SẢN PHẨM _TĐH3_K6 Lệnh ... Modul 1 Modul 2 Modul 3 Modul 4 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY GẮP SẢN PHẨM _TĐH3_K6 CHƯƠNG IV KẾT LUẬN Qua thời gian thực hiện đồ án với đề tài Điều khiển tay máy gắp sản phẩm”. là cơ hội để chúng ... nhanh. - Giá thành không cao - Cho phép điều khiển điện áp chính xác, mà cần thiết với tốc độ và các ứng dụng điều khiển mô-men. ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY GẮP SẢN PHẨM_TĐH3_K6 ♦ Vùng tham số...

Ngày tải lên: 18/06/2014, 09:43

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:46

... ngành chế tạo, máy bơm cũng là một trong những bộ phận chủ yếu của hệ thống ñiều khiển và truyền ñộng. Bơm bánh răng còn ñược dùng trong các máy thủy lực như: máy ép, máy nâng, máy ñào … . Qua ... kỹ thuật ñiều khiển tự ñộng, các lĩnh vực công nghệ cao, .v.v. . Trong ngành cơ khí chế tạo máy, chúng ta ñã và ñang có nhiều thiết bị hiện ñại như máy cắt dây CNC, máy tiện CNC, máy phay CNC, ... TRÊN MÁY CNC Từ các chương trình gia công trên, ta tiến hành gia công bánh răng trên máy tiện CNC 3 trục Concept Turn 250, máy phay CNC 4 trục Concept Mill 155 và các chi tiết khác trên máy...

Ngày tải lên: 11/03/2014, 14:20

... cơ học của robot Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển tốc độ khớp 1 Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển tốc độ khớp 2 Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển khớp 3 Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển tay máy bằng PID ... việc điều khiển đối tƣợng phi tuyến đặc biệt là điều khiển cánh tay robot. b) Ý nghĩa thực tiễn Việc điều khiển cánh tay robot ứng dụng hệ noron mờ có ý nghĩa thực tiễn rất lớn. Bởi vì robots ... của robot công nghiệp Sơ đồ cấu trúc chung của hệ thống cảm biến Sơ đồ kết cấu tay máy Sơ đồ cấu trúc robot 3 thanh nối Sơ đồ khối hệ điều khiển tay máy 3 bậc tự do Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:31

Ngày tải lên: 24/04/2014, 16:57

Ngày tải lên: 28/04/2014, 14:01

Ngày tải lên: 28/04/2014, 15:19

... lĩnh vực điều khiển nên chúng em quyết định chọn đề tài Điều khiển tay máy 3 bậc tự do dùng thị giác máy tính”. Thông qua luận văn chúng em sẽ khảo sát, nghiên cứu và điều khiển tay máy 3 bậc ... vật. Để điều khiển tay máy có thể dùng vi xử lý, vi điều khiển hoặc PLC kết hợp với mạch công suất, mạch cảm biến Song thực tế cho thấy nếu xử lý ảnh dùng Camera số bằng vi điều khiển hoặc PLC thì ... tín hiệu hồi tiếp về bộ điều khiển. Một số bộ điều khiển có khả năng tự học, tự tương tác với máy tính. Hình 1.13 : Minh họa một hệ thống robot. 1.2.3 Phân loại robot: Robot có thể được phân...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 09:55

Ngày tải lên: 21/06/2014, 20:18

... Module có chức năng điều khiển riêng, ví dụ như module điều khiển động cơ servo, module điều khiển động cơ bước, module PID, module điều khiển vòng kín, Module đếm, định vị, điều khiển hồi tiếp ... TRÌNH ĐIỀU KHIỂN: * Network 1: - Network này có chức năng điểu khiển motor kéo buồng thang máy, Lệnh này là để điều khiển cho motor kéo lên. * Network 2: - Network này có chức năng điểu khiển ... Thế Trọng Nhân – Nguyễn Châu Đông CHƯƠNG II: ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY BẰNG PLC I/ GIỚI THIỆU VỀ THANG MÁY: 1/ ĐỊNH NGHĨA VỀ THANG MÁY: - Thang máy được hiểu đơn giản là một thiết bị được vận...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 09:42

... 319- 330. [3] Lê Tấn Duy, Thiết kế bộ điều khiển trượt cho hệ tay máy robot, Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Đại học Đà Nẵng, số 4/2003. [4] Vũ Tú Anh, Bộ điều khiển PID số cho động cơ DC ứng dụng ... Bộ điều khiển PID bền vững được đưa ra sẽ giảm được việc tính toán phức tạp của thành phần tín hiệu điều khiển tương đương trong bộ điều khiển trượt trước đây [3]. Thêm vào đó các hệ số bộ điều ... lớn (d 2 = 5) tác động đến tay máy làm cho khớp 1 có sự quá điều chỉnh (≈4,5%) nhưng không làm cho hệ thống tay máy tính mất ổn định. Hoạt động các khớp của tay máy dường như không bị ảnh hưởng...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 15:49

... 1.2.2 Robot thế hệ thứ ha i Robot thế hệ này bao gồm các robot sử dụng các cảm biến trong điều khiển (sensor-controlled) cho phép tạo được những vòng điều khiển kín kiểu servo. * Đặc điểm: + Điều ... Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 4 Để thống nhất trong cách gọi, kể từ chương 2 thuật ngữ robot và tay máy được xem là một. GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP ... tạo và điều khiển tay máy Trang 2 quát hơn có thể nói robot là một sản phẩm được chế tạo theo một kỹ thuật mới, chúng vừa có thể giải phóng con người khỏi những công việc lao động chân tay nặng...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... tạo và điều khiển tay máy Trang 6 3 ĐỘNG HỌC TAY MÁY 3.1 GIỚI THIỆU VỀ TAY MÁY Chương này sẽ đưa ra một vài lý thuyết cơ bản về tay máy. Đầu tiên là phần giới thiệu về các loại tay máy và ... - Bộ điều khiển. - Các cảm biến được gắn vào tay máy và được nối với bộ điều khiển, nó tạo ra tín hiệu phản hồi giúp cho tay máy hoạt động chính xác hơn. Với những thành phần trên, tay máy ... Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 16 4 THIẾT KẾ TAY MÁY 4.1 GIỚI THIỆU Chương này sẽ giới thiệu về việc tính toán thiết kế tay máy. Với những lý thuyết đã trình...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... chế tạo và điều khiển tay máy Trang 26 5 ĐỘNG CƠ RC SERVO 5.1 GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ RC SERVO Động cơ RC (Radio Control) Servo đầu tiên được thiết kế để sử dụng trong điều khiển máy bay hoặc ... và điều khiển tay máy Trang 29 Hình 5.5 Chốt nhựa giới hạn trước và sau khi bị cắt 5.3 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA ĐỘNG CƠ RC SERVO Như đã nói ở trên vị trí góc của động cơ RC Servo điều khiển ... hiệu điều khiển (màu vàng/trắng). Hình 5.4 Cấu tạo bên trong của RC Servo GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20