điều khiển tay máy dùng thanh ghi

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:46

... trong những bộ phận chủ yếu của hệ thống ñiều khiển và truyền ñộng. Bơm bánh răng còn ñược dùng trong các máy thủy lực như: máy ép, máy nâng, máy ñào … . Qua ñó, ta thấy ñược tầm quan trọng ... kỹ thuật ñiều khiển tự ñộng, các lĩnh vực công nghệ cao, .v.v. . Trong ngành cơ khí chế tạo máy, chúng ta ñã và ñang có nhiều thiết bị hiện ñại như máy cắt dây CNC, máy tiện CNC, máy phay CNC, ... PHẠM VI NGHIÊN CỨU 3.1. Đối tượng nghiên cứu - Máy phay, máy tiện CNC. - Phần mềm CAD/ CAM/ CNC. - Bộ truyền bánh răng bơm thủy lực. - Hoàn thiện bơm bánh răng. 3.2. Phạm vi nội dung nghiên...

Ngày tải lên: 11/03/2014, 14:20

Ngày tải lên: 24/04/2014, 16:57

... chúng em quyết định chọn đề tài Điều khiển tay máy 3 bậc tự do dùng thị giác máy tính”. Thông qua luận văn chúng em sẽ khảo sát, nghiên cứu và điều khiển tay máy 3 bậc tự do để gắp vật cố định ... độ vật. Để điều khiển tay máy có thể dùng vi xử lý, vi điều khiển hoặc PLC kết hợp với mạch công suất, mạch cảm biến Song thực tế cho thấy nếu xử lý ảnh dùng Camera số bằng vi điều khiển hoặc ... Bích 20 Lệnh Bộ điều khiển Máy tính Robot Camera Hồi tiếp Hồi tiếp Điều khiển Tín hiệu quan sát Đồ án tốt nghiệp GVHD: ThS. Trần Văn Trinh CPU 224 có hai loại thông dụng dựa vào ký hiệu trên nắp máy...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 09:55

... nối cho ống dẫn 14(Z) Cửa nối điều khiển 12(Y) Cửa nối điều khiển ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY GẮP SẢN PHẨM _TĐH3_K6 GVHD: PHẠM THỊ HỒNG HẠNH 47 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY GẮP SẢN PHẨM _TĐH3_K6 Lệnh ... Modul 1 Modul 2 Modul 3 Modul 4 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY GẮP SẢN PHẨM _TĐH3_K6 CHƯƠNG IV KẾT LUẬN Qua thời gian thực hiện đồ án với đề tài Điều khiển tay máy gắp sản phẩm”. là cơ hội để chúng ... đại học chúng em chọn đề tài “ ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY GẮP SẢN PHẨM DÙNG PLC S7 200” để nghiên cứu và tìm hiểu. Do yêu cầu về kiến thức về thiết kế, tính toán và điều khiển chính xác đối với thiết...

Ngày tải lên: 18/06/2014, 09:43

... tuyến MIMO như tay máy công nghiệp. Các kết quả mô phỏng tay máy 2 bậc tự do cho thấy độ chính xác của quỹ đạo có thể khống chế được theo yêu cầu cho trước. Các hệ số của bộ điều khiển PID được ... Bộ điều khiển PID bền vững được đưa ra sẽ giảm được việc tính toán phức tạp của thành phần tín hiệu điều khiển tương đương trong bộ điều khiển trượt trước đây [3]. Thêm vào đó các hệ số bộ điều ... sau đó được áp dụng cho việc điều khiển một tay máy công nghiệp hai bậc tự do, được trình bày ở phần III. Các kết luận được nêu lên ở phần IV. 2. Thiết kế bộ điều khiển Xét một hệ thống phi...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 15:49

... 3. Điều khiển mờ nâng cao 2.3.1. Hệ điều khiển thích nghi mờ Hệ điều khiển thích nghi mờ là hệ điều khiển thích nghi đƣợc xây dựng trên cơ sở của hệ mờ  Phân loại hệ điều khiển thích nghi ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 2.2.2. Phân loại điều khiển mờ 29 2. 3. Điều khiển mờ nâng cao 32 2.3.1. Hệ điều khiển thích nghi mờ 32 Hệ điều khiển thích nghi mờ là hệ điều khiển thích nghi đƣợc xây dựng trên cơ ... phỏng hệ thống điều khiển tay máy hai bậc tự do dùng PID 78 (Vớ i trƣờng hợp khối lƣợng tải Mt=0; moment quán tính tải Jt=0) 78 3.7.2. Hệ thống điều khiển tay máy sử dụng hệ điều khiển mờ chỉnh...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:28

... nơron mờ để điều khiển tay máy& quot; 2. Mục đích nghiên cứu Xây dựng bộ điều khiển noron mờ cho cánh tay robot đảm bảm các yêu cầu chất lƣợng. 3. Đối tƣợng nghiên cứu Điều khiển tay robot ... của bộ điều khiển giữ nguyên dẫn đến làm giảm độ chính xác điều khiển ảnh hƣởng đến chất lƣợng sản phẩm. Với sự ra đời của lý thuyết điều khiển hiện đại (điều khiển thích nghi, điều khiển mờ ... chất lƣợng điều khiển tay máy luôn là vấn đề cấp thiết đƣợc nhiều nhà khoa học trong và ngoài nƣớc quan tâm. Các hệ thống điều khiển tay máy hiện nay chủ yếu dùng phƣơng pháp điều khiển kinh...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:31

Ngày tải lên: 28/04/2014, 14:01

Ngày tải lên: 28/04/2014, 15:19

Ngày tải lên: 21/06/2014, 20:18

... dụng các cảm biến trong điều khiển (sensor-controlled) cho phép tạo được những vòng điều khiển kín kiểu servo. * Đặc điểm: + Điều khiển vòng kín các chuyển động của tay máy. + Có thể tự ra quyết ... Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 1 1 TỔNG QUAN 1.1 ĐỊNH NGHĨA Ngày nay bên cạnh sự phát triển không ngừng của ngành công nghiệp máy tính thì lónh vực robot cũng ... các định nghóa là ở đặc điểm điều khiển theo chương trình”. Tổng GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 4 Để thống nhất...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... tạo và điều khiển tay máy Trang 6 3 ĐỘNG HỌC TAY MÁY 3.1 GIỚI THIỆU VỀ TAY MÁY Chương này sẽ đưa ra một vài lý thuyết cơ bản về tay máy. Đầu tiên là phần giới thiệu về các loại tay máy và ... - Bộ điều khiển. - Các cảm biến được gắn vào tay máy và được nối với bộ điều khiển, nó tạo ra tín hiệu phản hồi giúp cho tay máy hoạt động chính xác hơn. Với những thành phần trên, tay máy ... Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 16 4 THIẾT KẾ TAY MÁY 4.1 GIỚI THIỆU Chương này sẽ giới thiệu về việc tính toán thiết kế tay máy. Với những lý thuyết đã trình...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... chế tạo và điều khiển tay máy Trang 26 5 ĐỘNG CƠ RC SERVO 5.1 GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ RC SERVO Động cơ RC (Radio Control) Servo đầu tiên được thiết kế để sử dụng trong điều khiển máy bay hoặc ... và điều khiển tay máy Trang 29 Hình 5.5 Chốt nhựa giới hạn trước và sau khi bị cắt 5.3 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA ĐỘNG CƠ RC SERVO Như đã nói ở trên vị trí góc của động cơ RC Servo điều khiển ... hiệu điều khiển (màu vàng/trắng). Hình 5.4 Cấu tạo bên trong của RC Servo GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20