phần iv xây dựng phần mềm điều khiển cho m odule i o
NGHIÊN cứu xây DỰNG PHẦN mềm điều KHIỂN CHO MODULE GIỮ THĂNG BẰNG THEO THUẬT TOÁN PI (tt)
Ngày tải lên :
14/09/2017, 22:28
... i u khiển m thích nghi” theo m hình m u song song i u khiển LQR để mang l i hiệu t i ưu T i liệu tham kh o [1] https://vi.wikipedia.org/ wiki/Bộ _ i u _khiển _PID [2] https://vi.wikipedia.org/wiki/Kỹ_thuật _ i u_ khiển ... t o từ niken cr m v i i n trở m đầu tỉ lệ thuận v i vị trí bóng 1.2.2 Cấu t o i u khiển Cấu t o module i u khiển RYC Bộ i u khiển RYC module dùng để nghiên cứu i u chỉnh i u khiển thiết ... đồ kh i i u khiển PID M t i u khiển PID g m khâu: • Khâu tỉ lệ P (proportional) t o tín hiệu i u khiển tỉ lệ v i sai số (error – e) • Khâu tích phân I (integral) t o tín hiệu i u khiển tỉ...
- 11
- 255
- 0
Nghiên cứu thiết kế và chế tạo phần truyền động và xây dựng chương trình điều khiển cho xe lăn điện
Ngày tải lên :
20/03/2015, 08:06
... thiết kế truyền động cho xe lăn i n - Nghiên cứu phương ph p i u khiển động i n chiều, i u khiển tốc độ quay động i n chiều - Nghiên cứu vi i u khiển Atmega16, thiết kế m ch i u khiển cho ... i u khiển xe t i vị trí mong muốn Cơng nghệ i u khiển xe lăn suy nghĩ chưa áp dụng phổ biến gi i 2.4 Xe lăn i u khiển cần i u khiển (Joystick): Được c c sinh viên Đ i học Bách khoa Hà N i ... hộp số g M hình tổng thể: Hình 3.13 M hình tổng thể xe lăn i n 3.2 Phần i u khiển: Cần i u khiển: Cần i u khiển Troystick thiết kế g m tay c m l m kim lo i ghép v o khớp cầu giúp i u chỉnh...
- 89
- 451
- 0
Bài tập lớn trang bị điện máy xếp dỡ đề tài tính chọn động cơ và xây dựng hệ thống điều khiển cho cơ cấu nâng hạ hàng
Ngày tải lên :
24/04/2014, 19:43
... độ: + M men kh i động nâng hàng Mkđn = M1 + M m = γkđ .M m , Trong đó: + M - m men t i hệ thống ứng v i M1 ; + M m - m men xuất để động gia tốc q trình kh i động; + γkđ - hệ số t i theo m men chế ... < M m ⇒ Động chọn thoả m n i u kiện phát nhiệt CHƯƠNG 4: XÂY DỰNG M CH I U KHIỂN CHO CƠ CẤU NÂNG 2.1 Gi i thích ký hiệu: 13 B i Tập Lớn - Trang Bị i n M y Xếp Dỡ - ACB1, ACB2: Các cầu dao ... 1,8 Source: http://www.ne-enterprises.com/english/products/detail.asp?proid=17 1.2.2 Nghi m động theo i u kiện phát nhiệt Xây dựng đặc tính động cơ: M men động xác định theo công thức M th M= ...
- 16
- 1.2K
- 3
Nghiên cứu ứng dụng cảm biến gia tốc và xây dựng chương trình điều khiển cho mô hình máy bay 4 cánh
Ngày tải lên :
20/03/2015, 08:06
... nhân t o sử dụng vi i u khiển Motorola MC68HC912DG128 thiết lập cấu trúc i u khiển vi i u khiển Hai c m biến nghiêng, la bàn gyro sử dụng để cung cấp liệu dạy phản h i cho i u khiển J Dunfied ... nhau: i u chế biên độ AM (Amplitude Modulation), i u chế tần số FM (Frequency Modulation), i u chế pha M … Trang 46 + i u chế AM (Amplitude Modulation) Dữ liệu truyền phương pháp i u chế AM, ... ti m ẩn trình t o liệu dạy có giá trị, tốc độ xử lí vi i u khiển tốc Trang 22 độ trao đ i liêu gi i hạn d i lấy m u từ c m biến tín hiệu i u khiển T i Việt Nam, m hình m y bay quadrotor giới...
- 120
- 1.9K
- 19
TÍNH CHỌN ĐỘNG cơ và xây DỰNG hệ THỐNG điều KHIỂN CHO cơ cấu NÂNG hạ HÀNG
Ngày tải lên :
13/06/2016, 21:27
... 28 Vậy: Mkđnm = M3 + M nm = 2,47 + 24,4 = 26,87 KG .m + M men kh i động hạ m c câu Mkđhm = M4 + M hm , Trong đó: M4 – m men hạ m c câu, M4 = 0,5 KG .m; M nm – m men động hạ m c câu, M hm = GDht2 ... Vậy : Mqđ < M m ⇒ Động chọn thoả m n i u kiện phát nhiệt Sinh Viên: Mai Thành Hiếu – Lớp: MXD49-ĐH Trang 13 B i Tập Lớn - Trang Bị i n Phần 2: Xây dựng m ch i u khiển cho cấu nâng 2.1 Gi i thích ... độ định m c; + λ - hệ số t i m men, λ = Sinh Viên: Mai Thành Hiếu – Lớp: MXD49-ĐH M th , M dm Trang B i Tập Lớn - Trang Bị i n + M m – m men định m c động cơ, M m = 9550 Pdm , ndm + P m – công...
- 16
- 505
- 0
Xây dựng hệ thống điều khiển cho biến tần gián tiếp kiểu ma trận cho thiết bị cấp nguồn liên tục UPS
Ngày tải lên :
19/07/2017, 22:55
... kế i u khiển cho biến tần ma trận l m việc nguồn có nhiều khác biệt so v i việc thiết kế i u khiển cho biến tần ma trận l m việc v i t i động m nhiều nghiên cứu quan t m Để l m việc v i t i ... Ma trận A cho tứ diện I II III IV V VI Do giá trị của dr1 dr2 thay đ i theo secto i n áp v o, nên tỉ số i u chế biến tần ma trận gián tiếp pha – dây thay đ i theo secto i n áp v o Hệ số i u ... biến tần ma trận i u chế gián tiếp pha – dây thiết kế hệ thống i u khiển cho biến tần l m việc nguồn (Cụ thể nguồn UPS) Các thiết kế ki m chứng đánh giá dựa phần m m m Matlab – Simulink 10 Chƣơng...
- 107
- 377
- 0
Xây dựng phần mềm điều khiển và giám sát cho hệ thống sản xuất linh hoạt FMS50 tại phòng thí nghiệm cơ điện tử
Ngày tải lên :
16/08/2013, 22:51
... trình hoạt động tr m ki m tra ph i (Testing Station) Hình 6: Giao diện chơng trình i u khiển gi m sát tr m phân ph i ph i Hình 7: Giao diện chơng trình i u khiển gi m sát tr m ki m tra ph i HOI ... 2000 STEP Function Block Diagram Reference; Siemens AG, 1999 Simatic HMI WinCC Manual 1&2; Siemens AG, 1999 WinCC Communication Manual; Siemens AG, 1999 WinCC Configuration Manual; Siemens AG, 1999 ... nh m gi m chi phí ph i mua phần m m nớc Hớng nghiên cứu tơng lai xây dựng cho hệ thống sản xuất linh hoạt FMS50 chơng trình phần m m có khả i u khiển gi m sát tr m thông qua m ng Internet theo...
- 5
- 655
- 7
Tài liệu Xây dựng phần mềm điều khiển card lấy mẫu để thực hiện vi lấy mẫu đối với tín hiệu âm tần pdf
Ngày tải lên :
20/12/2013, 19:15
... 0809 M ch trích giữ m u Tín hiệu v o M ch gi i m Hình Sơ đồ kh i Card lấy m u ghép n i v i m y tính Chức kh i : 2.2.1.1 M ch giao tiếp PPI-8255A (Pheriferal Programmale Interface) PPI-8255A vi m ch ... dụng hai l i v o IN-0 IN-1 (xem sơ ®å m ch cđa Card lÊy m u) ®ã m t l i v o tín hiệu có lấy giữ m u (IN-0) l i v o tín hiẹu lấy giữ m u 2.2.1.3 Khe c m më réng (Expansion Slot) Khe c m máy tính ... trung gian đẻ n i ghép hệ thống m y tính v i thiết bị ngo i vi m rộng Đây khe c m mở rộng Mainboard PC Khe c m sử dụng m ch thuộc lo i CON AT62B có 62 chân v i bit giữ liệu, 20bit địa 2.2.1.4 M ch...
- 5
- 455
- 2
Luận văn Xây dựng hệ thống điều khiển đo và giám sát nhiệt độ dựa trên mô phỏng ứng dụng của phần mềm Win CC doc
Ngày tải lên :
06/03/2014, 12:20
... c o em thực việc thiết kế phần m m Win CC lS7-200 ứng dụng Đề t i ứng dụng xây dựng hệ thống i u khiển o gi m sát nhiệt độ, cụ thể em thực việc thiết kế hệ thống i u khiển o gi m sát nhiệt ... o nhiệt độ Diode Transistor số lo i khác g Thiết bị gi m sát Thiết bị gi m sát ta dùng hình hiển thị m y tính để gi m sát nhiệt ta dùng phần m m hiển thị m y tính phần m m TEMPERATURE AND HUMIDITY ... HUMIDITY MONITORING Phần m m giúp gi m sát nhiệt độ đồng th i đưa cảnh b o để biết m có i u chỉnh kịp th i II a) Thiết kế hệ thống o gi m sát nhiệt độ Sơ đồ kh i hệ thống Sơ đồ tổng quát Trong...
- 49
- 835
- 4
Đề tài Nghiên cứu, thiết kế, xây dựng phần mềm điều khiển trên máy tính pc để giám sát, điều khiển hệ thống nguồn phát tia x đến 160kv
Ngày tải lên :
15/04/2014, 21:24
... tia X- Viện IMI Qua kết đánh giá cho thấy việc i u khiển gián tiếp qua phần m m i u khiển m y tính đợc đánh giá cao so v i viƯc i u khiĨn trùc tiÕp b»ng bé i u khiển XRG Controller, đặc biệt ... động cho phần m m gi m sát, i u khiển hệ thống nguồn phát tia X m y tính (hình 3.1) Hình 3.1: Lu đồ hoạt động phần m m 2.2 Cơ chế giao tiếp phần m m i u khiển m y tính i u khiển XRG Controller: ... rõ yêu cầu cho toán xây dựng phần m m i u khiển, tiến hành t m hiĨu bé lƯnh cđa h·ng COMET AG, t−¬ng thÝch v i i u khiển XRG Controller, từ sở xây dựng đợc phần m m i u khiển, gi m sát hệ thống...
- 50
- 713
- 0
Đồ án xây dựng phần mềm điều khiển nhà thông minh bằng thiết bị Android
Ngày tải lên :
27/04/2014, 10:16
... ngược l i t i thiết bị phần cứng Phần t m g i Mobility phần chương trình b o c o • M y chủ: Lưu trữ CSDL l m nhi m vụ kết n i Mobility t i Sensor node Phần t m g i Server Mobility kết n i t i Server ... hiển thị giao diện đè lên activity cũ, giao diện nhỏ giao diện activity cũ, ta thấy phần giao diện activity cũ l i tương tác v i • stop: Activity bị thay hồn tồn Activity tiến đến trạng th i ...
- 79
- 1.2K
- 11
XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHỐNG NGHIÊNG TÀU THỦY BẰNG PHẦN MỀM LABVIEW
Ngày tải lên :
05/08/2016, 04:56
... Extensions for Instrumentation Recommended Standard 232 Supervisory Control and Data Acquisition Transmission Control Protocol/ Internet Protocol User Datagram protocol Universal Serial Bus Voyage ... Instrumentation Engineering Workbench Least Significant Bit National Instruments Personal computer Peripheral Component Interconnect Personal Digital Assistant Proportional Intergral Derivative PCI Extensions ... Các kh i chức i u khiển NI myRIO 1900 Cổng A, B i u khiển NI myRIO1900 Cổng C i u khiển NI myRIO1900 Bố trí m t ng i tủ i u khiển động Bố trí m t tủ i u khiển động Hình ảnh m hình vật lý Thuật...
- 93
- 1.3K
- 0
ỨNG DỤNG PHẦN MỀM MATLAB SIMULINK XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN KẾT HỢP SỰ LÀM VIỆC CỦA THANH ỔN ĐỊNH NGANG VÀ HỆ THỐNG PHANH ĐỂ TĂNG CƯỜNG KHẢ NĂNG CHỐNG LẬT BÊN CỦA XE TẢI
Ngày tải lên :
14/09/2016, 01:32
... Thịnh, Ph m Minh Th i, Nguyễn Văn T i, Lê Thị Vàng:”Lý thuyết ô tô m y k o NXB Khoa học Kỹ thuật, 200 [4] Chatchai Chumjun, Chak Chantalakhana, and Saiprasit Koetniyom: “A Compromise of Comfort and ... Trong đó: m: Kh i lượng toàn xe m : Kh i lượng phần treo ô tô mt”: Kh i lượng phần không treo cầu trước ms”: Kh i lượng phần không treo cầu sau h: Chiều cao trọng t m xe h’: Chiều cao trọng t m ... thuyết T i liệu tham kh o [1] PGS.TS Nguyễn Khắc Trai: “Tính i u khiển quỹ đ o chuyển động tô” NXB Giao thông vận t i Hà N i , 1997 [2] Nguyễn Phùng Quang: “ Matlab Simulink” NXB Khoa học Kỹ...
- 12
- 785
- 0
Thiết kế xây dựng hệ thống điều khiển và giám sát mạch nạp acquy tự động sử dụng vi điều khiển AVR, đi sâu thiết kế phần mềm
Ngày tải lên :
15/06/2017, 22:55
... 3: XÂY DỰNG VÀ THIẾT KẾ BỘ I U KHIỂN 3.1 VI I U KHIỂN AVR AVR họ vi i u khiển hãng Atmel sản xuất (Atmel nhà sản xuất dòng vi i u khiển 89C51 m nghe đến) AVR chip vi i u khiển bits v i cấu ... sai, vi i u khiển đọc dòng đặt Set poit(Is) dòng nạp thực tế, sau tính sai lệch i n áp E =I- Is tính giá trị i u khiển, đưa v o i u khiển theo luật PID bắt đầu xuất giá trị i u khiển để i u ... PH M M M MẠCH GI M SÁT M ch gi m sát có nhi m vụ nhận thơng số trạng th i i u khiển hệ thống từ m ch i u khiển để thị Đồng th i m ch gi m sát thực giao tiếp v i ngư i sử dụng để thực c i đặt...
- 69
- 350
- 0
Phần xây dựng hệ thống điều khiển CENTUM CS3000 cho công đoạn trộn bột cho nhà máy xeo, nhà máy giấy B•i Bằng
Ngày tải lên :
07/08/2013, 16:19
... i u khiển từ FCS t i thiết bị trờng Có lo i I /O module sau: Analog I/ O modules • Multipoint Control Analog I/ O Module • Relay I/ O Module • Multiplexer Module • Digital I/ O Module • Communication ... Communication Module Communication Card - Các lo i module Analog I/ O Bảng 3.13 Các module Analog I/ O + AAM10: Module dùng cho việc chuyển đ i tín hiệu chuẩn v i d i o – V vµ – 20 mA + AAM11/AAM11B: ... phân tán m t địa lý, m t i u khiển ), m y tính i u khiển ( nh controller , IP, .), Tr m i u khiển trung t m có nhi m vụ i u khiển theo trình ( nhi m vụ cho phần i u khiển riêng biệt,...
- 115
- 546
- 0
CHƯƠNG III XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT DÂY CHUYỀN PHÂN LOẠI SẢN PHẨM SỬ DỤNG PLC VÀ HMI CỦA PANASONIC pot
Ngày tải lên :
29/06/2014, 10:20
... Truyền thơng Trong giao diện FPWIN GR, từ trình đơn Option / Communication Settings… Xuất hộp tho i Communication Setting Trong hộp tho i Communication Setting khai b o sau: Network type: Chọn ... FPWIN GR, từ trình đơn Option / PLC Configuration Xuất hộp tho i PLC Confguration Trong phần Tool Port khai b o sau: Unit No.: Chọn số Comm Mode: Chọn kiểu truyền Computer Link Communication ... Trong Basic setup: chọn Device Y0 cho ON/OFF bit( R0 tương ứng v i trạng th i “MODE0” “MODE1 ”) Color setup Hình 3.25: Color setup On color: m u hiển thị On xanh Off color: m u hiển thị Off...
- 17
- 885
- 9
Proceedings VCM 2012 48 xây dựng thuật toán điều khiển cân chính xác nhiều thành phần
Ngày tải lên :
16/08/2015, 15:48
... Director of Vietnam Technology Renovation of Vietnam Association of Corporate Directors (VACD Association); Member of Central Committee of Vietnam Constructional Association; Super Lecturer of Automatic ... Institute of Science Technology & Training OMEGA; Vice General Director of POLYCO- GROUP; Vice Chairman/Vice General Secretary of Viet Nam Automation Association; Member of Central Committee, Director ... IBC Cambridge England2012 Former Director of the Research Center of Automation of Hanoi University of Science Technology (HUST) - Vietnam Ministry of Education and Training; Director of Institute...
- 6
- 236
- 0
Xây dựng hệ thống điều khiển đếm và phân loại sản phảm theo kích thước
Ngày tải lên :
05/04/2016, 13:37
... Xây dựng hệ thống gi m sát Trong đồ án lần chúng em sử dụng phần m m PC- SIMU để m gi m sát hệ thống phân lo i sản ph m PC- SIMU phần m m m đơn giản , xây dựng hệ thống phân lo i sản phần m m ... lo i sản ph m theo chiều d i v i hệ thống phân lo i sản ph m gạch men nên chúng em xây dựng phương án phân lo i đ m sản ph m theo chiều d i 2.1.1 M hình hệ thống phân lo i sản ph m theo chiều ... M ch i u khiển : xây dựng để nhận tín hiệu từ c m biến sau xử lý tín hiệu để i u khiển phần động lực M ch i u khiển sử số phần tử rơle th i gian , trung gian , công tắc tơ , đ m counter...
- 29
- 5.2K
- 32