phần 1 tổng quan về robot công nghiệp
Thiết kế hệ thống dẫn động thùng trộn
Ngày tải lên :
16/06/2016, 20:18
... -42 -18 42 12 x8 P9/h8 -18 - 61 -27 61 12x8 P9/h8 -18 - 61 -27 61 18x 11 P9/h8 -18 - 61 -27 61 14x9 P9/h8 -18 - 61 -27 61 bxh Then (bánh + bánh đai + nối trục) Đai thang 6x6 Js9/h8 +15 -15 -18 15 33 ... Bánh 6x6 Js9/h8 +15 -15 -16 15 31 Bánh 12 x8 Js9/h8 + 21 - 21 -27 21 48 Bánh 12 x8 Js9/h8 + 21 - 21 -27 21 48 Bánh 18 x 11 Js9/h8 + 21 - 21 -27 21 48 Nối trục 14 x9 Js9/h8 + 21 - 21 -27 21 48 Chốt định vị ... Bulong Đai ốc S D H H (đai ốc) Số lượng M8 M10 14 14 ,4 5,5 6,5 M8x16 17 18 ,9 30 M10 x 40 M14 M16 21 24 23,9 26,8 10 11 13 M14 x 60 10 M16 x 13 0 M20 30 33,6 13 16 M20 Dung sai lắp ghép 7.5 Căn vào yêu...
- 52
- 1.7K
- 6
Thiết kế bộ truyền bánh răng, thiết kế bộ truyền xích, thiết kế bộ truyền đai, thiết kế trục then và các bộ phận liên quan
Ngày tải lên :
25/04/2013, 19:50
... bánh đai nhỏ D1 Các số liệu tính A Б 13 × 17 × 10 ,5 81 138 14 15 [1] [1] ) 93 93 D1,(mm) (Tra bảng 11 [1] ) 92 12 5 16 0 Kiểm nghiệm vận tốc đai : Áp dụng công thức π × D1 × n1 18 [1] : v = ≤ ... kW; n1 = 96 Vg/Ph; m = 5; b = 12 2 mm 18 [1] chọn y1 = 0,4 51, y2 = 0, 511 52 19 ,1 × 10 × K × N 19 ,1 × 10 × 1, 1 × 6,85 σ u1 = = = 36,33 N / mm => 2 y1 × m × Z × n1 × b 0,4 51 × × 30 × 96 × 12 2 Tra ... Phạm Văn Đồng Đồ án chi tiết máy 19 ,1 × 10 × K × N 19 ,1 × 10 × 1, 45 × 7 ,15 = = 43 ,1 N / mm => σ u1 = 2 y1 × m × Z × n1 × b 0,4 51 × × 33 × 365 × 94 => σu1 < [σ]u1 = 13 8,6 N/mm2 -> thoả mãn điều kiện...
- 41
- 3K
- 12
THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG CỦA HỘP GIẢM TỐC HAI CẤP CÓ NHANH PHÂN ĐÔI
Ngày tải lên :
13/11/2014, 14:49
... với Zt=Z1+Z2=28+83 =11 1_là tổng số hai bánh ⇒ a= 16 7 − 0,5.3 .11 1 = 0 ,17 ⇒ trị số 10 00a/Zt =10 00.0 ,17 /11 1 =1, 53 Theo toán đồ (I_56) 10 00ψ/Zt=0,02 Với ψ_hệ số giảm chiều cao ⇒ ψ=0,02 .11 1 /10 00=0,002 ... mm (3 .12 ) 2 y1 mn Z1 n1 b.θ ' ' 0,4 51. 2 28 .14 50.40 .1, 5 σ u1 < [σ]u1 =14 3,3 N/mm2 Đối với bánh lớn: σu2 = σu1.y1/y2 (3 .13 ) ⇒σu2 = 34,98.0,4 51/ 0, 517 =30,51N/mm2 < [σ]u2 = 11 9,4 N/mm2 III .1. 10.Kiểm ... mm K3= 54,5 mm P1 = 12 40 ,15 N y YA Pr1 Pr1 = 458,4 N x 35344,275Nmm z Mx1 Rx = 4342,635 N Pr1 Pa1 = 219 ,79N YDMx1= Pa1 Pa1 Mx Mx1 Rd P1.d1/2= M Pp P1 ZA z1 = a1.d1/2 = 6264, 015 mmZD 37098 Mu z...
- 100
- 1.2K
- 2
THIẾT kế bộ TRUYỀN BÁNH RĂNG nón, N=3,65KW, n1=355v p, ISB=118,33,THỜI GIAN sử DỤNG 5 năm
Ngày tải lên :
15/10/2015, 11:17
... y1 = 0,476 Bánh lớn: y2 = 0, 511 Bánhnhỏ: σu = 19 ,1. 106.kN 19 ,1. 106 .1, 188.3,54 N N = = 45,7 < [σ ] u1 = 12 8,9 2 y1.m Z1.n1.b1 0,476.9.45 .11 8,33.77 mm mm Bánh lớn: σu 19 ,1. 106.kN ... Bánh nhỏ: y1=0,4 51 Bánh lớn: y2=0, 517 -Ứng suất chân bánh nhỏ công thức(3-35) 19 ,1. 106.k N 19 ,1. 106 .1, 566.3,65 σ uon1 = = = 50,4
- 36
- 368
- 0
Chi tiết máy - Tính toán thiết kế bộ truyền bánh răng côn
Ngày tải lên :
30/10/2012, 09:17
... thức: H1 , H ≤ 350 HB : z1 = 1, z1 p H1 > 350 HB; H ≤ 350 HB : z1 = 1, 3 z1 p H , H > 350 HB : z1 = z1 p Sau chọn z1 , z2 ta tìm giá trị me từ công thức: d e1 = me z1 ; d e = me z2 chọn me ... côn chia 1 δ theo công thức: 1 = cotg 1 1 = arctg , u = tg 1 u Xác định số tương đương zv1 zv theo công thức: zv1 = z1 z2 ; zv = cos 1 cos δ Sau sử dụng công thức YF = 3, 47 + 13 , 27,9 ... bảng 6.3 12 Xác định giá trị lực tác dụng lên truyền theo công thức: Ft1 = 2T1 d m1 Fr1 = F t1 tgα cos 1 Fa1 = F t1 tgα sin 1 Với bánh bị dẫn, lực tác dụng có hướng ngược lại, đó: Fa = Fr1 ; Fr...
- 6
- 13.3K
- 242
Chi tiết máy - Tính toán thiết kế bộ truyền bánh răng trụ
Ngày tải lên :
30/10/2012, 09:17
... (0, 012 5 ÷ 0, 025)aw (Ứng với H1 > 45 HRC ; H ≤ 350 HB ) m = (0, 016 ÷ 0, 0 315 ) aw (Ứng với H1 , H > 45 HEC ) Sau chọn theo dãy tiêu chuẩn (dãy dãy ưu tiên): Dãy Dãy 1, 25 1, 5 2,5 1, 125 1, 375 1, 75 ... 2T1 d1 - Lực vòng : Ft = Ft1 = - Lực hướng tâm: Fr = Fr1 = Ft1tgα nw Đối với truyền bánh nghiêng ta tính theo công thức sau: 2T1 2T1 cos β 2T2 cos β = = d w1 mn z1 mn z2 - Lực vòng : Ft = Ft1 ... ≤ ÷ 3% 11 Xác định thông số hình học truyền Các giá trị đường kính tính xác đến 0,01mm - Đường kính vòng chia (mm): d1 = z1m d = z2 m - Đường kính vòng đỉnh (mm): d a1 = d1 + 2m d a1 = d + 2m...
- 8
- 14.6K
- 325
Chương 4: THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG CẤP NHANH
Ngày tải lên :
20/10/2013, 16:15
... 0.5(29 +10 0) = 0.5 CT 6.23 :ky = 10 00y/zt = 10 00x0.5 / 12 9=3.876 Tra bảng 6 .10 a [1 tr 10 1] ta kx = 0 .11 5 Suy hệ số giảm đỉnh Δy : CT 6.24 [1 tr 10 0]: Δy = kx zt /10 00 = 0 .11 5x 12 9 / 10 00 = 0. 014 8 Tổng ... max 15 (15 +36 +12 ) + 0.83x 12 /(36 +15 +12 )) =14 659 914 T / T i max mF ni t i =24000x725x (1 x 36/(36 +15 +12 ) + 0.96x 15 (15 +36 +12 ) + 0.86x 12 /(36 +15 +12 ))= 212 6925 Suy NHEcđ = 60x 14 659 914 = 879594840 ... = 2HB+70= 2x220+70= 510 σ0Flim = 1. 8HB = 1. 8x 220 = 396 SH = 1. 1 SF = 1. 75 3 T / T n t = 24000x208.9 (1 x 36/(36 +15 +12 ) + 0.9 x i i i max 15 (15 +36 +12 ) + 0.83x 12 /(36 +15 +12 ))=4224077 T /...
- 11
- 2.3K
- 37
Tài liệu Chương 5:THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG CẤP CHẬM pptx
Ngày tải lên :
26/01/2014, 14:20
... 6.43.và 6.44 [1tr108]: σFcđ = 2T1KFYεYβYF1/(bwdw1m) [σF1] σFbđ = σF1YF2/YF1 [ σF2] Trong : Yε = 1/ εα = 1/ 1.588 = 0.63 :hệ số kể đến trùng khớp Yβ = 1- β /14 0 = 1- 0 /14 0 =1 YF1 ,YF2 hệ số dạng ... tra bảng P2.3 phụ lục [1 tr 250] với cấp xác 8,v= 2 .16 , thẳng nội suy ta 1. 088 Suy KH = 1. 11x1x1.088= 1. 21 Vậy σH 274x1.698x0.897x = x 212 989,2x1.21x(2.88 1) /(78x2.88x100.55 ) =367.5 MPa [σH] ... =24000x72.55x (1 x 36/(36 +15 +12 ) + 0.96x 15 (15 +36 +12 ) + 0.86x 12 /(36 +15 +12 ))= 212 839 Suy NHEbđ = 60x1467002 =8802 014 0 NEFbđ = 60x 212 839 = 12 770355 Vì NHebđ > NHObđ NEFbđ > NFObđ nên KHLbđ =KFLbđ =1 Suy...
- 10
- 1.6K
- 12
Thiết kế bộ truyền bánh răng côn trụ
Ngày tải lên :
12/05/2014, 15:18
... (bảng 5 .13 ) K HV = + = 1+ K H = 1, 1 .1. 1 ,15 2 = 1, 267 => Vậy: v H bd m1 2T1 K H K H 11 ,406.38,2 21. 73,5 = 1, 152 2.95775,328 .1, 1 2T1 K H u12tt + H = Z M Z H Z 0,85 bd m1u1tt 2.95775,328 .1, 267 3,5 ... bóng) (xem công 12 12 YS = 1, 08 0,0695 ln( mtm ) = 1, 08 0,0695 ln(2,625) = 1, 013 Thiết kế môn học Chi tiết máy Do đó: [ F ] = 272,57 .1. 1 .1, 013 = 276 ,11 3MPa [ F ] = 257 ,14 .1. 1 .1, 013 = 260,483MPa ... 3.0,3 ( = 37034 218 1 370,34 .10 ) + Bánh lớn: N 37034 218 1 N HE = HE1 = = 10 5 812 052 10 5, 81 10 u1 3,5 Nhận thấy: N HE1 > N H 01 K HL1 = N HE > N H 02 K HL = Vậy: [ H ]1 = H lim1 SH [ H ] = H...
- 30
- 1.4K
- 3
Chương III thiết kế bộ truyền bánh răng ppt
Ngày tải lên :
18/06/2014, 13:20
... lăn dw1=2aw/(u +1) =2 .18 0/2,94 =12 2,449mm dw2=u.dw1=237,551mm Đường kính vòng đỉnh da1=d1+2.m =12 2,5+2.3,5 =12 9,5mm da2=d1+2.m=238+2.3,5=245mm Đường kính vòng đáy df1=d1-2,5.m =12 2,5-2,5.3,5 =11 3,75mm ... 6 .15 tài liệu 1phụ thuộc vào độ cứng HB dạng g0= 61 theo bảng 6 .16 tài liệu1, phụ thuộc vào môđun cấp xác =23,3 KFv =1+ = 1+ =1, 57 KF =KF KF KFv =1, 37 .1, 09 .1, 57=2,34 YF1 ;YF2 hệ số dạng bánh 1, 2 ... KFv =1+ công thức 6.46 tài liệu1 công thức 6.47 tài liệu tra bảng 6 .15 tài liệu 1phụ thuộc vào độ cứng HB dạng g0= 56 theo bảng 6 .16 tài liệu1, phụ thuộc vào môđun cấp xác =8,63 KFv =1+ = 1+ =1, 16...
- 8
- 822
- 4
Thiết kế bộ truyền bánh răng nón
Ngày tải lên :
02/07/2014, 15:55
... Bánh nhỏ: y1=0,4 51 Bánh lớn: y2=0, 517 -Ứng suất chân bánh nhỏ công thức(3-35) 19 ,1. 106.k N 19 ,1. 106 .1, 566.3,65 σ uon1 = = = 50,4
- 4
- 2.1K
- 63
Báo cáo khoa học: " XÁC ĐỊNH CHÍNH XÁC HỆ SỐ DẠNG RĂNG TRONG TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG" ppsx
Ngày tải lên :
22/07/2014, 20:20
... (Hình 1) [2, 6] 0,7 Trong số tài liệu khác, đồ 3,0 X=0,8 thị quan hệ 12 14 17 20 25 30 60 40 80 10 0 15 0 200 ∞ chuyển đổi thành Z Ztđ bảng tra (Bảng 1) Hình 1: Giá trị hệ số dạng YF theo Z X [1, ... 14 3,02 3 ,13 3,42 3,78 16 3,05 3 ,15 3,40 3,72 17 3,07 3 ,16 3,40 3,67 4,03 4,26 20 3 ,11 3 ,19 3,39 3, 61 3,89 4,08 4,28 22 3 ,13 3, 21 3,39 3,59 3,82 4,00 4,20 25 3 ,17 3,24 3,39 3,57 3,77 3,90 4,05 ... 2.556 I 2. 615 I 2.673 I 2.7 31 I 2.786 I 2.840 I 3.0 71 I 3. 316 I 3.573 I 3.845 I xin giới thiệu phần Z = 34 : 2.470 I 2.525 I 2.5 81 I 2.636 I 2.690 I 2.742 I 2.793 I 2.8 41 I 3.0 71 I 3. 314 I 3.570...
- 6
- 1.5K
- 10
nghiên cứu, tính toán thiết kế bộ truyền bánh răng con lăn
Ngày tải lên :
18/09/2014, 02:46
... D (1. 17) (1. 18) Thay (1. 18) vào (1. 17) thu đ ợc : y yD rc 2 dy D dx D (1. 19) Khai hai vế (1. 19) có : rc y yD dy D dx D (1. 20) -19 Thay (1. 20) vào (1. 18) có : rc x xD dy D dx D dy D dx D (1. 21) ... r2 r1 r2 A cos r1 r2 A sin (1. 12) với A = r2-r1 có : A r2 A cos (1. 13) A sin ph ơng trình (1. 5) giới thiệu Tiếp tục đổi biến, đặt : A r2 Theo (1. 8) có : (1. 14) r2 = (1+ z1)A = (1+ z1) Thay (1. 14) ... Chỉ số thứ tự Fr (N) Fp (N) 5 81, 96 805, 41 9 51, 90 16 72,76 9 01, 78 18 34 ,16 784,89 13 19,76 619 ,10 3 71, 88 414 ,26 18 2,57 F(N) 2000.00 F(N) 10 00.00 800.00 15 00.00 600.00 10 00.00 400.00 200.00 500.00...
- 120
- 1K
- 1
đồ án môn học chi tiết máy thiết kế bộ truyền bánh răng trụ cấp nhanh
Ngày tải lên :
18/09/2014, 04:10
... − l ) − Fx12 ( l12 + l 11 ) Flx10 = − x13 11 13 l 11 Fy13 ( l 11 − l13 ) Fly10 = − l 11 = 664,562 [ N ] 484,99 [ N ] = 7 51, 167 [ N ] = Flx 11 = Fx13 − Fx12 − Flx10 = 226,858 ... 0, 016 .73 .1, 515 =1+ 15 ,903.74.95 ,11 5 2.23 415 0,448 .1, 2752 .1 =15 ,903 = 1, 1874 KF = KFβ KFα KFv = 1, 2752 .1. 1 ,18 74 = 1, 514 Vậy ứng suất uốn bánh 2.TII K F Yε Yβ YF σF1 = bw d w m = 2.23 415 0,448 .1, 514 .1. 3,72 ... [σF1] = [σF1]’.YR.Ys.KxF = 17 6,4 .1. 1, 016 3 .1 = 17 9,275 (MPa) [σF2] = [σF2]’.YR.Ys.KxF = 16 5,6 .1. 1, 016 3 .1. 1 = 16 8,299 (Mpa) σF1 = 60,7096 < [σF1] = 17 9,275 Vậy σF2 = 55,954 < [σF1] (MPa) = 16 8,299...
- 78
- 862
- 1
Thiết kế bộ truyền bánh răng của hộp giảm tốc
Ngày tải lên :
17/10/2014, 22:10
... Fx10 + Ft1 + Fx 11 = l Ft1.l13 + Fx 11. l 11 = xd 12 Fx 11 = Ft1.l13 Fxd l12 2337 .11 5 312 ,7.50 = = 11 00,5 ( N ) l 11 230 Fx10 = Ft1 + Fxd Fx 11 = 15 49,2 ( N ) Cỏc mụmen tỏc dng lờn trc Mx12=0 ... phng z0y cú F m y A = Fyd + Fy10 Fr1 + Fy 11 = = Fyd l12 + Fr1.l13 Fy 11. l 11 = Fy 11 = Fyd l12 + Fr1.l13 l 11 = 312 ,7.50 + 850,6 .11 5 = 493,3 ( N ) 230 Fy10 = Fr1 Fy 11 Fyd = 44,6 ( N ) *Xột trờn ... NHO1 = 17 ,1. 106; NFO1 = NFO2 = 4 .10 6; NHO2 = 15 ,5 .10 6; NFE1 = 17 7,4 .10 6; NHE1 = 18 7,33 .10 6; NFE2 = 46,68 .10 6; NHE2 = 49,3 .10 6; NHE1> NHO1 ; NHE2> NHO1 KHL1 = KHL2 = 1; NFE1> NFO1 ; NFE2> NFO1...
- 84
- 801
- 0
Tính toán thiết kế bộ truyền bánh răng côn
Ngày tải lên :
06/12/2015, 07:14
... côn trung bình Rm Công thức d e1 = me z1 d e = me z2 d m1 = d e1 (1 − 0,5ψ be ) d m = d e (1 − 0,5ψ be ) d e1 Re = = 0,5me z12 + z22 2sin 1 d m1 Rm = = 0,5mm z12 + z22 2sin 1 11 Xác định môđun ... 2 H1 , H ≤ 350 HB : z1 = 1, z1 p H1 > 350 HB; H ≤ 350 HB : z1 = 1, z1 p H , H > 350 HB : z1 = z1 p Sau chọn z1 , z2 ta tìm giá trị me từ công thức: d e1 = me z1 ; de = me z2 ... truyền theo công thức: Ft1 = 2T1 d m1 Fr1 = F t1 tgα cos 1 Fa1 = F t1 tgα sin 1 Với bánh bị dẫn, lực tác dụng có hướng ngược lại, đó: Fa = Fr1 ; Fr = Fa1 ; Ft1 = Ft 13 Chọn hệ số tải trọng động...
- 5
- 2K
- 12
Thiết kế tự động - Design Accelerator - Thiết kế bộ truyền bánh răng dựa trên kích thước đã biết
Ngày tải lên :
06/06/2016, 22:38
... Gear 1, giá trị nhỏ cho Bending Fatigue Limit 352 MPa cho Contact Fatigue Limit 11 40 MPa Chọn vật liệu EN C10E với giá trị Bending Fatigue Limit 500 MPa với gái trị Contact Fatigue Limit 12 10 17 ... Spur_Gear_data_set.zip (zip - 10 47Kb) Open ASSEMBLY1.IAM 1. 1 Bắt đầu với Accelerator [1] Nhấp chuột phải vào panel lắp ráp chọn Design Accelerator [2] Nhấn vào công cụ Spur Gears Spur The Gears ... trị Power kW Speed 15 00 rpm Đặt Required Life 15 000 hr 11 Trần Tỉnh Chú ý: Bây giờ, bạn chọn vật cụ thể ảnh hưởng tới kết việc thiết kế truyền bánh Nhưng kỹ thực chọn vật liệu phần thứ ba Vì không...
- 19
- 989
- 1
Thiết kế bộ truyền bánh răng trụ răng nghiêng
Ngày tải lên :
13/07/2016, 17:22
... + vF.bw.dw1/(2.T1 KFβ.KFα) VF = δF.g0.v (aw/u) = 0, 011 .73 .1, 22 (200/3) = 8m/s » KFv = 1+ 8.50.97/(2 .17 110 4 .1, 32 .1, 37) = 1, 06 ⇒ σF1 = 2 .17 110 4 .1, 92.0,58.0,93.3,8/(50.97.3) = 92,6 < [σF1] ok σF2 ... εα = 1, 72 Zε = 0,77 dw1 = 97 v = 1, 12 [σH] = 458Mpa ok kiểm nghiệm độ bền uốn: σF1 = 2.T1.KF.Yε.Yβ.YF1/(bw.dw1.m) < [σF1] σF2 = σF1 YF2/ YF1 ≤ [YF2] thì: Yε = 1/ εα = 1/ 1,72 = 0,58 Yβ = – β0 /14 0 ... tốc vòng Dw1 = 2aw/( um + 1) = 2.357/( 3, 21+ 1) = 85,51mm V = π.dw1.n1/60000 = 3 ,14 .85, 51. 240/60000 = 1, 07m/s Bảng 6 .13 cấp xác Bảng 6 .14 KHα = 1, 13 Bảng P2.3 KHv = Bw = φba.aw = 0,25 .18 0 = 45mm...
- 3
- 2.5K
- 37
Đồ Án Chi Tiết Máy: Thiết kế bộ truyền bánh rang trụ răng thẳng (Kèm file cad)
Ngày tải lên :
08/09/2016, 22:49
... 60 3 ,12 12 000. (13 ⇒ KHl =1 NFE = 60 3 ,12 12 000. (16 KFl = 550 .1 = 500Mpa 1, 1 432 .1 [σF ]1 = 1, 75 = 247Mpa 520 .1 = 473Mpa 1, 1 405 .1 [σF]2 = 1, 75 = 231Mpa [σH] = ([σH ]1 + [σH]2)/2 = 486,5 ≤ 1, 25[σH]2 ... = 12 0 tra bảng 15 .10 ) vẽ biểu đồ momen để xác định đường kính trục: Trục 1: ∑Fx = -Flx10 + Fx12 + Fx13 – Flx 11 = ∑Fy = Fy12’ –Fy12 –Fy13 + Fly 11 + Fly10 = ∑Mx = Fy12’.lc12 + Fy12.l12 + Fy13.l13 ... Trục 1: Fx12 = Ft1 = 3528N Fx13 = Ft1 = 3528N Fy12 = -Fr1 = -13 04N Fy13 = -Fr1 = -13 04N Fz12 = -Fa1 = -662N Fz13 = Fa1 = 622N Trục 2: Fx22 = -Ft2 = -3528N Fx23 = -Ft1 = -11 260N Fx24 = -Ft2 = 11 260N...
- 32
- 1K
- 0
