phỏp 4 hn ch nh hng ca nn kinh t

... 111 Ta thấy t t số hạng c t thứ bảng Routh dương hệ thống ổn đ nh 2.3, Tiêu chuẩn HURWITZ Đ nh thức HURWITZ th nh lập t hệ số phương tr nh đặc t nh A(p) thực theo bước sau: B1:Ma trận HURWIT ma ... hảo nh t, nhanh xác độ sai số xác lập nh , độ điều ch nh điều ch nh Nhưng lại nh y cảm với nhiễu việc điều ch nh thông số phức t p Trên thực t điều khiển PID t o t m ch m ch điện, điện t … t o ... Trong thẻ Tuning method ta lựa ch n thu t toán thi t kế: +) classical design formula(sử dụng thu t toán để thi t kế) +) robust response time(sử dụng công cụ có sẵn Matlab) Với thu t toán ta thu...

Ngày tải lên: 06/10/2014, 00:16

... N S Xác nh hàm truy n t G(z) c a c h th ng Xác u c a h th ng nh c a m t khâu å Không có Xác nh nh c t nh c t nh th i gian c a t n hi u khác h th ng c t nh th i gian c a t t c khâu h th ng Ví ... 1(kT ) Y ( z) • Tra b ng: y (kT ) X ( z) X ( z ).G ( z ) y (kT ) e e z e Y ( z) akT aT aT z 1(kT ) z e z z e z z aT aT e z z e aT aT x(kT) 0.8 0.6 y(kT) 0 .4 0.2 0 0.1 0.2 0.3 time [s] 0 .4 0.5 4. 2 ... 0 .4 0.5 4. 2 XÁC NH C T NH TH I GIAN C A M T KHÂU B NG PH NG PHÁP QUY Cho hàm truy n t n hi u t c a khâu: G( z) Nh n ch o: zX ( z ) X ( z ) Nh n hai v cho z-n v i n b c cao nh t c a z: 2Y ( z...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 06:15

... thay đổi T tăng hệ thống độ ch m đ t tơí trạng thái xác lập ch m 3.Khảo s t đặc t nh khâu bậc 3.1 Trường hơp : K=1,2 ;T =4 ;ξ=0.2 + Khâu bậc K=1 ;T =4 ; ξ=0.2 + Khâu bậc K=2 ; T =4 ; ξ=0.2 >> H=tf(1,[16 ... 1, 04 100 = = 46 % hxl 1, 04 +, Thời gian độ Tqđ = 40 ,1 (s) σ% = Khi T tăng thời gian ổn đ nh T đ t ng 3.3 Trường hơp 3: K=1 ;T =4 ;ξ=0.2,0.8,1 + Khâu bậc K=1 ;T =4 ; ξ=0.2 + Khâu bậc K=1 ;T =4 ; ... ch nh hmax − hxl 1,52 − 1, 04 100 = = 46 % hxl 1, 04 +, Thời gian độ Tqđ = 40 ,1 (s) σ% = Ta thấy K t ng độ điều ch nh giảm ,thời gian độ giảm 3.2Trường hợp : K=1 ;T= 2 ,4; ξ=0.2 +Khâu bậc K=1 ;T= 2...

Ngày tải lên: 24/06/2016, 12:20

... với chu kì T, vị trí cân O trung điểm OB OC theo thứ t M N Thời gian để v t theo chiều t M đến N là: B T/ 2 C T/ 3 A T /4 D T/ 6 Câu 22:M t v t dao động điều hoà với phương tr nh x = cos(2  t - ... phương tr nh x = Acos( 2π π t + ) Thời gian ngắn kể t lúc T b t đầu dao động v t có gia t c giá trị cực đại là: C t = T D t = A lần A t = T 12 B t = T 5T 12 Câu 21: M t v t dao động điều hòa t ... gốc t a độ vị trí cân O, mốc thời gian t = lúc v t qua trung điểm I đoạn MO theo chiều dương Gia t c v t không lần thứ vào thời điểm: T A t = T B t = C t = T 12 D t = T Câu 18: M t lắc lò xo...

Ngày tải lên: 30/07/2014, 07:20

... Câu 45 : M t v t dao động điều hòa t B đến C với chu kì T, vị trí cân O trung điểm OB OC theo thứ t M N Thời gian để v t theo chiều t M đến N là: A T /4 B T/ 2 C T/ 3 D T/ 6 Câu 46 .M t lắc lò xo thẳng ... Câu 57:M t v t dao động điều hòa có chu kì T Nếu ch n gốc thời gian t = lúc v t qua vị trí cân bằng, nửa chu kì đầu tiên, vận t c v t không thời điểm : A .t= T/ 8 B .t =T /4 C .t = T/ 6 D .t = T/ 2  Câu ... đại nh n giá trị là: A B .t= T/6 C t= T/3 C .t= 5T/ 12 Câu 19:Vận t c v t dao động điều hoà có độ lớn đ t giá trị cực đại thời điểm t Thời điểm nh n giá trị giá trị sau đây: A Khi t = B Khi (T: Chu...

Ngày tải lên: 31/10/2014, 13:00

... Nạp giá trị vào m ch l t - Swap = (Hoán đổi): Hoán đổi giá trị bit thấp bit cao Hai bit cao hai bit bên phải nh t, hai bit thấp hai bit bên trái Ví dụ: 00 11 ⇒ 1100 - Cmp = (Bù): Bù t t bit ghi ... (2đ): Cho trị khởi đầu PC máy t nh 8CE Nội dung AC 210A Nội dung nh địa 8CE 8A35 Nội dung nh địa A35 0B42 Nội dung nh địa B42 6C5A (t t số thập lục) c) L nh kế t p t m thực l nh gì? d) Cho bi t ... bi t nội dung dạng thập lục ghi PC, AR, DR, IR, AC m ch l t E, I thời điểm Ti chu l nh Ghi k t vào bảng có c t (1 cho thời hiệu Ti, cho ghi, cho E I) hàng ứng với thời hiệu Ti ...

Ngày tải lên: 12/09/2012, 16:40

... Giá th nh ước t nh Ch t lượng Lợi nhuận C.S Cân T t T t T t Quá cao T t T t Không t t Không t t T t Không t t T t Không t t T t Thấp Sơn Giá trung b nh Phụ t ng Giá tiền Giờ công Cao Giá tiền Thấp ... s/c M t lòng tin kh ch hàng M t b t hội kinh doanh Giảm số lượng xe s/c xưởng BP đ t phụ t ng Giảm doanh số T I SAO Đ NH GIÁ LẠI CẦN THI T? Đ nh giá thấp Bỏ s t phụ t ng cần thay Thấp t. gian ... cao Vư t t.gian s/c cần thi t/ số công việc t ng lên Dự trù nhiều t. gian cho công việc s/c Đ nh giá sai nhu cầu đ t phụ t ng T nh chi phí Trả lại p .t ng ko sử dụng Không có sở để tiếp nh n thêm...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 10:21

... Kỹ thu t viên tiêu chuẩn:  Kỹ thu t viên với năm kinh nghiệm (4) Dụng cụ tiêu chuẩn Tháo - lắp lại tháo - thay cụm chi ti t Tháo - thay cụm chi ti t Tháo - thay cụm chi ti t Tháo - thay cụm chi ... điều ch nh độ kh t với chi ti t xung quanh Sửa ch a h nh dạng Sửa ch a h nh dạng gõ búa bả ma t t đồng thời có điều ch nh độ kh t với chi ti t xung quanh Tháo kẹp Tháo kẹp, x ch đầu kéo thuỷ ... ch nh màu, sơn đ nh bóng Thời gian tiêu chuẩn xác đ nh theo model HƯỚNG DẪN T NH GIÁ TH NH T ng số tiền sửa ch a z y z { = Tiền phụ t ng + Tiền công + Tiền v t tư Tiền công thay Tiền công sửa ch a...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 10:21

... lớn • Ch n k ch cỡ h nh nh để ghi h nh: K ch cỡ cao h nh nh rõ chiếm dung lượng lớn • Ch n ch t lượng h nh nh để ghi h nh lắp đ t camera quan s t: Khi ch t lượng cao h nh nh rõ chiếm dung ... cứng ghi h nh t nh • GB • Ch n h nh/ giây camera để ghi h nh: T c độ th t chuyển động 25fps (Hệ PAL) 30 fps (Hệ NTSC) Thông số cao ghi h nh h nh nh chuyển động th t, không bị gi t chiếm dung ... mềm cho công nghệ nén h nh H.2 64 Đầu tiên bạn t i ch ơng tr nh lưu vào máy t nh • Ch n Icon để khởi động ch ơng tr nh • Sau ch ơng tr nh khởi động hiển thị sau • Ch n số k nh cần ghi h nh: Ch n...

Ngày tải lên: 28/02/2013, 14:33

... T: 04 - 36 36 94 36 Fax 04 - 36 36 94 38 Chi nh nh HCM: Số 135/12A Hòa Hưng - Quận 10 - TP Hồ Ch Minh ...

Ngày tải lên: 02/03/2013, 15:41

... x t nh xentim t (cm) t t nh giây (s) M t thời điểm v t qua vị trí có li độ x = cm theo chiều âm trục t a độ là: Câu 48 : M t v t dao động điều hòa theo phương tr nh x = 4cos( A t = 6,00s B t = ... động điều hoà: Gọi t1 là thời gian ngắn v t từ VTCB đến li độ x =A/2 t thời gian v t từ vị trí li độ x = A/2 đến biên dương Ta có: A t1 =0, 5t2 B t1 = 2t2 C t1 = 4t2 D t1 =t2 là: A Câu 44 : : Con lắc lò ... b t đầu dao động (t= 0) đến v t quãng đường 50cm là: A 7/3s B 2,4s C 4/ 3s D 1,5s Câu 40 : M t ch t điểm dao động điều hoà có vận t c không hai thời điểm liên tiếp t 1=2,2 (s) t2 = 2,9(s) T nh t thời...

Ngày tải lên: 31/08/2013, 04:10

... vt xung di theo phng thng ng n v trớ lũ xo dón 4cm ri truyn cho nú mt tc 40 cm / s theo phng thng ng t di lờn Coi vt dao ng iu ho theo phng thng ng Thi gian ngn nht vt chuyn ng t v trớ thp nht ... tc cc i nhn giỏ tr l: A B .t= T/6 C t= T/3 Thi im u tiờn gia tc ca vt cú C .t= 5T/ 12 Cau29:Vn tc ca mt vt dao ng iu ho cú ln t giỏ tr cc i ti thi im t Thi im y cú th nhn giỏ tr no cỏc giỏ tr sau õy: ... hũa theo phng thng ng Chu kỡ v biờn dao ng ca lc ln lt l 0 ,4 s v cm Chn trc xx thng ng chiu dng hng xung, gc to ti v trớ cõn bng, gc thi gian t = vt qua v trớ cõn bng theo chiu dng Ly gia tc...

Ngày tải lên: 14/09/2013, 23:10

... Các Nh m nh n nhiệm vụ Ổn đ nh t ch c nh m HĐ2: Thực h nh Thảo luận làm t p thực h nh theo quy tr nh HĐ 3: Giai đoạn k t thúc: - Theo dõi nh n x t đ nh giá KQ thực h nh, r t kinh nghiệm cho TH ... Nh m nh n nhiệm vụ (20 ph t ) Ổn đ nh t ch c nh m Các nh m HS thực h nh HĐ2: Thực h nh theo quy tr nh Thảo luận làm t p thực h nh theo quy tr nh HĐ 3: Giai đoạn k t thúc: - Theo dõi nh n x t đ nh ... tra ch o công việc - Theo dõi nh n x t đ nh (10 ph t ) thực h nh giá KQ thực h nh, r t kinh - Báo cáo k t TH Giáo viên t ng k t chung, nghiệm cho TH sau - Nh n x t đ nh giá nh n x t ưu khuyết...

Ngày tải lên: 17/09/2013, 09:10

... mun copy ng h 1:30 bn lm theo hng dn sau K ch trái chu t kéo theo thiều -> Bỏ k ch chu t trái T t hợp bàn phím bạn ấn ctrl+C (Copy) Bây bạn cần Ctrl+V (paste) vào vị trí giảng bạn ...

Ngày tải lên: 30/09/2013, 02:10

... mun copy ng h 1:30 bn lm theo hng dn sau K ch trái chu t kéo theo thiều -> Bỏ k ch chu t trái T t hợp bàn phím bạn ấn ctrl+C (Copy) Bây bạn cần Ctrl+V (paste) vào vị trí giảng bạn ...

Ngày tải lên: 07/11/2013, 07:11

... nước đ nh chung cho nhiều người Trường hợp không đ nh cử học t p, thực t p có thời hạn nước thay đ nh có xác nh n đơn vị cử Giấy xác nh n ch a nh n ch độ trợ cấp lần, trợ cấp phục viên, xu t ngũ ... đ nh tiếp nh n trở lại làm việc trường hợp người lao động nước tiếp t c làm việc trước ngày 01 tháng 01 năm 1995 Trường hợp khônng có đ nh tiếp nh n thay lý l ch người lao động khai tiếp nh n trở ... lý l ch người lao động khai có xác nh n đơn vị tiếp nh n Bản Quy t đ nh cử học t p, thực t p có thời hạn nước đ nh cử công t c, làm việc nước trường hợp người lao động cử học t p, thực t p nước...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 10:16

... đ nh tiếp nh n thay Th nh phần hồ sơ lý l ch người lao động khai tiếp nh n trở lại làm việc lý l ch người lao động khai có xác nh n đơn vị tiếp nh n Bản Quy t đ nh cử học t p, thực t p nước đ nh ... hội t nh, th nh phố trực thuộc TW nơi đơn vị đóng BHXH Bước T ch c BHXH x t duy t giải ch độ Hồ sơ Th nh phần hồ sơ Lý l ch gốc, lý l ch bổ sung (nếu có); giấy t gốc có liên quan đến thời ... công t c, làm việc nước trường hợp người lao động cử học t p, thực t p nước đ nh chung cho nhiều người Trường hợp không đ nh cử học t p, thực t p nước thay đ nh có xác nh n đơn vị cử Giấy xác nh n...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 10:16

... qui đ nh Thông t số 24/ 2007/TTBLĐTBX T khai thân nh n theo mẫu t Quy t đ nh số 815/QĐ- ch c BHXH quy đ nh BHXH ngà Yêu cầu Yêu cầu điều kiện để thực TTHC: Nội dung Văn qui đ nh Về nước trước ... học t p, thực t p có thời hạn nước đ nh cử công t c, làm việc nước trường hợp người lao động cử học t p, thực t p nước đ nh chung cho nhiều người Trường hợp không đ nh cử học t p, thực t p có thời ... ch ng t giấy báo t , T khai thân nh n theo mẫu Bảo hiểm xã hội quy đ nh, Đơn đề nghị giải ch độ t tu t Số hồ sơ: không quy đ nh T n mẫu đơn, mẫu t khai Đơn đề nghị giải ch độ t tu t Văn...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 10:16

... pháp lu t nước bị trục xu t nước bị kỷ lu t buộc phải nước bị t giam trước ngày Quy t đ nh số 107/2007/QĐ-TTg Nội dung 01/01/1995 Thông t số 24/ 2007/TT-BLĐTBX Thông t số 24/ 2007/TT-BLĐTBX ... đ nh tiếp nh n trở lại làm việc trường hợp người lao động nước tiếp t c làm việc trước ngày 01 tháng 01 năm 1995 Trường hợp khônng có đ nh tiếp nh n thay lý l ch người lao động khai tiếp nh n trở ... l ch người lao động khai có xác nh n đơn vị tiếp nh n Bản Quy t đ nh cử làm chuyên gia nước đ nh cử làm chuyên gia nước trường hợp người lao động cử làm chuyên gia đ nh chung cho nhiều người Trường...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 10:16

... Giáo viên nh n x t ti t học Tuyên dương học sinh ho t động t t - Dặn học sinh nh làm t p t p toán - Chuẩn bị cho hôm sau : Thực h nh R t kinh nghiệm : T n Bài Dạy : THỰC H NH I MỤC TIÊU : Giúp ... vị trí kim ngắn m t đồng hồ - Giáo viên quan s t , nh n x t tuyên dương học sinh làm lý giải t t - Học sinh t làm vào s ch Giáo khoa b t ch mờ 4. Củng cố dặn dò : - Giáo viên nh n x t ti t học ... sai chung - Cả lớp nh n x t  Bài : Nối tranh với đồng hồ th ch hợp -Buổi sáng : Học trường lúc 10 - Học sinh nêu yêu cầu t p -Buổi trưa : ăn cơm lúc 11 - Học sinh nối tranh vẽ ho t động với mặt...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 05:15