phỏp 2 nõng cao cht lng dch v giao nhn

Đồ án lý thuyết điều khiển tự động

Ngày tải lên : 06/10/2014, 00:16

... chiều 22 0v, v i điện áp đặt Ud =1 0V, tốc độ định mức động 20 00 v ng/phút, ( điện áp mạch kích từ định mức, chế độ không tải) Bằng phương pháp thực nghiệm người ta cấp điện áp đặt Ud = 5V cho động ... Amplitude K W( s ) = 2 e −τ s T s + 2 Ts + 40 Step Response 20 35 30 10 25 Amplitude c, Khâu quán tính bậc không trễ 30 0 20 50 100 150 20 0 25 0 300 350 Time (sec) 15 10 Sinh viên thực hiện: Nguyễn ... tốc: 120 s - Thời gian lên đỉnh: 20 8s 0 100 20 0 300 400 500 600 700 800 27 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Hoàng – Đ4.CNTD Đồ án lý thuyết điều khiển tự động 2. 2 Phương pháp ZEIGLER-NICHOLS Dựa v o...

41
1.6K
4

Tài liệu Đặc tính thời gian của hệ thống điều khiển số ppt

Ngày tải lên : 13/12/2013, 06:15

... b c cao nh t c a z: 2Y ( z ) z 1Y ( z ) z 2Y ( z ) 2z 2z2 z u v o x(kT) v i k=0, 1, 2, …, Xây d ng bi u th c xác z 2Y ( z ) zY ( z ) Y ( z ) Y ( z) X ( z) 2z X ( z) z X ( z) L y Z-1 c hai v ... a1y(1) + a2u(1) = a1u(0) + a2u(1) k = … y(3) = a1y (2) + a2u (2) = a1[a1u(0) + a2u(1)] + a2u (2) L u thu t toán START Nh p u(k), a1, a2, Kmax y(1) = 0; u(1) = y(-1) = 0; u(-1) = k =2 k=0 k=k+1 ... u: y(-1) = 0; y( -2) = 0; x(-1) = 0; x( -2) = 0,1, 2, , Các b y (k ) c tính 0.5 y (k 1) 0.5 y (k 2) x(k 1) 0.5 x(k 2) ; k 0,1, 2, , k = … y(0) = 0.5y(-1) + 0.5y( -2) + x(-1) – 0.5x( -2) = k = … y(1)...

24
559
0

TẠO lập hệ THỐNG và các đặc TÍNH THỜI GIAN

Ngày tải lên : 24/06/2016, 12:20

... đầu v o >> H=tf( [2 5],[1 2] ) Transfer function: s ^2 + s + s^3 + s ^2 + s + >> D=c2d(H,.5,'zoh') Transfer function: 0. 626 3 z ^2 - 0.6034 z + 0.1575 -z^3 - 1.636 z ^2 + ... 1.636 z ^2 + 0.75 82 z - 0.04979 Sampling time: 0.5 >> step(D) >> impulse(D) 12 Step(D) Impulsse(D) 13 V i đầu v o hàm x=e^-0.2t.cos(0.3t) tìm đầu >> H=tf( [2 5],[1 2] ); >> D=c2d(H,.5,'zoh'); >> ... Trường hơp : K=1 ,2; T=4 ;ξ=0 .2 + Khâu bậc K=1 ;T=4 ; ξ=0 .2 + Khâu bậc K =2 ; T=4 ; ξ=0 .2 >> H=tf(1,[16 1.6 1]) Transfer function: -16 s ^2 + 1.6 s + >> step(H,' ');hold on >>H1 =tf (2, [16 1.6 1])...

14
228
0

Chuyên đề ôn thi đại học môn vật lý - TÍNH THỜI GIAN ĐỂ VẬT ĐI TỪ VỊ TRÍ CÓ LI ĐỘ X 1 ĐẾN X2 doc

Ngày tải lên : 30/07/2014, 07:20

... ngắn v t từ v trí biên đến v trí động lần là: D A s B s 12 C s 24 s    6 Câu 16: Cho v t dao động điều hòa có phương trình chuyển động x  10cos 2 t   (cm) V t qua v trí cân lần v o ... T/4 D T/6 Câu 22 :Một v t dao động điều hoà v i phương trình x = cos (2  t -  /2) cm Sau thời gian 7/6 s kể từ thời điểm ban đầu v t qua v trí x = 1cm: 4lần A lần B lần C D 5lần Câu 23 : Một chất ... động Câu 27 : Một v t dao động điều hoà có tần số 2Hz, biên độ 4cm Ở thời điểm v t chuyển động theo chiều âm qua v trí có li độ 2cm sau thời điểm 1/ 12 s v t chuyển động theo A chiều âm qua v trí...

6
1.2K
8

chương 1 dạng 4: tính thời gian trong dao động điều hòa

Ngày tải lên : 31/10/2014, 13:00

... Một v t dao động điều hoà: Gọi t1là thời gian ngắn v t từ VTCB đến li độ x =A /2 t2 thời gian v t từ v trí li độ x = A /2 đến biên dương Ta có: A t1=0,5t2 B t1=2t2 C t1=4t2 D t1=t2 Câu 52 Một v t ... A .22 B .21 C .20 D.18 Câu 22 : v t dao động điều hòa v i biên độ A= 4(cm) chu kỳ dao động T=0,1(s) .V t qua VTCB theo chiều dương Tính khoảng thời gian ngắn để v t từ v trí có li độ X1 =2( cm) đến X2=4(cm) ... 1503s B 1503 ,25 s C 15 02, 25s D Tất sai Câu 24 : v t dao động điều hòa v i biên độ A= 4(cm) chu kỳ dao động T=0,1(s) .V t qua VTCB theo chiều dương Tính thời gian ngắn để v t từ VTCB O đến v trí có...

7
1.5K
5

ĐỀ THI HỌC KỲ I (đề 3) MÔN KIẾN TRÚC MÁY TÍNH Thời gian: 120 phút Được phép sử dụng tài liệu

Ngày tải lên : 12/09/2012, 16:40

... phương trình bậc hai: x2 – 14x + 33 = x = x = d) Thực hai phép toán sau hệ nhị phân cách lấy bù số âm Dùng bit (gồm bit dấu) cho số 1) Lấy + 42 cộng -24 2) Lấy -15 trừ +24 Câu (2 ): Thiết kế ghi bit ... trị v o mạch lật - Swap = (Hoán đổi): Hoán đổi giá trị bit thấp bit cao Hai bit cao hai bit bên phải nhất, hai bit thấp hai bit bên trái V dụ: 00 11 ⇒ 1100 - Cmp = (Bù): Bù tất bit ghi Câu (2 ): ... bảng chân trị, dùng đồ Karnaugh để đơn giản, v mạch) v i đầu v o hai số x1x0 , y1y0 đầu sau: - Đầu f1 có trị x1 x0 = y1 y (ngược lại có trị 0) - Đầu f2 có trị x1 x0 = y1 y (ngược lại có trị 0)...

2
3.2K
27

Đánh giá hư hỏng thân xe và hướng dẫn tính thời gian sửa chữa xe va chạm - P1

Ngày tải lên : 22/10/2012, 10:21

... FF (2) F2 c C D d Các loại hư hỏng phía trước Va chạm trực diện thẳng tâm xe FF (3): Xe có dầm dọc Các loại hư hỏng phía trước Va chạm trực diện lệch tâm xe FF Các loại hư hỏng phía trước Va chạm ... Lãng phí t.gian chờ p.tùng (TKV) Khó đòi thêm chi phí đặt hàng bổ xung NHIỆM V CỦA ĐÁNH GIÁ HƯ HỎNG Đánh giá không xác = Giảm doanh thu 1) Tìm xác khu v c hư hỏng 2) Đưa phương pháp sửa chữa 3) ... Đánh giá không đủ: Người đánh giá không quen v i công việc sửa chữa thân xe Chức đánh giá • Giải thích công việc chi phí • Lập thoả thuận sửa chữa v i khách hàng • Đặt phụ tùng thay • Làm yêu...

127
839
3

Đánh giá hư hỏng thân xe và hướng dẫn tính thời gian sửa chữa xe va chạm - P2

Ngày tải lên : 22/10/2012, 10:21

... TẤT CẢ KHÔNG A B C 0,6 0,8 0,9 1,0 1,1 1 ,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 2, 0 0,8 1,0 1,3 1,4 1,5 1,7 1,9 2, 1 2, 3 2, 5 2, 6 2, 8 3,1 0,9 1,4 1,7 1,9 2, 1 2, 3 2, 5 2, 8 3,0 3,3 3,5 3,7 4,1 Hư hỏng tiếp cận ... (x 100 cm2) 11 15 19 23 27 31 ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ 10 14 18 22 26 30 40 Hư hỏng nhẹ: - Diện tích v ng hư hỏng < dm2 - Không bị v t lõm sâu - Không bị giãn tôn xoắn Thời gian tiêu chuẩn cho việc tháo ... Loại S/Chữa Thay v xe Nội dung Thay v xe, tháo & lắp, kiểm tra định v Đặc tính Thời gian tiêu chuẩn xác định theo model Sửa v xe Sửa v xe có va chạm búa-đe, v/ đệm bả matít, v v Thời gian tiêu...

40
781
2

Tính thời gian lưu trữ của đầu ghi hình camera

Ngày tải lên : 28/02/2013, 14:33

... camera mà bạn dự định ghi hình, có nhiều lựa chọn như: kênh, kênh, 12 kênh, 16 kênh • Bước chọn hệ video: Có hệ PAL NTSC, Việt Nam chủ yếu dùng hệ PAL Tiếp theo chọn dung lượng ổ cứng: Dung ... thật chuyển động 25 fps (Hệ PAL) 30 fps (Hệ NTSC) Thông số cao ghi hình hình ảnh chuyển động thật, không bị giật chiếm dung lượng lớn • Chọn kích cỡ hình ảnh để ghi hình: Kích cỡ cao hình ảnh rõ ... quan sát: Khi chất lượng cao hình ảnh rõ chiếm dung lượng lớn • Bấm nút “Estimate” để biết kết Kết hiển thị ô “Number of Days Recording” hiểu ngày thời gian ghi hình 24 /24 Mọi thắc mắc xin liên...

10
640
2

Phương pháp tính thời gian lưu trữ cơ bản của DVR

Ngày tải lên : 02/03/2013, 15:41

... ĐT: 04 - 36 36 94 36 Fax 04 - 36 36 94 38 Chi nhánh HCM: Số 135/12A Hòa Hưng - Quận 10 - TP Hồ Chí Minh ...

2
788
0

Tinh thời gian trong dddh

Ngày tải lên : 31/08/2013, 04:10

... điều hoà: Gọi t1là thời gian ngắn v t từ VTCB đến li độ x =A /2 t thời gian v t từ v trí li độ x = A /2 đến biên dương Ta có: A t1=0,5t2 B t1=2t2 C t1=4t2 D t1=t2 là: A Câu 44: : Con lắc lò xo dao ... ngang v i chu kì T = 1,5 s biên độ A = 4cm, pha ban đầu 5π / Tính từ lúc t = 0, v t có toạ độ x = -2 cm lần thứ 20 05 v o thời điểm nào: A 1503s B 1503 ,25 s C 15 02, 25s D 1503,375s Câu 32: Một v t ... (s) V o thời điểm sau Câu 22 : Một v t dao động điều hoà v i ly độ x = cos(0,5πt − 1 v t qua v trí x = cm theo chiều dương trục toạ độ: A.t = 1(s) B.t = 2( s) C.t = (s) D.t = (s) 3 Câu 23 : Một v t...

3
471
0

DẠNG 4:TÍNH THỜI GIAN VÀ QUÃNG ĐƯỜN(gia sư:TRỊNH VĂN THÀNH)

Ngày tải lên : 14/09/2013, 23:10

... gian ngn nht vt i t v trớ cú ly a) x1 = A n x2 = A /2 b) x = A /2 n x2 = c) x1 = n x2 = -A /2 d) x = -A /2 n x2 = -A e) x1 = A n x2 = A f) x1 = A n x2 = A 2 g) x1 = A n x2 = -A /2 Cõu 51: Vt dh: gi ... gi t1l thi gian ngn nht vt i t VTCB n li x = A /2 v t2 l thi gian vt i t v trớ li x = A /2 n biờn dng Ta cú: A t1 = 0,5t2 B t1 = t2 C t1 = 2t2 D t1 = 4t2 Cõu 52: Cho mt vt dao ng iu hũa cú phng ... 0,542s D A v C u ỳng Cau 22 :Mt lc lũ xo gm mt lũ xo cú cng v vt cú lng , dao ng iu hũa vi biờn Chn gc thi gian lỳc vt qua v trớ cõn bng Quóng ng vt i c u tiờn l:A 12cm B 6cm C 9cm D 24 cm Cau23:...

7
554
1

CN 1-5 tinh Kien Giang

Ngày tải lên : 17/09/2013, 09:10

... bước bước v sơ đồ lắp v sơ đồ lắp đặt SGK/ 32 đặt GV phân nhóm giao định mức công việc - Các Nhóm nhận nhiệm v H 2: HD thường xuyên Ổn định tổ chức nhóm b) V sơ đồ lắp đặt mạch điện: V sơ đồ ... hs GV đánh giá kết thực nghiệm cho TH sau gv hành Dặn dò: - Đọc trước phương án trang 20 -21 SGK IV / Rút kinh nghiệm Tuần Tiết Ngày soạn: 20 /09 /20 08 Ngày dạy : 24 /09 /20 08 ... ? - Gv yêu cầu nhóm trình bày nội dung trên, nhóm khác bổ sung - GV bổ sung kết luận phạm vi sử dụng cáp mạng điện nhà - V cách điện: thường làm cao su TN, cao su tổng hợp, PVC - V bảo v :...

47
151
0

CHÈN ĐỒNG HỒ SỐ ĐỂ TÍNH THỜI GIAN

Ngày tải lên : 30/09/2013, 02:10

... VD: Bn mun copy ng h 1:30 bn lm theo hng dn sau Kích trái chuột kéo theo thiều -> Bỏ kích chuột trái Từ tổ hợp bàn phím bạn ấn ctrl+C (Copy) Bây bạn cần Ctrl +V (paste) v o v trí giảng...

3
460
3

CHEN DONG HO SO DE TINH THOI GIAN

Ngày tải lên : 07/11/2013, 07:11

... VD: Bn mun copy ng h 1:30 bn lm theo hng dn sau Kích trái chuột kéo theo thiều -> Bỏ kích chuột trái Từ tổ hợp bàn phím bạn ấn ctrl+C (Copy) Bây bạn cần Ctrl +V (paste) v o v trí giảng...

3
400
0

Tài liệu Tính thời gian để hưởng chế độ bảo hiểm xã hội đối với người đi học tập, thực tập ở nước ngoài đã về nước trước ngày 01/01/2007 nhưng không đúng hạn, hiện đang nghỉ việc docx

Ngày tải lên : 14/12/2013, 10:16

... tử tuất người lao động nghỉ việc Số hồ sơ: không quy định Yêu cầu Yêu cầu điều kiện để thực TTHC: Nội dung V n qui định V nước trước ngày 01/01 /20 07 không hạn; không vi phạm pháp luật nước bị ... Thành phần hồ sơ thời gian làm việc, tiền lương người lao động trước làm việc nước ngoài; định tiếp nhận trở lại làm việc trường hợp người lao động nước tiếp tục làm việc trước ngày 01 tháng 01 ... lao động nộp hồ sơ cho đơn v quản lý cuối nơi Bước người lao động làm việc Trường hợp đơn v giải thể người lao động nộp hồ sơ cho quan quản lý cấp trực tiếp Đơn v quản lý cuối người lao động...

4
583
0

Tài liệu Tính thời gian để hưởng chế độ bảo hiểm xã hội đối với người đi học tập, thực tập ở nước ngoài đã về nước trước ngày 01/01/2007 nhưng không đúng hạn, hiện đang đóng bảo hiểm xã hội doc

Ngày tải lên : 14/12/2013, 10:16

... dung V n qui định V nước trước ngày 01/01 /20 07 không hạn; không vi phạm pháp luật nước bị trục xuất nước bị kỷ luật buộc phải nước bị tù giam trước ngày 01/01/1995 Thông tư số 24 /20 07/TT-BLĐTBX ... liên quan đến thời gian làm việc, tiền lương người lao động trước làm việc nước ngoài; định tiếp nhận trở lại làm việc trường hợp người lao động nước tiếp tục làm việc trước ngày 01 tháng 01 ... sơ cho đơn v quản lý yêu cầu Đơn v sử dụng lao động có trách nhiệm chuyển hồ sơ Bước người lao động kèm theo v n đề nghị đến Bảo hiểm xã hội tỉnh, thành phố trực thuộc TW nơi đơn v đóng BHXH...

4
505
1

Tài liệu Tính thời gian để hưởng chế độ bảo hiểm xã hội đối với người đi học tập, thực tập ở nước ngoài đã về nước trước ngày 01/01/2007 nhưng không đúng hạn, đã chết sau khi về nước nhưng thân nhân chưa được hưởng chế độ tử tuất pdf

Ngày tải lên : 14/12/2013, 10:16

... tuất V n qui định Thông tư số 24 /20 07/TTBLĐTBX Tờ khai thân nhân theo mẫu tổ Quyết định số 815/QĐ- chức BHXH quy định BHXH ngà Yêu cầu Yêu cầu điều kiện để thực TTHC: Nội dung V n qui định V ... ngày 01/01 /20 07 không hạn; không vi phạm pháp luật nước bị trục xuất nước bị kỷ luật buộc phải nước bị tù giam trước ngày 01/01/1995 Thông tư số 24 /20 07/TT-BLĐTBX Quyết định số 107 /20 07/QĐ-TTg ... liên quan đến thời gian làm việc, tiền lương người lao động trước làm việc nước ngoài; định tiếp nhận trở lại làm việc trường hợp người lao động nước tiếp tục làm việc trước ngày 01 tháng 01...

5
787
0

Tài liệu Tính thời gian để hưởng chế độ bảo hiểm xã hội đối với người đi làm chuyên gia theo hiệp định của Chính phủ đã về nước trước ngày 01/01/2007 nhưng không đúng hạn, hiện đang nghỉ việc pdf

Ngày tải lên : 14/12/2013, 10:16

... phải nước bị tù giam trước ngày Quyết định số 107 /20 07/QĐ-TTg Nội dung 01/01/1995 Thông tư số 24 /20 07/TT-BLĐTBX Thông tư số 24 /20 07/TT-BLĐTBX V n qui định ... cấp phục viên, xuất ngũ sau nước Bộ, ngành chủ quản Số hồ sơ: không quy định Yêu cầu Yêu cầu điều kiện để thực TTHC: Nội dung V n qui định V nước trước ngày 01/01 /20 07 không hạn; không vi phạm ... lao động nộp hồ sơ cho đơn v quản lý cuối nơi Bước người lao động làm việc Trường hợp đơn v giải thể người lao động nộp hồ sơ cho quan quản lý cấp trực tiếp Đơn v quản lý cuối người lao động...

5
547
0

Tài liệu Gíao án toán lớp 1 - ĐỒNG HỒ. THỜI GIAN docx

Ngày tải lên : 24/12/2013, 05:15

... số bé đến số lớn - Giới thiệu kim dài số 12, kim ngắn v o số V dụ số tức đồng hồ lúc - Học sinh quan sát mặt đồng hồ - Giáo viên quay kim ngắn cho v o số khác ( theo đồng hồ Sách giáo khoa ) ... dài số 12 - Lúc sáng bé làm ? - Hình : đồng hồ ? bé làm ? - Bé ngủ - Kim ngắn số Kim dài số 12 - Hình : đồng hồ ? bé làm ? Bé tập thể dục - V y đồng hồ kim dài - Đồng hồ Bé học v trí số 12 Hoạt ... Bài : Viết theo mẫu - Học sinh nêu yêu cầu tập - Cho học sinh đọc mẫu kim ngắn số kim dài số 12 - Học sinh tự quan sát hình v làm v o phiếu tập ( Bài tập ) - học sinh lên bảng sửa - Giáo viên...

8
5.7K
16