phần vi xử lý và điều khiển

... trình VI XỬ LÝ http://www.ebook.edu.vn RET DISP ENDP END main 5.4 Lập trình xử lý số thực 5.5 Lập trình cho vi xử lý tiên tiến Cấu trúc lệnh vi xử lý thay đổi, dẫn đến phương thức tác động phần ... trúc điều khiển rẽ nhánh chương trình với vi? ??c kiểm tra điều kiện Nếu điều kiện thoả mãn thực cơng vi? ??c Nếu điều kiện khơng thoả mãn bỏ qua cơng vi? ??c Điều_ kiện Sai Đúng Công _vi? ??c Ngữ pháp: IF điều_ kiện ... thuộc vào điều kiện Ngữ pháp: Điều_ kiện WHILE điều_ kiện DO công _vi? ??c Công _vi? ??c thực điều_ kiện trở nên sai sai Ví dụ: Vi? ??t đoạn chương trình thực đếm số kí tự nhập vào từ bàn phím Đúng Cơng _vi? ??c

Ngày tải lên: 11/05/2021, 04:19

... học phần: Sinh vi? ?n có tài liệu học tập MÔ TẢ HỌC PHẦN Kỹ thuật vi xử lý môn học cung cấp cho sinh vi? ?n kiến thức phương pháp xây dựng điều khiển hoạt động hệ thống có tham gia vi xử lý Sinh vi? ?n ... G3.2.1 G3.2.2 Chương 1: Giới thiệu chung vi xử lý máy tính 1.1 Lịch sử phát triển vi xử lý 1 1 1 1.2 T ng quan hệ vi xử lý 1 1 1 1.3 Phân loại vi xử lý 1 1 1 Chương 2: Biểu diễn thông tin hệ ... TIẾT HỌC PHẦN: VI XỬ LÝ THÔNG TIN CHUNG Tên học phần (tiếng Vi? ??t): VI XỬ LÝ Tên học phần (tiếng Anh): MICROPROCESSOR ENGINEERING Mã môn học: 32 Khoa/Bộ môn phụ trách: Kỹ thuật Điện tử Giảng vi? ?n

Ngày tải lên: 06/05/2021, 18:20

... học phần: Sinh vi? ?n có tài liệu học tập MÔ TẢ HỌC PHẦN Kỹ thuật vi xử lý môn học cung cấp cho sinh vi? ?n kiến thức phương pháp xây dựng điều khiển hoạt động hệ thống có tham gia vi xử lý Sinh vi? ?n ... G3.2.1 G3.2.2 Chương 1: Giới thiệu chung vi xử lý máy tính 1.1 Lịch sử phát triển vi xử lý 1 1 1 1.2 T ng quan hệ vi xử lý 1 1 1 1.3 Phân loại vi xử lý 1 1 1 Chương 2: Biểu diễn thông tin hệ ... TIẾT HỌC PHẦN: VI XỬ LÝ THÔNG TIN CHUNG Tên học phần (tiếng Vi? ??t): VI XỬ LÝ Tên học phần (tiếng Anh): MICROPROCESSOR ENGINEERING Mã môn học: 32 Khoa/Bộ môn phụ trách: Kỹ thuật Điện tử Giảng vi? ?n

Ngày tải lên: 10/05/2021, 01:40

... điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp”. Em xin chân thành cảm ơn sự giúp đỡ và ... pháp điều khiển kinh điển, do cấu trúc đơn giản và bền vững nên các bộ điều khiển PID ( tỉ lệ, tích phân, đạo hàm ) được dùng phổ biến trong các hệ điều khiển công nghiệp.Mục tiêu của điều khiển ... Luận văn Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp 1 LỜI NÓI

Ngày tải lên: 25/03/2014, 10:22

... khối - Khối Vi điều khiển : Điều hành mọi hoạt động của hệ thống , vi điều khiển đọc chương trình từ ROM nội và thực thi lệnh. SVTH : NGUYỄN VĂN NAM -07CDT2 Trang 2 VI ĐIỀU KHIỂN KHỐI CÔNG ... KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN GVHD : Th. LÊ XỨNG - Khối cảm biến : Có nhiệm vụ nhận tín hiệu từ bên ngoài đưa về vi điều khiển xử lý. - Khối phím nhấn : Bao gồm các phím nhấn đơn để điều khiển chương ... hóa .Kĩ thuật vi điều khiển có kiến trúc nhỏ gọn hơn nhiều so với kĩ thuật số do nó được tích hợp một cách tinh vi và có khả năng lập trình được nên vi? ??c thay đổi giải thuật điều khiển sẽ dễ dàng

Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56

... cứu điều khiển: mạch điều khiển tuần tự, mạch điều khiển thang cuốn và mạch điều khiển hệ thống ATS.Cách tiếp cận và phương pháp nghiên cứuCách tiếp cậnBáo cáo dựa vào phân tích các ưu điểm và ... modeW100.00Bảng 2.2 Bảng mô tả các phần tử trong mạch điều điều thang cuốn2.4 NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN2.4.1 Thiết kế lưu đồ điều khiểnHình 2.8 Lưu đồ điều khiển 2.4.2 Giải thích nguyên lý hoạt động- Đặt thời ... và khuyết điểm của các mạch điều khiển tuần tự, mạch điều khiển thang cuốn và mạch điều khiển hệ thống ATS để đề tài đề xuất giải pháp điều khiển một cách tối ưu và linh hoạt.Trang 10Giới thiệu

Ngày tải lên: 20/04/2024, 22:25

... Tự Động Hóa vào sản xuất. Em xin báo cáo quá trình thực tập kỹ thuật điều khiển là: “ Ứng dụng bộ điều khiển lập trình PLC trong điều khiển động cơ điện KĐB xoay chiều 3 pha, điều khiển đèn giao ... tính,khó phối hợp cho vi? ??c điều chỉnh hệ thống.Hiện nay với vi? ??c phát triển của ky thuật vi điều khiển và các phần tử bán dẫn có thể thiết kế các bộ đo lường gọn nhẹ thụân tiện và hiệu quả,vừa sử ... hỏi chúng ta phải sử dụng nhiều thiết bị vi xử lý được đưa vào trong mạch điều khiển để tạo nên sự thay đổi sâu sắc và vượt bậc trong lĩnh vực sản xuất và phục vụ đời sống sinh hoạt hàng ngày.

Ngày tải lên: 28/06/2014, 16:20

... lên và đạt tới điểm đặt. E(s) là sai lệch điều khiển. G(s) là bộ điều khiển và đầu ra của bộ điều khiển là biến trạng thái điều khiển quá trình thể hiện dưới hà m truyền G P (s). Bộ điều khiển ... của điều khiển quá trình, song một hệ thống điều khiển quá trình có thể bao gồm các chức năng khác nhau như điều khiển rời rạc, điều khiển trình tự, thu nhập dữ liệu, và hiển thị. Điều khiển ... bộ điều khiển. Tất cả các bộ điều khiển đều có thể chuyển đổi giữa hai chế độ: điều khiển thuận và điều khiển đảo. Chế độ điều khiển thuận được hiểu là khi bộ điều khiển nhận tín hiệu đưa về

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:48

... các bộ điều khiển tự động với các bộ điều chỉnh P, PI, PD, PID Các bộ điều khiển này làm vi? ??c rất tốt trong các hệ thống có quán tính lớn nh điều khiển nhiệt độ, điều khiển mức Các hệ điều khiển ... tốc độ và bộ điều khiển vị trí. Trong chơng này cũng chứng minh đặc tuyến điều chỉnh của bộ điều khiển vị trí là phi tuyến và vấn đề áp dụng điều khiển mờ để thực hiện đặc tuyến điều khiển phi ... 5 Chơng 1 Tổng quan về hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong hệ điều khiển vị trí Ngày nay, các hệ điều khiển vị trí đặc biệt là các hệ điều khiển các Robot công suất lớn,

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:35

... Chất tải và xếp hành lý 321 Các tính năng 339 235 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) Danh mục lệnh Service (Dịch ... 240 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) ► Bấm nút hoặc để đánh dấu danh mục lệnh con Instrument cluster và bấm để chọn. ... Hệ thống điều khiển có thể lưu một số thông báo nhất định. Bạn có thể chọn xem lại các thông báo này nhờ danh mục lệnh Service. Nguy cơ tai nạn Hệ thống điều khiển chỉ ghi nhận và hiển thị

Ngày tải lên: 14/06/2014, 13:50

... Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn ... qua moment tải Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện ... điều khiển PID I =điều khiển tích phân  Ki*[ (e)dt] Giá trị đặt e=sai số + P=tỉ lệ Kpe sum u Đối tượng điều khiển - D =điều khiển vi phân Kd*[d(e)/dt] Tín hiệu hồi tiếp Điều

Ngày tải lên: 11/07/2014, 02:21

... triển các bộ điều khiển phi tuyến dùng mơ hình mờ hay mạng nơrơn q trình điều khiển Đó là các bộ điều khiển nghịch, điều khiển dự báo, và hai kỹ thuật điều khiển thích ... ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH TRANG – 120 120 CHƯƠNG 8: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRƠN Chương này trình này vi? ??c thiết kế bộ điều khiển phi tuyến dùng ... với Hc = 2 và Hp = 4 3 Điều khiển thích nghi Các q trình có đáp ứng thay đổi theo thời gian khơng thể điều khiển tốt dùng các bộ điều khiển có tham số cố định Điều khiển thích

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển ổ đỡ từ 47 Hình 3.8 Sơ đồ mô phỏng hệ điều khiển ổ đỡ từ với 2 mạch vòng điều khiển 48 Hình 3.9 Bộ điều khiển vị trí 49 Hình 3.10 Bộ điều khiển dòng điện ... LƢỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ 4 BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID 57 4.1. Tổng quan hệ logic mờ và điều khiển mờ 57 4.1.1. Hệ Logic mờ 58 4.1.2. Bộ điều khiển ... HIỀN NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ 4 BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA MÃ SỐ: 60520216

Ngày tải lên: 02/11/2014, 22:13

... thạo vi điều khiển ta nhanh chóng vận dụng kinh nghiệm để làm quen làm chủ ứng dụng vi điều khiển khác Vì để có hiểu biết cụ thể vi điều khiển để phục vụ cho đề tài ta bắt đầu tìm hiểu vi điều khiển ... nối tiếp Ngõ vào ngắt Ngõ vào ngắt Ngõ vào định thời/ đếm Ngõ vào định thời/ đếm Điều khiển ghi vào RAM Điều khiển đọc từ RAM Bảng tóm tắt chức chân Port 1.2.5 Các chân tín hiệu điều khiển  Chân ... 1: CẤU TẠO VI XỬ LÝ 89V51RB2 1.1 Tóm tắt phần cứng MCS-51 họ IC vi điều khiển hãng INTEL sản xuất Các IC tiêu biểu cho họ 8031, 8051, 8951… Những đặc điểm nguyên tắc hoạt động vi điều khiển khác...

Ngày tải lên: 08/01/2014, 15:54

... :  Điều khiển vào  Điều khiển Phát PC tín hiệu :  Báo bận cơng đoạn  Mã SEEPROM  VXL (n+1) : có nhiệm vụ Nhận từ PC tín hiệu :  Điều khiển vào (sản phẩm làm đủ n công đoạn)  Điều khiển ... làm công đoạn chưa làm công đoạn sản phẩ đưa vào  Phát tín hiệu Điều khiển vào Điều khiển đến VXL CHƯƠNG V : SƠ ĐỒ GIẢI THUẬT VÀ CHƯƠNG TRÌNH ĐỂ ĐIỀU KHIỂN DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT (DCSX) TỔNG QT TRÊN ... n công đoạn đưa sản phẩm vào V Điều Khiển Vào Điều Khiển Ra :  Tại cơng đoạn có vị trí đặc biệt :  Vị trí cho phép vào (MEMIN) : Cho phép bánh xe chứa sản phẩm rẽ vào băng chuyền rẽ nhánh để...

Ngày tải lên: 28/04/2014, 18:53

... sử dụng mạch số Trong mạch số dùng vi xử lý máy tính để thực luật điều khiển Trong luận văn sử dụng vi xử lý để thực luật điều khiển 2.3 Card ghép nối điều khiển Arduino hệ thống sản xuất bo ... Tần số xung hoạt động 84 MHz Mạch vi xử lý trung tâm ArduinoDue sử dụng vi xử lý 32bit mạch phụ trợ cho vi xử lý hoạt động nhƣ mạch dao động, reset Vi xử lý trung tâm kết nối với P9 ADCL AD7 ... luật điều khiển điều khiển tốc độ Rw điều khiển dòng điện Ri cho trình làm vi c tốc độ thực động bám theo lƣợng đặt cho trƣớc Hai điều khiển Rw Ri đƣợc tổng hợp theo cấu trúc nối cấp, tín hiệu điều...

Ngày tải lên: 27/12/2014, 18:25

... vi xử lý điều khiển chốt liệu cho xác Dữ liệu cho led đưa lên Bus, ứng với liệu led IC chốt led chốt liệu lại, động tác vi xử lý thực Sau lượt liệu xuất đầy đủ tất led bảy đoạn, kể từ vi xử lý ... chương trình vi t đổ vào vi điều khiển Bước 5: Mô phỏng: Để mơ chọn Debug (trên Toolbar)  Execute Hình 1.6 Dừng mơ chọn Debug  Stop Hình 1.5 II Sử dụng phần mềm Keil C lập trình vi điều khiển: Bước ... BÀI THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG MẠCH ĐIỂN TỬ BẰNG PHẦN MỀM PROTEUS - SỬ DỤNG PHẦN MỀM KEIL C LẬP TRÌNH VI ĐIỀU KHIỂN I.Thiết kế mơ mạch điện tử phần mềm Proteus Giới thiệu chung: Proteus phần mềm hãng...

Ngày tải lên: 10/06/2016, 19:37

... vi xử lý điều khiển chốt liệu cho xác Dữ liệu cho led đưa lên Bus, ứng với liệu led IC chốt led chốt liệu lại, động tác vi xử lý thực Sau lượt liệu xuất đầy đủ tất led bảy đoạn, kể từ vi xử lý ... chế độ làm vi c Timer ta sử dụng ghi TMOD 8bit Cả Timer Timer dùng chung ghi TMOD để điều khiển, đó: 4bit thấp thiết lập chế độ điều khiển cho Timer 4bit cao thiết lập chế độ điều khiển cho Timer ... 8bit: Timer high (TH) Timer Low (TL) b.Thanh ghi điều khiển TCON: - TFx: Cờ tràn Timerx Được set clear phần cứng Dùng ngắt Timer 0,1 - TRx: bit điều khiển Timerx: TRx=0  dừng Timerx TRx=1  bật...

Ngày tải lên: 10/06/2016, 19:39

... khái quát vi xử lý a Khái niệm • Vi xử lý IC số chuyên xử lý liệu, tính tốn liệu điều khiển theo chương trình Bản thân vi xử lý khơng có nhớ ROM,RAM • Hệ thống vi xử lý gồm có vi xử lý, nhớ thiết ... BUS điều khiển Chương Những khái niệm • CPU: Chương Những khái niệm Chương Những khái niệm c Tập lệnh vi xử lý: • Lệnh vi xử lý số nhị phân, vi xử lý đọc lệnh từ liệu vi xử lý yêu cầu vi xử lý ... cấu trúc vi điều khiển AT89C51 Chương Vi điều khiển AT89C51 2.1.3 Các chân vi điều khiển 2.1.3 Các chân vi điều khiển a Các PORT vi điều khiển Chương Vi điều khiển AT89C51 Port Có chức năng: -Khi...

Ngày tải lên: 22/11/2017, 22:14

... số lớn Dấu phẩy động phương pháp biểu diễn số khoa học bao gồm phần: Phần biểu diến số dương hay âm Phần biểu diễn số mantissa Phầnbiểu diễn số exponent 23/10/2008 TS Nguyen Duc Khoat 12 Chương ... Biểu diễn số nguyên Mã hệ đếm Số âm (tiếp) Biểu diến số âm, dương số có độ dài 4bits Phần số dương Bit dấu Phần số âm 23/10/2008 Chương TS Nguyen Duc Khoat Mã hệ đếm Biểu diễn số nguyên Số âm ... chấm ảo để biểu diễn số thực Dấu chấm ảo sử dụng từ liệu để phân biệt ngăn cách phần biểu diễn giá trị nguyên phần lẻ thập phân liệu 23/10/2008 TS Nguyen Duc Khoat 11 Chương Mã hệ đếm Dấu phẩy...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 10:03