... sử dụng cấuchấphànhcó số vấn đề khó khăn sau: (1) Loại cấuchấphành phổ biến với chủng loại điềukhiển không hồi tiếp (openloop control)(Hình 1) [2] Hiện ta việc điềukhiểncấuchấphành piezo ... đồng thời cócấuchấphành piezo (Hình 4, 5) Trong điều kiện trên, việc lập trình điềukhiểncó hồi tiếp cho cấuchấphành piezo khả thi cần thiết cho việc sử dụng hiệu cấuchấphành Hình 3: ... nhiều, giới hạn hành trình lực đẩy, đồng thời có giá thành đắt nhiều lần so với chủng loại không hồi tiếp [3] Hình 1: Cơcấuchấphành Piezo không hồi tiếp Hình 2: Cơcấuchấphành Piezo có hồi...
... đa dạng Tuy nhiên có đặc điểm cấu chung : -Cầu trục thường cócấu : - Cơcấu nâng hạ hàng - Cơcấu di chuyển dàn - Cơcấu di chuyển xe -Cần trục thường cócấu : -Cơ cấu nâng hạ hàng ( bao gồm Balăng, ... trang bị điện - điện tửđiềukhiển 37 cấu nâng hạ hàng cầu trục giàn RTG 3.3.1 Chức phầntử sơ đồ nguyên lý điềukhiển 38 động cấu nâng hạ hàng 3.2.2 Nguyên lý làm việc cấu nâng hạ 3.2.3 Các ... xếp container biểu diễn hình Các cấuđiềukhiển chuyển động cầu trục giàn bánh lốp bao gồm: - Cơcấu nâng hạ hàng - Cơcấu di chuyển xe - Cơcấu di chuyển giàn cấu nâng hạ giàn ( Nâng hạ công...
... chân 16 điềukhiển transistor để điềukhiển van.vi điềukhiển tiếp nhận tín hiệu đầu vào theo tín hiệu đầu vào để điềukhiểncấuchấphành theo code lập trình sẵn Khối cấuchấphành gồm phần hiển ... hiệu đầu vào Hình 3.1 : khối tín hiệu điềukhiển Khối tín hiệu điềukhiển dùng để gửi tín hiệu đến vi điềukhiển theo mong muốn người điềukhiển muốn điềukhiển van cắt nhiên liệu với tần số đóng ... chữa 1.3phương pháp điềukhiển - Theo hệ thống điện tử bơm cao áp chia ta điềukhiển lượng cung cấp nhiên liệu cách điềukhiển van cắt nhiên liệu -Trong phương pháp điềukhiển van cắt nhiên liệu...
... rộng, v.v Ứng dụng điềukhiển PID cho thiết bị y tế phục hồi chức khớp cổ chân đề xuất sơ đồ khối điềukhiển trình bày hình Tín hiệu điềukhiển biểu diễn sau: Hình Sơ đồ điềukhiển thiết bị u (t ... tuyến từ giao diện điềukhiển a) b) c) d) Hình 4.Giao diện điều khiển; (a): Giao diện điều khiển; (b): Hộp cài đặt thông số trị liệu; (c): Hộp cài đặt giá trị tham số điều khiển; (d): Thông số ... hồi chức sử dụng cấuchấphành PAM hướng lĩnh vực Bio-mechanics Với kết đạt từ thực nghiệm điềukhiển thiết bị tập phục hồi chức khớp cổ chân sử dụng PAM, việc ứng dụng cấuchấphành PAM vào thiết...
... Chương 1: TỔNG QUAN VỀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN HỆ THIẾU CƠCẤUCHẤPHÀNH Hiện có nhiều phương pháp điềukhiển đồng thời áp dụng vào điềukhiển hệ thiếu cấuchấphành nói chung hệ cẩu treo, cẩu tháp ... đủ cấuchấphành tác giả như: 1) Điềukhiển tuyến tính hóa phần 2) Điềukhiển truyền thẳng (input shaping) 3) Phương pháp backstepping 4) Điềukhiển trượt 5) Điềukhiển nội suy mờ 6 Hệ thiếu cấu ... phương pháp điềukhiển trượt bậc cao vào điềukhiển hệ Euler-Lagrange thiếu cấuchấphành Đánh giá chất lượng điềukhiển thông qua ứng dụng vào điềukhiển đối tượng cẩu treo 3D mô phần mềm Matlab/Simulink...
... CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ CÁC PHƢƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN HỆ THIẾU CƠCẤUCHẤPHÀNH Hiện có nhiều phương pháp điềukhiển đồng thời áp dụng vào điềukhiển hệ thiếu cấuchấphành nói chung [18,25,38,40,63,66,76,83,88] ... giả 1.5 1.5.1 Một số phƣơng pháp điềukhiển khác Điềukhiển PD Cầu trục hệ EL thiếu cấuchấphành đặc trưng công nghiệp thường điềukhiểnđiềukhiển PD Bộ điềukhiển PD cho cầu trục có hai nhược ... phương pháp điềukhiển trượt bậc cao vào điềukhiển hệ Euler-Lagrange thiếu cấuchấphành Đánh giá chất lượng điềukhiển thông qua ứng dụng vào điềukhiển đối tượng cẩu treo 3D mô phần mềm Matlab/Simulink...
... Thiết bị ño ñại lượng không ñiện Cơcấuchấphành Thiết bị ñóng cắt Thiết bị truyền ñộng Các van ñiều khiển & cấuchấphành thuỷ lực Các van ñiều khiển & cấuchấphành khí nén Đo ñiện áp: Đo ñiện ... xoay chiều: Một phase hay phase Không ñồng Đồng Điềukhiển ñiện áp Điềukhiển hệ số trượt Sử dụng biến tần Máy nén khí Các van ñiều khiểnCơcấuchấphành khí nén xilanh, ñộng ...
... áp suất điềukhiển 5,8 Mpa Các tín hiệu điều khiển, điềukhiển van chính, hệ thống điềukhiển bơm van chia hợp dòng chảy (van phân phối) Điềukhiển vận hành van cụ thể theo chế độ vận hành chọn ... bơm 2.4.3 Van điềukhiển Van điềukhiển gồm van đơn riêng biệt lắp Lưu lượng từ bơm phía trước chảy vào van điềukhiển cần, van điềukhiển gàu van điềukhiển di chuyển (van điềukhiển tay bên ... & MĐL Đồ án tốt nghiệp 4.Van điềukhiển động di chuyển trái 5.Van điềukhiển động di chuyển phải 6.Van điềukhiển lái thẳng Cần điềukhiển di chuyển trái Cần điềukhiển di chuyển phải 9,14,15,18.Van...
... dụng phương pháp điềukhiển trượt để điềukhiển cánh tay Robot mềm có nhiễu thông số mô hình bất định 3.1 Cở sở lý thuyết điềukhiển thay đổi cấu trúc VSC Điềukhiển thay đổi cấu trúc (VSC - Variable ... hai cấu trúc định nghĩa (3.2) (3.3) Trong trình điều khiển, cấu trúc hệ thống điềukhiển (3.1a), (3.1b) thay đổi từcấu trúc (3.2) sang cấu trúc (3.3) ngược lại Do phương pháp phương pháp điềukhiển ... thống điềukhiển đủ Ngược lại, phương trình (2.7) điều kiện để hệ điềukhiển chưa đủ người ta thường phải mở rộng phạm vi tìm nghiệm sang điềukhiển tĩnh (ma trận hằng) K, tức phải sử dụng điều khiển...
... toàn cấu nâng hạ CẤU TRÚC HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN CỦA CƠCẤU NÂNG HẠ GIÀN KHOAN Hình cấu trúc điềukhiển toàn cấu nâng hạ Hệ thống điềukhiển dựa hệ điềukhiểnphân tán với Tủ PLC điềukhiển chứa PLC ... gồm phần trình bày đây: * Cấu trúc hệ thống điềukhiểncấu nâng hạ giàn khoan * Hệ thống điềukhiển chỗ * Hệ thống điềukhiển giám sát từ trung tâm * Kết luận Hình Cấu trúc điềukhiển toàn cấu ... quyền điềukhiển hệ thống Sau đây, sâu vào thiết kế hệ thống điềukhiển cho cấu nâng hạ tảng dự phòng HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN TẠI CHỖ Thành phần quan trọng hệ thống điềukhiển chỗ cấu nâng hạ Tủ PLC điều...
... Hệ thống điềukhiển giám sát từ trung tâm * Kết luận Hình Cấu trúc điềukhiển toàn cấu nâng hạ CẤU TRÚC HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN CỦA CƠCẤU NÂNG HẠ GIÀN KHOAN Hình cấu trúc điềukhiển toàn cấu nâng ... quyền điềukhiển hệ thống Sau đây, sâu vào thiết kế hệ thống điềukhiển cho cấu nâng hạ tảng dự phòng HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN TẠI CHỖ Thành phần quan trọng hệ thống điềukhiển chỗ cấu nâng hạ Tủ PLC điều ... cấu nâng hạ Tủ PLC điềukhiểnTủ PLC điềukhiển giao tiếp với tất I/O module từ xa đặt tủ, bảng điện gần với thiết bị chấphành để điềukhiểncấu nâng hạ tảng cấu trúc điềukhiển PLC thông qua mạng...
... hoá điềukhiểntự động thi bị tự động Thiết bị tự động thiết bị thực chức mà không cần tham gia trực tiếp người Chúng xây dựng từphầntửtự động khác như: phầntử điện cơ, phầntử từ, phầntử ... đáp ứng điềukhiển 24 R TRANSISTOR Nguyên í điều khiển: Dưới tác dụng điện áp điềukhiển U GE > 0, kênh dẫn với hạt mang điện điện tử hình thành ( giống cấu trúc MOSFET) Các điện tử di chuyển ... chất phầntử khuếc đại song điện tử công suất sử dụng phầntử khó Khi m phải thoả n đ/k: HVTH: Hồng Văn Năng Lớp 12AKTĐHTĐ-PC MSHV: CA120089 11 Ảnh hưởng cộng hưởng mạng lưới lên đáp ứng điều khiển...
... van nhiều cấp Đó chấphành dễ kiếm không cần phải dùng dầu PHẦN – CƠCẤUCHẤPHÀNH THIẾT BỊ CẢM BIẾN Nguyên lý Bộ điềukhiển trình Bộ cảm biến từ tính PHẦN – CƠCẤUCHẤPHÀNHCƠ KHÍ * Hình ảnh ... động • Một cấuchấphànhcấu mà hệ thống điềukhiển tác động theo môi trường Hệ thống điềukhiển đơn giản (một cấu khí cố định hệ thống điện tửcố định), dựa phần mềm (ví dụ: trình điềukhiển máy ... mòn Cơ cấuchấphành • Cơcấuchấphành loại động dùng để di chuyển điềukhiểncấu hay hệ thống • Nó vận hành nguồn lượng, điển hình dòng điện, áp lực thủy lực, áp lực khí nén, chuyển lượng thành...
... hiệu điềukhiểntừ máy tính xuất tín hiệu điềukhiển tới mạch điềukhiển Nghiên cứu thiết bị đóng ngắt điện sử dụng cho việc điềukhiểncấuchấphành Để thực đề tài, tiến hành nghiên cứu phần mềm ... thiết bị đƣợc điềukhiển Các điềukhiển cấp khu vực đƣợc nối với đƣờng bus, chia sẻ thông tin cho với điềukhiển cấp hệ thống cấp điều hành, quản lý Cấp điềukhiển hệ thống Các điềukhiển hệ thống ... tính + Nghiên cứu vi xử lý nhận chƣơng trình điềukhiển đƣợc cấuchấphành + Làm mô hình thực tế tiến hànhcấuchấphành 1.3.1 TÊN LUẬN VĂN Điềukhiểncấutừ xa sử dụng trợ giúp máy tính 1.3.2 MỤC...
... 2010 Nội dung 2.1 Cơ sở lý thuyết 2.1.1 Các phương án điềukhiển vận tốc cấuchấphành truyền động thủy lực: Từ nguyên lý truyền động thủy lực ta điều chỉnh vận tốc cấuchấphành cách thay đổi ... sơ đồ thủy lực Chọn sơ đồ mạch thủy lực điềukhiển mô hình với ổn tốc mắc đường dầu Hệ thống thủy lực mắc lối cócấuchấphànhcó niều ưu điểm cấuchấphành chuyển động êm hơn, chất lỏng qua tiết ... FL(kG) Hình 8: vận tốc cấuchấphành theo tải trọng Nhận xét kết thí nghiệm: dựa vào kết thí nghiệm cho thấy, tốc độ cấuchấphành giảm nhẹ tăng tải trọng Điều giải thích kết cấu mô hình đơn giản,...