phần tử điều khiển cơ cấu chấp hành

... sử dụng cấu chấp hành có số vấn đề khó khăn sau: (1) Loại cấu chấp hành phổ biến với chủng loại điều khiển không hồi tiếp (openloop control)(Hình 1) [2] Hiện ta việc điều khiển cấu chấp hành piezo ... đồng thời có cấu chấp hành piezo (Hình 4, 5) Trong điều kiện trên, việc lập trình điều khiển có hồi tiếp cho cấu chấp hành piezo khả thi cần thiết cho việc sử dụng hiệu cấu chấp hành Hình 3: ... nhiều, giới hạn hành trình lực đẩy, đồng thời có giá thành đắt nhiều lần so với chủng loại không hồi tiếp [3] Hình 1: Cơ cấu chấp hành Piezo không hồi tiếp Hình 2: Cơ cấu chấp hành Piezo có hồi...

Ngày tải lên: 25/07/2015, 18:39

... đa dạng Tuy nhiên có đặc điểm cấu chung : -Cầu trục thường có cấu : - Cơ cấu nâng hạ hàng - Cơ cấu di chuyển dàn - Cơ cấu di chuyển xe -Cần trục thường có cấu : -Cơ cấu nâng hạ hàng ( bao gồm Balăng, ... trang bị điện - điện tử điều khiển 37 cấu nâng hạ hàng cầu trục giàn RTG 3.3.1 Chức phần tử sơ đồ nguyên lý điều khiển 38 động cấu nâng hạ hàng 3.2.2 Nguyên lý làm việc cấu nâng hạ 3.2.3 Các ... xếp container biểu diễn hình Các cấu điều khiển chuyển động cầu trục giàn bánh lốp bao gồm: - Cơ cấu nâng hạ hàng - Cơ cấu di chuyển xe - Cơ cấu di chuyển giàn cấu nâng hạ giàn ( Nâng hạ công...

Ngày tải lên: 28/07/2016, 21:00

... chân 16 điều khiển transistor để điều khiển van.vi điều khiển tiếp nhận tín hiệu đầu vào theo tín hiệu đầu vào để điều khiển cấu chấp hành theo code lập trình sẵn Khối cấu chấp hành gồm phần hiển ... hiệu đầu vào Hình 3.1 : khối tín hiệu điều khiển Khối tín hiệu điều khiển dùng để gửi tín hiệu đến vi điều khiển theo mong muốn người điều khiển muốn điều khiển van cắt nhiên liệu với tần số đóng ... chữa 1.3phương pháp điều khiển - Theo hệ thống điện tử bơm cao áp chia ta điều khiển lượng cung cấp nhiên liệu cách điều khiển van cắt nhiên liệu -Trong phương pháp điều khiển van cắt nhiên liệu...

Ngày tải lên: 06/03/2015, 12:27

... rộng, v.v Ứng dụng điều khiển PID cho thiết bị y tế phục hồi chức khớp cổ chân đề xuất sơ đồ khối điều khiển trình bày hình Tín hiệu điều khiển biểu diễn sau: Hình Sơ đồ điều khiển thiết bị u (t ... tuyến từ giao diện điều khiển a) b) c) d) Hình 4.Giao diện điều khiển; (a): Giao diện điều khiển; (b): Hộp cài đặt thông số trị liệu; (c): Hộp cài đặt giá trị tham số điều khiển; (d): Thông số ... hồi chức sử dụng cấu chấp hành PAM hướng lĩnh vực Bio-mechanics Với kết đạt từ thực nghiệm điều khiển thiết bị tập phục hồi chức khớp cổ chân sử dụng PAM, việc ứng dụng cấu chấp hành PAM vào thiết...

Ngày tải lên: 10/04/2013, 15:44

Ngày tải lên: 19/03/2015, 10:11

Ngày tải lên: 22/06/2016, 09:38

... Chương 1: TỔNG QUAN VỀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HỆ THIẾU CƠ CẤU CHẤP HÀNH Hiện có nhiều phương pháp điều khiển đồng thời áp dụng vào điều khiển hệ thiếu cấu chấp hành nói chung hệ cẩu treo, cẩu tháp ... đủ cấu chấp hành tác giả như: 1) Điều khiển tuyến tính hóa phần 2) Điều khiển truyền thẳng (input shaping) 3) Phương pháp backstepping 4) Điều khiển trượt 5) Điều khiển nội suy mờ 6 Hệ thiếu cấu ... phương pháp điều khiển trượt bậc cao vào điều khiển hệ Euler-Lagrange thiếu cấu chấp hành Đánh giá chất lượng điều khiển thông qua ứng dụng vào điều khiển đối tượng cẩu treo 3D mô phần mềm Matlab/Simulink...

Ngày tải lên: 22/06/2016, 09:39

... CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ CÁC PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HỆ THIẾU CƠ CẤU CHẤP HÀNH Hiện có nhiều phương pháp điều khiển đồng thời áp dụng vào điều khiển hệ thiếu cấu chấp hành nói chung [18,25,38,40,63,66,76,83,88] ... giả 1.5 1.5.1 Một số phƣơng pháp điều khiển khác Điều khiển PD Cầu trục hệ EL thiếu cấu chấp hành đặc trưng công nghiệp thường điều khiển điều khiển PD Bộ điều khiển PD cho cầu trục có hai nhược ... phương pháp điều khiển trượt bậc cao vào điều khiển hệ Euler-Lagrange thiếu cấu chấp hành Đánh giá chất lượng điều khiển thông qua ứng dụng vào điều khiển đối tượng cẩu treo 3D mô phần mềm Matlab/Simulink...

Ngày tải lên: 23/06/2016, 12:34

... Thiết bị ño ñại lượng không ñiện Cơ cấu chấp hành Thiết bị ñóng cắt Thiết bị truyền ñộng Các van ñiều khiển & cấu chấp hành thuỷ lực Các van ñiều khiển & cấu chấp hành khí nén Đo ñiện áp: Đo ñiện ... xoay chiều: Một phase hay phase Không ñồng Đồng Điều khiển ñiện áp Điều khiển hệ số trượt Sử dụng biến tần Máy nén khí Các van ñiều khiển Cơ cấu chấp hành khí nén xilanh, ñộng ...

Ngày tải lên: 10/08/2016, 21:29

... áp suất điều khiển 5,8 Mpa Các tín hiệu điều khiển, điều khiển van chính, hệ thống điều khiển bơm van chia hợp dòng chảy (van phân phối) Điều khiển vận hành van cụ thể theo chế độ vận hành chọn ... bơm 2.4.3 Van điều khiển Van điều khiển gồm van đơn riêng biệt lắp Lưu lượng từ bơm phía trước chảy vào van điều khiển cần, van điều khiển gàu van điều khiển di chuyển (van điều khiển tay bên ... & MĐL Đồ án tốt nghiệp 4.Van điều khiển động di chuyển trái 5.Van điều khiển động di chuyển phải 6.Van điều khiển lái thẳng Cần điều khiển di chuyển trái Cần điều khiển di chuyển phải 9,14,15,18.Van...

Ngày tải lên: 30/03/2017, 08:45

... dụng phương pháp điều khiển trượt để điều khiển cánh tay Robot mềm có nhiễu thông số mô hình bất định 3.1 Cở sở lý thuyết điều khiển thay đổi cấu trúc VSC Điều khiển thay đổi cấu trúc (VSC - Variable ... hai cấu trúc định nghĩa (3.2) (3.3) Trong trình điều khiển, cấu trúc hệ thống điều khiển (3.1a), (3.1b) thay đổi từ cấu trúc (3.2) sang cấu trúc (3.3) ngược lại Do phương pháp phương pháp điều khiển ... thống điều khiển đủ Ngược lại, phương trình (2.7) điều kiện để hệ điều khiển chưa đủ người ta thường phải mở rộng phạm vi tìm nghiệm sang điều khiển tĩnh (ma trận hằng) K, tức phải sử dụng điều khiển...

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:10

Ngày tải lên: 25/07/2017, 16:25

... toàn cấu nâng hạ CẤU TRÚC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CỦA CƠ CẤU NÂNG HẠ GIÀN KHOAN Hình cấu trúc điều khiển toàn cấu nâng hạ Hệ thống điều khiển dựa hệ điều khiển phân tán với Tủ PLC điều khiển chứa PLC ... gồm phần trình bày đây: * Cấu trúc hệ thống điều khiển cấu nâng hạ giàn khoan * Hệ thống điều khiển chỗ * Hệ thống điều khiển giám sát từ trung tâm * Kết luận Hình Cấu trúc điều khiển toàn cấu ... quyền điều khiển hệ thống Sau đây, sâu vào thiết kế hệ thống điều khiển cho cấu nâng hạ tảng dự phòng HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TẠI CHỖ Thành phần quan trọng hệ thống điều khiển chỗ cấu nâng hạ Tủ PLC điều...

Ngày tải lên: 11/03/2014, 00:20

... Hệ thống điều khiển giám sát từ trung tâm * Kết luận Hình Cấu trúc điều khiển toàn cấu nâng hạ CẤU TRÚC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CỦA CƠ CẤU NÂNG HẠ GIÀN KHOAN Hình cấu trúc điều khiển toàn cấu nâng ... quyền điều khiển hệ thống Sau đây, sâu vào thiết kế hệ thống điều khiển cho cấu nâng hạ tảng dự phòng HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TẠI CHỖ Thành phần quan trọng hệ thống điều khiển chỗ cấu nâng hạ Tủ PLC điều ... cấu nâng hạ Tủ PLC điều khiển Tủ PLC điều khiển giao tiếp với tất I/O module từ xa đặt tủ, bảng điện gần với thiết bị chấp hành để điều khiển cấu nâng hạ tảng cấu trúc điều khiển PLC thông qua mạng...

Ngày tải lên: 02/04/2014, 17:20

Ngày tải lên: 26/07/2014, 20:20

... hoá điều khiển tự động thi bị tự động Thiết bị tự động thiết bị thực chức mà không cần tham gia trực tiếp người Chúng xây dựng từ phần tử tự động khác như: phần tử điện cơ, phần tử từ, phần tử ... đáp ứng điều khiển 24 R TRANSISTOR Nguyên í điều khiển: Dưới tác dụng điện áp điều khiển U GE > 0, kênh dẫn với hạt mang điện điện tử hình thành ( giống cấu trúc MOSFET) Các điện tử di chuyển ... chất phần tử khuếc đại song điện tử công suất sử dụng phần tử khó Khi m phải thoả n đ/k: HVTH: Hồng Văn Năng Lớp 12AKTĐHTĐ-PC MSHV: CA120089 11 Ảnh hưởng cộng hưởng mạng lưới lên đáp ứng điều khiển...

Ngày tải lên: 09/05/2015, 11:08

... van nhiều cấp Đó chấp hành dễ kiếm không cần phải dùng dầu PHẦN – CƠ CẤU CHẤP HÀNH THIẾT BỊ CẢM BIẾN Nguyên lý Bộ điều khiển trình Bộ cảm biến từ tính PHẦN – CƠ CẤU CHẤP HÀNH CƠ KHÍ * Hình ảnh ... động • Một cấu chấp hành cấu mà hệ thống điều khiển tác động theo môi trường Hệ thống điều khiển đơn giản (một cấu khí cố định hệ thống điện tử cố định), dựa phần mềm (ví dụ: trình điều khiển máy ... mòn Cơ cấu chấp hành • Cơ cấu chấp hành loại động dùng để di chuyển điều khiển cấu hay hệ thống • Nó vận hành nguồn lượng, điển hình dòng điện, áp lực thủy lực, áp lực khí nén, chuyển lượng thành...

Ngày tải lên: 02/09/2016, 10:28

... hiệu điều khiển từ máy tính xuất tín hiệu điều khiển tới mạch điều khiển Nghiên cứu thiết bị đóng ngắt điện sử dụng cho việc điều khiển cấu chấp hành Để thực đề tài, tiến hành nghiên cứu phần mềm ... thiết bị đƣợc điều khiển Các điều khiển cấp khu vực đƣợc nối với đƣờng bus, chia sẻ thông tin cho với điều khiển cấp hệ thống cấp điều hành, quản lý Cấp điều khiển hệ thống Các điều khiển hệ thống ... tính + Nghiên cứu vi xử lý nhận chƣơng trình điều khiển đƣợc cấu chấp hành + Làm mô hình thực tế tiến hành cấu chấp hành 1.3.1 TÊN LUẬN VĂN Điều khiển cấu từ xa sử dụng trợ giúp máy tính 1.3.2 MỤC...

Ngày tải lên: 24/07/2017, 22:20

... 2010 Nội dung 2.1 Cơ sở lý thuyết 2.1.1 Các phương án điều khiển vận tốc cấu chấp hành truyền động thủy lực: Từ nguyên lý truyền động thủy lực ta điều chỉnh vận tốc cấu chấp hành cách thay đổi ... sơ đồ thủy lực Chọn sơ đồ mạch thủy lực điều khiển mô hình với ổn tốc mắc đường dầu Hệ thống thủy lực mắc lối có cấu chấp hành có niều ưu điểm cấu chấp hành chuyển động êm hơn, chất lỏng qua tiết ... FL(kG) Hình 8: vận tốc cấu chấp hành theo tải trọng Nhận xét kết thí nghiệm: dựa vào kết thí nghiệm cho thấy, tốc độ cấu chấp hành giảm nhẹ tăng tải trọng Điều giải thích kết cấu mô hình đơn giản,...

Ngày tải lên: 11/04/2013, 14:53