phần mềm điều khiển robot thí nghiệm 92

... 3.4 Mô robot 90 3.5 Phần mềm điều khiển Robot thí nghiệm 92 3.5.1 Mô tả cấu trúc thí nghiệm 92 3.5.2 Chương trình máy tính 92 Kết luận chƣơng 93 3.6 CHƢƠNG - TỔNG HỢP ĐỘNG HỌC CƠ CẤU CỔ TAY ROBOT ... phục vụ điều khiển phụ thuộc vào phương thức điều khiển Trong phân loại robot theo tiêu chuẩn Nhật, có nhóm robot điều khiển tay dựa nguyên lý tương tự Loại robot chấp nhận liệu điều khiển động ... số Các cấu điều khiển công tắc hành trình cứng không chấp nhận robot, phương thức điều khiển ứng dụng cho robot điều khiển số Các tế bào tự động sản xuất linh hoạt điều khiển số robot máy CNC...

Ngày tải lên: 19/08/2014, 17:21

... Ta cú cỏc cụng thc tớnh gn ỳng cỏc giỏ tr Isd0 v Isq0 nh sau: isd = I sdm cos dm = *153.2* 0 .92 = 61.28 [A] 2 isq = I sdm isd = 2*153.22 61.282 = 207.81 [A] rd = Lr ird + LM isd T h phng ... 10 = = 0.0653 k I sd 2.5*61.28 - Tớnh h s khuch i ca khõu o dũng v Isq: K qI = U ch 10 = = 0.0 192 k I sq 2.5* 207.81 Uch: L in ỏp chun cp cho mch iu khin kớch m - B o t thụng: cng thun tỳy l...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:20

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:34

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:38

... cu trc Computer DC REACTOR DI PLC Processor Unit DO AC 440V Main Source R S T Encorder bit TAY ĐIềU KHIểN U V W M Main motor THR E bit chiều TLink PLC T1 T1 T2 SD Mã HOá PGP PGM PA PB INVERTER...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 19:28

... dạng ứng dụng tróng biến tần điều chế theo độ rộng xung (PWM) Hệ thống điều khiển xây dựng; hệ thống nhiều đầu vào (MIMO) Điều chỉnh tốc độ việc tổng hợp tín hiệu điều khiển đợc thực theo yêu cầu ... bốc xếp loại hàng hoá Điều khiển cấu quay cần trục thuộc dạng hệ thống quán tính, tốc độ biến đổi chem Trớc kĩ thuật điều khiển nhiều vấn đề hạn chế, hệ thống điều khiển thờng đợc xây dung theo ... theo dạng SISO, ngày kĩ thuật điều khiển với trợ giúp máy tính, thiết bị điều khiển khả trình PLC đợc ứng dụng phổ biến Thiét bị biến đổi công suất phát triển kĩ thuật điều khiể tiên tiến, mô hình...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 19:28

... tay điều khiển cabin điều khiển Khi đưa tay điều khiển lên tốc độ cao Bộ mã hóa bít xác định tốc độ đặt, mã hóa truyền tín hiệu tới plc, plc nhận tín hiệu điều khiển biến tần thích hợp để điều khiển ... trúc điều khiển a Điều khiển cấu côngtắctơ, rơle, động chiều b Điều khiển cấu côngtắctơ, rơle, động không đồng rôto lồng sóc c Điều khiển cấu côngtắctơ, rơle, động không đồng rôto dây quấn d Điều ... với tay điều khiển Đồng thời tay điều khiển nối liên động với trục encoder sử dụng tín hiệu dạng số điều khiển giá trị tốc độ quay động Thông thường Encoder sử dụng tạo tín hiệu điều khiển bít...

Ngày tải lên: 22/04/2014, 18:49

... KẾT CẤU CƠ CẤU TRUYỀN LỰC Ự PISTON TRỤC KHUỶU THANH TRUYỀN TRUYỀN *Điều kiện làm việc : - Cơ cấu truyền lực làm việc điều kiện y ự ệ g ệ khắc nghiệt : nhiệt độ làm việc khoảng (400÷500)ºC...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 07:20

Ngày tải lên: 13/06/2016, 21:23

... dùng biến đổi cấp cho phần ứng điều khiển riêng - Truyền động dùng biến đổi nối song song ngược, điều khiển chung - Truyền động dùng biến đổi nối theo sơ đồ chéo, điều khiển chung a) Phương án ... án dùng biến đổi điều khiển riêng Khi điều khiển riêng hai biến đổi làm việc riêng rẽ nhau, thời điểm phát xung cho biến đổi, khóa xung điều khiển Như không tồn điện áp cân điều dẫn đến mạch ... : 16 KW 690 vòng/phút 86 A 0,17 Ω 70 Ω 492 1480 17 2,20 2.2.2 Kiểm nghiệm động + Kiểm nghiệm theo điều kiện phát nóng: Phương pháp kiểm nghiệm động theo điều kiện phát nóng gián tiếp mômen suy...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 10:27

... buýt tần số dao động điều hoà sở mô men kích thích động V6-90o 1,5 thấp so với động P - ( V10-K90( 2.n ), 60 2,5n 3n ) P- ( ) 60 60 Sức cản lớn dới tác dụng mô men kích thích động cơ, hệ thống ... động lực ôtô vận tải lớn gối tựa đợc đặt phần vỏ li hợp, vỏ phần bánh đà ngời ta bố trí diện tích phụ để đặt động cho thiết bị khác li hợp hộp số 1.2 Kết cấu phần tử gối treo đàn hồi: 20 Trong hệ ... cao su liên quan đến điều giảm chấn dạng hình nêm ngời ta ứng dụng vài hạn chế có tác dụng làm giảm biến dạng phần tử cao su chịu kéo.Vấu hạn chế (hình 1-20) bao gồm vít 1và phần tử cao su kim...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 22:14

... cho cấu nâng hạ cần phần mềm matlab 3.1 Giới thiệu phần mềm Matlab Matlab phần mềm chuyên dụng cho nghành kỹ thuật Chúng ta xét riêng phần mềm ứng dụng Simulink Matlab, phần mềm có giao diện sử ... trúc điều khiển a Điều khiển cấu côngtắctơ, role, động chiều b Điều khiển cấu côngtắctơ, role, động không đồng rôto lồng sóc c Điều khiển cấu côngtắctơ, role, động không đồng rôto dây quấn d Điều ... côngtắctơ, role, động không đồng rôto dây quấn d Điều khiển cấu PLC BBĐT - động không đồng e Điều khiển cấu PLC PWM - động không đồng f Điều khiển cấu PLC BBĐ - động điện phụ tải động 1.2.2...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 19:28

... cam đoan tăng độ cứng xoắn lên 20% Nguyên nhân phần yêu cầu khắt khe việc bảo vệ người sử dụng xảy va chạm Phần khác nhu cầu nâng cao khả điều khiển Một xe sở hữu khung gầm yếu dễ bị cong méo ... bị xóc thân xe lăn vào cua không cấu lái xe trở nên khó điều khiển Do đó, người thường nghiêng loại hệ thống treo có góc cam thay đổi điều kiện Hệ thống treo đòn chữ A kép với chiều dài bất cân ... nguyên Một vấn đề rắc rối khác liên quan đến Alfa động V6 3.0 lit phần đầu xe nặng nề làm nảy sinh nhiều hạn chế trình điều khiển so với phiên 2.0 rẻ chậm gây đau đầu cho phận marketing Tuy nhiên,...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 12:20

... 1.2.1 Phân loại theo cấu trúc điều khiển Điều khiển cấu contacter, role , động điện DC Điều khiển cấu contacter , role, động điện không đồng roto lồng sóc Điều khiển cấu contacter , role, động ... contacter , role, động điện không đồng roto dây quấn Điều khiển cấu PLC–BBĐT – động không đồng Điều khiển cấu PLC- PWM – động không đồng Điều khiển cấu PLC – BBĐ – Động điện – Phụ tải động 1.2.2 ... η MeX = η1 η η Hiệu suất thành phần cấu chọn từ 0,93 – 0,95 Tổn thất ma sát PTP cấu làm việc phân thành hai thành phần : Một thành phần không đổi P nmp thành phần thay đổi tỷ lệ với tải PHmp...

Ngày tải lên: 30/08/2014, 22:19

... tin học phần CSDL cũ không cập nhật chúng Phòng Đào tạo tiếp tục trì thông tin học phần thông qua hệ thống khác  Ở đầu học kỳ, sinh viên yêu cầu danh sách học phần mở học kì Thông tin học phần, ... Các học phần mở có tối đa là 100 tối thiểu 30 sinh viên Các học phần có 30 sinh viên bị hủy Đầu học kỳ, sinh viên có khoảng thời gian để thay đổi học phần đăng ký Sinh viên thêm hủy học phần đăng ... Tin học trường Đại học KHTN, bạn yêu cầu phát triển hệ thống đăng ký học phần Hệ thống cho phép sinh viên đăng ký học phần xem phiếu điểm từ máy tính cá nhân kết nối vào mạng nội trường Các giáo...

Ngày tải lên: 17/08/2012, 09:38

... tin học phần CSDL cũ không cập nhật chúng Phòng Đào tạo tiếp tục trì thông tin học phần thông qua hệ thống khác ? Ở đầu học kỳ, sinh viên yêu cầu danh sách học phần mở học ký Thông tin học phần, ... Các học phần mở có tối đa là 100 tối thiểu 30 sinh viên Các học phần có 30 sinh viên bò hủy Đầu học kỳ, sinh viên có khoảng thời gian để thay đổi học phần đăng ký Sinh viên thêm hủy học phần đăng ... trưởng ban IT trường Đại học KHTN, bạn yêu cầu phát triển hệ thống đăng ký học phần Hệ thống cho phép sinh viên đăng ký học phần xem phiếu điểm từ máy tính cá nhân kết nối vào mạng nội trường Các giáo...

Ngày tải lên: 22/08/2012, 10:36

... CSDL chia thành hai phần: phần trước (front-end) phần sau (back-end) Phần sau quản trị truy xuất cấu trúc, định giá câu vấn tin tối ưu hoá, điều khiển xảy đồng thời phục hồi Phần trước hệ CSDL ... thành phần đánh số theo nhị phân, thành phần nối với thành phần khác biểu diễn nhị nhân số chúng sai khác bit Như vậy, thành phần n thành phần nối với log(n) thành phần khác Có thể kiểm nghiệm ... servers ): Trong hệ thống tập trung, phần trước (front-end) phần sau (back-end) thực hệ thống Kiến trúc server giao dịch cho phép chia chức phần trước phần sau Chức phần trước hỗ trợ máy tính cá nhân...

Ngày tải lên: 31/08/2012, 16:13

... dựng phần mềm có nhiều phương án để lựa chọn Các giải pháp tin học hóa Phần mềm xây dựng dựa tảng lập trình cosole Như người sử dụng nhân viên công ty, máy tính họ cài đặt phần mềm Phần mềm xây ... dụng tối đa lợi ích từ phần mềm Phần mềm vừa trợ giúp nhân viên công ty, vừa giúp đỡ khách hàng thông qua việc sử dụng phần mềm trực tiếp website công ty Do việc xây dựng phần mềm chung phức tạp ... thiết kế lập trình phần mềm client trước, sau chuyển đổi để chạy website công ty 1.3.2.Lợi ích việc áp dụng phần mềm vào công việc kinh doanh công ty Mục tiêu xây dựng đầy đủ phần mềm lớn, với đầy...

Ngày tải lên: 06/09/2012, 12:05

... tin học phần CSDL cũ không cập nhật chúng Phòng Đào tạo tiếp tục trì thông tin học phần thông qua hệ thống khác ? Ở đầu học kỳ, sinh viên yêu cầu danh sách học phần mở học ký Thông tin học phần, ... Các học phần mở có tối đa là 100 tối thiểu 30 sinh viên Các học phần có 30 sinh viên bò hủy Đầu học kỳ, sinh viên có khoảng thời gian để thay đổi học phần đăng ký Sinh viên thêm hủy học phần đăng ... trưởng ban IT trường Đại học KHTN, bạn yêu cầu phát triển hệ thống đăng ký học phần Hệ thống cho phép sinh viên đăng ký học phần xem phiếu điểm từ máy tính cá nhân kết nối vào mạng nội trường Các giáo...

Ngày tải lên: 12/09/2012, 15:04