... sử dụng phương pháp thiết kế đệ qui để xây dựng hàm điều chỉnh, backstepping cho phép xây dựng luật điều khiển phản hồi chế ngự được tính phi tuyến của đối tượng. Việc áp dụng phương pháp vào ... nonlinear-damping Phương pháp backstepping (hay còn được gọi là phương pháp cuốn chiếu) xuất hiện vào khoảng đầu những năm 90, được đánh giá như một phương pháp thiết kế bộ điều khiển nhiều ... của thập kỷ 80, phương pháp backstepping được đánh giá là công cụ thiết kế đầy triển vọng cho một số lớp hệ thống phi tuyến. Phương pháp dựa trên cách thiết kế từng bước bộ điều khiển phản hồi...
Ngày tải lên: 17/01/2014, 06:20
... khi giảm bước thời gian và không gian, sai số gần đúng sai phân sẽ giảm. Điều này không có nghĩa là sai số của nghiệm số ),( tsrqff s q sẽ giảm khi r và t tiến đến 0. Sai số chỉ giảm ... hạn. Phương pháp thông thường nhất là thay trực tiếp các đạo hàm bằng các sai phân hữư hạn. Trên thực tế người ta sử dụng các phương pháp khác như phương pháp hệ số không xác định, phương pháp tích ... !2!4 !3!2 ),(),( 2 2 2 2 4 4 4 3 3 3 2 2 2 h tr f t f t f h r f h r fh r f h r f trfrthrf ta có: !Invalid Character Setting !Invalid Character Setting 1.7 PHƯƠNG TRÌNH XOÁY VÀ PHƯƠNG TRÌNH DIVECGIĂNG 1.7.1 Phương trình xoáy Một phương trình có thể dùng để dự báo được là phương...
Ngày tải lên: 26/01/2014, 03:20
tổng quát về phương pháp bảo quản bằng khí quyển điều chỉnh CA
... đổi và có khả năng giảm bớt trong thời gian hoạt động mạnh. Có thể sự lặp lại tăng dần để sản phẩm cuối cùng đạt yêu cầu. Đây là phương pháp phổ biến trong một số khu vực (Thái Bình Dư ng bờ ... thịt ướp lạnh, … 2.2. Điều kiện tiến hành bảo quản trong không khí có điều chỉnh: 2. 2. 1 Các điều kiện bảo quản nông sản ; Để tiến hành bảo quản trong không khí có điều chỉnh đối với mỗi loại ... ra từ bình chứa có điều chỉnh áp lực, thay đổi nồng độ khí CO 2 bằng cách làm nóng khí, phương pháp này chỉ áp dụng cho luồng khí có tốc độ thấp. Tốc độ bay hơi của luồng khí có ảnh hưởng đến...
Ngày tải lên: 30/10/2012, 10:55
ứng dụng phương pháp phân tích tỷ số và phương pháp so sánh vào phân tích tài chính của công ty may Đức Giang
... thuyết, có nhiều phơng pháp phân tích tài chính, nhng trên thực tế ngời ta thờng sử dụng phơng pháp so sánh và phơng pháp phân tích tỷ lệ. 1-Phơng pháp so sánh Điều kiện để áp dụng phơng pháp ... 1.1-Chỉ số đợc sử dụng trong phân tích tài chính Tuỳ mục tiêu phân tích tài chính mà nhà phân tích chú trọng nhiều hơn nhóm tỷ số này hay nhóm tỷ số khác. Mỗi nhóm tỷ số trên bao gồm nhiều tỷ số ... Đức Giang là đơn vị hạch toán kinh tế độc lập có t cách pháp nhân, có tài khoản tại ngân hàng, có con dấu riêng để giao dịch theo qui định của pháp luật. 2.2-Nhiệm vụ: Trong hoạt động sản...
Ngày tải lên: 21/03/2013, 16:35
phương pháp bảo quản bằng khí quyển điều chỉnh CA
... đổi và có khả năng giảm bớt trong thời gian hoạt động mạnh. Có thể sự lặp lại tăng dần để sản phẩm cuối cùng đạt yêu cầu. Đây là phương pháp phổ biến trong một số khu vực (Thái Bình Dư ng bờ ... thịt ướp lạnh, … 2.2. Điều kiện tiến hành bảo quản trong không khí có điều chỉnh: 2. 2. 1 Các điều kiện bảo quản nông sản ; Để tiến hành bảo quản trong không khí có điều chỉnh đối với mỗi loại ... ra từ bình chứa có điều chỉnh áp lực, thay đổi nồng độ khí CO 2 bằng cách làm nóng khí, phương pháp này chỉ áp dụng cho luồng khí có tốc độ thấp. Tốc độ bay hơi của luồng khí có ảnh hưởng đến...
Ngày tải lên: 24/04/2013, 14:03
MỘT SỐ Ý KIẾN VỀ GIẢI PHÁP XÂY DỰNG CƠ SỞ DỮ LIỆU VÀ ĐIỀU KIỆN ÁP DỤNG PHƯƠNG PHÁP SO SÁNH TRONG MUA BÁN BĐS Ở NƯỚC TA.DOC
... viên, lối vào, có gara ôtô, khu nhà phụ không để so sánh điều chỉnh. 1.4 Phơng pháp điều chỉnh để rút ra chỉ số giá trị. Sử dụng phơng pháp điều chỉnh phân tích định lợng - phân tích số liệu thứ ... hơn thì điều chỉnh giá của bất động sản so sánh xuống và ngợc lại nếu bất động sản so sánh kém hơn thì điều chỉnh giá của bất động sản tăng lên. Có hai loại điều chỉnh - Điều chỉnh số tiền tính ... thì gắn trọng số lớn nhất, mức điều chỉnh ròng nào nhỏ hơn thì gắn trọng số lớn hơn. Bớc 4: Tính đơn giá bất động sản mục tiêu(g) bằng cách điều hoà các chỉ số đơn giá đất đà điều chỉnh của các...
Ngày tải lên: 03/09/2012, 13:17
Hoàn thiện phương pháp kế toán Tài sản cố định thuộc quyền sở hữu của Công ty Cổ phần công trình giao thông 2 Hà Nội trong điều kiện vận dụng hệ thống chuẩn mực kế toán Việt Nam.docx
... sử dụng phương pháp thẻ song song để kế toán chi tiết cả về giá trị và hiện vật. + Phương pháp trị giá vốn hàng xuất kho được tính theo phương pháp nhập trước, xuất trước. + Phương pháp khấu ... cộng các số liệu phát sinh (tổng số dư Nợ và tổng số dư Có phải bằng nhau…) việc này rất dễ gây ra sai sót. - Nhược điểm. + Hạch toán ban đầu:Trường hợp nếu một cán bộ kế toán sửa chữa số liệu ... kiến thức và nên tăng thêm số tiết học chuyên nghành để khi ra thực tế chúng em sẽ có thêm nhiều kiến thức và kinh nghiệm, có thể làm việc một cách có hiệu quả hơn .Có được như vậy em nghĩ sinh...
Ngày tải lên: 02/10/2012, 15:51
điều hành dự án bằng phương pháp sơ đồ mạng lưới (phương pháp pert-cpm)
Ngày tải lên: 13/04/2014, 09:22
Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho hệ điều khiển có phương trình trạng thái dạng suy biến bằng phương pháp số
Ngày tải lên: 23/04/2014, 17:13
Mẫu số 3.2. Phương pháp lập dự toán ứng dụng công nghệ thông tin Dự toán ứng dụng công nghệ thông tin được xác định trên cơ sở thiết kế thi công. potx
Ngày tải lên: 19/06/2014, 09:20
LUẬN VĂN: PHƯƠNG PHÁP THỰC TIỄN THIẾT KẾ CƠ SỞ DỮ LIỆU QUAN HỆ ppt
Ngày tải lên: 27/06/2014, 22:20
Phương pháp chứng từ kế toán - cơ sở lý luận và thực tiễn ở Việt Nam.DOC
... lợng hoá đơn mất, hoàn cảnh bị mất để có biện pháp xác minh, xử lý theo pháp luật. Sớm có biện pháp thông báo và vô hiệu hoá chứng từ bị mất. Điều 11 : Quy định về sử dụng và quản lý biểu mẫu ... tính hợp pháp trong việc giải quyết các mối quan hệ kinh tế pháp lý 4 Bảng 2. Chơng trình luân chuyển chứng từ Tên đơn vị : Stt Tên của chứng từ Số hiệu chứng từ Ngời lập chứng từ Số bản Ngời ... doanh thu, luật thuế tiêu thụ đặc biệt ), pháp lệnh kế toán thống kê, pháp lệnh về xử phạt hành chính và các văn bản pháp quy khác của Nhà nớc. 2, Trờng hợp có hành vi lợi dụng mua bán chứng từ,...
Ngày tải lên: 13/09/2012, 14:44
Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa: