phương pháp ma trận trạng thái trong điều khiển logic

Tài liệu Đồ án " 1. THIẾT KẾ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG MÁY KHOAN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MA TRẬN TRẠNG THÁI ĐỂ TỔNG HỢP MẠCH ĐIỀU KHIỂN" ppt

Ngày tải lên : 21/12/2013, 04:18

... ý đồ công nghệ. Phương pháp tổng hợp mạch điều khiển sử dụng bảng trạng thái được gọi là phương pháp ma trận trạng thái. Sau đây ta sẽ xây dựng bảng trạng thái cho hệ điều khiển máy khoan và ... trạng thái ổn định và một trạng thái không ổn định thì ta ưu tiên trạng thái không ổn định. +) Nếu một trạng thái ổn định và một ô trống thì ta ưu tiên trạng thái ổn định. +) Nếu một trạng thái ... trạng thái không ổn định. Nhập trạng thái tương đương: +) Sau khi đã nhập các trạng thái theo các điều kiện ở trên, chúng ta có thể tiếp tục nhập các trạng thái còn lại cho những trạng thái...

24
3.8K
3

Tài liệu Đồ án " Thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan có sơ đồ như hình vẽ bằng phương pháp ma trận trạng thái với mạch động lực dùng thiết bị khí nén và mạch điều khiển dùng thiết bị điện " doc

Ngày tải lên : 21/12/2013, 04:18

... MÔN HỌC Thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan có sơ đồ như hình vẽ bằng phương pháp ma trận trạng thái với mạch động lực dùng thiết bị khí nén và mạch điều khiển dùng thiết bị điện ... khiển 1. tổng hợp hàm điều khiển bằng phương pháp hàm tác động 08 1.1 xác định các biến điều khiển 08 1.2 tổng hợp hàm điều khiển 09 2. sơ đồ nguyên lý điều khiển hệ thống 11 2.1 các ... khiển cho hệ thống. Có rất nhiều phương pháp để tổng hợp hàm điều khiển nhưng ở đây ta sử dụng phương pháp GRAPCET. So với các phương pháp khác thì phương pháp hàm tác động có ưu điểm đơn...

28
2.1K
8

thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan bằng phương pháp ma trận trạng thái với mạch động lực dùng thiết bị khí nén và mạch điều khiển dùng thiết bị điện

Ngày tải lên : 15/04/2014, 21:58

24
1.2K
2

Đồ án môn học: Thiết kế hệ thống ĐK Máy khoan bằng phương pháp ma trận trạng thái

Ngày tải lên : 09/08/2014, 08:41

28
598
0

Tìm hiểu phương pháp ma trận sử dụng trong đánh giá tác động môi trường

Ngày tải lên : 28/04/2013, 08:36

... Đánh giá về phương pháp sử dụng Trong quá trình đánh giá tác động môi trường, đơn vị tư vấn đã sử dụng nhiều phương pháp khác nhau trong đó có là phương pháp ma trận. Đây là phương pháp - 24 ... - phương pháp mô hình hóa (mô phỏng dự báo ) - phương pháp phân tích vòng đời LCA - phương pháp phân tích đặt tiêu chí MCA II/ Đánh giá môi trường bằng phương pháp ma trận Ma trận môi ... trên của phương pháp ma trận nên người ta cải tiến phương pháp đó, theo hướng không tổng hợp các tác động xấu, xét các tác động riêng với nhau. Điển hình của phương pháp sau là phương pháp giá...

27
4.5K
13

Điều khiển động cơ không đồng bộ dùng phương pháp phản hồi trạng thái

Ngày tải lên : 30/12/2013, 13:21

13
638
0

Tài liệu Sổ tay Kinh tế lượng- Đại số tuyến tính và phương pháp ma trận trong kinh tế lượng doc

Ngày tải lên : 25/01/2014, 07:20

... input demand system 5.5. Allocation systems 5.6. Extensions 6. Definite and semidefinite square matrices 6. I. Covariance matrices and Gauss-Markov further considered 6.2. Maxima and minima ... independence transformation Appendix C: Rational random behavior References :: 53 56 57 58 61 64 Ch. I: Linear Algebra and Matrix Methods 29 6.2. Maxima and minima The matrix A is called ... random behavior for small c’ is equivalent to large-sample ML estimation of the theoretically optimal decision E, with a large sample interpreted as a small marginal cost of information. The clue...

63
1.4K
5

Tài liệu Luận văn: TÌM HIỂU PHƯƠNG PHÁP MA TRẬN ĐỐI VỚI SÓNG RAYLEIGH TRONG MÔI TRƯỜNG PHÂN LỚP docx

Ngày tải lên : 18/02/2014, 16:20

... phương pháp ma trận chuyển là cần thiết. Vì vậy, mục tiêu của khóa luận tốt nghiệp này là đi tìm hiểu phương pháp ma trận chuyển và sử dụng ngôn ngữ lập trình Matlab để viết code cho phương pháp ... Một phương pháp thay thế để khảo sát mô hình phân lớp chính là phương pháp ma trận chuyển. Phương pháp này được đề xuất bởi Thomson (1950) [ 9]. Haskell (1953) [4] đã phát tr iển phương pháp ... cách rộng rãi trong việc lập các chương trình tính toán số để khảo sát số các tính chất của sóng Rayleigh trong mô hình phân lớp này. Một trong các chương tr ình sử dụng phương pháp ma trận chuyển...

31
822
0

Luận văn:Điều khiển động cơ không đồng bộ dùng phương pháp phản hồi trạng thái potx

Ngày tải lên : 20/03/2014, 18:20

... phần kiểm chứng và phát triển phương pháp điều khiển bằng PHTT, một phương pháp điều khiển linh hoạt, toàn diện trong không gian trạng thái vào đối tượng điều khiển đang sử dụng rộng rãi hiện ... trạng thái. Những trạng thái quan sát được đó chính là những trạng thái điều khiển ổn định của hệ thống qua một ma trận điều khiển. Với mô hình tuyến tính ta dùng phương pháp gán điểm cực ... (tr.19,20) ta tìm được bộ điều khiển phản hồi trạng thái K ( ) ( ) 1 2121 − −= NN aaatttK ( ) 72− 2.2.3. Phương pháp phản hồi trạng thái cho hệ phi tuyến Xét phương trình trạng thái hệ phi tuyến...

13
552
0

[Luận văn]so sánh năng suất một số dòng, giống lạc và phương pháp bón vôi cho lạc trong điều kiện vụ xuân tại việt yên, bắc giang

Ngày tải lên : 08/08/2013, 21:55

141
801
1

Đánh giá tác động môi trường cảng cá lạch vạn bằng phương pháp ma trận

Ngày tải lên : 03/09/2013, 11:38

75
1.1K
4

Phương pháp thu hồi nhiệt thải trong lò hơi

Ngày tải lên : 01/10/2013, 10:55

23
1.4K
6

Tính kết cấu theo phương pháp ma trận

Ngày tải lên : 03/12/2013, 08:30

421
796
4

Slide ĐÁNH GIÁ tác ĐỘNG môi TRƯỜNG CẢNG cá LẠCH vạn BẰNG PHƯƠNG PHÁP MA TRẬN

Ngày tải lên : 14/12/2013, 15:27

23
1.3K
6

Nghiên cứu giá trị của phương pháp điện quang can thiệp trong điều trị thông động mạch cảnh, xoang hang trực tiếp

Ngày tải lên : 22/12/2013, 16:17

26
616
1

Đánh giá độ tin cậy cung cấp điện của lưới điện truyền tải 220kv do công ty truyền tải điện 3 quản lý vận hành bằng phương pháp không gian trạng thái

Ngày tải lên : 30/12/2013, 13:20

13
1K
1

Tài liệu Phương pháp không gian trạng thái ppt

Ngày tải lên : 18/02/2014, 15:20

... độ (ma trận chuyển trạng thái) của hệ thống. Nghiệm của phương trình trạng thái (Phương trình chuyển trạng thái ) Phương trình chuyển trạng thái được định nghóa là nghiệm của phương trình trạng ... biến trạng thái trong trường hợp này name ở thành phần đạo hàm. Biến trạng thái phải là biến để mà loại bỏ đạo hàm của u trong phương trình trạng thái. Một cách để đạt được phương trình trạng thái ... dạng phương trìmh ma trận –vectơ, phương trình (2-188) có thể được viết như sau: 15 Phương pháp khơng gian trạng thái © Huỳnh Minh Ngọc trạng thái. Trong phần này chúng ta sẽ trình bày phương...

24
785
5

Nghiên cứu xây dựng chương trình tính toán vị trí tàu theo phương pháp ma trận vòng đẳng cao thiên thể pptx

Ngày tải lên : 06/03/2014, 09:22

... điểm của các phương pháp hàng hải thiên văn đang được sử dụng hiện nay và xu hướng phát triển trong tương lai của phương pháp này. Đề tài thiết lập phương pháp ma trận giải hệ phương trình ... nhược điểm của phương pháp kinh độ khi thiên thể nằm ở gần kinh tuyến, nhà hàng hải Paludal đã đề xướng phương pháp vĩ độ. Về mặt nguyên lý phương pháp này giống như phương pháp kinh độ, tuy ... tìm nghiệm tối ưu, một số phương pháp khác giải trực tiếp phương trình vòng đẳng cao bằng biến đổi lượng giác. Do vậy, các phương pháp này đều mắc sai số phương pháp do thay thế vòng đẳng...

83
574
0

Công nghệ chiết tách bằng phương pháp CO2 ở trạng thái siêu tới hạn (SCO2)-P1 doc

Ngày tải lên : 08/03/2014, 16:20

... nghiên cứu về trạng thái siêu tới hạn của CO 2 , tức là CO 2 chuyển từ trạng thái lỏng sang trạng thái khí nhưng vẫn chưa đạt ở dạng khí hoàn toàn mà ở điểm giữa của hai trạng thái lỏng- khí. ... Phương pháp SCO2 2.1. Nguyên lý của phương pháp Công nghệ chiết tách bằng phương pháp CO2 ở trạng thái siêu tới hạn (SCO2)-P1 1. Lịch sử của phương pháp SCO 2 [1] Những đặc tính ... bình hứng. Ở mỗi điều kiện nhiệt độ, áp suất khác nhau sẽ tương ứng với mỗi một đối tượng cần chiết tách khác nhau. 2.2. Ưu điểm của phương pháp SCO2 so với các phương pháp truyền thống....

10
1.1K
16

Báo cáo khoa học " PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH CỦA THANH BẰNG PHƯƠNG PHÁP MA TRẬN ĐỘ CỨNG ĐỘNG LỰC " docx

Ngày tải lên : 23/03/2014, 06:20

... ta nhận lại được phương trình (23), tức là cách giải theo phương pháp ma trận độ cứng động lực và phương pháp giải tích cho ta cùng một kết quả. 4.3. Xác định lực tới hạn Từ phương trình (23), ... hoặc giữ được dạng cân bằng ban đầu trong trạng thái biến dạng tương ứng với các tải trọng tác dụng. Bước quá độ của công trình từ trạng thái ổn định sang trạng thái không ổn định gọi là mất ổn ...     0coshcos2sinhsin2, 222   (14) 3.2. Phương pháp ma trận độ cứng động lực Xem thanh là một phần tử, khử dạng suy biến của ma trận độ cứng động lực theo điều kiện biên ngàm tại nút x=0: 0;0 21 ...

6
883
4