phương án lập trình điều khiển cho robot
ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC " Lập trình điều khiển cho garage ôtô " pot
... Đồ án môn học: Lập trình điều khiển garage ô tô Nhn xột ca giỏo viờn hng dn Nhn xột ca giỏo viờn phn bin Sinh viên thực hiện: Lê Văn Sơn Đồ án môn học: Lập ... Timer s Sinh viên thực hiện: Lê Văn Sơn 41 Đồ án môn học: Lập trình điều khiển garage ô tô gim v 0, c hon thnh cho s TC dựng c bt ON v trỡ trng thỏi cho n Timer c Reset (n iu kin thc hin ngun vo ... sang trỏi Bit c dch vo 00 cho Wd v Bit th 15 ca Wd c dch cho CY 15 00 6.5 Lnh ROR (28) Rotate Right Sinh viên thực hiện: Lê Văn Sơn 50 Đồ án môn học: Lập trình điều khiển garage ô tô Kớ hiu...
- 79
- 1,428
- 13
Tìm hiểu hệ thống tự động hóa cho dây chuyền đúc liên tục 4 dòng đi sâu lập trình điều khiển cho máy gạt phôi
... phôi tròn cung cấp phôi thép cho loại máy cán để sản xuất loại vật liệu thép quy cách khác Tác nghiệp đúc rót tác nghiệp đặc thù luyện thép cán thép Tính đặc thù biểu trình đông kết biến thép lỏng ... dụng rộng rãi có -u điểm sau đây: - Trong trình chuyển động giai đoạn chuyển động ổn định, có lợi cho việc tách phôi, nh-ng có giai đoạn tr-ợt âm, làm cho vỏ phôi bị kéo đứt đ-ợc hàn liền 18 - ... tục mà khu làm nguội lần hai hình cung, bán kính bán kính cong R Phôi đúc hình cung loại cách tiến hành đ-ợc công đoạn sau nh-: Cắt, vận chuyển, xếp đống cán Vì vậy, phôi đúc phải đ-ợc nắn thẳng...
- 71
- 1,832
- 1
Tìm hiểu hệ thống tự động hóa cho dây chuyền đúc liên tục 4 dòng đi sâu lập trình điều khiển cho máy gạt phôi
... phôi tròn cung cấp phôi thép cho loại máy cán để sản xuất loại vật liệu thép quy cách khác Tác nghiệp đúc rót tác nghiệp đặc thù luyện thép cán thép Tính đặc thù biểu trình đông kết biến thép lỏng ... dụng rộng rãi có -u điểm sau đây: - Trong trình chuyển động giai đoạn chuyển động ổn định, có lợi cho việc tách phôi, nh-ng có giai đoạn tr-ợt âm, làm cho vỏ phôi bị kéo đứt đ-ợc hàn liền 18 - ... tục mà khu làm nguội lần hai hình cung, bán kính bán kính cong R Phôi đúc hình cung loại cách tiến hành đ-ợc công đoạn sau nh-: Cắt, vận chuyển, xếp đống cán Vì vậy, phôi đúc phải đ-ợc nắn thẳng...
- 71
- 808
- 0
Điều khiển lập trình PLC Lập trình điều khiển cho garage ôtô
... Đồ án môn học: Lập trình điều khiển garage ô tô Nhn xột ca giỏo viờn hng dn Nhn xột ca giỏo viờn phn bin Sinh viên thực hiện: Lê Văn Sơn Đồ án môn học: Lập ... án môn học: Lập trình điều khiển garage ô tô ( thng l 2K) dung lng ch ỏp ng cho khong 80% hot ng iu khin cụng nghip giỏ thnh b nh gim liờn tc ú cỏc nh sn sut PLC trang b b nh ngy cng ln hn cho ... tng bit mt ca Wd sang trỏi Bit c dch vo 00 cho Wd v Bit th 15 ca Wd c dch cho CY 15 00 Sinh viên thực hiện: Lê Văn Sơn 50 Đồ án môn học: Lập trình điều khiển garage ô tô 6.5 Lnh ROR (28) Rotate...
- 80
- 1,236
- 3
lập trình điều khiển cho garage ô tô
... Văn Sơn 41 Đồ án môn học: Lập trình điều khiển garage ô tô kin cho Timer trỡ mt khong thi gian ú thỡ giỏ tr t ca Timer s gim v 0, c hon thnh cho s TC dựng c bt ON v trỡ trng thỏi cho n Timer c ... án môn học: Lập trình điều khiển garage ô tô ( thng l 2K) dung lng ch ỏp ng cho khong 80% hot ng iu khin cụng nghip giỏ thnh b nh gim liờn tc ú cỏc nh sn sut PLC trang b b nh ngy cng ln hn cho ... Đồ án môn học: Lập trình điều khiển garage ô tô Nhn xột ca giỏo viờn hng dn Nhn xột ca giỏo viờn phn bin Sinh viên thực hiện: Lê Văn Sơn Đồ án môn học: Lập...
- 79
- 424
- 0
Thiết kế hệ thống và lập trình điều khiển cho thang máy
... điều khiển đơn ; + điều khiển kép ; + điều khiển theo nhóm ; c ) theo vị trí điều khiển : + điều khiển cabin ; + điều khiển cabin ; + điều khiển cabin ; Thit k h thng v lp trỡnh iu khin cho thang ... chơng trình điều khiển PLC Thời gian vòng quét ngắn, tính thời gian thực chơng trình cao 2.4 Kỹ thuật lập trình Chơng trình cho S7-300 đợc lu nhớ PLC vùng dành riêng cho chơng trình đợc lập với ... thiết bị cho phép thực linh hoạt thuật toán điều khiển số thông qua ngôn ngữ lập trình, thay cho việc phải thể thuật toán mạch số Bộ điều khiển logic khả trình ý tởng nhóm kỹ s hãng General Motors...
- 58
- 591
- 0
Lập trình điều khiển cho 3 động cơ khởi động và dừng theo trình tự
... Lập trình ứng dụng Lập trình điều khiển cho động khởi động dừng theo trình tự + Khởi động hệ thống nút ấn Start (tiếp điểm thường ... 322-1BF01-0AA0 Save phần cứng - Thiết lập phần mềm: SIMATIC 300 => CPU 314 => S7 Program + Lập bảng symbols: Symbol + Lập trình: Blocks => OB1 II/ Bài giải: a )Lập bảng Symbol table b) Vẽ sơ đồ kết ... thái mở tiếp điểm Yêu cầu : a) Lập bảng Symbol table b) Vẽ sơ đồ kết nối phần cứng I/O với PLC S7 – 300 (giả thiết PLC có phần tử cách ly) c) Viết chương trình điều khiển sử dụng ngôn ngữ S7 – 300...
- 8
- 4,720
- 101
xây dựng hệ thống điều khiển và lập trình điều khiển cho thang máy
... theo tổ hợp điều khiển : + điều khiển đơn ; + điều khiển kép ; + điều khiển theo nhóm ; c ) theo vị trí điều khiển : + điều khiển cabin ; + điều khiển cabin ; + điều khiển cabin ; III Trang thiết ... chơng trình điều khiển PLC Thời gian vòng quét ngắn, tính thời gian thực chơng trình cao 2.4 Kỹ thuật lập trình Chơng trình cho S7-300 đợc lu nhớ PLC vùng dành riêng cho chơng trình đợc lập với ... thiết bị cho phép thực linh hoạt thuật toán điều khiển số thông qua ngôn ngữ lập trình, thay cho việc phải thể thuật toán mạch số Bộ điều khiển logic khả trình ý tởng nhóm kỹ s hãng General Motors...
- 56
- 391
- 0
Lập trình điều khiển cho garage ôtô
... Đồ án môn học: Lập trình điều khiển garage ô tô Nhn xột ca giỏo viờn hng dn Nhn xột ca giỏo viờn phn bin Sinh viên thực hiện: Lê Văn Sơn Đồ án môn học: Lập trình ... Sơn Đồ án môn học: Lập trình điều khiển garage ô tô gara cha 40 xe thỡ ốn xanh sỏng ( bỏo cũn ch u xe gara) H thng qut thụng giú v h thng ốn chiu sỏng luụn thay lm vic m bo s thoỏng mỏt cho xe ... khin nhng thit b cú cụng sut ln Sinh viên thực hiện: Lê Văn Sơn Đồ án môn học: Lập trình điều khiển garage ô tô - Vic s dng PLC cho phộp chỳng ta hiu chnh h thng m khụng cn cú s thay i no v mt...
- 20
- 307
- 0
ĐỒ ÁN TN LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT DÒ ĐƯỜNG
... chương trình soạn thảo biên dịch C cho Vi điều khiển : Keil C, HT-PIC, MikroC, CCS…Ở sử dụng CCS để lập trình tính mạnh dễ lập trình so với MBLab CCS trình biên dịch lập trình ngôn ngữ C cho Vi điều ... Quang Thuận CHƯƠNG 3: LẬP TRÌNH PIC DÙNG CCS Tổng quan CCS: Sự đời loại vi điều khiển kèm với việc phát triển phần mềm ứng dụng cho việc lập trình cho vi điều khiển Vi điều khiển hiểu làm việc ... chân vi điều khiển cần thiết cho ứng dụng Có nhiều vi điều khiển PIC với số lượng chân khác nhau, chí có vi điều khiển có chân,ngoài có vi điều khiển 18, 28, 40, 44, … chân Cần chọn vi điều khiển...
- 108
- 709
- 0
Đồ án tốt nghiệp lập trình điều khiển mô hình Robot Dò đường dùng Pic
... chương trình soạn thảo biên dịch C cho Vi điều khiển : Keil C, HT-PIC, MikroC, CCS…Ở sử dụng CCS để lập trình tính mạnh dễ lập trình so với MBLab CCS trình biên dịch lập trình ngôn ngữ C cho Vi điều ... Quang Thuận CHƯƠNG 3: LẬP TRÌNH PIC DÙNG CCS Tổng quan CCS: Sự đời loại vi điều khiển kèm với việc phát triển phần mềm ứng dụng cho việc lập trình cho vi điều khiển Vi điều khiển hiểu làm việc ... chân vi điều khiển cần thiết cho ứng dụng Có nhiều vi điều khiển PIC với số lượng chân khác nhau, chí có vi điều khiển có chân,ngoài có vi điều khiển 18, 28, 40, 44, … chân Cần chọn vi điều khiển...
- 108
- 820
- 4
PHƯƠNG ÁN LẮP ĐẶT ĐIỀU HÒA KHÔNG KHI CHO PHÒNG SEVER KHÁCH HÀNG TẦNG 11
... tháng : 10.000.000 ( đồng/ tháng) - Ưu nhược điểm phương án: + Ưu điểm: Về mặt kỹ thuật phương án tối ưu + Nhược điểm: Gía thành cao, gây lãng phí lớn không sử dụng hết công suất máy, lắp đặt phương ... : 35.000.000 ( đồng); chi phí điện bảo dưỡng hàng tháng : 2.500.000 ( đồng/ tháng) - Ưu nhược điểm phương án: + Ưu điểm: đảm bảo cấp lạnh cho phòng Sever + Nhược điểm: Lắp đặt bảo dưỡng khó khăn, ... điện làm lạnh hành chính, chi phí bảo dưỡng) : 8.100.000 ( đồng/ tháng) - Ưu nhược điểm phương án: + Ưu điểm: đảm bảo cấp lạnh cho phòng Sever + Nhược điểm: ảnh hưởng đến tuổi thọ tổ máy ĐHKK trung...
- 2
- 1,657
- 3
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ điều khiển cho robot 2 bậc tự do
... ⎦ 38 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY ROBOT BẬC ... loại : Điều khiển (ĐK) theo chương trình hay ĐK thông minh : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự Handling Equipments Điều khiển Điều khiển theo thông minh chương trình ... thông số góc α , β , γ I.3.3.2 Lập trình điều khiển Robot công nghiệp : Trên hình 1.5 mô tả sơ đồ lập trình điều khiển Robot công nghiệp Khi robot nhận nhiệm vụ thực quy trình công nghệ đó, ví dụ...
- 83
- 1,091
- 1
Đề án tốt nghiệp: Xây dựng hệ thống điều khiển và lập trình điều khiển thang máy
... theo tổ hợp điều khiển : + điều khiển đơn ; + điều khiển kép ; + điều khiển theo nhóm ; c ) theo vị trí điều khiển : + điều khiển cabin ; + điều khiển cabin ; + điều khiển cabin ; Svth: Doãn Hoàng ... Dung = ChonT * CTT Dung = ChonT * CCT * CTT + ChonT * CTT * CTT + ChonT * CTT * CTT + + ChonT * CTT * CTT + ChonT * CTT * CTT + ChonT * CTT * CTT + ChonT * CTT * CTT + + ChonT * CTT * CTT + ChonT ... Bộ điều khiển logic khả trình ý tởng nhóm kỹ s hãng General Motors vào năm 1968 họ đề tiêu kỹ thuật nhằm đáp ứng yêu cầu điều khiển công nghiệp: Dễ lập trình dễ thay đổi chơng trình điều khiển, ...
- 58
- 1,221
- 7
Lập trình điều khiển logic cho bồn trộn polime
... ng h, mu sc hin th, Hình 3.8: Tab bảng điều khiển mét 39 + Tab Form: có chức chn hin th full cirle, theo chiu kim ng h Hình 3.9: Tab hình thức bảng điều khiển mét + Tab graph: có chức hin th cỏc ... PLC dng cụng vic ang thc hin chuyn v trng thỏi ngh Ch ny PLC cho phộp hiu chnh li chng trỡnh hoc cho phộp np mt chng trỡnh mi + TERM: cho phộp PLC t quyt nh mt ch lm vic ( hoc RUN hoc STOP ) - ... KHIN LOGIC CHO BN TRN POLIME 3.1 GiI thớch cỏc bc lp trỡnh - thc hin mụ phng, ta dựng cỏc ghi I to mc cht lng cho cỏc bn - Cỏc tip im ph M c dựng lm tip im úng ct hoc chuyn trng thỏi cho chng...
- 60
- 446
- 0
Lập trình điều khiển lôgic cho hệ thống xả tràn bể chứa nước thải tự động
... thiết bị điều khiển tự động bán tự động Các công nghệ cũ dần đƣợc thay thiết bị đại kèm công nghệ đại Thiết bị tiên tiến với hệ thông điều khiển lập trình điều khiển, hệ thống lập trình điều khiển, ... đại vào giảng dạy Để giúp cho sinh viên có cách nhìn cụ thể hệ thống, dây truyền tự động đƣợc lập trình điều khiển tự động Em thực đề tài : “ Lập trình điều khiển lôgic cho hệ thống xả tràn bể ... tiếp với bể điều hòa đồng thời nối tiếp với bể aerotank Trong đồ án, em lập trình điều khiển logic cho hệ thống xả tràn bể chứa nƣớc thải Để bể điều hòa chứa nƣơc thải không bị vƣợt mức cho phép...
- 65
- 533
- 0
Đồ án tốt nghiệp lập trình điều khiển thiết bị bay bằng máy tính
... vi điều khiển PIC phù hợp: Trước hết cần ý đến số chân vi điều khiển cần thiết cho ứng dụng Có nhiều vi điều khiển PIC với số lượng chân khác nhau, chí có vi điều khiển có chân, có vi điều khiển ... động độc lập Là bổ sung tốt kiến thức ứng dụng cho họ vi điều khiển mang tính truyền thống: họ vi điều khiển 8051 Số lượng người sử dụng họ vi điều khiển PIC Hiện Việt Nam giới, họ vi điều khiển ... cách lựa chọn vi điều khiển PIC tìm thấy sách “Select PIC guide” nhà sản xuất Microchip cung cấp 1.7 NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH CHO PIC Ngôn ngữ lập trình cho PIC đa dạng Ngôn ngữ lập trình cấp thấp có...
- 98
- 1,033
- 3
Đề tài phân tích trang bị điện cầu trục 1255010 tấn của nhà máy thép việt– ý – lập trình điều khiển PLC cho các cơ cấu DCSB
... Kết luận Tài liệu tham khảo Hải phòng……ngày… tháng……năm 2013 Giáo viên hướng dẫn Sinh viên thực ...
- 2
- 957
- 14
Giáo án - Bài giảng: TÀI LIỆU LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN PLC
... đến phương pháp mô tả chức hệ thống điều khiển trình tự kỹ thuật lập trình điều khiển trình tự ứng dụng PLC Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm thành phần sau: - Phần điều khiển: phần điều khiển ... thống) Hệ điều khiển tổ hợp trường hỢp riêng h ệ điều khiển trình tự, sô trạng thái h ệ thống H ệ thống điều khiển trình tự hệ thống phổ biển thực tể Đặc ương h ệ thống điều khiển trình tự 1.0 ... trình điều khiển Thiết k ế chương trình điều khiển phần toàn trình thiết kế, yếu tô quan trọng tạo tài liệu cần thiết giúp cho việc lập trình gỡ rối lập tài liệu h ệ thống để lưu trữ sau Điều...
- 73
- 1,052
- 2
lập trình điều khiển , giám sát cho lò nhiệt trong nhà máy bia sử dụng s7-300 ( hệ thống scada )
... 87 CHƯƠNG TRìNH LậP TRìNH ĐIềU KHIểN, GIáM SáT CHO Lò NHIệT TRONG NHà MáY BIA Sử DụNG PLC S7- 300 87 4.1 Lập trình điều khiển nhiệt độ Tank nấu gạo 87 4.1.1 Quy trình công nghệ ... diện Chơng 4: Chơng trình lập trình điều khiển, giám sát cho lò nhiệt nhà máy bia sử dụng PLCS7-300 Hiểu đợc quy trình công nghệ; xác định địa vào, cho PLC; chơng trình điều khiển; thiết kế giao ... đặc biệt Khả lập trình đợc, lập trình dễ dàng đặc điểm quan trọng để xếp hạng hệ thống điều khiển tự động *) Nguyên lý chung cấu trúc điều khiển logic khả trình PLC 35 Bộ nhớ chương trình Bộ đệm...
- 107
- 2,380
- 28
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25