phương án 3 đo khoảng cách dùng encocder truyền chuyển động bằng vítme
Đồ án môn học 2 đo khoảng cách dùng sóng siêu âm
Ngày tải lên :
28/10/2014, 12:48
... A,CHUCDONVI ANL A,#0F0H SWAP A ADD A, #30 H MOV 31 H,A MOV A,NGANTRAM ANL A,#0FH ADD A, #30 H MOV 32 H,A MOV A,25H ADD A, #30 H MOV 33 H,A 35 SVTH: Nguyễn Đông Thức MSSV: 08101 139 Đồ Án Môn Học GVHD: Th.S Nguyễn ... SVTH: Nguyễn Đông Thức MSSV: 08101 139 Đồ Án Môn Học GVHD: Th.S Nguyễn Duy Thảo B/ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH 21 SVTH: Nguyễn Đông Thức MSSV: 08101 139 Đồ Án Môn Học 2 .3. 2 GVHD: Th.S Nguyễn Duy Thảo LCD ... hệ thống 2.2 Phân tích khối 2 .3 Giới thiệu linh kiện 2 .3 Sơ đồ nguyên lý PHẦN 3: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG 3. 1 Lưu đồ giải thuật 3. 2 Mã nguồn chương trình(code) 3. 3 Mô 3. 4 Sơ đồ mạch in PHẦN 4: KẾT...
- 45
- 2.4K
- 32
Cảm biến chuyển động đo khoảng cách dùng ATMEGA8 và SRF04
Ngày tải lên :
25/03/2015, 12:46
... định,ngoài việc đo khoảng cách đo vận tốc chuyển động vật vật chuyển động( mở rộng) Chương III: Lập trình mô Thuật toán đo khoảng cách: Thuật toán đo vận tốc Lưu đồ chương trình 3. 1 Các biến sử ... xung echo tỉ lệ với khoảng cách đo Button 1: nút bấm set mod hoạt động (gây ngắt INT1) Button 2: thay đổi biến alert Loa đèn cảnh báo LCD 3. 3 Lưu đồ 3. 3.1 Chương trình 3. 3.2 Các chương trình ... xung có độ rộng tỉ lệ với khoảng cách tới vật thể Bằng cách đo xung , ta hoàn toàn tính toán khoảng cách Nếu không phát vật thể SRF05 kéo dòng phản hồi xuốc mức thấp sau 30 ms - SRF04 cung cấp xung...
- 25
- 2.5K
- 25
Đo khoảng cách dùng cảm biến siêu âm hiển thị lên LCD (có code )
Ngày tải lên :
17/05/2015, 07:10
... thầy bạn 2|Page ĐỒ ÁN MÔN HỌC : ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG CẢM BIẾN SIÊU ÂM 2014-2015 I.Nhiệm vụ thiết kế -Thiết kế mạch đo khoảng cách dùng cảm biến siêu âm -Hiển thị khoảng cách đo lên LCD máy tính ... khoảng cách cảnh báo vào âm báo khoảng cách gần II Hướng giải yêu cầu chức -Điều khiển MSP 430 (1) -Nguồn cấp 3. 3 V -Khoảng cách đến vật cần (2) đo thu thập thông qua cảm biến siêu âm SFR05 (3) ... anh 32 ,768kHz -1 chip Msp 430 G25 53 -1 chip Msp 430 G24 53 -1 header female 7|Page ĐỒ ÁN MÔN HỌC : ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG CẢM BIẾN SIÊU ÂM 2014-2015 Hình ảnh Kit launchpad Kit nạp code cho dòng Msp 430 G...
- 21
- 5.1K
- 41
Thiết kế chíp đo khoảng cách dùng sóng siêu âm
Ngày tải lên :
20/06/2016, 00:20
... clock 32 3. 3.1.1 Sơ đồ nguyên lý .32 3. 3.1.2 Nguyên lý hoạt động 32 3. 3.1 .3 Tính toán thiết kế .33 3. 3.2 Khối phát sóng sin 34 3. 3.2.1 Sơ đồ nguyên ... nguyên lý .34 Trang 3. 3.2.2 Cơ sở lý thuyết nguyên lý hoạt động 34 3. 3 .3 Khối điều khiển timebase 37 3. 3 .3. 2 Nguyên lý hoạt động 37 3. 3 .3. 3 Các mạch thành phần ... khối timebase .38 3. 3 .3. 3.1 Mạch giải mã sang 38 3. 3 .3. 3.2 Mạch chia tần số 39 3. 3 .3. 3 .3 Cổng OR_8 42 3. 4 Các khối bên thu 42 3. 4.1 Khối lọc nhiễu...
- 88
- 648
- 2
thiết kế và thi công mạch đo khoảng cách dùng hệ thống cảm biến siêu âm cho robot di động
Ngày tải lên :
04/09/2016, 15:31
... Hình 6: Hoạt động SRF05 mode 10 2.2.2- Tính toán khoảng cách Sóng siêu âm truyền không khí với vận tốc khoảng 34 3m/s Nếu cảm biến phát sóng siêu âm thu sóng phản xạ đồng thời, đo khoảng thời gian ... chế độ hoạt động 2.2.2 Tính toán khoảng cách 2.2 .3 Góc quét cảm biến 2.2.4 Một số đặc tính khác Chương 3: Giới thiệu Vi điều khiển H8 .15 3. 1 Tổng quan Vi điều khiển H8 15 3. 2 Những ... chế độ 32 bit 3. 3- Các chế độ hoạt động CPU H8SX có chế độ hoạt động: bình thường, trung bình, nâng cao tối đa: 17 Hình 13: Các chế độ hoạt động CPU H8SX Trong H8SX/1582 hỗ trợ chế độ hoạt động...
- 34
- 605
- 0
Đo khoảng cách dùng SRF-05
Ngày tải lên :
07/02/2017, 22:16
... SRF-04 nên hoạt động - chúng gần giống Cảm biến khoảng cách siêu âm HC-SR05 sử dụng phổ biến để xác - định khoảng cách rẻ xác Cảm biến sử dụng sóng siêu âm đo khoảng cách khoảng từ -> 30 0 cm, với ... 6” “GVHD: Nguyễn Kim Suyên” Đo khoảng cách dùng SRF-05” A Giới thiệu module sử dụng I Giới thiệu module HC-SR05: - HC-SR05 module cảm biến siêu âm dùng để đo khoảng cách sóng siêu âm Sóng siêu ... Suyên” Đo khoảng cách dùng SRF-05” LỜI CẢM ƠN ời nhóm xin chân thành cảm thầy Nguyễn Kim Suyên người trực tiếp L hướng dẫn bảo tận tình cho nhóm hoàn thành đề tài “Mạch đo khoảng cách dùng cảm...
- 21
- 734
- 5
Thiết kế mạch đo khoảng cách dùng cảm biến siêu âm và vi xử lý 8051
Ngày tải lên :
25/02/2017, 10:55
... c)Thông số kỹ thuật: d )Cách tính toán khoảng cách Sóng siêu âm truyền không khí với tốc độ khoảng 34 3m/s Nếu cảm biến phát sóng siêu âm thu sóng phản xạ đồng thời, đo khoảng thời gian từ lúc ... lớn 30 0ms nghĩa vật nằm phạm vi cảm biến SRF05 -Phương pháp đo khoảng cách với 8051: Dựa vào tính chất độ rộng xung mức cao chân Echo có liên quan với khoảng cách từ cảm biến SRF05 đến vật, ta dùng ... Echo để tính khoảng cách Nếu độ rộng xung mức cao nằm khoảng 100us-25ms nghĩa có vật cản nằm phạm vi phát SRF05 Và khoảng cách từ cảm biến tới vật cản tính theo công thức: Khoảng cách= (((Độ rộng...
- 16
- 2.6K
- 28
Giáo trình hướng dẫn tìm hiểu về cách tạo graphic movie chuyển động bằng key sence trong đồ họa phần 3 doc
Ngày tải lên :
09/08/2014, 13:21
... làm việc Đặt tâm đối tượng trùng với điểm khai báo dùng công cụ Rotate xoay đốm sáng góc 450 sau nhấn phím Enter để xem đốm sáng bạn chuyển động THẾ GIỚI ĐỒ HỌA – TỦ SÁCH STK 117 GIÁO TRÌNH ... THIẾT KẾ WEB – TỰ HỌC MACROMEDIA FLASH 5.0 BẰNG HÌNH ẢNH Đặt tâm đối tượng trùng với điểm khai báo BIÊN SOẠÏN : KS PHẠM QUANG HUY Các đốm sang chuyển động với Nhấn phím F6 frame 28 frame cuối ... phím F6 frame 32 dùng công cụ Scale kéo lớn đối tượng vòng tròn THẾ GIỚI ĐỒ HỌA – TỦ SÁCH STK 120 GIÁO TRÌNH ĐIỆN TỬ : SỬ DỤNG FLASH 5.0 THIẾT KẾ WEB – TỰ HỌC MACROMEDIA FLASH 5.0 BẰNG HÌNH ẢNH...
- 10
- 229
- 0
Giáo trình hướng dẫn tìm hiểu về cách tạo graphic movie chuyển động bằng key sence trong đồ họa phần 1 doc
Ngày tải lên :
09/08/2014, 13:21
... lệnh Create Motion Tween nhấp chuột vào frame 50 Bây bạn di chuyển điểm khai báo đo n thẳng chuyển động vò trí bên trái đo n thẳng cách nhấp chuột vào trình đơn Modify > Transform > Edit Center ... keyframe thứ dùng công cụ Scale kéo đường thẳng nhỏ lại nhỏ tốt Lúc bạn thấy đường thẳng nhỏ lại hướng theo điểm khai báo nằm bên trái đo n thẳng 18 Bạn nhấn phím Enter để xem đo n thẳng chuyển động ... HỌC MACROMEDIA FLASH 5.0 BẰNG HÌNH ẢNH BIÊN SOẠÏN : KS PHẠM QUANG HUY 26 Nhấn phím Enter để xem đo n phim diễn hoạt Khi bạn thấy kết bạn thực hiện, đo n thẳng chuyển động sang phải sang trái...
- 10
- 286
- 0
Giáo trình hướng dẫn tìm hiểu về cách tạo graphic movie chuyển động bằng key sence trong đồ họa phần 2 pps
Ngày tải lên :
09/08/2014, 13:21
... hai nguồn sáng đo n phim Layer1 cho diễn hoạt chúng xuất phát từ hai phía hướng vào Để thực điều bạn phải chọn đo n phim bên phải trái giao diện Layer1 lật theo chiều ngang cách chọn đo n phim ... BẰNG HÌNH ẢNH BIÊN SOẠÏN : KS PHẠM QUANG HUY TẠO ĐỐM SÁNG FLARE Trong thực hành bạn tạo đốm sáng dùng nút để điều khiển Các bước thực sau : Khởi động chương trình Flash bạn chưa kích hoạt Nhấp chọn ... – TỰ HỌC MACROMEDIA FLASH 5.0 BẰNG HÌNH ẢNH BIÊN SOẠÏN : KS PHẠM QUANG HUY 43 Cuối bạn trang trí thêm số ký tự ảnh khác cần thiết THẾ GIỚI ĐỒ HỌA – TỦ SÁCH STK 230 GIÁO TRÌNH ĐIỆN TỬ : SỬ DỤNG...
- 10
- 239
- 0
Giáo trình hướng dẫn tìm hiểu về cách tạo graphic movie chuyển động bằng key sence trong đồ họa phần 4 docx
Ngày tải lên :
09/08/2014, 13:21
... 5.0 BẰNG HÌNH ẢNH BIÊN SOẠÏN : KS PHẠM QUANG HUY Tạo Layer kéo biểu tượng đo n phim movie clip hiển thò cửa sổ thư viện vào vùng làm việc Nhấp chọn tiếp trình đơn Window > Panels > Frame đo n ... trước xoá màu viền đối tượng sau vẽ Vẽ hình chữ nhật thẳng đứng sau dùng công cụ Rotate để xoay đối tượng theo phương nằm ngang Dùng công cụ Rotate xoay đối tượng nằm ngang Bây bạn nhấp chọn lại ... MACROMEDIA FLASH 5.0 BẰNG HÌNH ẢNH BIÊN SOẠÏN : KS PHẠM QUANG HUY Lặp lại bước để tạo sau, màu tô đối tượng màu trắng Bây bạn di chuyển đối tượng đặt xác lên đối tượng Thanh ong Di chuyển đối tượng...
- 10
- 352
- 0
Giáo trình hướng dẫn tìm hiểu về cách tạo graphic movie chuyển động bằng key sence trong đồ họa phần 5 pps
Ngày tải lên :
09/08/2014, 13:21
... > Test Movie để kiểm tra đo n phim Đo n phim diễn hoạt Flash Player Tương tự bạn làm đo n phim khác, cách thực giống bạn xoay đối tượng cho thẳng đứng vùng màu chuyển động theo hai hướng ngược ... HỌC MACROMEDIA FLASH 5.0 BẰNG HÌNH ẢNH BIÊN SOẠÏN : KS PHẠM QUANG HUY Để tạo cho ký tự biến dạng theo cách chuyển động Shape, bạn phải chuyển đổi ký tự trở thành đối tượng cách chọn trình đơn Modify ... KẾ WEB – TỰ HỌC MACROMEDIA FLASH 5.0 BẰNG HÌNH ẢNH BIÊN SOẠÏN : KS PHẠM QUANG HUY Nhấn phím Enter để kiểm tra đối tượng chuyển động Khi đối tượng chuyển động biến đổi từ màu xám sang màu đen...
- 10
- 270
- 0
Giáo trình hướng dẫn tìm hiểu về cách tạo graphic movie chuyển động bằng key sence trong đồ họa phần 6 pps
Ngày tải lên :
09/08/2014, 13:21
... FLASH 5.0 BẰNG HÌNH ẢNH BIÊN SOẠÏN : KS PHẠM QUANG HUY TẠO NÚT CHIỀU (3D) CHUYỂN ĐỘNG QUANH KHỐI KÝ TỰ VÒNG TRÒN Trong phần thực hành bạn lấy đối tượng chuyển động tạo chương trình 3D, sau đưa ... Flash để tạo thêm phần chuyển động cho đối tượng Chương trình thường dùng để tạo đối tượng chữ 3D thông dụng chương trình Xara 3D COOL 3D Từ chương trình bạn chọn nhiều kiểu chữ 3D mong muốn sau xuất ... chuyển động THẾ GIỚI ĐỒ HỌA – TỦ SÁCH STK 43 GIÁO TRÌNH ĐIỆN TỬ : SỬ DỤNG FLASH 5.0 THIẾT KẾ WEB – TỰ HỌC MACROMEDIA FLASH 5.0 BẰNG HÌNH ẢNH BIÊN SOẠÏN : KS PHẠM QUANG HUY Bây bạn tạo tiếp đo n...
- 10
- 296
- 0
Giáo trình hướng dẫn tìm hiểu về cách tạo graphic movie chuyển động bằng key sence trong đồ họa phần 7 pdf
Ngày tải lên :
09/08/2014, 13:21
... GIỚI ĐỒ HỌA – TỦ SÁCH STK 53 GIÁO TRÌNH ĐIỆN TỬ : SỬ DỤNG FLASH 5.0 THIẾT KẾ WEB – TỰ HỌC MACROMEDIA FLASH 5.0 BẰNG HÌNH ẢNH BIÊN SOẠÏN : KS PHẠM QUANG HUY Bây bạn dùng công cụ Scale công cụ ... MACROMEDIA FLASH 5.0 BẰNG HÌNH ẢNH BIÊN SOẠÏN : KS PHẠM QUANG HUY Để thực bước kế tiếp, bạn tạo Layer Ky tu Animation kéo đo n phim Movie Clip Logo-Vong cửa sổ thư viện vào Layer Bây bạn dùng công cụ ... có cách khác nhanh bạn chép đối tượng frame Layer ky tu dán vào frame rỗng Layer ky tu Animation Sau bạn xác đònh giá trò bảng Effect trở lại giá trò ban đầu để ký tự hiển thò trở lại Di chuyển...
- 10
- 186
- 0
Thu Hẹp Khoảng Cách Giữa Miền Núi và Đồng Bằng: Nghiên Cứu Dân Tộc Học về Thị Trường Đất Đai tại Một Xóm người Dao
Ngày tải lên :
27/01/2015, 13:46
... 2004, khoảng 70 hộ xóm bán đất Một nửa số họ bán cho người thành phố, nửa lại bán cho hộ khác xóm, người bán hết đất bao gồm nhà Để có đất làm nhà mới, họ buộc phải mua đất hộ khác Một số hộ bán ... quân, đầu hộ thu khoảng 4.000 đô la từ bán đất Số tiền tương đương với 23 lần thu nhập bình quân năm hộ Trong đất nơi khác bán theo đơn vị tính m2, đất Hợp Sơn bán theo đơn vị sào (36 0 m2) Giá đất ... lựa chọn khác Giữa người mua người bán thường khác nhiều khả đàm phán mua bán Do người dân chưa có kinh nghiệm việc mua bán này, họ thường thụ động đàm phán giá Ngược lại, người mua thường người...
- 25
- 753
- 0
tóm tắt luận án tiến sĩ khảo sát đặc điểm truyện ngắn đồng bằng sông cửu long từ 1975 đến nay
Ngày tải lên :
22/08/2014, 18:13
... vậy, luận án khảo sát vấn đề định hình mà luận án cho chủ yếu thuộc phương diện nội dung nghệ thuật truyện ngắn ĐBSCL từ 1975 đến Phương pháp nghiên cứu Luận án sử dụng phương pháp sau: - Phương ... nước cách sinh động, hấp dẫn Chương 3: MỘT SỐ PHƯƠNG DIỆN NGHỆ THUẬT CỦA TRUYỆN NGẮN ĐỒNG BẰNG SÔNG CỬU LONG TỪ 1975 ĐẾN NAY 3. 1 Nghệ thuật tạo dựng tình huống, kết cấu, không gian, thời gian 3. 1.1 ... khó quên lòng người đọc 3. 2 .3 Miêu tả hành động Miêu tả động hành động góp phần thể vẻ đẹp tâm hồn, bộc lộ chất tính cách nhân vật Có thể nói qua nghệ thuật miêu tả hành động, truyện ngắn ĐBSCL...
- 24
- 656
- 0
ĐỒ ÁN VI XỬ LÝ - ĐỀ TÀI: "NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ MẠCH ĐO KHOẢNG CÁCH SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F887 " - TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC ppt
Ngày tải lên :
23/03/2014, 16:21
... nhiều vào ngƣời đo 2.Sử dụng Lase để đo khoảng cách Đo khoảng cách dựa nguyên lý điều biến pha Nguyên lý chung phƣơng pháp điều biến pha đo độ khác biệt pha ánh sáng phát với ánh sáng nhận đƣợc ... tỷ lệ với khoảng cách đến đối tƣợng Bằng cách đo xung, ta hoàn toàn để tính toán khoảng cách ttheo inch / centimét điều khác Nếu không phát SRF05 giảm thấp dòng phản hồi sau khoảng 30 mS SRF04 ... kế mạch đo khoảng cách dùng vi điều khiển PIC16F887” bao gồm phần sau : -Sử dụng cảm biến siêu âm SRF05 để đo khoảng cách -Sử dụng RealTime DS 130 7 lấy thời gian lúc đo -Hiện thị kết đo đƣợc thời...
- 45
- 5K
- 16
Nguyên tắc xác định hướng hàng cây, mật độ, khoảng cách và phương thức bố trí cây ăn quả docx
Ngày tải lên :
21/06/2014, 04:20
... thu hoạch, mật độ phương thức trồng phụ thuộc vào điều kiện chăm sóc, trường hợp chăm sóc công nghiệp trồng dày tới mức tối đa, phương thức để nâng cao mật độ trồng chọn có tán nhỏ, chiều cao...
- 2
- 763
- 1
Nguyên tắc xác định hướng hàng cây, mật độ, khoảng cách và phương thức bố trí cây ăn quả potx
Ngày tải lên :
21/06/2014, 09:20
... thu hoạch, mật độ phương thức trồng phụ thuộc vào điều kiện chăm sóc, trường hợp chăm sóc công nghiệp trồng dày tới mức tối đa, phương thức để nâng cao mật độ trồng chọn có tán nhỏ, chiều cao...
- 2
- 831
- 0
phương pháp gia tăng rút gọn thuộc tính trong bảng quyết định sử dụng độ đo khoảng cách
Ngày tải lên :
18/12/2014, 00:08
... {3, 4, 9, 43} {3, 4, 9, 43} cancer.data Automobile.data {1, 13, 14, 20, 21} {1, 13, 14, 20, 21} Anneal.data {1, 3, 4, 5, 8, 9, 33 , 34 , {1, 3, 4, 5, 8, 9, 33 , 34 , 35 } 35 } Congressional {1, 2, 3, ... 4, 17} Automobile.data {1, 13, 14, 20, 21} {1, 13, 14, 20, 21} Anneal.data {1, 3, 4, 5, 8, 9, 33 , 34 , {1, 3, 4, 5, 8, 9, 33 , 34 , 35 } 35 } {1, 2, 3, 4, 5, 6, 8} {1, 2, 3, 4, 5, 6, 8} Credit Approval ... có: Đặt R CORE C d K a3 , K a3 , d a3 , U / R U / a3 1* 1 *3 *1 3* 1 72 Do d K a3 , K a3 , d Xét thuộc tính a1 C d K a1, a3 , K a1, a3 , d SIG a3 a1 d K a2 , a3 , K a2 , a3 , d 10 49 d K C ,K C...
- 57
- 712
- 1