phép biến đổi thuần nhất

Tài liệu Robot công nghiệp : Các phép biến đổi thuần nhất pdf

Tài liệu Robot công nghiệp : Các phép biến đổi thuần nhất pdf

... : Viết ma trận biến đổi thuần nhất biểu diễn các phép biến đổi sau : H = Trans(3,7,9)Rot(x,-900)Rot(z,900) Bài 3 : Cho ma trận biến đổi thuần nhất A, tìm ma trận ... hệ toạ độ biến đổi Chúng ta có thể biến đổi pC thành pB nh sau : / pB = B Tc pC, Sau đó biến đổi pB thành... 900 Xác định vectơ biểu diễn điểm A sau hai phép biến đổi Bài ... các phép biến đổi thuần nhất thì ta cũng có thể dựa vào đó mô tả ngợc lại mối... 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 (2.17) 2.4 Biến đổi hệ toạ độ và mối quan hệ giữa các hệ toạ độ biến đổi

Ngày tải lên: 17/12/2013, 11:15

18 1,7K 30
Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 2: Các phép biến đổi thuần nhất ppt

Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 2: Các phép biến đổi thuần nhất ppt

... hai phép biến đổi Bài 2 : Viết ma trận biến đổi thuần nhất biểu diễn các phép biến đổi sau : H = Trans(3,7,9)Rot(x ,-9 00)Rot(z,900) Bài 3 : Cho ma trận biến đổi thuần ... nghiệp Ta thực hiện các phép biến đổi sau : z H =... 0 1 (2.17) 2.4 Biến đổi hệ toạ độ và mối quan hệ giữa các hệ toạ độ biến đổi : 2.4.1 Biến đổi hệ toạ độ : Giả sử cần ... phép biến đổi thuần nhất thì ta cũng có thể dựa vào đó mô tả ngợc lại mối... giữa các hệ toạ độ biến đổi : / Giả sử ta có 3 hệ toạ độ A, B, C; Hệ B có quan hệ với hệ A qua phép

Ngày tải lên: 18/01/2014, 09:20

18 1,2K 14
Tài liệu Robot công nghiệp : Các phép biến đổi thuần nhất doc

Tài liệu Robot công nghiệp : Các phép biến đổi thuần nhất doc

... : Viết ma trận biến đổi thuần nhất biểu diễn các phép biến đổi sau : H = Trans(3,7,9)Rot(x,-900)Rot(z,900) Bài 3 : Cho ma trận biến đổi thuần nhất A, tìm ma trận ... hệ toạ độ biến đổi Chúng ta có thể biến đổi pC thành pB nh sau : / pB = B Tc pC, Sau đó biến đổi pB thành... 900 Xác định vectơ biểu diễn điểm A sau hai phép biến đổi Bài ... các phép biến đổi thuần nhất thì ta cũng có thể dựa vào đó mô tả ngợc lại mối... 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 (2.17) 2.4 Biến đổi hệ toạ độ và mối quan hệ giữa các hệ toạ độ biến đổi

Ngày tải lên: 25/01/2014, 16:20

18 1,4K 14
Tài liệu Các phép biến đổi thuần phát_Chương 2 doc

Tài liệu Các phép biến đổi thuần phát_Chương 2 doc

... Bài 2 : Viết ma trận biến đổi thuần nhất biểu diễn các phép biến đổi sau : H = Trans(3,7,9)Rot(x,-900)Rot(z,900) Bài 3 : Cho ma trận biến đổi thuần nhất A, tìm ma trận nghịch ... Hình 2. 15 : Mô tả vật thể Sau khi thực hiện các phép biến đổi : - Quay vật thể... tợng B bằng các phép biến đổi thuần nhất thì ta cũng có thể dựa vào đó mô tả ngợc lại mối ... giữa các hệ toạ độ biến đổi : / Giả sử ta có 3 hệ toạ độ A, B, C; Hệ B có quan hệ với hệ A qua phép biến đổi A TB và / hệ C có quan hệ với hệ B qua phép biến đổi B Tc Ta có điểm

Ngày tải lên: 17/12/2013, 11:15

18 433 1
thủy vân thuận nghịch sử dụng phép biến đổi mở rộng hiệu

thủy vân thuận nghịch sử dụng phép biến đổi mở rộng hiệu

... các phép biến đổi nguyên khả nghịch như dịch chuyển Histogram, Wavelet nguyên, phép biến đổi tương phản, phép biến đổi mở rộng hiệu, ….Trong số đó kỹ thuật giấu tin và thủy vân dựa trên phép biến ... (semi-fragile) được dùng trong việc phân biệt các loại biến đổi mất thông tin đã được sử dụng: Biến đổi mất thông tin nhưng không thay đổi ... thủy vân bán dễ vỡ cần phải dễ thay đổi trước các phép tấn công nhằm thay đổi nội dung hay ý nghĩa của dữ liệu nhưng lại bền vững trước sự thay đổi định dạng dữ liệu hoặc các lỗi đường

Ngày tải lên: 27/12/2014, 18:25

69 420 1
Thủy vân thuận nghịch sử dụng phép biến đổi mở rộng hiệu

Thủy vân thuận nghịch sử dụng phép biến đổi mở rộng hiệu

... sử dụng phép biến đổi nguyên khả nghịch dịch chuyển Histogram, Wavelet nguyên, phép biến đổi tương phản, phép biến đổi mở rộng hiệu, ….Trong số kỹ thuật giấu tin thủy vân dựa phép biến đổi mở ... trước các phép tấn công nén, nhiễu, print, cân bằng sáng nhưng lại dễ vỡ với các phép tấn công copy/paste, co dãn thì được gọi là thủy vân bán dễ... thay đổi nội dung và biến đổi mất ... thay đổi nội 17 dung Ví dụ, với các ứng dụng xác thực thì cần có loại thuỷ vân phân biệt giữa các biến đổi mất thông tin như nén nhưng vẫn đảm bảo tính nguyên vẹn dữ liệu và biến đổi

Ngày tải lên: 13/12/2016, 14:36

67 405 0
Thủy vân thuận nghịch sử dụng phép biến đổi mở rộng hiệu

Thủy vân thuận nghịch sử dụng phép biến đổi mở rộng hiệu

... sử dụng phép biến đổi nguyên khả nghịch dịch chuyển Histogram, Wavelet nguyên, phép biến đổi tương phản, phép biến đổi mở rộng hiệu, ….Trong số kỹ thuật giấu tin thủy vân dựa phép biến đổi mở ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ THÔNG TIN VÀ TRUYỀN THÔNG PHẠM QUỐC KIM THỦY VÂN THUẬN NGHỊCH SỬ DỤNG PHÉP BIẾN ĐỔI MỞ RỘNG HIỆU Chuyên ngành : Khoa học máy tính Mã số : 60 48 01 LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC ... 2014 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan Những nội dung luận văn “Thủy vân thuận nghịch sử dụng phép biến đổi mở rộng hiệu” thực hướng dẫn trực tiếp Thầy PGS.TS Phạm Văn Ất Mọi tham khảo dùng luận

Ngày tải lên: 11/02/2019, 19:08

75 95 0
(SKKN HAY NHẤT) một số ứng dụng của phép biến đổi đồi thị của hàm chứa dấu giá trị tuyệt đối vào giải toán trắc nghiệm lớp 12

(SKKN HAY NHẤT) một số ứng dụng của phép biến đổi đồi thị của hàm chứa dấu giá trị tuyệt đối vào giải toán trắc nghiệm lớp 12

... Các phép biến đổi đơn giản *) Hai điểm đối xứng với qua trục hoành *) Hai điểm đối xứng với qua trục tung *) Hai điểm đối xứng với qua gốc toạ độ O Từ phép biến đổi đơn giản ta có Các phép biến ... số ứng dụng phép biến đổi đồi thị hàm chứa dấu giá trị tuyệt đối vào giải toán trắc nghiệm lớp 12” 1.2 Mục đích nghiên cứu: Rèn cho học sinh khả tư phân tích tốn tìm lời giải nhanh nhất, tạo hứng ... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO THANH HÓA TRƯỜNG THPT TRIỆU SƠN SÁNG KIẾN KINH NGHIỆM MỘT SỐ ỨNG DỤNG CỦA PHÉP BIẾN ĐỔI ĐỒ THỊ CỦA HÀM CHỨA DẤU GIÁ TRỊ TUYỆT ĐỐI VÀO GIẢI TOÁN TRẮC NGHIỆM LỚP 12 Người thực hiện:

Ngày tải lên: 28/11/2022, 14:24

22 6 0
(SKKN HAY NHẤT) một số ứng dụng của phép biến đổi đồi thị của hàm chứa dấu giá trị tuyệt đối vào giải toán trắc nghiệm lớp 12

(SKKN HAY NHẤT) một số ứng dụng của phép biến đổi đồi thị của hàm chứa dấu giá trị tuyệt đối vào giải toán trắc nghiệm lớp 12

... NGHIỆM Cơ sở lí luận sáng kiến kinh nghiệm: Các phép biến đổi đơn giản *) Hai điểm *) Hai điểm *) Hai điểm Từ phép biến đổi đơn giản ta có Các phép biến đổi đồ thị *) Đồ thị hai hàm số *) Đồ thị hai ... số ứng dụng phép biến đổi đồi thị hàm chứa dấu giá trị tuyệt đối vào giải tốn trắc nghiệm lớp 12” 1.2 Mục đích nghiên cứu: Rèn cho học sinh khả tư phân tích tốn tìm lời giải nhanh nhất, tạo hứng ... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO THANH HÓA TRƯỜNG THPT TRIỆU SƠN SÁNG KIẾN KINH NGHIỆM MỘT SỐ ỨNG DỤNG CỦA PHÉP BIẾN ĐỔI ĐỒ THỊ CỦA HÀM CHỨA DẤU GIÁ TRỊ TUYỆT ĐỐI VÀO GIẢI TOÁN TRẮC NGHIỆM LỚP 12 Người thực hiện:

Ngày tải lên: 28/11/2022, 15:38

24 3 0
Robotics 3 chuyen dong cua vat ran va phep bien doi toa do thuan 16x9     compatibility mode

Robotics 3 chuyen dong cua vat ran va phep bien doi toa do thuan 16x9 compatibility mode

... Hoang-Department of Applied Mechanics-SME -59- Phép biển đổi tọa độ Ma trận biến đổi tọa độ nhất: chuỗi hệ tọa độ liên tiếp -60- Phép biển đổi tọa độ Ma trận biến đổi tọa độ nhất: chuỗi hệ tọa độ liên tiếp ... độ  Ma trận biến đổi tọa độ x1 O uC(2)  [l , 0, 0]T PHÉP BIẾN ĐỔI TỌA ĐỘ THUẦN NHẤT B Tọa độ điểm B C hệ tọa độ gắn liền vật sau: u(1)  [b, 0, h ]T , B x2 l b A -50- Ma trận biến đổi tọa độ ... hoàn toàn biểu diễn chuyển động vật rắn thông qua ma trận biến đổi tọa độ H(t)  u  rP z0 P y {F1} O x y0 Phép biển đổi tọa độ Ma trận biến đổi tọa độ H rotx 1  cos    0 sin   0  cos

Ngày tải lên: 12/04/2023, 22:11

16 1 0
tiếp cận khái niệm phương trình và phép biến đổi phương trình bậc nhất một ẩn ở trường phổ thông

tiếp cận khái niệm phương trình và phép biến đổi phương trình bậc nhất một ẩn ở trường phổ thông

... mức độ khả thi, chọn tiếp cận khái niệm phương trình phép biến đổi phương trình bậc ẩn trường phổ thông Cụ thể, nghiên cứu dạng thể phép biến đổi phương trình chương trình tốn từ lớp đến hết THPT ... khác khái niệm phương trình khái niệm liên quan ẩn, nghiệm phương trình, giải phương trình… phép biến đổi phương trình bậc ẩn  Làm rõ quan niệm GV HS khái niệm Phạm vi lý thuyết tham chiếu phương ... đặc trưng ? Có ràng buộc thể chế khái niệm ? Cụ thể hơn, khái niệm phương trình, ẩn, nghiệm phép biến đổi phương trình có cách tiếp cận ? Đặc trưng cách tiếp cận ? Có kỹ thuật giải phương trình

Ngày tải lên: 19/02/2014, 09:50

101 2,8K 1
Thủy vân thuận nghịch sử dụng phép biến đổi mở rộng hiệu  Phạm Quốc Kim.

Thủy vân thuận nghịch sử dụng phép biến đổi mở rộng hiệu Phạm Quốc Kim.

... các phép biến đổi nguyên khả nghịch như dịch chuyển Histogram, Wavelet nguyên, phép biến đổi tương phản, phép biến đổi mở rộng hiệu, ….Trong số đó kỹ thuật giấu tin và thủy vân dựa trên phép biến ... vân dựa trên phép biến đổi mở rộng hiệu đạt được hiệu quả cao nên đang được nhiều người quan tâm.Chính vì vậy em chọn đề tài “Thủy vân thuận nghịch sử dụng phép biến đổi mở rộng hiệu”làm luận ... thủy vân bán dễ vỡ cần phải dễ thay đổi trước các phép tấn công nhằm thay đổi nội dung hay ý nghĩa của dữ liệu nhưng lại bền vững trước sự thay đổi định dạng dữ liệu hoặc các lỗi đường

Ngày tải lên: 04/01/2015, 04:33

69 1,5K 10
Nhóm Lie các phép biến đổi một tham số và phương trình vi phân

Nhóm Lie các phép biến đổi một tham số và phương trình vi phân

... thức chuẩn bị1.1 Nhóm Lie các phép biến đổi một tham số.Trong phần này, trình bày Định nghĩa nhóm, nhóm các phépbiến đổi, nhóm Lie các phép biến đổi một tham số; Biến đổi viphân, Toán tử sinh vi ... nhóm các phép biến? ?ổi và đặc biệt là nhóm Lie các phép biến đổi một tham số Trong tr-ờnghợp này các phép biến đổi đều thực hiện trên R2.1.1 NhómĐịnh nghĩa 1.1.1 Cho tập hợp G cùng với phép toán ... Nhóm Lie các phép biến đổi một tham sốNh- phần trên đã xét nhóm các phép biến đổi có cấu trúc đại số Nếu tathêm cấu trúc giải tích vào nhóm này thì nó trở thành nhóm Lie các phépbiến đổi một tham

Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:56

54 920 2
Nhóm Lie các phép biến đổi một tham số và phương trình vi phân .pdf

Nhóm Lie các phép biến đổi một tham số và phương trình vi phân .pdf

... thức chuẩn bị1.1 Nhóm Lie các phép biến đổi một tham số.Trong phần này, trình bày Định nghĩa nhóm, nhóm các phépbiến đổi, nhóm Lie các phép biến đổi một tham số; Biến đổi viphân, Toán tử sinh vi ... nhóm các phép biến? ?ổi và đặc biệt là nhóm Lie các phép biến đổi một tham số Trong tr-ờnghợp này các phép biến đổi đều thực hiện trên R2.1.1 NhómĐịnh nghĩa 1.1.1 Cho tập hợp G cùng với phép toán ... Nhóm Lie các phép biến đổi một tham sốNh- phần trên đã xét nhóm các phép biến đổi có cấu trúc đại số Nếu tathêm cấu trúc giải tích vào nhóm này thì nó trở thành nhóm Lie các phépbiến đổi một tham

Ngày tải lên: 13/11/2012, 17:03

54 567 1
Giáo trình thiết kế mẫu với Adobe Illustator I - CÁC PHÉP BIẾN ĐỔI HÌNH HỌC

Giáo trình thiết kế mẫu với Adobe Illustator I - CÁC PHÉP BIẾN ĐỔI HÌNH HỌC

... Chương 5 : Các phép biến đổi hình học CHƯƠNG V CÁC PHÉP BIẾN ĐỔI HÌNH HỌC .I Sử dụng Transform Palette Để thực hiện các phép biến đổi hình học và thay đổi kích thước của đối tượng, ... stroke và effect Chỉ biến đổi đối tượng Chỉ biến đổi mẫu tô Biến đổi cả hai  Lưu ý:  Ta có thể gõ biểu thức (cộng, trừ, nhân, chia) vào các ơ giá trị Transform Palette  Để thay đổi kích thước của ...  Khi biến đổi giá trị hình học hoặc thay đổi kích thước của đối tượng, để giữ lại đối tượng cũ, ta gõ vào các giá trị cần thiết, rồi nhấn Alt+ Enter Trang 40 Chương 5 : Các phép biến đổi hình

Ngày tải lên: 29/09/2013, 18:20

12 659 0
PHÉP BIẾN ĐỔI TRONG ĐỒ HỌA HAI CHIỀU

PHÉP BIẾN ĐỔI TRONG ĐỒ HỌA HAI CHIỀU

... chất phép biến đổi hình học thay đổi mô tả tọa độ đối tượng thay đổi hướng, kích thước, hình dạng Do đó, chương trình bày phép biến đổi tịnh tiến, tỉ lệ, phép quay, đối xứng, biến dạng 3.2 Phép ... tượng chuyển hệ tọa độ Các phép biến đổi hình học sở : tịnh tiến, quay, biến đổi tỉ lệ Phép biến đổi Affine hai chiều (gọi tắc phép biến đổi) ánh xạ T biến đổi điểm P(Px, Py) thành điểm Q(Qx, ... điểm phép biến đổi hình học, : - Biến đổi đối tượng : thay đổi tọa độ điểm mô tả đối tượng theo qui tắc - Biến đổi hệ tọa độ : Tạo hệ tọa độ tất điểm mô tả đối tượng chuyển hệ tọa độ Các phép biến

Ngày tải lên: 30/09/2013, 10:20

11 452 2
Tài liệu Chương 3 PHÂN TÍCH HỆ RỜI RẠC LTI DÙNG PHÉP BIẾN ĐỔI Z ppt

Tài liệu Chương 3 PHÂN TÍCH HỆ RỜI RẠC LTI DÙNG PHÉP BIẾN ĐỔI Z ppt

... - Phép biến đổi Z - Phép biến đổi Z ngược - Các tính chất của phép biến đổi Z - Phân tích hệ rời rạc LTI dựa vào hàm truyền đạt - Ưng dụng biến đổi Z để giải phương trình sai phân 2.1 PHÉP BIẾN ... = ∑ ∑ ∑ Như vậy, biến đổi Z với sT ze = chính là biến đổi Laplace của tín hiệu rời rạc. 3.1.1 Định nghĩa phép biến đổi Z Chương III - 51 - Như vừa trình bày trên, phép biến đổi Z hai phía (bilateral ... TÍCH HỆ RỜI RẠC LTI DÙNG PHÉP BIẾN ĐỔI Z Phép biến đổi Z là một công cụ quan trọng trong việc phân tích hệ rời rạc LTI. Trong chương này ta sẽ tìm hiểu về phép biến đổi Z, các tính chất và ứng

Ngày tải lên: 12/12/2013, 23:15

17 835 7
Tài liệu Chương3 - PHÂN TÍCH HỆ RỜI RẠC LTI DÙNG PHÉP BIẾN ĐỔI Z ppt

Tài liệu Chương3 - PHÂN TÍCH HỆ RỜI RẠC LTI DÙNG PHÉP BIẾN ĐỔI Z ppt

... - Phép biến đổi Z - Phép biến đổi Z ngược - Các tính chất của phép biến đổi Z - Phân tích hệ rời rạc LTI dựa vào hàm truyền đạt - Ưng dụng biến đổi Z để giải phương trình sai phân 2.1 PHÉP BIẾN ... = ∑ ∑ ∑ Như vậy, biến đổi Z với sT ze = chính là biến đổi Laplace của tín hiệu rời rạc. 3.1.1 Định nghĩa phép biến đổi Z Chương III - 51 - Như vừa trình bày trên, phép biến đổi Z hai phía (bilateral ... TÍCH HỆ RỜI RẠC LTI DÙNG PHÉP BIẾN ĐỔI Z Phép biến đổi Z là một công cụ quan trọng trong việc phân tích hệ rời rạc LTI. Trong chương này ta sẽ tìm hiểu về phép biến đổi Z, các tính chất và ứng

Ngày tải lên: 13/12/2013, 21:16

17 505 2

Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa:

w