phân tích thống kê dữ liệu chi phí
Nâng cao chất lượng bộ điều khiển PID bền vững cho hệ thống điều khiển ổn định nhiệt độ
... PID b ñi u n ñư c s d ng r ng rãi v i c u t o g m khâu ñi u n b n: khâu t l - P, khâu tích phân - I, khâu vi phân - D S k t h p c a lu t ñi u n t o nên nhi u b ñi u n khác ñư c s d ng r ng rãi ... phương trình vi phân 4.2 PHƯƠNG PHÁP TÍNH TOÁN THAM S C 4.2.1 Bi n ñ i d ng phương trình c a h th ng 4.2.2 Phương pháp gi i phương trình vi phân H th ng chuy n v phương trình vi phân có d ng: •• ... PHƯƠNG PHÁP ĐI U CH NH THAM S PID M I PID VÀ B N i dung nghiên c u b ñi u n trình công nghi p Phân tích l a ch n tham s b PID c ñi n ng d ng b ñi u n PID m i cho h th ng CHƯƠNG ÁP D NG CÔNG TH...
- 21
- 759
- 0
Ứng dụng bộ điều khiển PID thích nghi trong điều khiển lai vị trí lực cho tay máy
... nghi p mô hình thu t toán c a ñ ng ñi n (2.43) m t chi u áp d ng cho robot hai b c t Nghiên c u ñ ng l c h c robot công vi c c n thi t phân (2.45) tích t ng h p trình ñi u n chuy n ñ ng ñ ñưa 2.3 ... l1 sin(q1 ) + l2 sin(q1 + q2 ) (2.47) 2.4.1.1 Ch ñ xác l p c a ñ ng ñi n m t chi u 2.4.1.2 Ch ñ ñ c a ñ ng ñi n m t chi u 2.4.2 Các hàm truy n 2.4.2.1 Hàm truy n b ch nh lưu 2.4.2.2 Hàm truy n ... c xác ñ nh (2.25) 2.4.1 Mô t toán h c ñ ng ñi n m t chi u 2.2.2.3 Đ ng l c h c tay máy hai b c t ñ nh b i: τ f = J T (q) f 2.4 Đ ng ñi n m t chi u ñi u n tay máy robot 2.2.2.2 Đ ng h c ngư c ...
- 13
- 520
- 0
Tài liệu Luận văn:Nâng cao chất lượng bộ điều khiển PID bền vững cho hệ thống điều khiển ổn định nhiệt độ pptx
... PID b ñi u n ñư c s d ng r ng rãi v i c u t o g m khâu ñi u n b n: khâu t l - P, khâu tích phân - I, khâu vi phân - D S k t h p c a lu t ñi u n t o nên nhi u b ñi u n khác ñư c s d ng r ng rãi ... phương trình vi phân 4.2 PHƯƠNG PHÁP TÍNH TOÁN THAM S C 4.2.1 Bi n ñ i d ng phương trình c a h th ng 4.2.2 Phương pháp gi i phương trình vi phân H th ng chuy n v phương trình vi phân có d ng: •• ... PHƯƠNG PHÁP ĐI U CH NH THAM S PID M I PID VÀ B N i dung nghiên c u b ñi u n trình công nghi p Phân tích l a ch n tham s b PID c ñi n ng d ng b ñi u n PID m i cho h th ng CHƯƠNG ÁP D NG CÔNG TH...
- 21
- 493
- 0
Điều khiển vị trí động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu sử dụng bộ điều khiển mờ thích nghi
... hàm c a hàm chi phí theo tham s c a h th ng thay ñ i tham s ñó theo m t hư ng ñư c tính toán theo ñ d c ñ ti n d n t i c c ti u ñ a phương c a hàm chi phí Trư c tiên, ta có hàm chi phí ñư c ñ ... truy n ñ ng xoay chi u ba pha ñi u n ki u t a theo t thông rotor h t a ñ dq c a ñ ng ñ ng b nam châm vĩnh c u Các kh i c a sơ ñ c u trúc sau: - Kh i 1: Khâu ñi u ch nh dòng hai chi u RI - Kh i ... 3.1 - Phép kéo theo s d ng di n ñ t lu t m Phép kéo theo Công th c Toán t (Mandani) Toán t tích (Larsen) Tích b ch n Quy t c s h c (Zadeh) Quy t c max-min (Zadeh) Suy di n bình thư ng Logic Boole...
- 26
- 816
- 2
Luận văn:Điều khiển vị trí động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu sử dụng bộ điều khiển mờ thích nghi pptx
... hàm c a hàm chi phí theo tham s c a h th ng thay ñ i tham s ñó theo m t hư ng ñư c tính toán theo ñ d c ñ ti n d n t i c c ti u ñ a phương c a hàm chi phí Trư c tiên, ta có hàm chi phí ñư c ñ ... truy n ñ ng xoay chi u ba pha ñi u n ki u t a theo t thông rotor h t a ñ dq c a ñ ng ñ ng b nam châm vĩnh c u Các kh i c a sơ ñ c u trúc sau: - Kh i 1: Khâu ñi u ch nh dòng hai chi u RI - Kh i ... 3.1 - Phép kéo theo s d ng di n ñ t lu t m Phép kéo theo Công th c Toán t (Mandani) Toán t tích (Larsen) Tích b ch n Quy t c s h c (Zadeh) Quy t c max-min (Zadeh) Suy di n bình thư ng Logic Boole...
- 26
- 584
- 0
Báo cáo chi tiết bài 2 ỨNG DỤNG MATLAB THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO CÁC HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG-môn TN Điều khiển tự động-Trường ĐH Tôn Đức Thắng
... là chi nh thông số sau: ( chi nh Real zero =-1, Real Pole=-5) sau đó quay lại QĐNS di chuyển s2 vào vùng thỏa mãn thiết kê Hiệu chi nh hoàn tất Vậy hàm truyền của bộ hiệu chi nh ... nên hệ thống không ổn định Đáp ưng quá độ: chọn hình ve và ta được kê t quả B2:Thiết kê bộ hiệu chi nh sớm pha: POT
- 15
- 1,115
- 13
Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển thang máy nhóm 2 buồng (Full code)
... nghiệm thang máy Sự phân bố tải trọng Q t diện tích diện tích khung phụ thuộc vào tính chất vật nâng Đối với thang máy chở người tải trọng coi phân bố tồn diện tích Ngồi độ bền, phân tử khung cabin ... ta có [σ ] = σ T [σ ] = σ B (17) n0 n0 Đối với chi tiết thép lấy n 0=2 -3 tùy thuộc vào vật liệu (phơi rèn đúc) tính chất làm việc chi tiết Đối với chi tiết đúc gang n = 3-4 Vì tải trọng tải trọng ... cabin thực nhờ hệ thống treo cân đặc biệt hệ thống treo lò xo Trong hệ thống treo cân hai cáp (hình a) sợi cáp kẹp trực tiếp vào đầu cân bằng, cân lắp lề vào khung cabin Trong hệ thống treo cân...
- 71
- 483
- 0
Xây dựng bộ điều khiển động cơ dc servo harmonic RFS 32 6030
... độ quá điều chi nh về tốc độ tốc độ đã bám sát tốc độ đặt - Khâu điều khiển vị trí có độ quá điều chi nh vị trí là nhỏ khả đáp ứng vị trí nhanh TÀI LIỆU THAM KHẢO ... function: 0.0005946 z-1 Sampling time: 0.01 Gω(s)= Tổng hợp điều khiển tốc độ theo tiêu chuẩn tích phân Chon r0=85 Điều kiện ràng buộc: r1 ≤ -85(1-85.0,004419) ≤-53,072 Với k=0: ek= Với k=1: ek= ... đồ mô phỏng khâu vị trí 3.2 Kê t quả mô phỏng Hình 3.4: Đáp ứng dòng điện Hình 3.5: đáp ứng về tốc độ Hình 3.6: Khả đáp ưng về vi trí 3.3 Kê t luận - Do động có momen...
- 19
- 555
- 4
![[Khóa luận]nghiên cứu tổng quan về hệ truyền động xoay chiều ba pha đi sâu xây dựng bộ ước lượng tốc độ động cơ phục vụ điều khiển sensor less](https://media.store123doc.com/images/document/13/ce/tv/small_UZLNOHyK7f.jpg)
[Khóa luận]nghiên cứu tổng quan về hệ truyền động xoay chiều ba pha đi sâu xây dựng bộ ước lượng tốc độ động cơ phục vụ điều khiển sensor less
... phần giảm độ phức tạp, giảm giá thành bảo dỡng chi phí vận hành hệ thống truyền động điện, giải vấn đề khắc phục động chi u nh mức độ h hỏng nh chi phí bảo dỡng vận hành cao Đề tài nhằm nghiên ... -Lấy s cách tích phân tốc độ quay s dòng, áp stato từ thông rôto -Vì hệ toạ độ quay dq có trục thực gắn với r nên góc s xác định cách tính góc r hệ toạ độ Từ phân tích ta có hệ thống điều khiển ... lệ - tích phân (PI), mạch lọc điện kháng tuyến tính có trị số điện cảm đủ lớn + Điều chỉnh tần số - dòng điện Việc điều chỉnh từ thông hệ thống biến tần nguồn dòng đợc thực tơng tự nh hệ thống...
- 68
- 546
- 0
Điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp mờ thích nghi
... Tuy vi c ñi u ch nh ñ ng m t chi u Vì v y, ý tư ng v vi c bi n nhiên, bên c nh nh ng ưu ñi m, phương pháp v n t n t i ñ i máy ñi n xoay chi u thành máy ñi n m t chi u phương di n nh ng khuy t ... nam châm vĩnh c u Nghiên c u lý thuy t tìm hi u c u trúc c a truy n ñ ng ñi n xoay chi u ba pha, qua ñó phân tích thi t k b ñi u n Đ i tư ng ph m vi nghiên c u Xây d ng mô hình, mô ph ng ph n ... t ñư c ñ n chi u ñ nh cao h ph i có kh ñáp ng nhanh v i yêu c u ñi u V i mong mu n tìm hi u sâu v lĩnh v c truy n ñ ng ñi n ch nh T t c nh ng ñi u th c s ñã ñ t nh ng yêu c u xoay chi u, ngư...
- 13
- 629
- 0
Ứng dụng điều khiển mờ PID cho hệ thống trung hòa độ ph nước mía của nhà máy đường
... i tư ng ñi u n khác - K t h p ñi u n ñ pH v i ñi u n lưu lư ng, m c ch t l ng thùng pha tr n phân tích nh hư ng c a nhi u ñ n ch t lư ng ñi u n c a h th ng, t ñó thi t k ñư c b ñi u n ch t lư ... ch n thông s c a h th ng sau: B ng 3: Thông s h th ng trung hòa ñ pH TT THAM S ĐƠN V GIÁ TR Th tích thùng ph n ng m3 Lưu lư ng nư c mía m3/s 0.0389 N ng ñ nư c mía mol/l 0.002 N ng ñ s a vôi ... Atmega32 5.1.4 Gi i thi u trình biên d ch CodeVision 5.1.4.1 T o m t d án m i 5.1.4.2 C u hình chip l a ch n xung nh p 5.1.4.3 C u hình port xu t nh p 5.1.4.4 C u hình Timer1 ĐI U KHI N 5.2.THI...
- 26
- 552
- 0
Ứng dụng hệ mờ nowrron điều khiển bộ lọc tích cực cho lò nấu thép cảm ứng
... ngu n m t chi u c p cho ngh ch lu Giỏ tr c c ti u c a ngu n m t chi u: Emin > Vs = 2,45Vs = Ud0 Thụng th ng ch n ngu n m t chi u giỏ tr : E = (1,2 ữ1,3)Ud0 Ch n h s 1,3 thỡ ngu n m t chi u c p ... ki u kớn) - Th c hi n cỏc nguyờn cụng nhi t luy n nh tụi, ram; ủ c bi t ng d ng ủ tụi b m t cỏc chi ti t nh bỏnh rng, c tr c khu u c a ủ ng c ủiờzen yờu c u ủ c ng b ngoi cao 1.2 Lũ n u thộp c ... tõm H c li u, i h c N ng M U Lý ch n ủ ti V i m c tiờu cụng nghi p húa hi n ủ i húa ủ t n c v chi n l c ủ n nm 2020 Vi t Nam tr thnh n c cụng nghi p thỡ v n ủ nõng cao ch t l ng ủi n nng l m...
- 25
- 475
- 0
Ứng dụng mạng nơron ước lượng từ thông để điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ
... văn Lu n văn ñư c t ch c sau Ngoài ph n m ñ u k t lu n lu n văn chia thành chương sau Chương T ng quan v ñi u n ñ ng ñi n xoay chi u ba pha Chương Mô hình ñ ng không ñ ng b ba pha Chương C u ... mô hình tham chi u ñi u n tr c ti p có nghĩa tham s ñư c c p nh t m t cách tr c ti p - S d ng phương pháp gradient ñ c p nh t tham s cho c u trúc h th ng thích nghi mô hình tham chi u 4.4 Ư c ... (u) (i) e = ε ( k ) = ψ r ( k ) −ψ r ( k 2 } (4.49) S d ng phương pháp gradient descent ñư c phân tích (4.44) Ta có: D li u m u c a m ng nơron theo phương trình (4.43) ñư c tính sau: ψ (r n )...
- 13
- 471
- 1
Ứng dụng vi điều khiển trong tự động hóa đồng bộ chính xác máy phát điện công suất nhỏ
... pha ñi n áp máy phát ñèn LED ñơn s quay theo chi u kim ñ ng h , ngư c l i quay s quay theo chi u ngư c chi u kim ñ ng h 3.3.5 Kh i ngo i vi 3.3.5.1 Phím 3.3.5.2 M ch LCD 3.4 Thi t k bàn thí nghi ... i Tín hi u ñi n áp xoay chi u t máy phát lư i ñư c ñưa qua b ñi n áp máy phát bi n áp tr thành ñi n áp xoay chi u biên ñ th p, qua b ch nh lưu AC/DC tr thành ñi n áp chi u 5VDC qua b bi n ñ i ... = − j E1 − E2 xΣ I cb = j - Trư ng h p nguy hi m nh t ñi n áp khác ω1 E1 − E2 xΣ = ω2 δ = 1.2 Phân tích s h th ng ñi n Hình 1.3: Sơ ñ vector c a dòng Icb E1 ≠ E2, δ = Trư ng h p 2: E1 = E2; ω1...
- 13
- 643
- 0
Luận văn:Điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp mờ - thích nghi ppt
... Tuy vi c ñi u ch nh ñ ng m t chi u Vì v y, ý tư ng v vi c bi n nhiên, bên c nh nh ng ưu ñi m, phương pháp v n t n t i ñ i máy ñi n xoay chi u thành máy ñi n m t chi u phương di n nh ng khuy t ... nam châm vĩnh c u Nghiên c u lý thuy t tìm hi u c u trúc c a truy n ñ ng ñi n xoay chi u ba pha, qua ñó phân tích thi t k b ñi u n Đ i tư ng ph m vi nghiên c u Xây d ng mô hình, mô ph ng ph n ... t ñư c ñ n chi u ñ nh cao h ph i có kh ñáp ng nhanh v i yêu c u ñi u V i mong mu n tìm hi u sâu v lĩnh v c truy n ñ ng ñi n ch nh T t c nh ng ñi u th c s ñã ñ t nh ng yêu c u xoay chi u, ngư...
- 13
- 596
- 1
Chương 1 - Các bộ vi điều khiển 8051 pdf
... cổng (đều rộng bit) vào tất đặt chíp Lúc coi hệ thống chíp 8051 xử lý bit có nghĩa CPU làm việc với bit liệu thời điểm Dữ liệu lớn bit chia thành liệu bit xử lý 8051 có tất cổng vào - I/O cổng ... 1.1.2 Các VĐK cho hệ thống nhúng Trong tài liệu vi xử lý ta thường thấy khái niệm hệ thống nhúng (Embeded system) Các vi xử lý vi điều khiển sử dụng rộng rãi sản phẩm hệ thống nhúng Một sản phẩm ... chíp hệ thống (không cần phải lấy ra) Điều thực thông qua cổng nối tiếp máy tính IBM PC Việc nạp chương trình hệ thống (in-system) DS5000 thông qua cổng nối tiếp PC làm cho trở thành hệ thống phát...
- 13
- 392
- 0
Nghiên cứu khái quát về hệ thống bơm chất lỏng bồn kín và thiết kế điều khiển cho trạm nhiều bơm
... bơm.Bánh cánh chế tạo từ loại vật liệu khác song lĩnh vực tàu thuỷ thường chế tạo từ đồng đúc ghép Bánh cánh bơm li tâm có loại kín hai phía, hở phía (phía lại kín) hai phía hở tuỳ thuộc vào chế độ ... trình hoạt động bình kín đóng vai trò quan trọng hệ thống Với hoạt động hệ thống phân tích trên, ta chọn thiết bị điều khiển hoạt động toàn hệ thống PLC S7-300 Siemens với số lí sau đây: Các thiết ... thể trạng thái sắn sàng - Khi cảm biến phía nguồn tác động 34 Điều kiện hệ thống hoạt động phía nguồn phải tác động, tức cảm biến phía nguồn I0.6=1 hệ thống hoạt động - Trường hợp bơm hoạt động...
- 40
- 561
- 0
Nghiên cứu tổng quan về hệ thống bơm bồn hở.Thiết kế điều khiển cho trạm nhiều bơm
... bơm.Bánh cánh chế tạo từ loại vật liệu khác song lĩnh vực tàu thuỷ thường chế tạo từ đồng đúc ghép Bánh cánh bơm li tâm có loại kín hai phía, hở phía (phía lại kín) hai phía hở tuỳ thuộc vào chế độ ... hệ thống bình kín tạm bơm cho hệ thống bình hở Dù laọi hay loại việc vận tải chất lỏng xa với lưu lượng cần thiết dòng chất lỏng phải dự trữ áp - Trong loại hệ thống dùng để bơm chuyển vật liệu ... bơm số - Mức nước bình vị trí c: Tắt hết bơm Với hoạt động hệ thống phân tích trên, ta chọn thiết bị điều khiển hoạt động toàn hệ thống PLC S7-300 Siemens với số lí sau đây: Sinh viên thực hiện:...
- 36
- 1,284
- 7
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25