phân loại sản phẩm cơ bản

Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 4 bậc tự do phân loại sản phẩm có ứng dụng xử lý ảnh

Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 4 bậc tự do phân loại sản phẩm có ứng dụng xử lý ảnh

... dựng sản xuất đại, cần nhanh chóng ứng dụng phát triển tự động hóa, bật sản phẩm điện tử Robot, ô tô, …Đặt biệt số sản phẩm ứng dụng rộng rải công nghiệp, robot bậc tự tìm phát triển cao cơng ... Thiết kế chế tạo hệ thống phân loại sản phẩm tự động sử dụng cánh tay robot ứng dụng xử lý ảnh áp dụng rộng rãi cơng nghiệp, làm tăng suất tránh sai sót xảy trình sản xuất Phạm vi đối tượng ... Số thẻ sinh viên: 101150191 Lớp:15CDT1 Khoa: Khí Ngành: Kỹ thuật Điện Tử Tên đề tài đồ án: Thiết kế chế tạo cánh tay robot bậc tự phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh Đề tài thuộc diện:

Ngày tải lên: 14/11/2020, 11:23

56 378 3
Thiết kế chế tạo máy tự động xếp phôi đo và phân loại sản phẩm cơ khí

Thiết kế chế tạo máy tự động xếp phôi đo và phân loại sản phẩm cơ khí

... thống phân loại sản phẩm - nội dung chương giới thiệu số hệ thống phân loại sản phẩm thực tế  Chương 2: Lựa chọn phương án thiết kế - nội dung chương tập trung vào việc phân tích sản phẩm cần phân ... PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 2.1 Sản phẩm phân loại Trang 17 2.1.1 Sản phẩm phân loại Trang 17 2.1.2 Hướng chọn phép đo Trang 21 2.2 Lựa chọn sơ đồ máy phân loại Trang ... thiết kế máy phân loại sản phẩm - Chế tạo mơ hình, thực thí nghiệm để điều chỉnh thiết kế máy  Ý nghĩa khoa học đề tài - Giúp phân loại sản phẩm theo hướng tự động hóa thay làm cách thủ cơng - Tối

Ngày tải lên: 11/02/2021, 17:33

115 45 0
Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 4 bậc tự do phân loại sản phẩm có ứng dụng xử lý ảnh

Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 4 bậc tự do phân loại sản phẩm có ứng dụng xử lý ảnh

... dựng sản xuất đại, cần nhanh chóng ứng dụng phát triển tự động hóa, bật sản phẩm điện tử Robot, ô tô, …Đặt biệt số sản phẩm ứng dụng rộng rải cơng nghiệp, robot bậc tự tìm phát triển cao cơng ... Thiết kế chế tạo hệ thống phân loại sản phẩm tự động sử dụng cánh tay robot ứng dụng xử lý ảnh áp dụng rộng rãi cơng nghiệp, làm tăng suất tránh sai sót xảy trình sản xuất Phạm vi đối tượng ... Số thẻ sinh viên: 101150191 Lớp:15CDT1 Khoa: Khí Ngành: Kỹ thuật Điện Tử Tên đề tài đồ án: Thiết kế chế tạo cánh tay robot bậc tự phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh Đề tài thuộc diện:

Ngày tải lên: 09/03/2021, 11:33

56 69 4
Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 4 bậc tự do phân loại sản phẩm có ứng dụng xử lý ảnh

Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 4 bậc tự do phân loại sản phẩm có ứng dụng xử lý ảnh

... dựng sản xuất đại, cần nhanh chóng ứng dụng phát triển tự động hóa, bật sản phẩm điện tử Robot, ô tô, …Đặt biệt số sản phẩm ứng dụng rộng rải cơng nghiệp, robot bậc tự tìm phát triển cao cơng ... Thiết kế chế tạo hệ thống phân loại sản phẩm tự động sử dụng cánh tay robot ứng dụng xử lý ảnh áp dụng rộng rãi cơng nghiệp, làm tăng suất tránh sai sót xảy trình sản xuất Phạm vi đối tượng ... Số thẻ sinh viên: 101150191 Lớp:15CDT1 Khoa: Khí Ngành: Kỹ thuật Điện Tử Tên đề tài đồ án: Thiết kế chế tạo cánh tay robot bậc tự phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh Đề tài thuộc diện:

Ngày tải lên: 24/04/2021, 16:56

56 53 3
Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 4 bậc tự do phân loại sản phẩm có ứng dụng xử lý ảnh

Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 4 bậc tự do phân loại sản phẩm có ứng dụng xử lý ảnh

... dựng sản xuất đại, cần nhanh chóng ứng dụng phát triển tự động hóa, bật sản phẩm điện tử Robot, ô tô, …Đặt biệt số sản phẩm ứng dụng rộng rải công nghiệp, robot bậc tự tìm phát triển cao cơng ... Thiết kế chế tạo hệ thống phân loại sản phẩm tự động sử dụng cánh tay robot ứng dụng xử lý ảnh áp dụng rộng rãi cơng nghiệp, làm tăng suất tránh sai sót xảy trình sản xuất Phạm vi đối tượng ... Số thẻ sinh viên: 101150191 Lớp:15CDT1 Khoa: Khí Ngành: Kỹ thuật Điện Tử Tên đề tài đồ án: Thiết kế chế tạo cánh tay robot bậc tự phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh Đề tài thuộc diện:

Ngày tải lên: 25/04/2021, 13:41

56 18 0
Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 4 bậc tự do phân loại sản phẩm có ứng dụng xử lý ảnh

Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 4 bậc tự do phân loại sản phẩm có ứng dụng xử lý ảnh

... dựng sản xuất đại, cần nhanh chóng ứng dụng phát triển tự động hóa, bật sản phẩm điện tử Robot, ô tô, …Đặt biệt số sản phẩm ứng dụng rộng rải công nghiệp, robot bậc tự tìm phát triển cao cơng ... Thiết kế chế tạo hệ thống phân loại sản phẩm tự động sử dụng cánh tay robot ứng dụng xử lý ảnh áp dụng rộng rãi cơng nghiệp, làm tăng suất tránh sai sót xảy trình sản xuất Phạm vi đối tượng ... Số thẻ sinh viên: 101150191 Lớp:15CDT1 Khoa: Khí Ngành: Kỹ thuật Điện Tử Tên đề tài đồ án: Thiết kế chế tạo cánh tay robot bậc tự phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh Đề tài thuộc diện:

Ngày tải lên: 16/06/2021, 11:21

56 20 0
(Đồ án tốt nghiệp) thiết kế và chế tạo cánh tay robot 4 bậc tự do phân loại sản phẩm có ứng dụng xử lý ảnh

(Đồ án tốt nghiệp) thiết kế và chế tạo cánh tay robot 4 bậc tự do phân loại sản phẩm có ứng dụng xử lý ảnh

... dựng sản xuất đại, cần nhanh chóng ứng dụng phát triển tự động hóa, bật sản phẩm điện tử Robot, ô tô, …Đặt biệt số sản phẩm ứng dụng rộng rải công nghiệp, robot bậc tự tìm phát triển cao cơng ... Thiết kế chế tạo hệ thống phân loại sản phẩm tự động sử dụng cánh tay robot ứng dụng xử lý ảnh áp dụng rộng rãi cơng nghiệp, làm tăng suất tránh sai sót xảy trình sản xuất Phạm vi đối tượng ... Số thẻ sinh viên: 101150191 Lớp:15CDT1 Khoa: Khí Ngành: Kỹ thuật Điện Tử Tên đề tài đồ án: Thiết kế chế tạo cánh tay robot bậc tự phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh Đề tài thuộc diện:

Ngày tải lên: 17/06/2021, 11:57

56 39 0
Phân loại sản phẩm (có code)

Phân loại sản phẩm (có code)

... Trang 1/26 Phân loại sản phẩm Phân Loại Sản Phẩm Trang 2/26 MỤC LỤC Phân Loại Sản Phẩm Trang 3/26 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Phân Loại Sản Phẩm Trang 4/26 DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU Phân Loại Sản Phẩm Trang ... 4-2: Layout Mạch Atmega328P 4.3 Mơ hình băng tải phân loại sản phẩm Phân Loại Sản Phẩm Trang 17/26 Hình 4-3: Mơ hình phân loại sản phẩm Phân Loại Sản Phẩm Trang 18/26 CHƯƠNG ĐÁNH GIÁ VÀ KẾT LUẬN ... vật phẩm kiểm tra màu sắc Nếu sản phẩm màu “Đỏ” động đẩy vào kho sản phẩm “Đỏ”, ngược lại phát màu “Xanh” động đẩy - vào kho sản phẩm “Xanh ” Để giảm sai sót q trình phân loại sản phẩm màu

Ngày tải lên: 21/01/2018, 16:48

26 1,7K 8
đồ án 2 bản chính nguyễn đứcđồ án môn học thiết kế hệ thống cơ điện tử đề tài thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm ninh 2017 0850

đồ án 2 bản chính nguyễn đứcđồ án môn học thiết kế hệ thống cơ điện tử đề tài thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm ninh 2017 0850

... hay loại bỏ sản phẩm hỏng.- nhiều cách phân loại hệ thống phân loại sản phẩm: Hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc Hệ thống phân loại sản phẩm theo trọng lượng Hệ thống phân loại sản phẩm ... HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM1 Khái niệm và ứng dụng1.1 Đặt vấn đề Hiện nay công việc phân loại sản phẩm rất phổ biến và vai trò quan trọngtrong nhiều ngành sản suất, phân loại sản phẩm theo ... lượng và giảmgiá thành sản phẩm? ??Trang 81.2 Khái niệm hệ thống phân loại sản phẩmHệ thống phân loại sản phẩm là hệ thống điều khiển tự động hoặc bán tự độngnhằm chia sản phẩm ra các nhóm cùng

Ngày tải lên: 11/06/2024, 17:41

28 0 0
khóa luận   mô hình  điều khiển phân loại sản phẩm theo chiều cao ứng dụng PLC s7 200 có điều khiển tốc độ động cơ

khóa luận mô hình điều khiển phân loại sản phẩm theo chiều cao ứng dụng PLC s7 200 có điều khiển tốc độ động cơ

... thống chạy tự động phân loại sản phẩm Phân loại sản phẩm sau: sản phẩm thấp qua cảm biến phát lúc xilanh gạt hoạt động gạt sản phẩm vào máng chứa sản phẩm thấp, tương tự sản phẩm cao qua cảm ... tất sản phẩm, cắt giấy - Thực phẩm, rượu bia, thuốc lá: Phân loại sản phẩm, đếm sản phẩm, kiểm tra sản phẩm, kiểm soát trình sản xuất, bơm (bia, nước trái ) cân đong, đóng gói, hòa trộn - Kim loại: ... môn học chúng em giới thiệu lập trình PLC ứng dụng vào sản xuất phân loại sản phẩm theo chiều cao Trên “mơ hình điều khiển phân loại sản phẩm theo chiều cao ứng dụng PLC s7-200 điều khiển tốc

Ngày tải lên: 19/05/2018, 00:32

52 609 0
Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ trong băng tải và phân loại sản phẩm theo chiều cao

Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ trong băng tải và phân loại sản phẩm theo chiều cao

... Động Không Đồng Bộ Trong Băng Tải Và Phân Loại Sản Phẩm Theo Chiều Cao 3.3 Bảng điều khiển mơ hình Hệ thống phân loại sản phẩm Hình 3.3.1 Hình thực tế bảng điều khiển Hệ thống phân loại sản phẩm ... Động Không Đồng Bộ Trong Băng Tải Và Phân Loại Sản Phẩm Theo Chiều Cao Hình 3.1.2 Mơ hình thực tế Hệ thống phân loại sản phẩm 3.2 Linh kiện thực tế sử dụng mô hình Hệ thống phân loại sản phẩm ... Tốc Độ Động Không Đồng Bộ Trong Băng Tải Và Phân Loại Sản Phẩm Theo Chiều Cao LỜI CAM ĐOAN Tên đề tài: ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG KHÔNG ĐỒNG BỘ TRONG BĂNG TẢI VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO CHIỀU

Ngày tải lên: 01/11/2018, 23:16

53 256 0
MSP430G2553 và Cảm biến loadCell 5kg + HX711 (Có code mẫu và sơ đồ chi tiết + giải thích) Đếm và phân loại sản phẩm theo khối lượng

MSP430G2553 và Cảm biến loadCell 5kg + HX711 (Có code mẫu và sơ đồ chi tiết + giải thích) Đếm và phân loại sản phẩm theo khối lượng

... đổi tỷ lệ với lực tác động Hình 4: Strain gauge (Mơ tả thay đổi lực tác dụng) 1.3) Phân loại:   thể phân loại Loadcells sau: Loại Loadcell theo lực tác động: chịu kéo (Shear Loadcell), ... từ mức điện áp trả Hình 3:Nguyên lý hoạt động loadcell  Điện trở strain gauge đươc tính theo cơng thức :         R= Điện trở strain gauge (Ohm) L = Chiều dài sợi kim loại strain gauge ... dạng: Dạng đĩa, dạng thanh, dạng trụ, dạng cầu, dạng chữ S , hình Hình :Các dạng Loadcell  Loại loadcell theo tín hiệu mã hóa: o Tín hiệu từ Loadcell số (Digital Loadcell) truyền thị dạng

Ngày tải lên: 03/09/2019, 01:06

39 857 39
MSP430G2553 và Cảm biến loadCell 5kg + HX711 (Có code mẫu và sơ đồ chi tiết + giải thích) Đếm và phân loại sản phẩm theo khối lượng

MSP430G2553 và Cảm biến loadCell 5kg + HX711 (Có code mẫu và sơ đồ chi tiết + giải thích) Đếm và phân loại sản phẩm theo khối lượng

... động Hình 4: Strain gauge (Mơ tả thay đổi lực tác dụng) Page of 39 1.3) Phân loại:  thể phân loại Loadcells sau:  Loại Loadcell theo lực tác động: chịu kéo (Shear Loadcell), chịu nén (Compression ... đươc tính theo cơng thức : R= Điện trở strain gauge (Ohm) L = Chiều dài sợi kim loại strain gauge (m) S = Tiết diện sợi kim loại strain gauge (m2) P= Điện trở suất vật liệu sợi kim loại strain gauge ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CẦN THƠ BÁO CÁO VI XỬ LÝ ĐỒ ÁN Đếm phân loại sản phẩm theo khối lượng Giáo viên hướng dẫn:Trần Hữu Danh Ngày tháng năm 2018  PHỤ LỤC Page

Ngày tải lên: 03/09/2019, 01:12

39 676 13
Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ trong băng tải và phân loại sản phẩm theo chiều cao​

Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ trong băng tải và phân loại sản phẩm theo chiều cao​

... Động Không Đồng Bộ Trong Băng Tải Và Phân Loại Sản Phẩm Theo Chiều Cao 3.3 Bảng điều khiển mơ hình Hệ thống phân loại sản phẩm Hình 3.3.1 Hình thực tế bảng điều khiển Hệ thống phân loại sản phẩm ... Động Không Đồng Bộ Trong Băng Tải Và Phân Loại Sản Phẩm Theo Chiều Cao Hình 3.1.2 Mơ hình thực tế Hệ thống phân loại sản phẩm 3.2 Linh kiện thực tế sử dụng mô hình Hệ thống phân loại sản phẩm ... Tốc Độ Động Không Đồng Bộ Trong Băng Tải Và Phân Loại Sản Phẩm Theo Chiều Cao LỜI CAM ĐOAN Tên đề tài: ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG KHÔNG ĐỒNG BỘ TRONG BĂNG TẢI VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO CHIỀU

Ngày tải lên: 10/04/2020, 12:46

53 111 0
Đồ án tốt nghiệp: Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ trong băng tải và phân loại sản phẩm theo chiều cao

Đồ án tốt nghiệp: Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ trong băng tải và phân loại sản phẩm theo chiều cao

... Động Không Đồng Bộ Trong Băng Tải Và Phân Loại Sản Phẩm Theo Chiều Cao 3.3 Bảng điều khiển mơ hình Hệ thống phân loại sản phẩm Hình 3.3.1 Hình thực tế bảng điều khiển Hệ thống phân loại sản phẩm ... Động Không Đồng Bộ Trong Băng Tải Và Phân Loại Sản Phẩm Theo Chiều Cao Hình 3.1.2 Mơ hình thực tế Hệ thống phân loại sản phẩm 3.2 Linh kiện thực tế sử dụng mô hình Hệ thống phân loại sản phẩm ... Tốc Độ Động Không Đồng Bộ Trong Băng Tải Và Phân Loại Sản Phẩm Theo Chiều Cao LỜI CAM ĐOAN Tên đề tài: ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG KHÔNG ĐỒNG BỘ TRONG BĂNG TẢI VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO CHIỀU

Ngày tải lên: 04/03/2021, 09:49

53 72 0
TÍCH HỢP GHÉP NỐI BỘ ĐIỀU KHIỂN BIẾN TẦN ĐỘNG CƠ KĐB 3 PHA  ĐỂ THỰC HIỆN CÔNG NGHỆ ĐIỀU  KHIỂN BĂNG TẢI VẬN CHUYỂN, PHÂN LOẠI SẢN PHẨM.

TÍCH HỢP GHÉP NỐI BỘ ĐIỀU KHIỂN BIẾN TẦN ĐỘNG CƠ KĐB 3 PHA ĐỂ THỰC HIỆN CÔNG NGHỆ ĐIỀU KHIỂN BĂNG TẢI VẬN CHUYỂN, PHÂN LOẠI SẢN PHẨM.

... chở sản phẩm hoạt động đưa sản phẩm qua cảm biến màu + Nếu sản phẩm loại A đèn đỏ sáng, giây sau băng tải chở sản phẩm dừng lại, đồng thời pittông I đẩy sản phẩm loại A rơi vào thùng đựng sản ... đủ 15 sản phẩm băng tải chở sản phẩm dừng lại, motor B hoạt động giây để đưa thùng đựng sản phẩm vào vị trí chứa sản phẩm Sau băng tải chở sản phẩm tiếp tục hoạt động + Nếu sản phẩm loại C đèn ... chở sản phẩm tiếp tục hoạt động Khi thùng đủ 10 sản phẩm băng tải chở sản phẩm dừng lại, motor A hoạt động giây để đưa thùng đựng sản phẩm vào vị trí chứa sản phẩm Sau băng tải chở sản phẩm...

Ngày tải lên: 20/04/2016, 21:56

23 451 2
Các phần tử sử dụng trong thiết kế băng tải phân loại sản phẩm

Các phần tử sử dụng trong thiết kế băng tải phân loại sản phẩm

... gạt sản phẩm xuống máng đựng sản phẩm A Nếu sản phẩm loại B(màu xanh) cần gạt màu xanh gạt sản phẩm xuống máng đựng sản phẩm B Nếu sản phẩm loại C(màu vàng) cần gạt không hoạt động, sản phẩm ... 24 VDC Với mục đích phân loại sản phẩm chất lượng, khác màu sắc Loại A: Màu đỏ Loại B: Màu xanh Loại C: Màu vàng 16 Hệ thống dung cảm biến màu E3MC để phân loại loại sản phẩm Khi nhấn nút start, ... start, băng tải chở sản phẩm hoạt động đưa sản phẩm qua cảm biến màu.Cảm biến màu sắc nhận tín hiệu màu sắc sản phẩm để gửi tín hiệu điểu khiển tới động gạt sản phẩm Nếu sản phẩm loại A( màu đỏ)...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:29

71 1,3K 5
Tìm hiểu phần mềm fx training ứng dụng mô phỏng và lập trình cho hệ thống băng tải vận chuyển và phân loại sản phẩm

Tìm hiểu phần mềm fx training ứng dụng mô phỏng và lập trình cho hệ thống băng tải vận chuyển và phân loại sản phẩm

... sản phẩm phát X2 Giữa ON sản phẩm phát X3 Dưới ON sản phẩm phát X4 Cảm biến ON sản phẩm phát mặt phẳng nghiêng X5 Cảm biến ON sản phẩm phát mặt phẳng nghiêng X6 Ngõ vào Trên Cảm biến ON sản phẩm ... sản phẩm phát mặt phẳng nghiêng X10 Phát sản phẩm ON sản phẩm phát trước vật đẩy X11 Phát sản phẩm ON sản phẩm phát trước vật đẩy X12 Phát sản phẩm ON sản phẩm phát trước vật đẩy X20 Nút nhấn ON: ... vật tự động cho dây chuyền Khi sản phẩm đưa tới cảm biến (3 cảm biến đặt song song tác động lúc), cảm biến nhiệm vụ phân loại sản phẩm Nếu sản phẩm nhỏ, sản phẩm băng tải Y1, Y2 vận chuyển...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 19:49

65 4,7K 6
Xây dựng hệ thống phân loại sản phẩm theo kích thƣớc bằng vi điều khiển

Xây dựng hệ thống phân loại sản phẩm theo kích thƣớc bằng vi điều khiển

... sản xuất Vì hệ thống tự động phân loại sản phẩm đời để đáp ứng nhu cầu cấp bách Còn nhiều dạng phân loại sản phẩm tùy theo yêu cầu nhà sản xuất như: Phân loại sản phẩm theo kích thước, Phân loại ... thước, Phân loại sản phẩm theo màu sắc, Phân loại sản phẩm theo khối lượng, Phân loại sản phẩm theo mã vạch, Phân loại sản phẩm theo hình ảnh ảnh v.v… Vì nhiều phương pháp phân loại khác nên ... nhất, sản phẩm qua cảm biến đồng thời phân loại vật cao Phân loại sản phẩm dựa vào màu sắc sản phẩm: sử dụng cảm biến phân loại màu sắc đặt băng chuyền, sản phẩm ngang qua cảm biến nhận biết đc sản...

Ngày tải lên: 08/12/2013, 09:07

76 2,2K 13
Thiết kế module ghép nối với PC qua giao diện RS 232 để điều khiển và giám sát hệ thống băng tải phân loại sản phẩm(3 sản phẩm)

Thiết kế module ghép nối với PC qua giao diện RS 232 để điều khiển và giám sát hệ thống băng tải phân loại sản phẩm(3 sản phẩm)

... biến phân loại sản phảm CB1, CB2, CB3 cho biết sản phẩm đạt chất lượng Tín hiệu cảm biến tổng hợp vào đầu vào CDP sau truyền vào máy tính Chương trình máy tính định đưa tín hiệu đầu phân loại sản ... tới tùy loại main máy tính.Khi cổng Com đánh dấu Com 1, Com 2, Com Trên loại đầu nối sử dụng cho cổng nối tiếp RS232 loại chân (DB9) 25 chân (DB25) Tuy hai loại đầu nối song song hai loại ... truyền vào máy tính Chương trình máy tính định đưa tín hiệu đầu phân loại sản phẩm Tín hiệu role đưa đến cấu phân loại sản phẩm CHƯƠNG THI CÔNG PHẦN MỀM IN 3.1 GIAO DIỆN ĐIỀU KHIỂN 3.2 Phần mềm Dim...

Ngày tải lên: 11/04/2014, 10:56

20 2K 37
w