phân loại robot tự hành

... http://www.ebook.edu.vn Robot tự hành Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái 2 MỤC LỤC PHẦN 1 GIẢI BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT TỰ HÀNH 3 I. Giới thiệu về robot tự hành 4 II. Mô hình động học robot tự ... http://www.ebook.edu.vn Robot tự hành Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái 1 Lời nói đầu Robot tự hành (Mobile Robot) là một thành phần có vai trò quan trọng trong ngành Robot học. Cũng với sự ... tự hành a) Robot Nomad 150. b) Sự kết hợp giữa robot tự hành Nomadic XR4000 và cánh tay robot PUMA 560. c) Robot “con rùa”. d) Robot Houdini di chuyển bằng bánh xích e) Robot bán tự động nghiên...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 13:45

... THIỆU VỀ ROBOT TỰ HÀNH Robot tự hành ( mobile robot ) là một hướng phát triển của lĩnh vực robotic mà trọng tâm là nghiên cứu chuyển động của robot trong một không gian nhất định. Robot tự hành ... omni được giới thiệu và so sánh với các mô hình robot tự hành khác. Chương 4 sẽ giới thiệu các loại cảm biến trong robot tự hành và tập trung phân tích về cảm biến siêu âm. Chương 5 giới thiệu ... vi xử lý cũng như là các loại cảm biến đã giúp cho robot tự hành phát triển không ngừng. Robot có thể được điều khiển bằng vi xử lý hoặc máy tính nhúng; một hệ thống robot có thể được kiểm soát...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 15:42

... là θ. * ThS. Khoa Điện, trường Đại học Công nghiệp thành phố HCM **  TS. Trường Đại học Công nghiệp thành phố HCM Robot tự hành với khả năng…   30 Ở đây, () sin cos 0 0 cos sin 0 cos ... khảo sát Robot tự hành với khả năng tránh vật cản sử dụng mạng Nơron được thực hiện thông qua chương trình Matlab và Simulink, được trình bày kèm theo kết quả thực nghiệm. AUTOMATIC ROBOT WITH ... robot trong thực nghiệm và sử dụng phương pháp điều khiển. 2. Mô tả đối tượng Robot có 2 bánh xe truyền động được gắn đồng trục và 2 bánh xe tự do được gắn lần lượt phía trước và sau robot. ...

Ngày tải lên: 15/11/2012, 11:36

... này là “Lửa thiêng rực sáng Trường Thành”. Luật chơi yêu cầu người chơi thiết kế 2 loại robot: loại robot tự động và robot điều khiển bởi con người (gọi là robot “bằng tay”). Trên sân chơi có ... HỌC CẤP TRƯỜNG ROBOT TỰ HÀNH (SẢN PHẨM THAM GIA CUỘC THI THIẾT KẾ ROBOT TRÊN TRUYỀN HÌNH - ROBOCON 2005) Chủ nhiệm đề tài: Phạm Minh Tân Các thành viên: Đỗ Thanh ... THIẾT KẾ ROBOT ĐIỀU KHIỂN BẰNG TAY V. MÔ TẢ TỔNG QUÁT Robot bằng tay” là loại robot do người chơi điều khiển thông qua một bộ điều khiển bằng tay (có dây nối hoặc bằng hồng ngoại). Robot bằng...

Ngày tải lên: 10/04/2013, 16:31

... t 8 I. Các khái niệm cơ bản 8 1. Đầu t và phân loại đầu t 8 a. Đầu t 8 b. Phân loại đầu t 8 2. Đầu t phát triển của chính phủ từ NSNN 9 II. Nguồn hình thành vốn đầu t 10 1. Nguồn vốn đầu t trong ... khoa học kĩ thuật vào việc phân tích các vấn đề kinh tế và đạt đợc nhiều thành công ở nhiều n- ớc. Những kỹ thuật kinh tế lợng cũng đợc áp dụng triệt để vào việc phân tích các hiện t- ợng kinh ... cờng khai thác các nguồn lực và nâng cao tính tự chủ, tự chịu trách nhiệm trong đầu t của khu vực doanh nghiệp. Có một xu hớng mới đang đợc hình thành: chi đầu t phát triển từ nguồn vốn tập trung...

Ngày tải lên: 12/04/2013, 21:20

... 1.2 .Phân loại robot tự hành Robot tự hành được chia làm 2 loại chính đó là loại robot tự hành chuyển động bằng chân và robot tự hành chuyển động bằng bánh.Ngoài ra một số loại robot hoạt động trong ... của robot loại này là về lực kéo, độ ổn định và khả năng điều khiển chuyển động.v.v. Hình 1.2 dưới đây giới thiệu 4 loại bánh xe cơ bản được sử dụng trong Robot tự hành: -11 - 1.2 .Phân loại robot ... hình robot 4 chân. 1.2.2 .Robot tự hành di chuyển bằng bánh(Wheel Robot tự hành) Bánh xe là cơ cấu chuyển động được sử dụng rộng rãi nhất trong công nghệ Robot tự hành. Vấn đề cân bằng thường...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 08:44

... Robot tự hành Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái 4 I. Giới thiệu về robot tự hành Robot tự hành hay robot di động (mobile robots, thường được gọi tắt là mobots) được định nghĩa là một loại ... về robot tự hành a) Robot Nomad 150. b) Sự kết hợp giữa robot tự hành Nomadic XR4000 và cánh tay robot PUMA 560. c) Robot “con rùa”. d) Robot Houdini di chuyển bằng bánh xích e) Robot bán tự ... Robot tự hành Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái 2 MỤC LỤC PHẦN 1 GIẢI BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT TỰ HÀNH 3 I. Giới thiệu về robot tự hành 4 II. Mô hình động học robot tự...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 12:18

Ngày tải lên: 28/09/2013, 08:32

... Có phân đoạn thẳng và phân đọan khối. + Các phân đoạn phẳng tiêu biểu nhất là phân đoạn vách dọc, vách ngang, phân đoạn mạn phân đoạn vách dọc, vách ngang, phân đoạn mạn phân đoạn bong và phân ... bong và phân đoạn đáy đơn. + Phân đoạn khối được chế tạo từ các phân đoạn phẳng và các cụm chi tiết. Phân đoạn khối điển hình là phân đọan đáy đôi, phân đọan mũi, phân đoạn lái hoặc hầm sâu… ... nghị quốc tế về robot và tự động hóa. Năm 1990 Y.Kanayama và các đồng sự [1] đã đề xuất một qui luật điều khiển ổn định dùng hàm Luapunov và đã thí nghiệm trên Robot tự hành Yamabico – 11....

Ngày tải lên: 06/11/2013, 06:15

... cn ≥ 1m Mô hình nghiên cu  mô phng kt qu nghiên cu, chúng tôi ã ch to mt mô hình robot t hành vi hai bánh dn ng c lp bng các ng c AC servo c b trí phía trc, mt bánh ... ca vt cn, góc ca vt cn so vi vect phng chính ca robot Các d liu này s là bin u vào cho bu khin m. Ngoài ra, robot phi nhn dng và bám theo mc tiêu cho trc nh camera, ... mc tiêu cho trc nh camera, nên góc quay ca Hình 1:  b trí thit b trên mô hình robot  hành ...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 14:15

... Có phân đoạn thẳng và phân đọan khối. + Các phân đoạn phẳng tiêu biểu nhất là phân đoạn vách dọc, vách ngang, phân đoạn mạn phân đoạn vách dọc, vách ngang, phân đoạn mạn phân đoạn bong và phân ... bong và phân đoạn đáy đơn. + Phân đoạn khối được chế tạo từ các phân đoạn phẳng và các cụm chi tiết. Phân đoạn khối điển hình là phân đọan đáy đôi, phân đọan mũi, phân đoạn lái hoặc hầm sâu… ... Hình 1: Chia phân đoạn thân tàu theo chiều dọc a)Các phân đọan phẳng nằm so le; b. Các phân đoạn phẳng không nằm so le(tổng đoạn); c.Phương pháp chia hỗn hợp. 1. Phân đoạn boong; 2. Phân đoạn...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 14:15

Ngày tải lên: 18/12/2013, 14:42

... mỗi robot tự hành còn có "khối Đo Quán Tính" (Inertial Measurement Unit, IMU) có tác dụng cung cấp thông tin theo 3 chiều không gian về vị trí của robot tự hành, giúp robot tự hành ... với các mẫu đất đá trên hành tinh đỏ : mài bỏ lớp cát bụi bên ngoài, chụp ảnh hiển vi, phân tích thành phần cấu tạo. 7. “Chân” của robot tự hành : các bánh xe Mỗi robot tự hành có 6 bánh xe (đường ... việc vận hành cánh tay gặp khá nhiều khó khăn. Trong quá trình robot tự hành di chuyển, cánh tay được gấp lại, thu gọn và gắn chặt vào cái hốc dưới thân robot. V ới cánh tay của robot tự hành, ...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 16:15

Ngày tải lên: 24/12/2013, 11:05

... TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN  ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: Thiết Kế Và Điều Khiển Robot Tự Hành Dò Đường Trong Mê Cung GVHD: TS. ...  và  Bảng 3.1: Thông số kỹ thuật của robot tự hành.    DC 12V 3000Rpm Bánh xe   0.7 ...   Chương 3: Thiết kế và thi công mô hình robot tự hành.  ATmega8A,...

Ngày tải lên: 05/01/2014, 21:02

... cách phân loại NSHCNN 3 Vai trò của phân loai NSHCNN 2 5. Theo luật Cán bộ công chức 2008  Loại A  Căn cứ vào ngạch được bổ nhiệm, công chức được phân loại như sau:  Loại B  Loại C  Loại ... cách phân loại Thank you! I. Khái niệm Là việc phân chia những người lao động làm việc trong CQHCNN thành các loại khác nhau theo những tiêu chí nhất định. 1. Nhân sự HCNN 2. Phân loại ... đạo, quản lý  Công chức không giữ chức vụ lãnh đạo, quản lý LOGO PHÂN LOẠI NHÂN SỰ HÀNH CHÍNH NHÀ NƯỚC PHÂN LOẠI NHÂN SỰ HÀNH CHÍNH NHÀ NƯỚC Tổ 3 – kh10ns1 ...

Ngày tải lên: 10/03/2014, 19:20

... Robot tự hành Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái 4 I. Giới thiệu về robot tự hành Robot tự hành hay robot di động (mobile robots, thường được gọi tắt là mobots) được định nghĩa là một loại ... Robot tự hành Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái 2 MỤC LỤC PHẦN 1 GIẢI BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT TỰ HÀNH 3 I. Giới thiệu về robot tự hành 4 II. Mô hình động học robot tự ... tự hành a) Robot Nomad 150. b) Sự kết hợp giữa robot tự hành Nomadic XR4000 và cánh tay robot PUMA 560. c) Robot “con rùa”. d) Robot Houdini di chuyển bằng bánh xích e) Robot bán tự động nghiên...

Ngày tải lên: 11/03/2014, 04:20

Ngày tải lên: 13/03/2014, 18:30

Ngày tải lên: 19/03/2014, 18:20

Ngày tải lên: 30/03/2014, 05:20