nối 3 mc với nhau để hệ bbh khử 6 bậc tự do ta sử dụng 2 liên kết hàn hoặc 3 khớp liên hợp không thẳng hàng

Tài liệu Hệ thống thư viện điện tử - Hướng dẫn sử dụng Autocad 14 doc

Ngày tải lên : 25/01/2014, 07:20

... chuột Kích thớc vẽ Khổ Ao 841 x 1189 831 x 1179 A1 594 x 841 584 x 831 A2 420 x 594 410 x 584 A3 29 7 x 420 28 7 x 410 A4 21 0 x 29 7 20 0 x 28 7 Yêu cầu : -Thao tác thành thạo công việc vào ra, cách lu ... (Bắc) 135 o = N 45d 0' 0'' W (Tây-Bắc 45o) 180 o = W (Tây) 22 5 o = S 45d 0" W (Tây- Nam 45 o)) 27 0 o = S (Nam) 31 5 o = S 45d 0" E (Đông - Nam 45 o) 20 7.5 o = S 62 d 30 ' 0'' W (Tây - Nam 62 d 30 '0'') ... thị (có thể sử dụng phím F7 thay thế) OFF Tắt thị hệ lới (có thể sử dụng phím F7 thay thế) Snap Tạo bớc nhảy cho trỏ, cho sử dụng lệnh vẽ trỏ bắt đợc điểm tạI Tuesday, September 09, 20 03 H thng...

166
1.1K
9

Thiết kế chế tạo hệ thống Robot 5 bậc tự do phục vụ đào tạo doc

Ngày tải lên : 25/03/2014, 02:20

... biện 2: GS TS Đào Văn Hiệp, Học viện Kỹ thuật Quân Tóm tắt Hệ thống AKB Robot thiết kế chế tạo để sử dụng cho đào tạo kỹ thuật điều khiển tự động hoá, phù hợp với điều kiện thực tế nước Hệ thống ... qua sử dụng cho thấy hệ thống hoàn toàn đáp ứng yêu cầu đào tạo Giá cung cấp toàn hệ thống không 40-50% giá thiết bị nhập ngoại tương đương cung cấp hàng loạt cho sở đào tạo Abstract: The 5-DOF ... Scorbot –ER9 [2] Hãng Intelitek (hình 1), Staubli [3] ,… Tuy nhiên, giá cung cấp toàn module phần mềm đào tạo cao Đề tài [4] nghiên cứu robot bậc tự phục vụ đào tạo (hình 2) , sử dụng đầu khí Scorbot...

11
745
8

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "TỐI ƯU HOÁ HỆ GIẢM CHẤN NHIỀU BẬC TỰ DO TRONG CHẾ ĐỘ CƯỠNG BỨC ỔN ĐỊNH" pps

Ngày tải lên : 22/07/2014, 13:21

... 4,84.10PPP 3, 75.10PPP 2PPP 2PPP Tỷ số cBBBiBBB/(2mBBB1BBBBBB0BBB) 0,017 - - - 6 ,35 .10PPP 5 ,25 .10PPP 3PPP 3PPP - 3, 28 .10PPP- 3, 24 .10PPP- 3, 48.10PPP- 3, 68 .10PPP- 2, 76. 10PPP- 2 ,30 .10PPP- 3. 7.10PPP- 2, 9.10PPP- ... 4, 02. 10PPP- 10,05.10PPP- 2PPP 2PPP 2PPP 2PPP 13, 79 10PPP-2PPP 26 , 21 .10PPP- 11 ,67 .10PPP- 11,07.10PPP- 2PPP 2PPP 2PPP Tỷ số cBBB2BBB/(2mBBB1BBBBBB0BBB) cBBB3BBB/(2mBBB1BBBBBB0BBB) 6 ,35 .10PPP-3PPP ... 6 ,35 .10PPP-3PPP 5 ,25 .10PPP-3PPP 4,95.10PPP-3PPP 2, 57 10PPP-2PPP 2, 93 10PPP-2PPP 3, 88 10PPP-2PPP Kết luận Kết nghiên cứu toán tối ưu hóa hệ nhiều bậc tự cho thấy số bậc tự tỷ số tổng khối lượng hệ phụ hệ tăng...

5
539
3

THIẾT KẾ, TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG SENSOR LỰC 3 BẬC TỰ DO KIỂU ĐIỆN DUNG

Ngày tải lên : 21/07/2015, 16:08

... Uzmax =66 ,67 µN/µm TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG SENSOR LỰC BẬC TỰ DO  Tính Mx Ta có: Cs =0,42pF 2 ε a(a2 − a 13 ) N= = 34 4 pF 3d 5 2 ε a( a2 − a1 ) M= = 80 0 36 6 pF 5d Theo (2. 51) ta có: kφmin =N.V2=0,00075 ... LỰC BẬC TỰ DO Bộ thông số hình học sensor lực bậc tự kiểu điện dung (μm) d0 h a a1 a2 w c lx 10 30 30 0 30 0 60 0 150 100 100 ly b 20 0 10 fix1 fix2 25 0 800 TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG SENSOR LỰC BẬC TỰ DO ... bεε bεε dy + ∫ dy (d − ϕ x y ) (d − ϕ x y ) a = 2C0 + Nϕ x + M ϕ x (2. 7) Trong đó: 2C0 (a 12 + a1a2 + a2 ) N= 3d 2C0 (a14 + a13a2 + a12a 22 + a1a2 + a24 ) M= 5d XÁC ĐỊNH CẤU TRÚC SENSOR VÀ CÔNG THỨC...

37
736
2

Sử dụng lượng liên hợp để giải phương trình vô tỉ - thầy Nguyễn Văn Cường

Ngày tải lên : 11/08/2015, 13:15

... trỡnh Ta s a (2) v dng (x -3) f(x)=0 nh sau Li gii: Vit li phng trỡnh (2) : 8( x - 3) 2( x -3) + ( x + - x - 2) = 2( x - 3) =0 x +6 +3 x -2 ộx = ộx - = ộx = ờ x = 11 - 2 =0 x +6 +3 x -2 =4 ờ x +6 +3 x -2 ... gii: x2 - (6) x + 12 - = 3x - + x + - 2 x + 12 + x2 - = 3( x - 2) + x2 + + ổ x +2 x +2 ( x - 2) ỗ - 3 = x = 2 x2 + + ứ ố x + 12 + x +2 x +2 (D dng chng minh c : - < 0, "x > ) x + 12 + x2 + + Vớ ... 16: Gii phng trỡnh ) ( x - 3) (2x - 5) = 6x - ( 12( x - 3) (4x - 4) + (4x - 4) + ) 12

6
442
3

Tính hệ dao động một bậc tự do và hữu hạn bậc tự do

Ngày tải lên : 21/03/2016, 09:23

... MD77H5N1*+6C@5O=56CF15;18P556Q5 , 62 7 56? 1R?76S5;:E5 727 0 12 +34 56O?=:/5 ;3* +T6U7+VTL W3=5;+X 56+ =25 O?=:/5;,9:E5 +27 OY5;7>?KD77H5Z7[56CF1 +27 ;CH:I ?3? 727 ;CH+6CE+ , 62 7 56? 1RFKD77H5Z.\C;CH+6CE+5

47
545
2

Đề tài thực trạng hoạt động và hiệu quả sử dụng vốn lưu động tại công ty tnhh công nghệ phẩm thăng long

Ngày tải lên : 07/05/2016, 10:28

... Năm2005 Năm 20 06 Tổng doanh thu 92 531 520 0 1115 46 0 32 0 Doanh 88 531 520 0 1 033 444859 Giá vốn hàng bán 795 63 5 864 935 89 1 32 7 Lợi nhuận gộp 8 967 933 6 1175 535 32 Chi phí bán hàng quản lý 35 1547 93 549 76 831 ... 20 06 Số tiền % Vốn kinh 8 921 5 4 32 100% doanh Vốn lưu động 1.9 727 78905 25 % Vốn cố định 5.91 937 5415 75% Năm 20 07 Số tiền % 9.5 1 62 9 164 1 100% 2. 21 437 5 36 4 7 .30 19 1 62 77 23 . 27 % 76. 73% Bảng cấu nguồn vốn lưu ... 54 524 5 43 62 5 767 01 Lợi nhuận sau thuế 39 25 767 0. 96 4505 522 4. 72 Bảng báo cáo kết kinh doanh năm 20 05 -20 06 2. 1.5.Những thuận lợi khó khăn chủ yếu ảnh hưởng đến hoạt động kinh doanh Công ty Công nghệ...

46
152
0

tính toán các thông số tối ưu cho bộ giảm chấn động lực kiểu thụ động và chủ động của hệ dao động một bậc tự do chịu kích động điều hòa

Ngày tải lên : 24/06/2016, 17:39

... i 22 12 2 a2  ib2 a2  b2 a2  b2 a2  b2  z  z a a  b b   2  a 22  b 22  a  2 b a  a b   2  a 22  b 22   b 12  a 22  b 22  a 2  b 22  2  a 12 a 22  b12b 22  a22b 12  a12b 22 ...  a2  ib2  a1a2  b1b2 ba ab    i 22 12 2 2 a2  ib2 a2  b2 a2  b2 a2  b2  z  z a a  b b   2  a 22  b 22  a  2 b a  a b   2  a 22  b 22   b 12  a 22  b 22  a 2  b 22 ...  2r   12   2mr 2r  12  1  2r  mr 2r  2 12     B2   412V 12  4V 12  2 2  2mr 2r    A3  V 12  4 12  2 2r  2mr 2r   B3  4V 12 Thay V1  1  mr  2mr ,12...

110
439
0

Một số kỹ năng sử dụng lượng liên hợp để giải phương trình - bất phương trình vô tỷ

Ngày tải lên : 07/07/2016, 09:33

... trình sau Do x= -2 không nghiệm phương trình x2 − x + x2 − x + x − 2x − x − 2x − = x − 2x + ⇔ − = x − 2x + − ⇔ = x +2 x +2 x +2 x − 2x + +  x − 2x − =   ⇔ x − 2x −  =0⇔ x +2 −   x − 2x + = x ... − 2a ) x + − a Ta tìm a =2 Lời giải: D=R x=-1 /2 không thỏa Pt x2 + x + x2 + x + ⇔ x2 + x + = ⇔ x2 + x + − = 2 2x +1 2x + x2 + x − = x2 + 2x −1 2x +1 x2 + x + +  x = −1 ±  x2 + x − =  1  ... x2 + x + x2 1 x2 − x2 − x2 − −1+ − + − ≤0⇔ + + ≤0 x+4 2 2  x2 + x +  x2 + x + x2 + +  − 1 ( x + )   x+4         1 ⇔ x2 −  + +  ≤ ⇔ x − ≤ ⇔ − ≤ x ≤ 3( tm) 2 x + x2 + +    x2...

7
246
0

Chuyên đề quản lý dự án đầu tư phát triển sử dụng vốn ngân sách nhà nước trên địa bàn tỉnh ninh bình thực trạng và giải pháp

Ngày tải lên : 17/07/2016, 07:37

... Hạn chế thức lại rãi 20 03 23 0 Tỷ lệ (%) 100 20 04 Tỷ lệ (%) 20 05 Tỷ lệ (%) 20 06 Tỷ lệ (%) 8,1 18 17 ,6 23 51,1 Tổng số 23 100 28 32 ,6 51 86 59 ,3 21 63 100 1 03 20 ,6 61,8 100 22 48,9 45 100 Nguồn: ... ời 56 .30 0 59.700 63 . 800 66 .30 0 81 .30 0 64 .480 31 3.80 62 .904 31 1.90 71.414 31 4.50 71 . 32 3 31 5.40 78. 739 29 1 .60 100 .31 12. 775 30 9.44 76. 939 8 .28 4 10.010 6. 609 10.8 16 969 9 Nguồn: Niên giảm thống kê ... CN, điện, nước 8.49 3. 4 2. 73 10.91 3. 03 Quản lý nhà nước 3. 4 5.91 3. 97 7. 73 Công công 2 .37 1.49 ANQP 2. 18 1. 42 2. 86 1. 72 1.05 0.99 0 .31 Khác 16. 73 6. 57 5.44 0. 82 25 .24 1. 56 39 . 32 Nguồn: Sở kế hoạch...

76
321
0

(Đề tài NCKH) Phân tích và mô phỏng động học Rôbốt 6 bậc tự do cấp phôi cho các máy phay CNC

Ngày tải lên : 25/11/2016, 09:54

... trình, ta a2  a3  2a2 a3  c 23 c2  s 23 s2   D 12  D2 (2. 45)  2a2 a3 c3  D 12  D2  a2  a 32  D 12  D2  a2  a 32 c3  2a2 a3 (2. 46)   D 12  D2  a2  a 32  q3   arccos   2a2 a3   (2. 47) ... s2  s với     (2. 49) Trong  (a2  a3 c3 ) a3 s3 a3 s3 (a2  a3 c3 ) c  D1  a3 s3 D2 (a2  a3 c3 )  (a2  a3 c3 )  (a3 s3 )2  D1 (a2  a3 c3 )  D2 (a3 s3 ) (2. 50) (2. 51) 25 s2 ... D2 ( a2  a3 c3 )  D1 (a3 s3 )  (5) (3) (5) (3) (5)  c  D1 (a2  a3 c3 )  D2 (a3 s3 ) D1 (3) , D2 (3) ,q3 (6)  (6)  (a2  a3c3 (6) )  (a3 s3 (6) )2  (3) (6) (3) (6)   (6) s  D2 ( a2...

49
520
1

Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển động cơ thay đổi tầm với cần trục chân đế kirov 5 tấn của cảng hải phòng bằng biến tần thay thế cho sơ đồ cũ sử dụng công tắc tơ, rơ le của nhà chế tạo

Ngày tải lên : 07/12/2013, 11:43

... ph 69 10 11 12 1 43 41 39 37 33 31 55 25 1b 2h 75 39 37 1b 2h 1h 1y 2b 3y 2py 2y 93 1py 81 79 2b 31 19 2h 23 2b 3y 3y 83 85 39 37 35 77 21 23 29 19 2py 4y 3y 2y 1y t 1t p 1b 2b 2h 1h 1 61 2p ... c1 p6 c2 1h p3 2b 1b p2 2b 32 3mp 31 c3 mp 1p 10 3 m m đ 51 đ ph 1 53 4 17 11 33 p p p 55 2py 1py 2y 63 67 mp 65 73 1py ph -y +y ph 49 ph ph 69 10 11 12 1 43 41 39 37 33 31 55 25 1b 2h 75 39 37 ... 4 3 11 1 1 3 4 13 sơ đồ nguyên ly mạch điện cấu quay đe 5t số 14 35 33 31 61 27 25 b 25 3py 53 77 55 2y 1mp 2y 3py 35 2py 1y 71 69 67 31 b 26 h 24 59 1y 33 1py 61 h 27 1py 73 3y 2y 1y k h b 3py...

74
1.4K
2

Help: kết nối máy tính với nhau pot

Ngày tải lên : 15/03/2014, 21:20

... chuột phải vào kết nối bạn, chẳng hạn Local Area Connection -> Click TCP/IP v4 -> Properties -> IP:1 92. 168 .1.x, Subnetmask :25 5 .25 5 .25 5.0, Default Gateway: 1 92. 168 .1.1, DNS: 20 8 .67 .22 2 .22 2 8.8.8.8 ... -> Click TCP/IP v4 -> Properties -> IP:1 92. 168 .0.x, Subnetmask :25 5 .25 5 .25 5.0, Default Gateway: 1 92. 168 .0.1, DNS: 20 8 .67 .22 2 .22 2 8.8.8.8 - IP máy 1 92. 168 .0.y ... 20 8 .67 .22 2 .22 2 8.8.8.8 - IP máy 1 92. 168 .1.y - Nếu 1 92. 168 .0.x - Mở Control Panel > Network and Internet Connections > Network Connections Kích chuột phải vào kết nối bạn, chẳng hạn Local Area Connection...

2
450
0

Luận văn: Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển động cơ thay đổi tầm với cần trục chân đế Kirov 5 tấn của cảng Hải Phòng bằng biến tần thay thế cho sơ đồ cũ sử dụng công tắc tơ, rơle của nhà chế tạo pptx

Ngày tải lên : 17/03/2014, 23:20

... ph 69 10 11 12 1 43 41 39 37 33 31 55 25 1b 2h 75 39 37 1b 2h 1h 1y 2b 3y 2py 2y 93 1py 81 79 2b 31 19 2h 23 2b 3y 3y 83 85 39 37 35 77 21 23 29 19 2py 4y 3y 2y 1y t 1t p 1b 2b 2h 1h 1 61 2p ... c1 p6 c2 1h p3 2b 1b p2 2b 32 3mp 31 c3 mp 1p 10 3 m m đ 51 đ ph 1 53 4 17 11 33 p p p 55 2py 1py 2y 63 67 mp 65 73 1py ph -y +y ph 49 ph ph 69 10 11 12 1 43 41 39 37 33 31 55 25 1b 2h 75 39 37 ... 4 3 11 1 1 3 4 13 sơ đồ nguyên ly mạch điện cấu quay đe 5t số 14 35 33 31 61 27 25 b 25 3py 53 77 55 2y 1mp 2y 3py 35 2py 1y 71 69 67 31 b 26 h 24 59 1y 33 1py 61 h 27 1py 73 3y 2y 1y k h b 3py...

75
1K
0

Kết nối biến tần với PLC để điều khiển tốc độ động cơ

Ngày tải lên : 18/03/2014, 10:16

... cầu công nghệ Hình 2. 5 Bàn thí nghiệm S7 -30 0 - 24 - 2. 2 .2 Bảng đấu nối Hình 2 .6 Bảng đấu nối trung gian 2 .3 Kết nối S7 -30 0 với biến tần để điều khiển động Mô hình dƣới (hình 2. ) mô tả hệ bao gồm ... đấu nối: Hình 2. 4 Sơ đồ đấu nối biến tần - 23 - 2. 2 Bàn thí nhiệm S7 -30 0 bảng đấu nối trung gian 2. 2.1 Bàn thí nghiệm S7 -30 0 Đây bàn thí nghiệm hoàn thành năm học 20 09 – 20 10 đƣợc sử dụng để thí ... biến tần hay đƣợc sử dụng - 18 - CHƢƠNG KẾT NỐI BIẾN TẦN ALTIVAR 31 VỚI S7 -30 0 CỦA SIEMENS 2. 1 ALTIVAR 31 2. 1.1 Hình dáng, chức năng, đặc điểm công nghệ Hình 2. 1 Biến tần Altivar31 Schneider Bộ...

34
4.8K
28