niệm về bệnh sinh 5 9 10 11 17 20 26

... Hình 5. 11 Các luật điều khiển mờ 106 Hình 5. 12 Sơ đồ khối khối luật bù mờ 107 Hình 5. 13 Sơ đồ mô hệ điều khiển vị trí có điều khiển mờ 108 Hình 5. 14 Quan hệ vào – điều khiển mờ 108 Hình 5. 15 ... Thái Nguyên 89 91 http://www.lrc-tnu.edu.vn Hình 5. 4 Hệ điều khiển mờ theo luật I 101 Hình 5. 5 Hệ điều khiển mờ theo luật PD 101 Hình 5. 6 Hệ điều khiển mờ theo luật PI 102 Hình 5. 7 Hệ điều ... PID 103 Hình 5. 8 Vị trí đặt điều khiển mờ hệ điều khiển vị trí 1 05 Hình 5. 9 Sự phân bố giá trị mờ biến đầu vào: vị trí đặt 106 Hình 5. 10 Sự phân bố giá trị mờ biến đầu ra: Hệ số khuếch đại 106 ...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 10:45

... b mụn Ngy thỏng nm 20 09 T trng b mụn Ch tch hi ng Cỏn b hng dn Ngy thỏng nm 20 09 Sinh viờn ó hon thnh v np ton b ỏn cho b mụn Ngy thỏng nm 20 09 Ngy thỏng nm 20 09 LI NểI U Trong mt thi ... 1, 35 ìD 0, 19 ìt 1,16 (7 .9) Vi C1, C2, C3, C4: h s ph thuc vo vt liu gia cụng v c xỏc nh theo bng sau: Vt liu gia cụng Kim loi mu Thộp C1 C2 C3 0,024 4, 65 10 0,008 0,70 .10 4 C4 0, 09. 10 12 1,2 10 ... dựng vỡ nú nh nhiu n kt qu gia cụng (Hỡnh 1.16) 15 30 60 90 70 29 Thit k ch to mụ hỡnh mỏy phay CNC iu khin hai trc 70 45 Y 70 45 70 90 W 45 Hỡnh 1. 15 Ghi kớch thc tuyt i X 70 70 70 30 30 30 30 Thit...

Ngày tải lên: 17/11/2012, 11:39

... 14 .55 5 25 22. 75 07 7766 4 .5 2 .5 25 15. 25 5 25 22. 75 08 1 697 0 7 .5 1.6 25 17. 35 5 25 25. 75 24. 25 09 8782 1.6 25 15. 85 5 25 10 3816 +17 080 12 2.3 25 22 .55 5 15 25 37. 25 11 14 820 2 .9 25 17. 15 5 25 ... 52 91 1 7 .5 5.3 25 21. 05 16 34432 15 25 32. 25 17 3738 15 2.4 25 25. 65 18 756 1 18 2.1 25 28.3 19 1 050 2 3.2 25 20 1 95 2 6 2.2 25 5 25 25. 75 5 10 25 27. 75 5 25 33. 25 5 25 33. 25 5 25 36. 25 20. 4 5 25 ... 01 258 66 1 .9 25 19. 15 5 25 27. 25 02 203 84 12 2.2 25 22. 45 5 25 3. 25 03 357 54 15 4.2 25 27. 45 5 25 34. 25 04 23 094 3.2 25 20. 45 5 25 27. 25 05 5644 7 .5 1 .5 25 18. 25 5 25 25. 75 06 4 658 4 .5 1.8 25 14 .55 ...

Ngày tải lên: 10/04/2013, 15:44

... Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ Đại học Đà Nẵng năm 2 010 Dụng cụ gia công: Dao phay ngón Dmax = 10 mm Tốc độ trục chính: n = 100 0 vòng/phút Khoảng dịch chuyển bàn máy: Sd = 200 mm, ... áp làm việc: 5. 7V Dòng điện lớn nhất: 1.6A Số bước vòng quay: 200 bước/vòng (hay 1.8o/bước) 56 Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ Đại học Đà Nẵng năm 2 010 2.3 Bộ truyền ... tiếp cổng COM hay LPT máy tính 57 Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ Đại học Đà Nẵng năm 2 010 2.4.4 Kết luận Chọn driver 2-phase UDK2 120 hãng VEXTA để điều khiển động...

Ngày tải lên: 11/04/2013, 14:53

... cỏc loi mỏy phay 19 Cỏc im gc v im chun . 19 5. 1 5. 2 5. 3 5. 4 5. 5 Nhng khỏi nim c bn v lp trỡnh gia cụng trờn mỏy CNC .20 Qu o gia cụng .20 Cỏch ghi kớch thc chi tit ... b mụn Ngy thỏng nm 20 09 T trng b mụn Ch tch hi ng Cỏn b hng dn Ngy thỏng nm 20 09 Sinh viờn ó hon thnh v np ton b ỏn cho b mụn Ngy thỏng nm 20 09 Ngy thỏng nm 20 09 LI NểI U Trong mt thi ... .93 Phn S DNG BO QUN VN HNH MY 95 S dng v cỏc ch truy nhp d liu 95 1.1 S dng 95 1.2 Cỏc ch hnh mỏy .96 1.3 Cỏc ch truy nhp d liu 97 Bo qun...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 15:48

... xạc âënh sau: KÝch thíc chi tiÕt < 100 < 200 < 100 0 SVTH: Âäù Quang Trỉåíng_ Låïp 98 C1C < 200 0 > 200 0 Trang 35 Âäư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú mạy phay CNC 10 16 20 §êng kÝnh chi tiÕt Trong trỉåìng ... Kim lo¹i mµu ThÐp 0,024 0,008 4, 65 10 0,70 10 0, 09 10 −12 0,14 .10 −12 1,2 10 −12 0,2 10 −12 D1: ®êng kÝnh qui ®ỉi cđa tiÕt diƯn dao phay (mm) D1 ≅ 1,2 D (7 .10) δ: øng st cho phÐp t¹i ®iĨm nguy ... 5. 3 Láûp trçnh cho mạy cäng củ CNC 5. 3.1 Thäng säú hçnh hc 5. 3.2 Thäng säú cäng nghãû 5. 3.2.1 Täúc âäü chảy dao 5. 3.2.2 Säú vng quay trủc chênh 5. 3.3 Chỉång trçnh gia cäng 5. 3.3.1 Tỉì lãûnh 5. 3.3.2...

Ngày tải lên: 29/04/2013, 09:26

... 1[mm] 25 -7 -7 -7 -7 -7 -7 -7 X 100 Y 12 12 R6 2 R1 25 Bng toả âäü 50 Chỉång trçnh gia cäng %1806 N01 G54 G90 G71 75 25 75 75 75 12 12 50 12 12 50 88 88 75 Z Z Y 100 X R 19 ST T X 25 Hçnh 6.1 100 ... = 1 ,98 8.0 ,97 .0 ,98 = 1, 89( KW ) Mämen xồõn trãn cạc trủc Xạc âënh theo cäng thỉïc sau: M = • Trủc I: 95 5 0 .10 3.N n M1 = 95 5 0 .103 .1 ,98 8 = 3 797 08( Nmm ) 50 M2 = 95 5 0 .103 .1, 89 = 1388423( Nmm ) 13 ... = M U = R Ay 60 = 894 .60 = 53 640( Nmm ) • Mämen xồõn: Mx = • 95 5 0.N 95 5 0.1 ,98 8 .10 = = 52 737( Nmm ) n 360 Mämen tỉång âỉång M td = M U + 0, 75. M X = 53 640 + 0, 75. 52737 = 704 49( Nmm ) • Âỉåìng kênh...

Ngày tải lên: 29/04/2013, 09:26

... PHẦN THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG L 297 VÀ L 298 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC LƯỠNG CỰC : Mạch điều khiển động bước bao gồm : - L 297 điều khiển mạch cầu L 297 - L 298 mạch cầu công suất kép cung cấp tín ... t«t nghiÖp thân L 298 sử dụng riêng cho đồng chiều, L 297 sử dụng cho tầng công suất kể linh kiện rời Đối với động lưỡng cực có dòng điện pha không 2A nên sử dụng L 297 đồng với L 298 ; dòng điện 1A ... dạng DIP dạng 20 chân Vi mạch sử dụng nguồn 5V đầu thích hợp chuẩn TTL/CMOS kiểu bóng bán dẫn collector hở Sơ đồ dạng Dip 20 chân chức chân Vi mạch L 298 L 298 N có mạch cầu công suất, mạch điều khiển...

Ngày tải lên: 01/05/2013, 17:26

... Ng , mụmen 20 KT LUN : + 2D , mica - , 21 TI LIU THAM KHO GS.TS.KH Thõn Ngc Hon (20 05) , Mỏy in, Nh xut bn xõy dng Ngụ Diờn Tp (200 6), Ghộp ni mỏy tớnh, Nh xut bn KHKT Ngụ Diờn Tp (200 4), ng ... khoan cỏc l mch in 14 15 Chng THI CễNG Mễ HèNH 3.1 THễNG S K THUT D TNH T C Kh nng cụng ngh Hnh trỡnh trc X ln nht 650 mm Hnh trỡnh truc Y ln nht 450 mm Hnh trỡnh trc Z ln nht 150 mm Xp, g, vt Vt liu ... PHN MM MACH2 V GIAO DIN IU KHIN 2.2 10 10 2.3.2 Chn kớch thc ng c bng kinh nghim 11 2.3.3 11 2.4 THIT K H THNG MCH DRIVER NG C BC 13 2.4 ...

Ngày tải lên: 11/12/2013, 14:57

... New York, 200 0 [2] HEIDENHAIN, User’s Manual Conversational Programming, 200 0 [3] Su-Chen Jonathon Lin, Tiny Shiue, Mastercam Version 8.1, 200 1 [4] TaeguTec, Milling Applications, 200 6 Tác giả ... công cho đối tượng xây dựng module Design 9. 1 - Sử dụng chức Verify module Mill 9. 1 để mô đường chạy dao xây dựng module - Sử dụng chức Post module Mill 9. 1 để chuyển mã chương trình gia công, ... dụng module Design 9. 1 để vẽ hình rồng nằm bề mặt cần gia công, hình1 - Sử dụng module Mill 9. 1 để lập chương trình gia công cho đối tượng (hình rồng) xây dựng module Design 9. 1 - Sử dụng chức...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 23:16

... Y8 20 1,682 0,1663 0, 056 8 0,0732 0,1 25 0,06 25 0,00 69 0, 056 8 + 0 0 Y9 31 2,000 0,1428 0,0 357 0,0 417 0,06 25 0,0312 0,0037 0,0 357 10 + 0 0 Y10 52 10 2,378 0, 098 8 0,0 191 0,0231 0,0312 0,0 156 0,00 15 ... 0, 35 1,34 - Kích thư c phôi : 50 50 50 mm 10 100,48 0, 09 0, 35 1,30 - V= 100 ,48 m/phút 11 100 ,48 0, 09 0, 35 1,34 - Sr = 0,06 ÷0,12 mm/răng 12 100 ,48 0, 09 0, 35 1,36 - t = 0,2÷ 0 ,5 mm 13 100 ,48 0, 09 ... nhám 100 ,48 0,12 0 ,50 1,80 b m t chi ti t gia công sau: 100 ,48 0,06 0 ,50 1,40 Ra = 1 ,178 3 - 3,8066*S – 0 ,52 42*t + 56 ,2222*S2 +1 ,9 155 *t2 100 ,48 0,12 0 ,20 1 , 59 Giá tr ñ 100 ,48 0,06 0 ,20 1,21 100 ,48...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:34

... TT 10 11 12 13 V (m/phút) 2 25 2 25 2 25 2 25 2 25 2 25 2 25 2 25 2 25 2 25 2 25 2 25 2 25 S (mm/phút) 200 300 200 300 200 300 200 300 200 200 200 200 200 Ph n trăm cacbon (%C) 0.40 0.40 0. 45 0. 45 0 .55 0 .55 ... (mm/vòng) t (m) Thép S40C (JIS G4 051 - 197 9) 1 320 0, 09 1 ,5 Thép S45C (JIS G4 051 - 197 9) 1 320 0, 09 1,03 Thép S55C (JIS G4 051 - 197 9) 1 320 0, 09 Thép SKD11 (JIS G4404- 198 3) 1 320 0, 09 Gi i h n Gi i h n Đ dãn Đ ... 3.01 2 .98 3.22 3.63 3 .11 3. 89 3 .54 3 .26 3.01 3.21 3.16 Giá tr trung bình 3.07 3. 25 Thông s nhám Rz (µm) L n L n L n ño ño ño 19 .5 19. 4 20. 7 19. 87 17. 6 14.0 21 .9 17. 83 19. 11 20 .5 19. 0 19. 4 19. 63...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:46

... N30387 T6 S 796 G17 M3 - - K t n i v i máy CNC ñi u n ho t ñ ng gia công chi ti t (dao cau DK10) N31 1 59 G0 Z2 - K t lu n ñánh giá phương pháp gia công N30388 Z2 N 3116 0 M5 M9 - B n v Chi ... (dao ngon Dk 20) Z-12.248 + Xác ñ nh hành trình ch y dao nhanh N2 G0 Z2 N 453 07 X-60 .178 Y -52 .048 + L p qu ñ o d ng c N3 X-.008 Y0 Z-12.162 + Lùi dao N4 G3 X4.082 Y -5. 18 Z .172 N 453 08 Z -10. 162 + D ... công N30388 Z2 N 3116 0 M5 M9 - B n v Chi ti t gia công (hình 4.3) N303 89 X -92 .3 39 Y0 N 3116 1 T0 N30 390 Z8 N 3116 2 M30 N30 391 G1 Z6 F20 % G71 -Các bư c gia công s n ph m sau gia công mô ph ng:...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 14:21

... 1.2.4 M t s mô hình máy CNC khác 10 Chương THI T K CƠ KHÍ 2.1 Các thông s thi t k ban ñ u − Kích thư c bàn máy: 200 x 200 (mm) − Hành trình di chuy n tr c X: 50 0 (mm) − Hành trình di chuy n tr ... c t) Ch n ñ ng cơ: 14 + S vòng quay: nmax =4.000 vòng/phút + Công su t: N= 150 W + Ngu n ñi n: 200 / 250 V + Dòng ñi n: 0,75A 2.4 Mô ph ng ki m tra b ng ph n m m Solidwork 2.4.1 Xây d ng chi ti t b ... ñi n t mô hình máy phay CNC 3.2 Thi t k m ch ngu n - Ngu n vào: 220VAC - Ngu n ra: 5VDC, 15VDC, 30 VDC Ngu n ñi n xoay chi u 220VAC qua bi n th ñ gi m ñi n áp 23 VAC, 12 VAC Dòng ñi n s ñư c...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:01

... pc 817 IC 7404 đệm 49 Cách ly quang pc 817 49 IC 7404 ệm 50 M ch giao ti ù g IC 7404 ệm 51 31 S nguyên lý 51 32 S bố trí linh kiện 52 ... Receive Data RDATA I ST 5, 23 Sendtiming I RT 8 ,26 Receivetiming I TT 17, 35 Terminal timing I TR 12,30 Terminal Ready DTR I DM 11, 29 DataMode DSR I RS 7, 25 Request toSend RTS I CS 9, 27 Clearto Send ... .54 Hình 3.8-Khối LPT 55 Hình 3 .9- Khối To Step Driver 56 GVHD: ThS Nguyễn Hồng Lĩnh SVTH: Tôn Văn Hiếu Đồ án tốt nghiệp Hình 3 .10- Khối To Spindle 57 Hình...

Ngày tải lên: 08/01/2014, 20:09

... Khuyếch đại 20 110 180 820 = 50 % 25 120 200 92 0 30 130 220 103 0 35 150 250 1 150 40 170 280 1 290 45 190 320 1440 50 210 350 1 620 55 230 400 1 810 60 260 450 202 0 65 290 50 0 2270 70 320 56 0 254 0 80 360 ... Modul MÁY PHAY CNC 4 4 8 9 10 10 11 11 11 12 12 12 13 13 13 13 13 14 14 14 14 15 15 15 16 16 17 17 17 17 18 19 19 Modul IV / Tr Modul 2.2- Đo đường kính dao thành phần 20 MÁY PHAY CNC THỰC HÀNH ... 60 260 450 202 0 65 290 50 0 2270 70 320 56 0 254 0 80 360 630 2 850 90 100 110 410 460 51 0 700 780 880 3 190 357 0 4000 đến = 120% NQĐ - 1 /200 1 Thao tác sau : - Quay chìa khóa bên trái theo chiều kim...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 07:20

... lệnh thời, DISPLOF, DISPLON G 15 Thiết đặt chức chặn đơn SBLOF, SBLON G 15 D 89 D 89 D 89 D 89 D 89 D 89 D 89 D 89 D 89 D 89 D 89 D 89 D 89 D90 D90 D90 D90 D90 D90 D90 Phép dời hệ toạ độ (Frames) ... nghĩa G17 Chức trục toạ độ AXNAME, ISAXIS, AX G 19 H: Thông báo lỗi Cảnh báo thiết bị nhập 3000 - 399 9 H2 Cảnh báo máy 6000 - 799 9 H3 Cảnh báo điều khiển trục 8000 - 99 99 H11 Lập trình ... D 35 Vùng Tham số (Parameter) C9 Dữ liệu dao C9 Tham số R (tham số số học) C9 Bộ đếm phôi (R90, R91) C10 Thời gian gia công (R98, R 99) C10 Dữ liệu thiết đặt C11...

Ngày tải lên: 19/02/2014, 08:20

Ngày tải lên: 10/03/2014, 16:21