nhập môn tin học 5 đvht

... CNXH khoa học Triết học Mác - Lênin Lịch sử Đảng CSVN Tư tưởng Hồ Chí Minh Ngoại ngữ 3 10 III IV V Toán học Khoa học tự nhiên Toán ứng dụng Vật lý đại cương Hóa học đại cương Nhập môn tin học Giáo ... Thực tập nhập môn khí - Thực tập ngành Thực tập kỹ thuật lái xe Thực tập xí nghiệp Thi tốt nghiệp Tổng cộng GHI CHÚ ĐVHT 33 2 3 3 3 2 15 5 5 1 58 3.2 Mô tả nội dung học phần bắt buộc: Triết học Mác-Lênin ... Nghiên cứu sơ lược tính chất lý, hoá chất vô cấu tạo chúng 12 Nhập môn tin học đvht Cung cấp cho sinh viên: - Các kiến thức mở đầu, tin học - Biết sử dụng dịch vụ Web Mail Internet - Các thao tác...

Ngày tải lên: 22/01/2014, 01:20

... A3A4A5A6 = 0 C4S5 S4S5 C5 -C4C5S6 - S4C6 -S4C5S6 + C4C6 S5S6 C2(C4C5C6 - S4S6) - S2S5C6 S2(C4C5C6 - S4S6) + C2S5C6 S4C5C6 + C4S6 0 0 C4S5 S4S5 C5 0 d3 -C2(C4C5S6-S4C6)+S2S5S6 -S2(C4C5S6+S4C6)-C2S5S6 ... A5A6 = T63 = A4A5A6 = T6 = A3A4A5A6 = 0 C5C6 S5C6 S6 0 0 -C5S6 -S5S6 C6 S5 -C5 0 C4C5C6 - S4S6 S4C5C6+C4S6 -S5C6 C34C5C6 - S34S6 S34C5C6+C34S6 -S5C6 0 0 -C4C5S6-S4C6 -S4C5S6+C4C6 S5S6 -C34C5C6 ... -S6 C6 0 0 C5C6 S5C6 S6 T6 = A5A6 = 0 -C5S6 -S5S6 C6 S5 -C5 0 C4C5C6 - S4S6 S4C5C6 + C4S6 -S5C6 T63 = A4A5A6 = -C4C5S6-S4C6 -S4C5S6 + C4C6 S5S6 C4C5C6-S4S6 S4C5C + C4S6 -S5C6 T6 = A3A4A5A6 = T6...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... CH3HO và C2H5OH bằng: A Quỳ tím, dung dịch AgNO3/NH3, Cu(OH)2 B Hỗn hợp [CuSO4 + NaOH (dư, t0)] C [Cu(OH)2 + NaOH (t0)] D Tất cả đều đúng Đáp Án: 1A - 2B - 3C - 4D - 5C - 6B - 7A...

Ngày tải lên: 28/08/2013, 16:10

... tọa độ Descartes  2 ⇒ r = x + y +z    CƠ HỌC LÝ THUYẾT 1: Tĩnh Học Động Học ( 5) Phần II: Động học chất PGS TS TRƯƠNG TÍCH THIỆN Bộ Môn Cơ Kỹ Thuật CƠ HỌC LÝ THUYẾT Chương 3: ... v( η ) ρ    ⇒ a = aτ τ + an η   = aτ + an ( 15) CƠ HỌC LÝ THUYẾT 1: Tĩnh Học Động Học Phần II: Động học PGS TS TRƯƠNG TÍCH THIỆN Bộ Môn Cơ Kỹ Thuật CƠ HỌC chất LÝ THUYẾT Chương ... chiếu cố định (π) chọn trước (hình 4 .5) (V) (S) M P hM Q N hN  hM = const ;   hN = const ∀( M , N ) ∈(V ) π hình 4 .5 CƠ HỌC LÝ THUYẾT 1: Tĩnh Học Động Học Phần II: Động học ...

Ngày tải lên: 26/05/2014, 23:12

... 35 / s =3,89 /s2 có chiều âm (cùng chiều kim đồng hồ) Vận tốc gia tốc điểm M nằm bánh cách trục quay khoảng 35 19 35 19 v M = ω r3 = 30 = 10 = 85, 96cm / s 35 35 35   n wτ = ε ... 85, 96cm / s 35 35 35   n wτ = ε r3 = 30 = 110,67cm / s ; wM = wτ + wM ; M M 35 19 n wM = ω 32 r3 = 30 = 240,63cm / s 35 Các vectơ vận tốc gia tốc điểm M có chiều hình vẽ  ε = ω3 = Bài tập Một ... x0 Thiết diện phẳng vật O0 hành tinh biểu diễn hình vẽ Bánh xe cố định có bán kính R = 20cm , bánh xe động lăn không trượt vành bánh xe cố định có bán kính r = 15cm Tay quay OA quay theo quy...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 23:00

... 0,74 O 5, 21 0,70 4,401 F 5, 75 0,68 0,9 25 Na 0,70 1 ,54 0,763 Mg 1 ,56 1,38 0,349 Al 2,22 1,26 Si 2,84 1,17 P 3,43 1,10 S 4,12 1,04 0, 657 Cl 4,93 0,99 1,191 K 0,42 1,96 0, 956 Ca 1,22 1,74 0 ,55 0 Zn ... 1,384 Cs 0,28 2, 35 0,963 Ba 0,78 1,98 0,348 Hg 2,93 Tl 3,02 1,48 Pb 3,08 1,47 Bi 3,16 1,46 ΔSC 3,92 1,77 2,93 2 ,56 4, 05 4,41 4, 75 4,99 1,74 2,60 3,10 3 ,51 3, 85 4,22 4,62 1, 35 2,30 3 ,58 3,77 3,94 ... 4 ,5 1 ,53 1 ,56 5-1 ,53 5 43 Phlogopit Biotit Lepidolit KMg3[(OH.F)2 AlSi3O10] K(MgFe)3[(OH.F)2AlSi3O10] KLi2Al[(OH.F)2 Si4O10] đơn tà đơn tà đơn tà 2,9 3 3 1,60-1 ,56 1,66-1,60 1 ,56 -1 ,54 Trong phylosilicat...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 19:20

... http://www.ebook.edu.vn Cở lý thuyết MAYA * Transform node : Nút mang thông tin vị trí đối tượng không gian bạn , di chuyển , hay biến đổi tỉ lệ nút giá trị nút thay đổi * ... đầu - Mỗi lần thực cho phép thực kết khác - Không thể dùng lệnh undo để phục hồi trạng thái cũ 3 .5 Liên kết phả hệ Một liên kết đặc biệt khác cua Maya liên kết phả hệ Liên kết phả hệ liên kết...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 20:21

Ngày tải lên: 27/07/2014, 15:20

... Đại học - Cơ học vật rắn ( Lý thuyết 3) - Trần Thế An (havang18 95@ gmail.com) A C©u 50 : A C C©u 51 : A B C D C©u 52 : A C©u 53 : A C©u 54 : A C©u 55 : A B C D C©u 56 : A C C©u 57 : A B C D C©u 58 ... 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 D A C C D C A A A D D A B D D C D B B B A D D B C B C 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 C B A B A B C A D A B D ... 46 47 48 49 50 51 52 53 54 C B A B A B C A D A B D A B D B C D B B C D C B A A C 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 C A D C D A A B B C A C C ...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 05:22

... Chƣơng GIỚI THIỆU VỀ TĨNH HỌC Mục đích chƣơng Kiến thức  Giới thiệu khái niệm học kỹ thuật, tĩnh học, động lực học  Giới thiệu đại lượng bản: chiều dài, thời gian, ... 2.60.100cos1400 Suy R  151 m Để tìm góc tạo R với phương ngang, ta tìm góc α theo định lý hàm số sin 100 R    25. 20  sin  sin1400 Từ hình vẽ, ta thấy R tạo với phương ngang góc 300 + α = 55 .20 Do ta ... cos z   Ax 4 .59 6  A 12 Ay 3. 857  A 12 Az 10.392  A 12  x  67 .50    y  71.30   y  30.0 Bài tập mẫu 1.4 Dây cáp buộc vào chốt cố định hình vẽ kéo lực F có độ lớn 50 0N Hãy xác định...

Ngày tải lên: 25/12/2015, 21:27

... 1994 Năm 1998 (Dự tính) Nhật 60.118 29. 756 67.000 Mỹ 4.327 7.634 11.100 Đức 5. 8 45 5.1 25 8.600 2 .50 0 2.408 4.000 ý 1.488 1.197 2.000 Pháp Anh 51 0 1.086 1 .50 0 Hàn quốc 1.000 1.200 Mỹ nớc phát minh ... Robot Công nghiệp chung quanh, với thành tựu to lớn lĩnh vực Tin học - Điện tử tạo hệ robot với nhiều tính đăc biệt, Số lợng robot ngày gia tăng, giá thành ngày ... thông qua chơng trình chuyển động thay đổi để hoàn thành nhiệm vụ khác Định nghĩa theo OCT 256 86- 85 (Nga) : Robot công nghiệp máy tự động, đợc đặt cố định di động đợc, liên kết tay máy hệ thống...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... trận : A = Ta có : TS Phạm Đăng Phớc B = 11 Robot công nghiệp 1.1+2.3+3 .5 4.1 +5. 3+6 .5 7.1+8.3+9 .5 C = A.B = 1.2+2.4+3.6 4.2 +5. 4+6.6 7.2+8.4+9.6 22 49 76 = 28 64 100 Phép nhân hai ma trận tính giao ... ứng với hệ số tỉ lệ w : r r r r Ví dụ : v = 3i + j + 5k với w = (trờng hợp nhất) : v = [3 1]T với w=-10 biểu diễn tơng ứng : v = [-30 -40 -50 -10]T T Ký hiệu [ ] (Chữ T viết cao lên để phép ... công nghiệp cos Rot(z, ) = sin 0 Ví dụ : Cho điểm U biểu diễn (hình 2 .5) Ta có -1 o v= Rot(z, 90 )u = 0 0 o 0 -sin 0 (2 .5) cos 0 r r0 r r u = 7i + 3j + 2k quay xung quanh z góc = 90o 0 0 0 =...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... Trong : T6 = C2(C4C5C6 - S4S6) - S2S5C6 S2(C4C5C6 - S4S6) + C2S5C6 S4C5C6 + C4S6 -C2(C4C5S6-S4C6)+S2S5S6 -S2(C4C5S6+S4C6)-C2S5S6 -S4C5S6+C4C6 C2C4S5 + S2C5 S2C4S5 - C2C5 S4S5 S2d3 -C2d3 d2 Các ... ta có : f51(n) f52(n) f53(n) f51(O) f52(O) f53(O) 0 0 0 = C6 S6 0 -S6 C6 0 0 0 0 (4- 35) Trong : f51 = C5{ C4 [C2(C1 x + S1 y) - S2 z] + S4(-S1 x + C1 y)} + S5[-S2 (C1 x + S1 y) - C2 z] f52 = -S4 ... Đăng Phớc A- 15 4T6 = A6 (4-44) 55 Robot công nghiệp f51(n) f52(n) 0 Trong : f51(O) f52(O) 0 0 0 0 = C6 S6 0 -S6 C6 0 0 0 0 f51 = C5[C234(C1 x + S1 y) + S234 z] - S5(S1 x + C1 y) f52 = -S234(C1...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... Windows điều khiển trực tiếp viết chơng trình ngôn ngữ ASPECT 5. 5.1 Giới thiệu robot TERGAN 45 (TG- 45) : TERGAN 45 loại robot dùng để dạy học Pháp sản xuất Đây loại robot toàn khớp quay, có bậc tự ... sẳn hàm toán học nh sin, cos, nên muốn thực tính toán phức tạp ta phải dùng phần mềm khác 5. 5 Lập trình điều khiển robot TERGAN - 45 : Nh nói trên, để điều khiển robot TERGAN- 45 ta dùng phần ... trực tiếp robot Tergan 45 cách gõ trực tiếp lệnh làm quay khớp robot, ví dụ : B+200 C- 250 E-100 F- 250 P+200 Ta ghi lại lệnh vừa nhập vào file để thực lại sau nầy, trớc nhập lệnh ta chọn mục START...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... giải toán động học ngợc xác định hàm toán học mô tả phụ thuộc khâu bị động khớp quay, viết chơng trình xác định phụ thuộc ngôn ngữ C sau dùng tập tin MAKE.EXE C để dịch thành tập tin th viện liên ... Ok -> Nhập thông số DH khâu thứ 5- Chọn Quit -> Ok Vào lại bớc -> Number Active Joint(1) -> Ok -> ấn đúp chuột vào vệt xanh đa trỏ vào phần nhập liệu (text box) ấn (Bây số khâu động 2), nhập thông ... EASY-ROB liên kết với tập tin nầy thực kiểu động học đợc khai báo chơng trình điều khiển Easy-ROB có số lệnh điều khiển riêng, Chơng trình đợc viết theo kiểu xử lý tuần tự, tập tin dạng Text, soạn...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... dạng Di lực trọng trờng tác động lên khớp i TS Phạm Đăng Phớc 87 Robot công nghiệp 7 .5 Phơng trình động lực học robot : Xét khâu thứ i robot có n khâu Tính lực tổng quát Fi khâu thứ i với khối ... đến ảnh hởng nguồn truyền động (gồm phần tĩnh (stator) phần động (Rotor) động điện) 5 Phơng trình động lực học robot : Ta biết lực tổng quát đặt lên khâu thứ i robot có n khâu (Phơng trình Lagrange ... = m v = m d 1 + d ( + 21 + ) + 2d 1d cos( )( + ) 2 P2 = m g[d cos(1 ) + d cos( + )] [ ] (7 .5) (7.6) 7.4 Hàm Lagrange lực tổng quát : áp dụng hàm Lagrange cho ví dụ trên, ta có : L = (K1 +...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... k ci = (8.4) t k & & (q + q k ) t k 2(q k +1 q k ) d i = k +1 (8 .5) t k Trong : t k = t k +1 t k Các phơng trình (8.4) (8 .5) nhận đợc giải (8.1) (8.3) Tính liên tục vận tốc đảm bảo cho quỹ ... điều khiển đợc robot, thời điểm phải tìm đợc nghiệm toán động học ngợc Vì yêu cầu "não bộ" robot (máy tính) phải thực TS Phạm Đăng Phớc 95 Robot công nghiệp khối lợng phép tính khổng lồ khoảng thời ... quỹ đạo không gian biến khớp, điểm nút phải xác định giá trị biến khớp phơng pháp tính toán động học ngợc Thời gian yêu cầu đoạn quỹ đạo (giữa điểm nút) giống cho tất khớp yêu cầu tất khớp phải...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... Động đợc tạo bớc nhỏ có độ phân giải tinh nhiều Ví dụ, phân 1 25 bớc nhỏ bớc đầy, với 200 bớc/vòng độ phân giải động 1 25 x 200 = 25. 000 bớc nhỏ/ vòng 9.2 Truyền động khí nén thuỷ lực : Ngoài truyền ... 1 25 bớc nhỏ Công nghệ tạo bớc nhỏ gọi tạo vi bớc, đơn giản mở rộng phơng pháp nói cho nhiều vị trí trung gian cách cung cấp giá trị dòng khác cho cuộn dây Động đợc tạo bớc nhỏ có độ phân giải tinh ... khâu chấp hành cuối phải đảm bảo hớng trình di chuyển Giải toán ngợc phơng trình động học ta giải mặt động học yêu cầu Đó nội dung để xây dựng chơng trình điều khiển vị trí cho robot Tuy nhiên...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... r r R = − µ v , µ số dương A HỘI ĐỒNG THI KHOA: KHOA HỌC CƠ BẢN Đề số: 05 BỘ MÔN: CƠ HỌC Cán đề Đề thi kì: Cơ lý thuyết Thời gian làm bài: 45 phút Nguyễn T Kim Thoa Ghi chú: Sinh viên không được: ... vành HỘI ĐỒNG THI KHOA: Đề thi kì: Cơ lý thuyết KHOA HỌC CƠ BẢN Thời gian làm bài: 45 phút R r O A u B u ω0 Cán đề Đề số: 03 BỘ MÔN: CƠ HỌC z Nguyễn T Kim Thoa Ghi chú: Sinh viên không được: ... HỘI ĐỒNG THI KHOA: KHOA HỌC CƠ BẢN Đề số: 04 BỘ MÔN: CƠ HỌC Thời gian làm bài: 45 phút Cán đề Đề thi kì: Cơ lý thuyết Nguyễn T Kim Thoa Ghi chú: Sinh...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 08:16