nhận dạng hệ thống điều khiển nguyễn doãn phước

Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay ROBOT trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước

Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay ROBOT trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước

... pháp điều khiển hiện đại: điều khiển tối ƣu, điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều khiển trƣợt, …). 1.1.2 Hệ truyền động trong Robot Robot có thể đƣợc điều khiển ... đã biết, bộ điều khiển mờ luôn luôn là một bộ điều khiển phi tuyến, do vậy khi sử dụng nó để điều khiển đối tƣợng thì chính bộ điều khiển này sẽ làm tăng thêm tính phi tuyến của hệ thống. Muốn ... tƣợng và bộ điều khiển. Khảo sát tính ổn định của hệ thống với bộ điều khiển mờ và đối tƣợng mô tả đƣợc theo phƣơng pháp kinh điển tƣơng đối đơn giản, vì trong lý thuyết hệ thống điều khiển phi...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:29

92 1K 1
Tính toán thiết kế hệ thống điều khiển bằng thủy lực, thay thế cho hệ thống điều khiển cơ khí, điện của tàu cuốc hiện đang sử dụng ở Việt Nam

Tính toán thiết kế hệ thống điều khiển bằng thủy lực, thay thế cho hệ thống điều khiển cơ khí, điện của tàu cuốc hiện đang sử dụng ở Việt Nam

... toàn. Hệ thống điều khiển hoạt động của lưỡi xén: Hệ thống sử dụng bơm nguồn B để cấp dầu cho hệ thống, khi bơm hoạt động dầu sẽ được hút từ bể lên , qua bộ lọc dầu. Nếu áp suất trong hệ thống ... cấu nâng hạ cần xén: Bơm nguồn sử dụng trong hệ thống là bơm B. Bơm b được sử dụng chung cho hai hệ thống. Khi hệ thống làm việc thì hệ thống điều khiển lưỡi xén không hoạt động, khi đó dầu ... chuyển làm việc thì cần hoạt động đồng thời của hai hệ thống điều khiển: - Hệ thống điều khiển cơ cấu nâng, hạ cọc di chuyển. *Yêu cầu: Hệ thống dùng xi lanh thủy lực để nâng hạ cọc khi di...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 09:42

81 1,8K 6
Tài liệu Nguyên lý làm việc của hệ thống điều khiển thang máy doc

Tài liệu Nguyên lý làm việc của hệ thống điều khiển thang máy doc

... phần cứng của hệ thống điều khiển. Hình 1 Hệ thống dùng chíp đơn để điều khiển hệ thống điều khiển thang máy có sơ đồ khung nguyên lý kết cấu như trình bày ở hình 1. Do 80C51 có những điều kiện ... việc của hệ thống điều khiển thang máy và các yêu cầu cơ bản. Nguyên lý làm việc của hệ thống điều khiển thang máy là: khi có tín hiệu đầu vào ở tầng có người bấm núm cần đi thang, hệ thống lưu ... yếu sẽ giới thiệu về thiết kế hệ thống thang máy lên xuống điều khiển bằng điện xoay chiều. Do giới hạn của khôn khổ bài viết chủ yếu giới thiệu các phần cứng để điều khiển chíp đơn và sơ đồ lưu...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 13:20

8 2,2K 26
THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TƯỚI PHUN SƯƠNG PHỤC VỤ TRỒNG RAU TRONG GIAI ĐOẠN VƯỜN ƯƠM potx

THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TƯỚI PHUN SƯƠNG PHỤC VỤ TRỒNG RAU TRONG GIAI ĐOẠN VƯỜN ƯƠM potx

... Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển tưới phun sương phục vụ trồng rau trong giai đoạn vườn ươm 404 Hình 9. Hệ thống thổi khí mát trong nhà lưới 3.3. Thiết kế bộ điều khiển hệ thống tưới trong ... + Điều khiển theo thời gian Hệ thống có thể điều khiển theo thời gian cài đặt của người sử dụng. Lúc này người sử dụng có thể cài đặt trực tiếp số lần và tần suất phun sương. Hệ thống điều ... tạo hệ thống điều khiển tưới phun sương phục vụ trồng rau trong giai đoạn vườn ươm 398 phát triển tốt và phòng tránh được sâu bệnh thì hệ thống tưới phun sương tự động kết hợp hệ thống điều...

Ngày tải lên: 11/03/2014, 15:20

14 1,3K 1
các dạng bài tập của môn thiết kế hệ thống điều khiển tự động thủy lức khí nén

các dạng bài tập của môn thiết kế hệ thống điều khiển tự động thủy lức khí nén

... ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG HOÁ 5 ThS.Uông Quang Tuyến BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG HOÁ 12 ThS.Uông Quang Tuyến BÀI TẬP ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN ... GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG HOÁ 8 ThS.Uông Quang Tuyến BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG HOÁ 2 ThS.Uông Quang Tuyến BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN ... GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG HOÁ 9 ThS.Uông Quang Tuyến BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG HOÁ 13 ThS.Uông Quang Tuyến BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN...

Ngày tải lên: 14/03/2014, 00:03

13 3,8K 52
Luận văn: Tổng quan về trang bị điện công ty xi măng Hải phòng. Đi sâu nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát hệ thống thủy lực của công đoạn nghiền than pdf

Luận văn: Tổng quan về trang bị điện công ty xi măng Hải phòng. Đi sâu nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát hệ thống thủy lực của công đoạn nghiền than pdf

... măng Hải Phòng sử dụng hệ thống điều khiển chuyên gia ECS với 3 cấp điều khiểnđiều khiển giám sát, điều khiển quá trình và cấp trường. Hệ thống có cấu hình mạng điều khiển như hình vẽ. ... trong suốt nghiệp vụ - Báo động những điều kiện không bình thường - Liên hệ với hệ thống điều khiển trung tâm (CCS) Hệ thống gồm một PLC S7-300 điều khiển hệ bôi trơn đóng vai trò như trạm tớ, ... Mục đích của hệ điều khiển hệ thống bôi trơn bàn nghiền là: - Điều khiển vận hành hệ thống bàn nghiền - Xử lý và hiển thị các điểm đo khác - Thể hiện việc khiểm tra và điều chỉnh trong...

Ngày tải lên: 24/03/2014, 03:21

114 864 0
vi xử lý hệ thống điều khiển dữ liệu dạng nối tiếp

vi xử lý hệ thống điều khiển dữ liệu dạng nối tiếp

... 3 2 4 5 6 10 8 11 12 9 13 U2 74164 +5V MẠCH ĐIỀU KHIỂN THU/PHÁT DỮ LIỆU DẠNG NỐI TIẾP MẠCH ĐIỀU KHIỂN THU/PHÁT DỮ LIỆU DẠNG NỐI TIẾPMẠCH ĐIỀU KHIỂN THU/PHÁT DỮ LIỆU DẠNG NỐI TIẾP MẠCH ĐIỀU KHIỂN THU/PHÁT DỮ LIỆU DẠNG NỐI TIẾP (ỨNG ... D7 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 AD7 AD0 AD0 AD1 AD2 AD3 AD4 AD5 AD6 AD7 AD6 AD5 AD4 AD3 AD2 AD1 D0 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 XTAL2 18 XTAL1 19 ALE 30 EA 31 PSEN 29 RST 9 P0.0/AD0 39 P0.1/AD1 38 P0.2/AD2 37 P0.3/AD3 36 P0.4/AD4 35 P0.5/AD5 34 P0.6/AD6 33 P0.7/AD7 32 P1.0 1 P1.1 2 P1.2 3 P1.3 4 P1.4 5 P1.5 6 P1.6 7 P1.7 8 P3.0/RXD 10 P3.1/TXD 11 P3.2/INT0 12 P3.3/INT1 13 P3.4/T0 14 P3.7/RD 17 P3.6/WR 16 P3.5/T1 15 P2.7/A15 28 P2.0/A8 21 P2.1/A9 22 P2.2/A10 23 P2.3/A11 24 P2.4/A12 25 P2.5/A13 26 P2.6/A14 27 U1 AT89C51 C1 33p C2 33p X1 12MHz C3 10uF R1 10k +5V D1 R2 330 +5V D2 R3 330 +5V D3 R4 330 +5V D4 R5 330 +5V D5 R6 330 +5V D6 R7 330 +5V D7 R8 330 +5V D8 R9 330 +5V 2 3 4 5 6 7 8 9 1 RP1 10K +5V MẠCH ĐIỀU KHIỂN THU/PHÁT DỮ LIỆU DẠNG NỐI TIẾP MẠCH ĐIỀU KHIỂN THU/PHÁT DỮ LIỆU DẠNG NỐI TIẾPMẠCH ĐIỀU KHIỂN THU/PHÁT DỮ LIỆU DẠNG NỐI TIẾP MẠCH ĐIỀU KHIỂN THU/PHÁT DỮ LIỆU DẠNG NỐI TIẾP D 2 CLK 3 STB 1 OE 15 Q0 4 Q1 5 Q2 6 Q3 7 Q4 14 Q5 13 Q6 12 Q7 11 QS 9 QS 10 U3 4094 +5V (ỨNG ... AD7 AD0 AD0 AD1 AD2 AD3 AD4 AD5 AD6 AD7 AD6 AD5 AD4 AD3 AD2 AD1 D0 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 XTAL2 18 XTAL1 19 ALE 30 EA 31 PSEN 29 RST 9 P0.0/AD0 39 P0.1/AD1 38 P0.2/AD2 37 P0.3/AD3 36 P0.4/AD4 35 P0.5/AD5 34 P0.6/AD6 33 P0.7/AD7 32 P1.0 1 P1.1 2 P1.2 3 P1.3 4 P1.4 5 P1.5 6 P1.6 7 P1.7 8 P3.0/RXD 10 P3.1/TXD 11 P3.2/INT0 12 P3.3/INT1 13 P3.4/T0 14 P3.7/RD 17 P3.6/WR 16 P3.5/T1 15 P2.7/A15 28 P2.0/A8 21 P2.1/A9 22 P2.2/A10 23 P2.3/A11 24 P2.4/A12 25 P2.5/A13 26 P2.6/A14 27 U1 AT89C51 C1 33p C2 33p X1 12MHz C3 10uF R1 10k +5V D0 R2 330 +5V D1 R3 330 +5V D2 R4 330 +5V D3 R5 330 +5V D4 R6 330 +5V D5 R7 330 +5V D6 R8 330 +5V D7 R9 330 +5V 2 3 4 5 6 7 8 9 1 RP1 10K +5V MẠCH ĐIỀU KHIỂN THU/PHÁT DỮ LIỆU DẠNG NỐI TIẾP MẠCH ĐIỀU KHIỂN THU/PHÁT DỮ LIỆU DẠNG NỐI TIẾPMẠCH ĐIỀU KHIỂN THU/PHÁT DỮ LIỆU DẠNG NỐI TIẾP MẠCH ĐIỀU KHIỂN THU/PHÁT DỮ LIỆU DẠNG NỐI TIẾP (ỨNG...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 21:13

11 479 1
vi xử lý hệ thống điều khiển led 7 đoạn

vi xử lý hệ thống điều khiển led 7 đoạn

... G XTAL2 18 XTAL1 19 ALE 30 EA 31 PSEN 29 RST 9 P0.0/AD0 39 P0.1/AD1 38 P0.2/AD2 37 P0.3/AD3 36 P0.4/AD4 35 P0.5/AD5 34 P0.6/AD6 33 P0.7/AD7 32 P1.0 1 P1.1 2 P1.2 3 P1.3 4 P1.4 5 P1.5 6 P1.6 7 P1.7 8 P3.0/RXD 10 P3.1/TXD 11 P3.2/INT0 12 P3.3/INT1 13 P3.4/T0 14 P3.7/RD 17 P3.6/WR 16 P3.5/T1 15 P2.7/A15 28 P2.0/A8 21 P2.1/A9 22 P2.2/A10 23 P2.3/A11 24 P2.4/A12 25 P2.5/A13 26 P2.6/A14 27 U1 AT89C51 C1 33p C2 33p X1 12MHz 2 3 4 5 6 7 8 9 1 RP1 10K +5V MẠCH ĐIỀU KHIỂN LED 7 ĐOẠN (CẤU HÌNH KHÔNG ĐA HP, NGÕ VÀO 7 ÑOAÏN) LED4 +5V R4 56 R5 56 R6 56 R7 56 R8 56 R9 56 R10 56 C3 10uF R1 10k +5V B. HỆ THỐNG ðIỀU KHIỂN LED 7 ðOẠN. (Bộ ... chng trỡnh ủiu khiển hiển thị ñếm số BCD từ 00 lên 23 trờn hai LED. ã Bi 5: Hóy vit chng trỡnh ñiều khiển hiển thị ñếm số BCD từ 23 xuống 00 trên hai LED. B. HỆ THỐNG ðIỀU KHIỂN LED 7 ðOẠN. ... ;*************************************************** ORG 00H B. HỆ THỐNG ðIỀU KHIỂN LED 7 ðOẠN. (Bộ hiển thị LED 7 ñoạn ñược thiết kế theo phương pháp không ña hợp và ngõ vào dữ liệu kiểu 7 ñoạn) Bài 1: Chương trình ñiều khiển hiển thị số...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 21:14

140 1,1K 2

Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa:

w