nhóm lệnh về đặc điểm mô hình

... lsim(num,den,u,t)c) Giải thích :Lệnh lsim dùng để mô phỏng hệ tuyến tính liên tục với các ngõ vào tùy ý.Nếu bỏ qua các đối số ở vế trái của dòng lệnh thì lệnh lsim vẽ ra ra đồ thò trên màn hình. Cho hệ không ... dlsim(num,den,u)c) Giải thích :Lệnh lsim dùng để mô phỏng hệ tuyến tính gián đoạn với các ngõ vào tùy ý.Nếu bỏ qua các đối số ở vế trái của dòng lệnh thì lệnh dlsim vẽ ra ra đồ thò trên màn hình. Cho hệ không ... Vietebooks Nguyễn Hồng CươngNHÓM LỆNH VỀ ĐÁP ỨNG THỜI GIAN (Time Response)1. Lệnh IMPULSE a) Công dụng:Tìm đáp ứng xung đơn vò.b)

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:45

... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngNHÓM LỆNH VỀ ĐÁP ỨNG TẦN SỐ (Frequency Response)1. Lệnh BODE a) Công dụng:Tìm và vẽ đáp ứng tần số ... fbode(num,den,w)c) Giải thích :Lệnh fbode tìm nhanh đáp ứng tần số biên độ và pha của hệ liên tục LTI.Nếu bỏ qua các đối số ở vế trái của dòng lệnh thì lệnh fbode sẽ vẽ ra giản đồ Bode trên màn hình. fbode(a,b,c,d) ... so sánh trực tiếp với đáp ứng lệnh bode của hệ thống liên tục tương ứng. Nếu bỏ qua các đối số ở vế trái của dòng lệnh thì lệnh dbode sẽ vẽ ra giản đồ Bode trên màn hình. dbode(a,b,c,d,Ts) vẽ ra

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:46

... (hãy chọn 1 điểm trên đồ thò minh họa). Trên đồ thò sẽ có thước cho ta chọn điểm – kéo rê chuột để chọn điểm cần chọn. selected_point = -1.4516 Điểm tách có giá trò: -1.4516 Giao điểm của quỹ ... nghiem’); % Tìm độ lợi tại điểm được chọn: rlocfind(num,den); Sau khi nhập xong lệnh, trên màn hình của Matlab sẽ xuất hiện dòng chữ: Select a point in the graphics window và trên hình vẽ có thước để ... điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 1 – GVHD: PHẠM QUANG HUY NHÓM LỆNH VỀ QUỸ ĐẠO NGHIỆM (Roots Locus) 1. Lệnh PZMAP a) Công dụng: Vẽ biểu đồ cực-zero của hệ thống. b) Cú pháp: [p,z]=

Ngày tải lên: 02/10/2013, 05:20

... khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 1 - GVHD: PHẠM QUANG HUY NHÓM LỆNH VỀ ĐÁP ỨNG TẦN SỐ (Frequency Response) 1. Lệnh BODE a) Công dụng: Tìm và vẽ đáp ứng tần số giản đồ Bode. b) Cú pháp: ... c) Giải thích: Lệnh fbode tìm nhanh đáp ứng tần số biên độ và pha của hệ liên tục LTI. Nếu bỏ qua các đối số ở vế trái của dòng lệnh thì lệnh fbode sẽ vẽ ra giản đồ Bode trên màn hình. fbode(a,b,c,d) ... so sánh trực tiếp với đáp ứng lệnh bode của hệ thống liên tục tương ứng. Nếu bỏ qua các đối số ở vế trái của dòng lệnh thì lệnh dbode sẽ vẽ ra giản đồ Bode trên màn hình. dbode(a,b,c,d,Ts) vẽ ra

Ngày tải lên: 02/10/2013, 05:20

... d3,… c.2) Xây dựng mô hình không gian trạng thái chưa nối: hình thành mô hình bao gồm tất cả hàm truyền chưa được kết nối. Điều này được thực hiện bằng cách lặp đi lặp lại lệnh append cho các ... tự động pade tạo ra mô hình LTI bậc n gần đúng Mô hình gần đúng pade được sử dụng để mô phỏng ảng hưởng của thời gian trễ như thời... mored(ab,bb,cb,[3 4]) 2 Lệnh MODRED, DMODRED ... GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động NHÓM LỆNH VỀ RÚT GỌN MÔ HÌNH (Model Reduction) 1 Lệnh BALREAL, DBALREAL a) Công dụng: Thực hiện cân bằng hệ khhông gian

Ngày tải lên: 02/10/2013, 05:20

... d3,… c.2) Xây dựng mô hình không gian trạng thái chưa nối: hình thành mô hình bao gồm tất cả hàm truyền chưa được kết nối. Điều này được thực hiện bằng cách lặp đi lặp lại lệnh append cho các ... tạo ra mô hình LTI bậc n gần đúng Mô hình gần đúng pade được sử dụng để mô phỏng ảng hưởng của thời gian trễ như thời gian trễ tính toán trong phạm... mored(ab,bb,cb,[3 4]) 2 Lệnh MODRED, ... Kết quả: » Bài5 num/den = s^2 + 11 s + 10 -s^3 + 19 s^2 + 102 s + 156 NHÓM LỆNH VỀ RÚT GỌN MÔ HÌNH (Model Reduction) 1 Lệnh BALREAL, DBALREAL a) Công dụng: Thực hiện cân bằng hệ khhông gian

Ngày tải lên: 18/10/2013, 10:15

... lệnh cần thi hành, có thể có nhiều lệnh, kết thúc lệnh. .. việc sau lệnh else Biểu thức luận lý là các phép so sánh ==, , = công việc chính là các lệnh cần thi hành, có thể có nhiều lệnh, ... tự động IV NHÓM LỆNH LẬP TRÌNH TRONG MATLAB 1 Lệnh EVAL a) Công dụng: Chuyển đổi chuỗi ký tự thành biểu thức b) Cú pháp: kq = eval(‘string’) c)... câu lệnh thì chuyển thành các lệnh thi ... điều khiển tự động TẬP LỆNH CƠ BẢN CỦA MATLAB I. LỆNH CƠ BẢN Chú ý: Các lệnh đều viết bằng chữ thường, nhưng vì tác giả muốn viết hoa để người xem tiện theo dõi. 1. Lệnh ANS a) Công dụng:

Ngày tải lên: 08/04/2014, 10:56

... điều khiển tự động TẬP LỆNH CƠ BẢN CỦA MATLAB I. LỆNH CƠ BẢN Chú ý: Các lệnh đều viết bằng chữ thường, nhưng vì tác giả muốn viết hoa để người xem tiện theo dõi. 1. Lệnh ANS a) Công dụng: ... khiển tự động 19. Lệnh LOOKFOR a) Công dụng: Hiển thị tất cả các lệnh có liên quan đến topic. b) Cú pháp: lookfor topic c) Giải thích: topic: tên lệnh cần được hướng dẫn. 20. Lệnh PACK a) Công ... dụng MATLAB trong điều khiển tự động echo off c) Giải thích: on: hiển thị dòng lệnh. off: không hiển thị dòng lệnh. 14. Lệnh FORMAT a) Công dụng: Định dạng kiểu hiển thị của các con số. Cú pháp Giải

Ngày tải lên: 14/08/2014, 20:21

... Khảo Sát Tập Lệnh Của Vi Điều Khiển MCS-51 Nhóm Lệnh Di Chuyển Dữ Liệu (8bit) Nhóm Lệnh Số Học & Logic 1.1 Lệnh số học: 1.1.1 Lệnh cộng liệu ghi A với liệu ghi Rn: • Cú pháp: Add A,Rn • Lệnh chiếm ... Ví dụ 1: Mov A,#10h DA A Kết : (A) = #10h 1.2 Nhóm lệnh logic: 1.2.1 Lệnh And liệu ghi A với liệu ghi Rn: • Cú pháp: ANL A,Rn • Mã lệnh: 1 n2 n1 • • Lệnh chiếm dung lượng nhớ ROM là: Byte Thời ... NHÓM LỆNH SỐ HỌC & LOGIC TP HỒ CHÍ MINH – 2013 TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT LÝ TỰ TRỌNG KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ - Phạm Minh Công Võ Minh Lợi Nguyễn Thanh Trường Trần Thanh Bình 12CĐ-ĐT1 NHÓM LỆNH

Ngày tải lên: 13/06/2016, 17:02

... Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động NHÓM LỆNH VỀ ĐÁP ỨNG TẦN SỐ (Frequency Response) Lệnh BODE a) Cơng dụng: Tìm vẽ đáp ứng tần số giản đồ Bode b) Cú pháp: ... fbode(num,den,w) c) Giải thích: Lệnh fbode tìm nhanh đáp ứng tần số biên độ pha hệ liên tục LTI Nếu bỏ qua đối số vế trái dòng lệnh lệnh fbode vẽ giản đồ Bode hình fbode(a,b,c,d) vẽ chuỗi giản ... thích: Lệnh dbode tìm đáp ứng tần số biên độ pha hệ liên tục LTI Lệnh dbode khác với lệnh freqz mà đáp ứng tần số đạt với tần số chưa chuẩn hóa Đáp ứng có từ dbode so sánh trực tiếp với đáp ứng lệnh

Ngày tải lên: 07/11/2018, 18:35

... Trang 1NHÓM LỆNH VỀ ĐẶC ĐIỂM MÔ HÌNH (Model Properties)1 Lệnh COVAR, DCOVARa) Công dụng: (Purpose)Tìm đáp ứng hiệp phương sai đối ... sát Sự đánh giá này có thể được dùng để nghiên cứu đặc tính điều khiển và đặc tính quan sát của các hệ không gian trạng thái và giảm bậc mô hình. gram(a,b) tạo ra sự đánh giá khả năng điều khiển ... đoạn với thời gian lấy mẫu Ts = 0.1:Trang 6Để tính độ lợi DC của hệ gián đoạn ta dùng lệnh ddcgain thay cho lệnh dcgain Đối với hệ không gian trạng thái xác lập, ma trận độ lợi DC là:Trang 7gram

Ngày tải lên: 04/08/2012, 14:22

... nhập lệnh thì trên cửa sổ lệnh sẽ xuất hiện hàng chữ:Select a point in the graphics window (hãy chọn 1 điểm trên đồ thò minh họa).Trên đồ thò sẽ có thước cho ta chọn điểm – kéo rê chuột để chọn điểm ... nghiem’);% Tìm độ lợi tại điểm được chọn:rlocfind(num,den);Sau khi nhập xong lệnh, trên màn hình của Matlab sẽ xuất hiện dòng chữ: Select a point in the graphics windowvà trên hình vẽ có thước để ta ... Vietebooks Nguyễn Hồng CươngNHÓM LỆNH VỀ QUỸ ĐẠO NGHIỆM (Roots Locus) 1. Lệnh PZMAP a) Công dụng:Vẽ biểu đồ cực-zero của hệ

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:46

... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động NHóM LệNH Về ĐáP ứNG TầN Số (Frequency Response) 1. Lệnh BODE a) Công dụng: Tìm và vẽ đáp ứng tần số giản đồ Bode. b) Cú ... fbode(num,den,w) c) Giải thích: Lệnh fbode tìm nhanh đáp ứng tần số biên độ và pha của hệ liên tục LTI. Nếu bỏ qua các đối số ở vế trái của dòng lệnh thì lệnh fbode sẽ vẽ ra giản đồ Bode trên màn hình. fbode(a,b,c,d) ... so sánh trực tiếp với đáp ứng lệnh bode của hệ thống liên tục tơng ứng. Nếu bỏ qua các đối số ở vế trái của dòng lệnh thì lệnh dbode sẽ vẽ ra giản đồ Bode trên màn hình. dbode(a,b,c,d,Ts) vẽ ra

Ngày tải lên: 05/03/2014, 09:13

... Tạo môi trường thiết kế .7 Hiển thị lệnh .8 II NHÓM LỆNH THIẾT KẾ .9 Môi trường vẽ phác 2D (Sketch) 2.CÁC NHÓM LỆNH TRONG SKETCH .9 2.1 Nhóm lệnh ... vùng đồ họa 2.2.11 Lệnh Circle Nhóm lệnh Circle thuộc tệp lệnh Profile để hiển thị nhóm lệnh Click vào biểu tượng hình tam giác bên cạnh biểu tượng Circle Nhóm lệnh dùng để hỗ... ... thị lệnh - Trong CATIA lệnh quản lí nhóm lệnh , đế làm ẩn nhóm lệnh ta có cách sau + Cách : Vào View →Toolbar +Cách : Click chuột phải vào công cụ Page | Hướng dẫn sử dụng CATIA V5 II NHÓM LỆNH

Ngày tải lên: 13/10/2016, 22:26

... Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động NHÓM LỆNH VỀ ĐẶC ĐIỂM MÔ HÌNH (Model Properties) Lệnh COVAR, DCOVAR a) Công dụng: (Purpose) Tìm đáp ứng hiệp phương sai ... khả điều khiển khả quan sát Sự đánh giá dùng để nghiên cứu đặc tính điều khiển đặc tính quan sát hệ không gian trạng thái giảm bậc mô hình gram(a,b) tạo đánh giá khả điều khieån G c:  A A ' ... giảm dần số mũ s: num( s ) K = den( s ) s 0 Để tính độ lợi DC hệ gián đoạn ta dùng lệnh ddcgain thay cho lệnh dcgain Đối với hệ không gian trạng thái xác lập, ma trận độ lợi DC là: K = C(I –

Ngày tải lên: 19/08/2020, 11:04

... BÁO CÁO NHÓM MÔN HÀNH CHÍNH SO SÁNH Câu hỏi : ĐẶC ĐIỂM MÔ HÌNH TỔ CHỨC HÀNH CHÍNH CỦA QUỐC GIA ĐANG PHÁT TRIỂN. MÔ HÌNH HÀNH CHÍNH VƯƠNG QUỐC THÁI LAN – KINGDOM OF THAILAND. 1 ĐẶC ĐIỂM MÔ HÌNH ... tồn tại xung đột giữa mong muốn tập quyền và nhu cầu phân quyền. 2 ĐẶC ĐIỂM MÔ HÌNH HÀNH CHÍNH VƯƠNG QUỐC THÁI LAN KHÁI QUÁT VỀ THÁI LAN Vương quốc Thái Lan, thường gọi là Thái Lan, là một quốc ... được bổ nhiệm chính thức bở nhà Vua. Có hai hình thức thi khác nhau được đưa ra: một hình thức thi dành cho các thẩm phán được đào tạo tại Thái Lan và một hình thức được đưa ra cho các thẩm phán

Ngày tải lên: 27/05/2014, 11:34

... khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 1 - GVHD: PHẠM QUANG HUY NHÓM LỆNH VỀ ĐẶC ĐIỂM MÔ HÌNH (Model Properties) 1. Lệnh COVAR, DCOVAR a) Công dụng: (Purpose) Tìm đáp ứng hiệp phương sai ... sát. Sự đánh giá này có thể được dùng để nghiên cứu đặc tính điều khiển và đặc tính quan sát của các hệ không gian trạng thái và giảm bậc mô hình. gram(a,b) tạo ra sự đánh giá khả năng điều khiển ... dần số mũ của s: K = 0 )( )( =s sden snum Để tính độ lợi DC của hệ gián đoạn ta dùng lệnh ddcgain thay cho lệnh dcgain. Đối với hệ không gian trạng thái xác lập, ma trận độ lợi DC là: K = C(I

Ngày tải lên: 10/10/2013, 19:20

... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động NHÓM LỆNH VỀ ĐẶC ĐIỂM MÔ HÌNH (Model Properties) 1. Lệnh COVAR, DCOVAR a) Công dụng: (Purpose) Tìm đáp ứng hiệp phương sai ... sát. Sự đánh giá này có thể được dùng để nghiên cứu đặc tính điều khiển và đặc tính quan sát của các hệ không gian trạng thái và giảm bậc mô hình. gram(a,b) tạo ra sự đánh giá khả năng điều khiển ... dần số mũ của s: K = 0 )( )( =s sden snum Để tính độ lợi DC của hệ gián đoạn ta dùng lệnh ddcgain thay cho lệnh dcgain. Đối với hệ không gian trạng thái xác lập, ma trận độ lợi DC là: K = C(I

Ngày tải lên: 13/05/2014, 03:21

... suốt những năm qua Mô hình không dập khuôn theo mô hình chủ nghĩa xã hội kiểu Xô-viết mà là mô hình kinh tế thị trường định hướng...Nguyễn Thị Thương PHẦN II MÔ HÌNH TĂNG TRƯỞNG ... vĩ mô năm 2007 - 2008 và nhanh chóng trở thành tâm điểm chú ý của các nhà hoạch định chính sách 2.1 BẢN CHẤT ĐẶC TRƯNG CỦA MÔ HÌNH KINH TẾ VIỆT NAM Việt Nam lựa chọn mô hình ... trong mô hình tăng trưởng kinh tế của VN đã bộc lộ hoàn toàn Vấn đề thay đổi mô hình tăng trưởng mới... khi những lợi thế cạnh tranh mới chưa được tạo lập 2.2 ĐẶC ĐIỂM MÔ HÌNH KINH

Ngày tải lên: 22/10/2014, 10:01

... dựng mơ hình tầng chứa (Hình 4.24) 20 Mơ hình tầng chứa xây dựng mang đặc điểm hình thái từ kết phân tích thuộc tính địa chấn, đồng thời có xu hướng theo phân bố độ rỗng khoan Hình giếng Hình 4.24 ... tích ĐVLGK; Phân tích Hình 3.14 Chu trình nghiên cứu thuộc tính địa chấn; mạng nơ-ron nhân tạo (Hình 3.14) Chương 4- ĐẶC ĐIỂM THẠCH HỌC TRẦM TÍCH VÀ MƠ HÌNH TẦNG CHỨA 4.1 Đặc điểm thạch học trầm ... kết luận luận án đặc điểm địa chất dầu khí, đặc điểm thạch học trầm tích mơ hình tầng chứa đá cacbonat khu vực Đông Bắc bể Sông Hồng rút sau: Phần Đông Bắc bể Sông Hồng có đặc điểm địa chất phức

Ngày tải lên: 25/05/2015, 16:44