nguyên tắc điều khiển bình phương tuyến tính lqr linear quadratic regular
Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Tính toán thiết kế và mô phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính trượt cho hệ thống treo tích cực trên ôtô
Ngày tải lên :
16/01/2015, 08:41
... toán LQR thiết kế điều khiển tối ưu cho tín hiệu điều khiển u1 : - Sử dụng phương pháp điều khiển trượt thiết kế tín hiệu điều khiển u 2: = + 32 3.1 Nguyên tắc điều khiển bình phương tuyến tính LQR ... dọc trục Nghiên cứu phương pháp điều khiển hệ thống treo tích cực Thiết kế điều khiển tối ưu hệ thống treo theo phương pháp điều khiển toàn phương tuyến tính kết hợp điều khiển trượt Mô phỏng, ... treo tích cực điều khiển điều khiển toàn phương tuyến tính kết hợp điều khiển trượt với hệ thống treo khác (hệ thống treo bị động) 5 Đối tượng nghiên cứu: Nghiên cứu phương pháp điều khiển hệ thống...
- 68
- 1.1K
- 14
Báo cáo khoa học: Ứng dụng kỹ thuật insar vi phân trong quan trắc biến dạng mặt đất khu vực Thành Phố Hồ Chí Minh pdf
Ngày tải lên :
27/06/2014, 11:20
... dạng lún 10cm – 15cm : Khu vực quận 6, 10, 11, quận Tân Bình, quận Tân Phú, quận Phú Nhuận, quận Gò Vấp, quận Bình Tân, quận Thủ Đức, huyện Bình Chánh Hình Biến dạng lún Tp HCM từ tháng 12/2003 ... đồng hồ tính tổng giá trị pha gradien 2x2 pixel xung quanh mô tả node Node tương ứng với phần dư dương âm đánh dấu tương ứng + - Hai node kề nối tạo thành arc Bài toán tối ưu hóa cách dùng phương ... Đức quận Bình Tân) Khu vực trình phát triển lan toả tới nội đô, có tốc độ đô thị hoá nhanh, hạ tầng kỹ thuật chưa theo kịp với tốc độ đô thị hoá, quản lý chưa chặt nên phát triển mang tính tự...
- 10
- 684
- 1
Nghiên cứu ảnh hưởng khi xây dựng đường hầm metro trên biến dạng mặt đất khu vực TPHCM
Ngày tải lên :
14/06/2016, 14:52
... đến điểm tính lún theo phương ngang + i: khoảng cách từ trục hầm đến điểm uốn đường biến dạng lún Hình Mô hình Gaussian tính lún bề mặt thi công hầm đưa O’Reilly New (1982) dựa theo phương pháp ... đào + : trọng lượng riêng trung bình lớp đất tính toán + z0: chiều sâu tim hầm so với mặt đất + PS: tổng tải trọng chất thêm + E: môđun đàn hồi trung bình lớp đất tính toán Sau O’Reilly New (1982) ... Plaxis giả thiết môi trường đất xung quanh môi trường đàn hồi dùng phương pháp phần tử hữu hạn để tính toán Khi thi công đường hầm phương pháp TBM, diện tích đào đất lớn diện tích mặt cắt ngang hầm,...
- 12
- 471
- 0
Tài liệu Nguy cơ biến dạng mặt vì nghiến răng pptx
Ngày tải lên :
12/02/2014, 10:20
... miệng vào buổi tối Phương pháp máng mặt nhai phương pháp điều trị nghiến giới Tuy nhiên, máng nhai lúc hiệu tất trường hợp nghiến Đối với trẻ nghiến stress, cách chữa tìm nguyên nhân gây nên ... biến dạng khuôn mặt Nghiến làm trẻ cảm thấy dễ chịu Nguyên nhân Nguyên nhân yếu tố ảnh hưởng đến tượng nghiến chưa xác định rõ ràng Tuy nhiên, có nguyên nhân thường xác định có liên quan đến tật ... hãi, lo âu… nguyên nhân dẫn đến tật nghiến trẻ Nếu trẻ bị căng thẳng, bậc cha mẹ giúp trẻ cách trò chuyện, lắng nghe, hỏi trẻ điều khiến trẻ lo lắng trước ngủ, hỏi trẻ có giận sợ hãi điều gì? Cần...
- 5
- 267
- 0
Tài liệu Biến động di truyền ngẫu nhiên tác động lên thành phần di truyền của quần thể potx
Ngày tải lên :
27/02/2014, 06:20
... tính số có lợi cho thân sinh vật Theo thuyết trung tính (Kimura 1983), đại đa số biến đổi tiến hóa cấp độ phân tử gây nên chọn lọc Darwin mà cố định ngẫu nhiên thể đột biến trung tính trung tính ... truyền quần thể Đột biến (mutation) có nhiều loại khác trình bày chương 8; đề cập đến vai trò, tính chất áp lực đột biến gene tự phát trình tiến hóa chọn lọc Phần lớn đột biến xuất có hại cho...
- 3
- 538
- 0
10 cách tạo mật khẩu ngẫu nhiên trong Linux từ dòng lệnh ppsx
Ngày tải lên :
13/08/2014, 12:20
... head -c${1:-32};echo; Phương pháp thứ sử dụng tính rand openssl Có thể bạn không cài đặt hệ thống mình, thử openssl rand -base64 32 Phương pháp thứ hoạt động urandom khác, làm điều ngược lại Khả ... Phương pháp sử dụng thuật toán mã hóa SHA, chạy thông qua base64 đầu chuỗi 32 ký tự date +%s | sha256sum | base64 | head -c 32 ; echo Phương pháp thứ xây dựng tính /dev/urandom, ... head -n1 Phương pháp ví dụ khác cách sử dụng lọc chuỗi dòng lệnh Kết đầu in từ file Trong trường hợp tính urandom: strings /dev/urandom | grep -o ':alnum:' | head -n 30 | tr -d '\n'; echo Phương...
- 4
- 399
- 1
Phân tích dao động ngẫu nhiên phi tuyến bằng phương pháp tuyến tính hóa tương đương ngẫu nhiên.
Ngày tải lên :
14/05/2015, 09:46
... trung bình bình phương sai số hai hệ phi tuyến tuyến tính Tiêu chuẩn tuyến tính hóa có điều chỉnh Anh Di Paola [9] đề nghị nâng bậc hàm phi tuyến trước đưa hàm tuyến tính Tiêu chuẩn tuyến tính ... phi tuyến ban đầu dao động tuyến tính có kích động, hệ số tuyến tính hóa xác định tiêu chuẩn cực tiểu hóa trung bình bình phương sai số phương trình hai dao động Phương pháp Caughey gọi tuyến tính ... hệ tuyến tính tương đương, hàm phi tuyến thay hàm tuyến tính với hệ số tuyến tính hóa lựa chọn tối ưu theo tiêu chuẩn xác suất Tiêu chuẩn Kazakov I đề nghị cân trung bình bình phương sai số phương...
- 128
- 686
- 1
Phân tích dao động ngẫu nhiên phi tuyến bằng phương pháp tuyến tính hóa tương đương ngẫu nhiên
Ngày tải lên :
14/05/2015, 10:04
... trung bình bình phương sai số hai hệ phi tuyến tuyến tính Tiêu chuẩn tuyến tính hóa có điều chỉnh Anh Di Paola [9] đề nghị nâng bậc hàm phi tuyến trước đưa hàm tuyến tính Tiêu chuẩn tuyến tính ... phi tuyến ban đầu dao động tuyến tính có kích động, hệ số tuyến tính hóa xác định tiêu chuẩn cực tiểu hóa trung bình bình phương sai số phương trình hai dao động Phương pháp Caughey gọi tuyến tính ... hệ tuyến tính tương đương, hàm phi tuyến thay hàm tuyến tính với hệ số tuyến tính hóa lựa chọn tối ưu theo tiêu chuẩn xác suất Tiêu chuẩn Kazakov I đề nghị cân trung bình bình phương sai số phương...
- 128
- 462
- 0
tóm tắt luận án phân tích dao động ngẫu nhiên phi tuyến bằng phương pháp tuyến tính hóa tương đương ngẫu nhiên tiếng anh
Ngày tải lên :
26/05/2015, 07:42
... meaning of linear dependence and influence of the forward and backward replacements leads to the classification of of linear dependence level between nonlinear function and equivalent linear one; ... x, x u t (1.11) where m is mass, btt is linear damping coefficient, ktt is linear restoring coefficient, g pt x, x is funtion of nonlinear damping and restoring forces, u t is ... energy - when (1.12) has nonlinear restoring force and linear damping force 2hx 0 x g x t (1.14) x 1.5 Several approximate methods in nonlinear random vibration analysis...
- 27
- 406
- 0
tóm tắt luận án phân tích dao động ngẫu nhiên phi tuyến bằng phương pháp tuyến tính hóa tương đương ngẫu nhiên
Ngày tải lên :
26/05/2015, 07:42
... n1 x n nguyên dương Các điều kiện đầu x 1, x (4.37) (4.38) Phương trình tuyến tính hóa tương đương kx x (4.39) k hệ số tuyến tính hóa Mức độ phụ thuộc tuyến tính ... phát triển phương pháp tiêu chuẩn cực tiểu sai số năng, tiêu chuẩn tuyến tính hóa tương đương có điều chỉnh, tiêu chuẩn tuyến tính hóa tương đương dựa phân bố khác Gauss, tiêu chuẩn tuyến tính hóa ... o2 x t x (3.31) b hệ số tuyến tính hóa Mức độ phụ thuộc tuyến tính 3/5 (3.32) Bảng 3.3 Đáp ứng trung bình bình phương dao động có cản phi tuyến bậc ba với h 0.05, o 1, ...
- 27
- 325
- 0
Ước lượng phi tham số cho hàm mật độ ngẫu nhiên
Ngày tải lên :
07/12/2015, 07:14
... 1.2.1 Sai số bình phương trung bình 1.2.2 Sự xây dựng hạch cấp l 12 1.2.3 1.2.4 Sai số tích phân bình phương ước lượng hạch 15 Sự thiếu tính tối ưu tiệm cận ... (1.2) K : R → R hạch định nghĩa h > dải thông 1.2.1 Sai số bình phương trung bình Một độ đo cho độ xác ước lượng pˆn sai số bình phương trung bình (MSE) MSE điểm cố định x0 ∈ R xác định công thức: ... b(x0 ) σ (x0 ) tương ứng gọi độ chệch phương sai ước lượng pˆn điểm x0 Để đánh giá sai số trung bình bình phương pˆn ta phân tích phương sai độ chệch pˆn Phương sai ước lượng pˆn Mệnh đề 1.2.1...
- 46
- 437
- 1
Để máy tính luôn hoạt động êm ái với hiệu suất tốt nhất dường như là điều không dễ dàng gì với bất kỳ người sử dụng máy tính
Ngày tải lên :
18/07/2013, 01:25
... Ngoài ra, tính quản lý không gian lưu trữ (Tuneup Disk Space Explorer) giúp người sử dụng dễ dàng nắm bắt tổ chức, xếp cách lưu trữ liệu ổ đĩa có - Maintain windows: bảo dưỡng toàn Windows Tính trội ... vấn đề máy tính hoạt động hiển thị (Repair Wizard); phục hồi tập tin người sử dụng “lỡ tay” xóa (Undelete) - Customize windows: tùy biến Windows theo xu hướng sử dụng người dùng Đây tính tuyệt ... Utilities mà phần mềm có Với tính System Control, người sử dụng thay đổi thiết lập mặc định Windows ứng dụng, tùy biến cách thức hiển thị hệ thống, Menu Start Taskbar… Trong đó, tính Tuneup Styler lại...
- 3
- 453
- 0
MÔ HÌNH HÀM SẢN XUẤT BIÊN NGẪU NHIÊN ĐÁNH GIÁ CÁC NHÂN TỐ ẢNH HƯỞNG ĐẾN HIỆU QUẢ KỸ THUẬT CỦA MỘT NGÀNH SẢN XUẤT
Ngày tải lên :
29/09/2013, 02:20
... lượng với giá trị phương sai biểu diễn sau σ2 u σ2 = σ2v + σ2u γ = σ2 = σ2 u σ2 + σ2 v u Với ≤ γ ≤ thể mức độ ảnh hưởng hiệu ứng hãng với tính phi hiệu Phương pháp ước lượng mô hình phương pháp hợp ... mục đích thu lợi với chi phí hợp lý Điều nhiều ảnh hưởng tới hiệu sản xuất doanh nghiệp (6)Chính sách điều tiết Nhà nước: Các qui định Nhà nước quyền địa phương tác động đến hiệu mặt công nghệ ... thời kỳ thứ t Điều kiện ≤ TE ≤ Nếu hàm sản xuất biên xác định trực đơn vị gốc sản lượng hiệu kỹ thuật hãng thứ i tính sau: TE i = ( x iβ − U i )(x iβ) −1 Với xi (8) : giá trị trung bình mức đầu...
- 13
- 1.8K
- 6