nghiên cứu lí thuyết để xây dựng thuật toán điều khiển
Nghiên cứu ứng dụng mạng mờ nơ-ron để xây dựng thuật toán điều khiển hệ điều tốc turbine-máy phát thủy điện
... n nâng cao cht l ng iu khin h thng V i lý trên, ã ch%n tài nghiên c u là: Nghiên c u ng d ng m ng m n -ron xây d ng thu t toán i u n h i u t c turbine-máy phát th y i n M c ích c a tài ... nghiên c u n c, nhng vn t n t i h ng gii quy t c a lun án Ch ng Mô hình ng h%c h thng th y l#c: Ni dung ch y u nghiên c u v mô hình toán c a thành phn h thng th y l#c, c s ó xây ... c n c u cp n vi c s∀ dng b iu khin PID truyn thng 1.3 Ni dung nghiên c u - Phân tích xây d#ng mô hình toán c a i t ng h thng th y l#c-turbine-máy phát công sut nh!, có xét n t...
Ngày tải lên: 25/01/2017, 17:41
Nghiên cứu ứng dụng mạng mờ nơron để xây dựng thuật toán điều khiển hệ điều tốc turbinemáy phát thủy điện
... thông số điều khiển PID (PI) điều chỉnh thích nghi trình làm việc hệ thống Với lý trên, chọn đề tài nghiên cứu là: Nghiên cứu ứng dụng mạng mờ nơ-ron để xây dựng thuật toán điều khiển hệ điều tốc ... hồ chứa lớn Đề tài: Nghiên cứu ứng dụng mạng mờ nơ-ron để xây dựng thuật toán điều khiển hệ điều tốc turbine-máy phát thủy điện” nghiên cứu kết hợp nhận dạng ANFIS điều khiển PID thích nghi ... nơron để thiết kế điều khiển thích nghi NNC Mô phỏng, so sánh chất lượng điều khiển điều khiển PID, PI điều khiển NNC Chương Xây dựng mô hình mô thực nghiệm: Để có sở kết luận tính ưu việt điều khiển...
Ngày tải lên: 14/03/2017, 14:19
Nghiên cứu ứng dụng mạng mờ nơron để xây dựng thuật toán điều khiển hệ điều tốc turbinemáy phát thủy điện (tt)
... ANFIS mạng nơron để thiết kế điều khiển thích nghi NNC Mô phỏng, so sánh chất lượng điều khiển điều khiển PID, PI điều khiển NNC Chương Xây dựng mô hình mô thực nghiệm: Xây dựng mô hình mô thực ... định tham số điều khiển PID theo phương pháp gán điểm cực 3.1.2 Tổng hợp điều khiển PID, PI -Bộ điều khiển sử dụng mạch vòng tốc độ điều khiển PID -Bộ điều khiển sử dụng mạch vòng điều khiển công ... nghiệm - Xây dựng mô hình mô thực nghiệm HIL (Hardware-InThe-Loop) để kiểm định thuật toán điều khiển kết mô hệ thống miền thời gian thực 1.4 Phương pháp nghiên cứu - Kết hợp phương pháp nghiên cứu...
Ngày tải lên: 14/03/2017, 14:19
Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển dự báo theo mô hình cho đối tượng phi tuyến liên tục
... HƯƠNG NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ðIỀU KHIỂN DỰ BÁO THEO MÔ HÌNH CHO ðỐI TƯỢNG PHI TUYẾN LIÊN TỤC Chuyên ngành: Kỹ thuật ñiều khiển Tự ñộng hóa Mã số: 62 52 02 16 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT ... nghiên cứu: + Nghiên cứu, thiết kế ñiều khiển dự báo phản hồi trạng thái hệ phi tuyến bám theo tín hiệu ñầu mẫu với cửa sổ dự báo hữu hạn sử dụng thuật toán SQP ñể giải toán tối ưu + Nghiên cứu, ... kiểm chứng kết nghiên cứu lý thuyết ñối tượng TRMS (chưa kể ñến tác ñộng nhiễu xử lý tác ñộng xen kênh) - Phương pháp nghiên cứu: + Nghiên cứu lý thuyết: Phân tích, ñánh giá nghiên cứu ñã ñược công...
Ngày tải lên: 02/02/2016, 23:17
Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển dự báo theo mô hình cho đối tượng phi tuyến liên tục tt
... khả thi thuật toán đề xuất Kiến nghị hướng nghiên cứu Để nâng cao chất lượng điều khiển, mở rộng khả ứng dụng điều khiển dự báo vào điều khiển đối tượng thực, tác giả tiếp tục nghiên cứu hoàn ... 4.2.Thiết kế điều khiển dự báo quy hoạch phi tuyến 4.2.1.Thiết kế cài đặt điều khiển dự báo cho hệ TRMS Cài đặt điều khiển với thuật toán SQP Khi cài đặt điều khiển dự báo với thuật toán SQP cho ... lượng lớn biến điều khiển biến điều khiển, - Dễ dàng đáp ứng toán điều khiển có ràng buộc trạng thái tín hiệu điều khiển, - Các đối tượng điều khiển thay đổi cố thiết bị - Là toán dựa tối ưu...
Ngày tải lên: 24/04/2016, 00:11
Xây dựng thuật toán điều khiển dây chuyền sản xuất kính
... xuất Cơ sở lý thuyết để thiết kế mô hình điều khiển dây chuyền sản xuất kính Cán kình xây dựng Công ty kính Đáp Cầu Xây dựng mô hình điều khiển Phơng pháp nghiên cứu Các kết nghiên cứu kế thừa ... từ ổn định mức thuỷ tinh lỏng 2.2.2 Xây dựng sơ đồ thuật toán để tiến hành điều khiển giám sát trình thực, tiến hành xây dựng thuật toán chơng trình điều khiển PLC Trờng ĐHNNI - Hà Nội - 19 - ... nghệ việc điều khiển thực tế thiết bị điều khiển có Chúng tiến hành chia qui trình công nghệ làm giai đoạn tơng ứng với trình điều khiển Việc phân chia toán điều khiển lớn thành toán điều khiển nhỏ,...
Ngày tải lên: 05/12/2012, 12:10
Xây dựng thuật toán điều khiển hệ thống treo bán tích cực ứng dụng neural fuzzy (1)
... hai điều khiển có khả điều khiển giá trị điều khiển Neural-Fuzzy có lớn điều khiển Fuzzy, điều có sai số trình học hệ thống Như điều khiển Neural-Fuzzy có đặc tính điều khiển tương tự điều khiển ... khảo sát Trong phạm vi đề tài ta xét tới khả điều khiển điều khiển Neural-Fuzzy có khả điều khiển điều khiển Fuzzy dùng để lấy liệu hay không Để đánh giá điều ta xét tới đường đặc tính gia tốc thân ... đường vào cua, nhờ tăng thêm độ bám điều khiển xe Vi mạch điều khiển phát chuyển động thân xe từ cảm biến gắn xe dùng liệu tính toán thuật toán điều khiển, từ điều khiển hoạt động hệ thống treo Hệ...
Ngày tải lên: 29/12/2013, 11:18
Xây dựng thuật toán điều khiển hệ thống treo bán tích cực ứng dụng neural fuzzy
... NEURAL - FUZZY Xây dựng điều khiển Bảng liệu để huấn luyện XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY Xây dựng điều khiển Cấu trúc điều khiển Neural-fuzzy ... Hệ số cản lốp kt 1000 N.s/m XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY Xây dựng điều khiển s-u XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH ... luận điều khiển Tập luật điều khiển sugeno E EC U 1 1320 3289 6188 3709 2 8376 3796 6185 3289 XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY Nhận xét XÂY DỰNG THUẬT...
Ngày tải lên: 07/01/2014, 10:45
Proceedings VCM 2012 48 xây dựng thuật toán điều khiển cân chính xác nhiều thành phần
... khách hàng chăn nuôi đa dạng Đây toán điều khiển cân định lượng nhiều thành phần phức tạp Nó yêu cầu phải nghiên cứu toán cách toàn diện để xây dựng thuật toán điều khiển hoàn toàn cho phù hợp công ... theo thuật toán điều khiển Lưu đồ thuật toán điều khiển hệ thống cân định lượng Mã bài: 81 360 Đinh Văn Nhã, Phạm Khương Duy, Đinh Nhật Anh, Đinh Thị Lan Anh, Đinh Văn Vinh H Lưu đồ thuật toán điều ... lượng tích hợp xây dựng thuật toán điều khiển phù hợp, đảm bảo độ xác cao (0,5% ) đáp ứng yêu cầu chất lượng trình sản xuất thức ăn chăn nuôi nhà máy Ngọc Hồi Kết tích hợp hệ thống điều khiển cân...
Ngày tải lên: 16/08/2015, 15:48
Nghiên cứu công nghệ tích hợp để xây dựng hệ thống điều khiển và giám sát vận hành trạm biến áp từ xa
... SÁT V N HÀNH TR M BI N ÁP Hình 3.2 Sơ ñ thu t toán giám sát v n hành TBA 3.4 XÂY D NG THU T TOÁN ĐI U KHI N THAO TÁC THI T B ĐÓNG C T 3.4.1 Sơ ñ thu t toán chung 17 18 3.4.2.2 Sơ ñ ñi u n t ñ ng ... K T LU N Tác gi ñã xây d ng ñư c sơ ñ thu t toán giám sát v n - Thi t k n i dây liên k t IED thành h th ng hành, sơ ñ thu t toán kh ng ch tránh thao tác nh m, sơ ñ thu t - Xây d ng chương trình ... sát v n hành tr m bi n áp - Xây d ng chương trình k t n i, trao ñ i d li u ñ th c hi n trình ñi u n, giám sát v n hành tr m bi n áp t xa - Áp d ng k t qu nghiên c u ñ xây d ng chương trình ñi u...
Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:35
vận dụng các phương pháp nghiên cứu khoa học để xây dựng dịch vụ “sổ liên lạc điện tử”
... H ch toán chi phí : PHẦN THỨ BA: CƠ SỞ LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU CHƯƠNG I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHƯƠNG II: PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU ... bảo trì hệ thống PHẦN THỨ BA: CƠ SỞ LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU CHƯƠNG I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHƯƠNG II: PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU I 40 Nguyên tắc (thủ thuật) sáng tạo: Nguyên tắc phân nhỏ: 1) ... đất nước Làm để tạo liên kết nhanh nhất, ngắn tiện ích nhà trường phụ huynh học sinh? Hiện vấn đề người quan tâm thời đại hòa nhập phát triển “SỐ LIÊN LẠC ĐIỆN TỬ “ dịch vụ xây dựng để đáp ứng...
Ngày tải lên: 09/03/2014, 01:45
Báo cáo nghiên cứu khoa học: " NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐIỆN ĐỂ XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT VẬN HÀNH CÁC TRẠM BIẾN ÁP" ppsx
... 4.2 Xây dựng sơ đồ thuật toán điều khiển giám sát TBPP điện Để thực trình điều khiển giám sát vận hành thiết bị phân phối (TBPP) điện TBA tác giả khảo sát thực tế sơ đồ nối điện TBA, nghiên cứu ... hệ thống điện hành [6, 7] để xây dựng sơ đồ thuật toán giám sát vận hành (hình 6), sơ đồ thuật toán khống chế tránh thao tác nhầm (hình 7) sơ đồ thuật toán tự động điều khiển trình thao tác cần ... Đ Tiếp tục S Dừng Hình 8: Thuật toán tự động ĐK thao tác 4.3 Chương trình điều khiển giám sát TBPP điện Trên sở sơ đồ thuật toán xây dựng chương trình ACSTA để điều khiển giám sát vận hành cho...
Ngày tải lên: 22/07/2014, 20:21
Nghiên cứu thử nghiệm để xây dựng quy trình công nghệ xử lý, phân tích, tổng hợp tài liệu đại vật lý và ảnh viễm thám với mục đích điều tra địa chất và khoáng sản
... sau: - chọn ô cửa sổ: Tuỳ theo điều kiện phức tạp vùng nghiên cứu mà chọn kích thớc hình dạng cửa sổ để phản ảnh tốt đối tợng nghiên cứu - Những vùng nghiên cứu có điều kiện địa chất đơn giản, ... Thinh Báo cáo đề tài nghiên cứu khoa học Nghiên cứu, thử nghiệm để xây dựng quy trình công nghệ xử lý, phân tích, tổng hợp tài liệu địa vật lý ảnh viễn thám với mục đích điều tra địa chất khoáng ... tích nghiên cứu, diện tích nghiên cứu nhng có điều kiện địa chất tơng tự có đầy đủ tài liệu địa vật lý, ảnh tài liệu khác Đại diện cho loại hình khoáng sản loại hình cấu trúc vùng nghiên cứu -...
Ngày tải lên: 27/07/2014, 14:55
đề tài nghiên cứu về labview để xây dựng một phòng thí nghiệm ảo
... Trong LabVIEW có hai cách để xây dựng SubVI: Xây dựng từ VI xây dựng từ phần VI Để xây dựng SubVI từ VI ta làm theo bớc sau: - Thiết kế front panel xây dựng mã nguồn block diagram: Bớc tơng tự nh ... LabVIEW cho toán xây dựng thiết bị ảo cho phòng thí nghiệm ảo Đo lờng - Lý thuyết mạch Quá trình xây dựng thiết bị ảo LabVIEW bao gồm vấn đề sau: - Xây dựng giao diện cho thiết bị mô phỏng: Để thiết ... đề kết nối trao đổi liệu thiết bị ảo, ta xây dựng thuật toán điều khiển chung cho thiết bị ảo nh lu đồ thuật toán sau: 26 Bắt đầu Thiết lập đờng truyền để thu, phát tín hiệu Thu xử lý tín hiệu...
Ngày tải lên: 05/04/2015, 17:45
Nghiên cứu các CMS để xây dựng website doanh nghiệp
... 27/72015 Nội dung thực Nghiên cứu cách cài đặt wordpress Chạy hosting với web sử dụng wordpress Nghiên cứu cách cài đặt opencart Chạy hosting với web sử dụng opencart Nghiên cứu cách cài đặt Joomla ... số lượng không nhỏ, họ chọn giải pháp sử dụng CMS nhằm dễ dàng xây dựng website quản lý nội dung, bên cạnh tiết kiệm chi phí xây dựng website công việc cụ thể dựa CMS phổ biến Wordpress, Joomla, ... vần nhiều vấn để phát sinh Chính vậy, em không ngường học tập phấn đấu để hoàn thiện thân suốt trình thựct tập Thuận lợi: Được hướng dẫn tận tình Thầy Được trung tâm tạo điều kiện tốt...
Ngày tải lên: 08/09/2015, 23:09
Cơ sở lí thuyết để xây dựng mô hình động học của cần trục tháp kiểu tháp cố định, đầu bằng ThS. Nguyễn Anh Tuấn
... trục hoạt động Kết nghiên cứu bước đầu xây dựng phương trình mô tả động học cần trục tháp cột cố định đưa thuật toán giải cho phương trình Trong nghiên cứu tiếp theo, việc nghiên cứu sâu nhằm tìm ... trục X Y Cuối thuật toán chuyển dạng dao động thứ dạng dao động thứ thành góc quay cáp Thuật toán phương trình vi phân tầm thường Thuật toán phương trình vi phân tầm thường cần để giải toán BTD theo ... Đưa vào hệ số cản để mô biên độ tắt dần Ở ký hiệu hệ số cản Nếu có số độ cứng K số khối lượng m, đạt số cản c km III Công cụ thuật toán để giải phương trình Thuật toán để giải phương trình...
Ngày tải lên: 04/12/2015, 10:50
Tiểu luận môn Thuật Toán và Phương Pháp Giải Quyết Vấn Đề XÂY DỰNG THUẬT TOÁN KIỂM TRA SỰ ĐẲNG CẤU CHO HAI ĐỒ THỊ VÔ HƯỚNG ĐƠN GIẢN
... môn học: Thuật toán & PP giải vấn đề Tiểu luận môn học: Thuật toán & PP giải vấn đề Mở đầu 1.1 Tại phải nghiên cứu toán Bài toán đẳng cấu đồ thị nhận quan tâm đáng kể nhà nghiên cứu toán sở có ... tiến, nâng cao hiệu thuật toán: bước tùy chọn sau đánh giá thuật toán, độ phức tạp thuật toán lớn cảm thấy cải tiến thuật toán tốt tiến hành cải tiến, nâng cao hiệu thuật toán • Cài đặt ứng dụng ... học: Thuật toán & PP giải vấn đề • Trình bày định dạng cho thuật toán cho chi tiết hơn, đơn giản dễ hiểu đảm bảo tiêu chuẩn thuật toán • Phân tích, đánh giá thuật toán công cụ toán học để độ...
Ngày tải lên: 24/05/2015, 09:22
Nghiên cứu về giải mã chập dùng thuật toán viterbi
... nhiu chiu khỏc na, khụng d gỡ m hỡnh dung c Mó Golay cú hiu ng cao, dựng truyn thụng qua khong khụng v tr, s dng nhng 24 chiu Nu c dựng l mó nh phõn (thng thy), cỏc chiu ỏm ch n chiu di ca t mó nh ... mó tr thnh tng trng s ca nhiu loi ký hiu thụng ip nhp liu Nú tng t nh toỏn kt hp c dựng cỏc h tuyn tớnh bt bin dựng tỡm xut liu ca mt h thng, chỳng ta bit nhp liu v cỏc ỏp ng xung Núi chung chỳng ... khụi phc chớnh xỏc tớn hiu gc Vic thc hin mó húa dựng mó chp tng i n gin hn cỏc loi mó sa sai khỏc m cht lng mó húa li tt Vic thc hin mó húa dựng mó chp cú th c thc hin bng phn cng v phn mm Da...
Ngày tải lên: 27/01/2016, 23:54
Thiết kế và chế tạo mô hình điềukhiển nhiệt độ lò nhiệt dùng thuật toán điều khiển mờ lập trình bằng vi điềukhiển
... QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN MỜ 2.1 Mở đầu Điều khiển mờ chiếm vị trí quan trọng điều khiển khoa học kĩ thuật đại, đến điều khiển mờ phương pháp điều khiển bật tính linh hoạt thu kết khả quan nghiên cứu, ... trúc bên điều khiển mờ…….…………………………… 33 Hình 13: Mạch điều khiển với điều khiển mờ………….…….………………… 34 Hình 14: Vi điều khiển PIC 18F4431………………… ………………………… 38 Hình 15: Sơ đồ khối vi điều khiển PIC ... kinh nghiệm chuyên gia việc thiết kế điều khiển So với giải pháp kĩ thuật từ trước đến áp dụng để tổng hợp hệ điều khiển, phương pháp tổng hợp điều khiển điều khiển mờ có ưu điểm rõ rệt sau: - Khối...
Ngày tải lên: 06/10/2014, 10:46