người điều khiển nêu câu hỏi 1 và 2

Mô phỏng số điều khiển kết cấu hồi tiếp chủ động một số hệ cơ học bằng kỹ thuật nhận dạng kích động

Ngày tải lên : 22/10/2013, 15:15

... displacement of the third floor x 10 controlled vibration uncontrolled vibration 2. 5 2 1. 5 y y 0.5 0 -1 -0.5 -2 -3 -1 20 40 60 time (t) 80 10 0 -1. 5 12 0 20 40 60 time (t) 80 10 0 12 0 Hình Chuyển vị tầng thuộc ... 0 .2 0 .15 0 .1 z y 0.05 0 -1 -0.05 -2 -0 .1 20 -3 40 60 time (t) 80 10 0 -3 12 0 -3 displacement of the second floor x 10 3.5 controlled vibration uncontrolled vibration 20 40 60 time (t) 80 10 0 12 0 ... vibration uncontrolled vibration 2. 5 2 y 1. 5 y 0.5 0 -1 -0.5 -2 -3 -1 20 40 60 time (t) 80 10 0 12 0 -1. 5 20 40 60 time (t) 80 10 0 Hình Chuyển vị tầng thuộc kết cấu Hình với = 12 0 Bảng Các đặc trng hệ chuyển...

9
531
0

Điều khiển kết cấu - Chương 1 ppt

Ngày tải lên : 09/08/2014, 06:22

... obtained by applying equations (1. 57), (1. 60), and (1. 62) k ≥ k1 k ≤ k2 ξ k1/Ω2m k2/Ω2m c1/Ω m c2/Ω m 1. 5 0.5 0 0 .1 1.439 0.5 21 0 .24 0 .14 4 0 .2 1. 2 31 0. 610 0.444 0. 3 12 1. 3 Design of a Single-degree-of ... (1. 62) ρ < 1 k ≥ k1 1. 3 Design of a Single-degree-of Freedom System for Dynamic Loading 23 ρ > 2 k ≤ k2 ξ 1 k1(kN/m) c1 (kN*s/m) 2 k2(kN/m) c2 (kN*s/m) 0.7 82 258 .1 1.654 57. 72 0 .1 0.795 24 9.6 ... following equation for the frequency, k1 + k2 k2 k1 k2 λ + – – λ + = m1 m2 m1 m2 (1. 94) where λ = ω p2 p1 k1 m1 k2 m2 u1 u2 Fig 1. 13: Two-degree-of-freedom system The displacement...

44
239
1

Điều khiển Lò bao hơi với 1 tín hiệu, 2 tín hiệu và 3 tín hiệu

Ngày tải lên : 13/05/2017, 17:05

... 𝑑𝑘3 Wsf- Wfwf = vv ρv + ρv vv+ v1 1 + 1 v1 - [2] ∂t ∂t ∂t ∂t ρv = a + a P + a P 1 = b0 + b1 P + b2 P ∂ρv = k1 = a1 + 2a P ∂P ∂ 1 = k = b1 + 2b2 P ∂P V1 = πr D Wsh − Wfe = Vv ∂h v From equation ... Biomolecular Engineering U- 322 2, 19 1 Auditorium Road, 0 626 9- 322 2 Storrs CT, United States Received August 20 06; accepted 18 January 20 07 Available online 10 April 20 07 Book: chemical process ... Volume II, April -2 013 [11 ] Juan J Gude and Evaristo Kahoraho” Control Considerations in a Drum Level Control Prototype” IEEE ETFA 2 011  ISSN (Print) : 23 21 - 5747, Volume -2, Issue -2, 2 014 ...

6
425
0

trách nhiệm bồi thường thiệt hại do phương tiện vận tải cơ giới và người điều khiển phương tiện đó gây ra

Ngày tải lên : 03/04/2013, 14:44

... giao thông vận tải người điều khiển phương tiện gây thiệt hại coi phòng vệ chinh đáng Phần lớn thiệt hại xảy đến lỗi người điều khiển phương tiện Tuy nhiên, không việc người điều khiển phương tiện ... loại trừ trách nhiệm bồi thường thiệt hại người điều khiển phương tiện họ gây thiệt hại tình nêu Bộ luật Hình năm 19 99 quy định kiện bất ngờ điều 11 sau: Người thực hành vi gây hậu nguy hại cho ... tiện vận tải giới Người điều khiển phương tiện giao thông vận tải người trực tiếp vận hành phương tiện vận tải ô tô, mô tô hai bánh Người điều khiển phương tiện giao thông vận tải người chủ sở hữu...

26
1.5K
10

Làm quen với vi điều khiển 8051 cấu trúc phần cứng và cách lập trình phần mềm

Ngày tải lên : 21/08/2013, 10:29

... pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com 12 12 12 12 12 24 12 12 12 12 12 24 12 12 12 12 12 24 12 12 12 12 12 12 12 20 Làm quen với vi điều khiển 80 51 - cấu trúc phần cứng cách lập trình phần ... 2 1 1 Số chu kỳ clock 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 19 Làm quen với vi điều khiển 80 51 - cấu trúc phần cứng cách lập trình phần mềm 19 20 21 22 23 24 DEC DEC INC MUL DIV ... hóa 2 2 2 3 2 Số chu kỳ clock 24 24 24 24 24 24 24 24 12 12 12 12 12 12 24 12 12 24 24 24 24 12 12 12 24 21 Làm quen với vi điều khiển 80 51 - cấu trúc phần cứng cách lập trình phần mềm 26 27 28 ...

25
951
2

CẤU TRÚC VÀ CHỨC NĂNG TRẠM ĐA XỬ LÝ ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ PHỤ TRỢ VÀ BÁO HIỆU SỐ 7

Ngày tải lên : 06/10/2013, 21:20

... LR CSNL CSND STS LR SMX SMT X3 (1 TO 8)X2 (1- 16)X2 CSED Trung kế Thông báo LR SMA (2- 31) (1- 4)MAS SMC (2 -14 ) MIS TMN SMM X2 MAL Hình 4 .1 Vị trí trạm SMA OCB 28 3 CU TRC CHC NNG CA TRM SMA Cu ... N Hình 4.3 Tổ chức điều khiển trạm SMA CSMP 12 CU TRC PHN CNG CA TRM SMA Trm SMA c xõy dng xung quanh h thng a x lý A8300, cỏc bng mch in khỏc c u ni vi BUS tiờu chun BSM (16 bit) nh l mt phng ... lý cuc gi m cú th cú: Mt b x lý chớnh (PUP) Mt b x lý ph (PUS) Mt b nh chung (MC) Cú t ti 12 coupler thc hin cỏc chc nng nh: X lý tớn hiu ting (CSTV) X lý bỏo hiu a giao thc (CSMP) Qun...

10
473
0

Tài liệu Thiết bị báo cháy và điều khiển tự động, chương 1 ppt

Ngày tải lên : 15/12/2013, 07:15

... R 1M 10 M 10 00 1m/m2 1 10 10 0 10 00 Cường độ ánh sáng - Cảm biến quang bán dẫn: Đây loại cảm biến dùng linh kiện bán dẫn quang như: diode, photo diode, phototransistor, …Khi có ánh sáng đập vào ... động Cách thứ hai sử dụng linh kiện thu phát quang Người ta dùng linh kiện phát quang (Led, Led hồng ngoại…) chiếu tia ánh sáng qua vùng bảo vệ vào linh kiện thu quang (photo diode, photo transistor, ... Ngoài yêu cầu kỹ thuật (chính xác, an toàn) đòi hỏi phải đảm bảo mặt thẩm mỹ Có hai cách để thiết kế cảm biến khói Cách thứ sử dụng nguyên tắc Ion hóa Người ta sử dụng lượng nhỏ chất phóng xạ để...

6
677
3

ĐỀ CƯƠNG SƠ BỘ: Nghiên cứu tổng quan về cần cẩu KONE. Xây dựng chương trinh điều khiển hệ thống cấp nguồn và cơ cấu quay h

Ngày tải lên : 31/12/2013, 09:17

2
1.5K
12

Điều Khiển TỐc độ DC 1 chiều bằng pp TỐi ưu và tối ưu đối xứng

Ngày tải lên : 01/01/2014, 00:40

... = 1, 21 . 0 ,16 5 1 (1 + ) = 0,675. (1 + ) 2. 22 .1, 64.0,00 41 0 ,16 5 p 0 ,16 5 p J RU 2, 5 .1, 21 = = 2, 74( s ) ( K ) 1, 05 RU 1, 21 = = 0, 42( s ) ( K ).Tc 1, 05 .2, 74 14 Từ sơ đồ mô mạch vòng dòng điện : H2.5 ... Ki = 1, 64 ; K = 1, 05 ; TC = 2, 74 (S) Thay số : R ( p ) = + 4.0,00 92 p + 0,0368 p = = + 3 027 ,5 1, 21 . 0,07 1, 22 .10 p 1, 22 .10 p 8(0,00 92) p 1, 64. (1, 05) .2, 74 3 .2 Mễ PHNG 20 H 3.3 : mạch vòng điều ... 0,00 41( s) 19 Tc = JRu 2, 5 .1, 21 = = 2, 74( s ) ( ) (1, 05) TS = 0,00 92( s ) Tổng hợp theo tiêu chuẩn modul tối u ta có : R ( p) = K i ( K ).Tc 1, 64 .1, 05 .2, 74 = = 3 027 ,5 Ru K 2Ts 2 .1, 21 . 0,07.0,0092...

22
3.1K
44

Tài liệu Nguyên tắc thiết kế mạch và điều khiển mạch cầu H trong ĐK tải hay động cơ pptx

Ngày tải lên : 26/01/2014, 01:20

... ổn định Và thấy cần tín hiệu điều khiển thực tế cần tín hiệu điều khiển OK! Cho nên kiểu dạng sử dụng nhiều lĩnh vực điều khiển dạng ( Cái pác Pro giáo cho nguyên nhân dùng hay kiểu 1) 2) Nguyên ... xuống GND * Điều khiển chế độ nghịch Ở chế độ ta cấp tín hiệu điều khiển vào transitor Và tín hiệu điều khiển phải thỏa mãn điều kiển sau : + Tín hiệu = (Tức khóa transitor Q1) + Tín hiệu = ( ... Thường mở * Điều khiển với chế độ thuận Ở chế độ thuận cấp tín hiệu điều điều khiển vào Transitor điều kiện để có dòng thuận chạy qua tải thời điểm : + Tín hiệu = (Tức mở transitor Q1) + Tín hiệu...

6
1.7K
11

nghiên cứu tổng quan cần cẩu kone . xây dựng chương trình điều khiển hệ thống cấp nguồn và cơ cấu quay

Ngày tải lên : 06/03/2014, 19:27

... OP2 =1 OP5 =1 OP6 =1 OP4 =1 2. 4 .2 S thut toỏn c cu quay mõm 26 Oh1 =1 Om 11= 1 Start S OP5 =1 S Kb3.1P =1 S Kb3.1P =1 Kd1 =1 Kd2 =1 Kc1 =1 Kc2 =1 Kd 41= 0 Kc2=0 K2m1P =1 K1m1P =1 K2m1T =1 K1m1T =1 Kc1=0 Kd 42= 0 ... Kd 42= 0 S Kb3 .2 =1 S S K2c1 =1 K1c1 =1 S K1c40 =1 Kb3.3 =1 Oh2 =1 Oh1=0 OP5=0 K1c 41= 1 K2c 41= 1 Kd43=0 S T0=2s S Kb3.4 =1 27 K2c40 =1 K1c 42 =1 K2c 42 =1 Kd44=0 S T1 =1, 5s K1c43 =1 28 K2c43 =1 2. 5 Cỏch u ... Oa1 =1 S Ta1 =1 S Oa2 =1 T23,T24 =1 Ob2 =1 S Oa3 =1 S Oa4 =1 S Oa5 =1 S Ob3=0 S Be1=0 S Ae1=0 Oh2 =1 Oh1=0 Od1=0 S Ke1=0 25 S Pe1=0 Oh2 =1 Oh1=0 Od1=0 S Re1=0 S Ob4 =1 Od1 =1 Oc1 =1 OP3 =1 OP2=1...

48
1K
4

Chíp xử lý, điều khiển nhúng Cấu trúc và Phân loại docx

Ngày tải lên : 10/03/2014, 16:20

... tâm người thiết kế để lựa chọn DSP phù hợp với ứng dụng Các loại DSP dấu phảy tĩnh thường loại 16 -bit 24 -bit loại dấu phảy động thường 32- bit Một ví dụ điển hình DSP 16 -bit dấu phảy tĩnh TMS 320 C55x ... tĩnh Một loại Hình 2: Cấu trúc điển hình PAL DSP 32- bit dấu phảy động điển hình TMS 320 C67x xử lý biểu diễn số gồm 24 -bit mantissa 8-bit exponent Phần mantissa biểu diễn phần +1. 0 phần exponent ... thành Căn vào yêu cầu ứng dụng cụ thể người thiết kế phải định giải pháp thực thi sở điều kiện kiến thức giải pháp thiết kế Với ứng dụng thông thường đơn giản thực thi dựa vi điều khiển vi xử...

15
416
0

nghiên cứu tổng quan cần cẩu kone. xây dựng chương trình điều khiển hệ thống cấp nguồn và cơ cấu quay

Ngày tải lên : 19/03/2014, 15:33

... Kb3.1P =1 S Kb3.1P =1 Kd1 =1 Kd2 =1 Kc1 =1 Kc2 =1 Kd 41= 0 Kc2=0 K2m1P =1 K1m1P =1 K2m1T =1 K1m1T =1 Kc1=0 Kd 42= 0 S Kb3 .2 =1 S S K2c1 =1 K1c1 =1 S K1c40 =1 Kb3.3 =1 K2c40 =1 Oh2 =1 Oh1=0 OP5=0 K1c 41= 1 K2c 41= 1 ... Oc1 Kc1 Kd 41 Kd 42 Kd43 30 AC 380 V R17 Kd44 R18 Kd1 R19 Kc2 R20 Kd2 R 21 R 22 R23 R24 K1c40 K1c 41 K1c 42 K1c43 R25 K2c40 R26 R27 K2c 41 K2c 42 R28 K2c43 4.3 XY DNG CHNG TRèNH IU KHIN 4.3 .1 Bng cỏc ... R17 R18 R19 R20 R 21 R 22 R23 R24 R25 R26 R27 R28 K1m1 K2m1 Y1 Y2 N 29 _ 24 V + MODUL DI/DO 16 L+ L+ I8.0 Oh2 Q8.0 I8 .1 Q8 .1 I8 .2 Q8 .2 I8.3 Q8.3 I8.4 DOP3 Q8.4 I8.5 Q8.7 I9.0 Q9.0 I9 .1 Q9 .1 I9.2...

46
904
5

Chíp xử lý, điều khiển nhúng Cấu trúc và Phân loại doc

Ngày tải lên : 02/04/2014, 16:20

... tâm người thiết kế để lựa chọn DSP phù hợp với ứng dụng Các loại DSP dấu phảy tĩnh thường loại 16 bit 24 -bit loại dấu phảy động thường 32- bit Một ví dụ điển hình DSP 16 -bit dấu phảy tĩnh TMS 320 C55x ... Hình 2: Cấu trúc điển hình PAL loại DSP dấu phảy tĩnh Một loại DSP 32- bit dấu phảy động điển hình TMS 320 C67x xử lý biểu diễn số gồm 24 -bit mantissa 8-bit exponent Phần mantissa biểu diễn phần +1. 0 ... thành Căn vào yêu cầu ứng dụng cụ thể người thiết kế phải định giải pháp thực thi sở điều kiện kiến thức giải pháp thiết kế Với ứng dụng thông thường đơn giản thực thi dựa vi điều khiển vi xử...

18
546
0

Một số yếu tố nguy cơ tai nạn giao thông ở người điều khiển xe máy, thực trạng cấp cứu ngoài bệnh viện tại Hà Nội và đề xuất giải pháp can thiệp

Ngày tải lên : 08/04/2014, 13:27

... cứu 11 5 20 07 (n= 21 . 29 9) tháng đầu năm Năm 20 08 (n= 10 . 518 ) Loại bệnh nhân Số lợng % Số lợng % Nội khoa 14 856 69,8 67 41 64 ,1 Ngoại khoa 3449 16 ,2 16 13 15 ,3 Sản khoa 4 71 2, 2 22 0 2 ,1 Nhi khoa 9 91 ... chỉnh Ngời điều khiển xe máy 5,47 1, 69 1, 11- 2, 58 < 0,05 dới 20 tuổi Không có giấy phép lái xe 3,05 2, 76 1, 62- 4, 72 4-6 km > 6-8 km > km 20 10 0.8 Phơng tiện vận chuyển 0 0 .2 10 phút 19 .5 7.3 3.4 2. 9 0.7 0.5 > 10 -20 ...

15
1.1K
5

Nghiên cứu khái quát về cần cẩu KONE. Xây dựng cấu trúc và chương trình điều khiển cơ cấu nâng hạ hàng

Ngày tải lên : 22/04/2014, 07:17

... toán điều khiển Hình 3 .2 Lưu đồ thuật toán 32 c Mạch điều khiển Mạch điều khiển trình bày vẽ N 02 d Bảng phân bố đầu vào/ PLC STT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 32 31 ... I0.5 M0 .2 M0 .1 Q1 .1 Q1.0 Q4.0 M0.0 I1 .1 I0.7 I0.3 Q0.3 Q0 .2 Q0 .1 Q1 .2 I0 .2 I0 .1 I0.4 Q1.3 Q1.4 Q1.5 Q1.6 Q1.7 I0.6 Q4 .1 I1 .2 I1.3 I1.4 I1.5 I1.0 I0.0 Kiểu liệu BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL ... Isđm = 12 5 A - Tốc độ định mức: nđm = 10 00 vg/ph - Điện áp roto:U2 = 29 5V - Dòng điện roto:I2 = 12 5A - Điện trở roto:R2 = 0, 029 Ω /20 oC - Phanh điện thủy lực Ks1 1. 2. 2 Chức phần tử sơ đồ Hình 1. 3a.Sơ...

51
1.9K
14

Tuyển chọn câu hỏi hay và khó vật lý phần 1

Ngày tải lên : 10/05/2014, 09:59

... của ánh sáng kích thích chiếu đến trong 1s là 2 0 12 .10 10 hạt. Số phôtôn của chùm sáng phát quang phát ra trong 1s là A 2, 6 827 .10 12 B 2, 414 4 .10 13 C 1, 35 81. 1 013 D 2, 9807 .10 11 Câu 13 2: Người ta dùng một loại laze có công suất P = 12 W để làm dao mổ. Tia laze chiếu vào chỗ mổ sẽ làm nước ở phần ... 0 ,22 MeV. Biết khối lượng của hạt nhân Đơtêri ; của proton và của nơtron lần lượt là mD = 2, 014 1 u; mP = 1, 0073 u; m(n) = 1, 0086 u và 1u = 9 31, 5 MeV / c2 . Tần số của tia gamma là: A 5,45. 10 20 Hz B 5,34. 10 20 Hz C 5 ,26 . 10 20 Hz D 5 ,11 . 10 20 Hz. Câu 15 0: Hạt nhân ZA 11 ... là T (ngày). Ở thời 1 điểm T + 14 (ngày) tỉ số khối lượng của ZA 11 X và A22Y là A1 / A2 , đến thời điểm T + 28 (ngày) tỉ số khối lượng Z trên là:A A1 / 14 A2 B A1 / A2 C A1 / 31 A2 D A1 / 32 A2 Câu...

16
768
0

bài giảng kỹ thuật đo và điều khiển quá trình phần 1

Ngày tải lên : 02/06/2014, 00:29

... 90 ,18 8 -18 2, 9 62 Điểm đông đặc nước 27 3 ,15 Điểm sôi nước 373 ,15 10 0 Điểm nóng chảy kẽm 6 92, 73 419 ,58 Điểm nóng chảy bạc 12 35,08 9 61, 93 Điểm nóng chảy vàng 13 37,58 10 64,43 Trong khoảng nhiệt độ, sử ... 3 .1 Thiết bị đo……………………………………………………………………… .17 2 3 .2 Thiết bị chấp hành van điều khiển ………………………………… …… 18 0 Chương Thiết lập sơ đồ chức đo điều khiển trình công nghệ…… 18 5 4 .1 Chức lĩnh ... đo gây Điều cho phép sử dụng để kiểm tra độ xác hệ thống đo nhiệt độ công nghiệp Một số điểm chuẩn nhiệt độ Điểm chuẩn nhiệt độ K C Điểm sôi hydro 20 ,28 -25 2,87 Điểm sôi oxy 90 ,18 8 -18 2, 9 62 Điểm...

87
865
1

Điều khiển, giám sát hệ thống mạng PLC điều khiển lò mở lò nhiệt và máy xếp hàng tự động, chương 1 pot

Ngày tải lên : 01/07/2014, 21:20

... Hình1 .2: Sơ đồ khối tổng quát CPU 1. 1 .2 Cấu trúc, chức PLC S7_300 Các khối chức : ° Khối tín hiệu (SM:singnal module) - Khối ngõ vào digital: 24 VDC, 12 0 /23 0VAC - Khối ngõ digital: 24 VDC - ... Có loại:2A, 5A, 10 A 1. 1.4 .2- SM (Signal module): Module mở rộng cổng tín hiệu vào/ra, bao gồm: a-DI (Digital input): Module mở rộng cổng vào số Số cổng vào số mở rộng 8, 16 , 32 tuỳ loại module ... CPU 315 -DP Trong luận văn sử dụng loại module 314 IFM giới thiệu kó phần sau 1. 1.4 Module mở rộng Các module mở rộng chia thành loại chính: 1. 1.4 .1- PS (Power supply): Module nguồn nuôi Có loại:2A,...

6
452
0